CN205702876U - 一种激光焊接工装 - Google Patents

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张宜晚
朱天旭
徐乃超
李正峰
夏志军
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Abstract

本实用新型公开了激光焊接领域内的一种激光焊接工装,包括柔性平台,柔性平台上设有两块边侧固定板,柔性平台上位于两块边侧固定板之间设置有固定定位板和可动定位板,固定定位板设置在柔性平台的一侧,可动定位板通过夹紧板定位安装在柔性平台上,固定定位板和可动定位板上均设置有若干卡槽,固定定位板与可动定位板之间经所述卡槽定位安装有至少四只角定位块,角定位块通过安装脚固定连接在固定定位板、可动定位板上,角定位块上还转动连接有挡块;柔性平台上通过可动气缸安装板安装有气缸,气缸的活塞杆伸出端固定连接有压紧板。本实用新型实现不同尺寸箱体的高精度快速定位,定位精度高,焊接箱体时可进行大批量生产。

Description

一种激光焊接工装
技术领域
本实用新型属于激光焊接领域,特别涉及一种激光焊接工装。
背景技术
激光焊接技术是以激光束为能源,使其冲击在焊件接头上以达到焊接目的的技术。开关箱在制造过程中对耐火性能和气密性要求较高,人工对开关箱封板进行焊接时的焊接难度较大且焊接质量不够稳定。目前,激光焊接机器人由于自动化程度高,对开关箱封板进行焊接的焊接质量较好,焊接效率较高。采用激光焊接机器人对底部开放式箱体进行焊接时,由于箱体的规格不同、尺寸不一,定位箱体时难以快速定位,对于不同规格的开关箱需要采用不同夹具进行定位,成本较高,不够方便,难以实现箱体的大批量生产;箱体定位精度不高,箱体易变形而影响焊接质量。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种激光焊接工装,使其能够对不同尺寸的底部开放式箱体实现高精度快速定位,从而实现箱体的大批量生产。
本实用新型的目的是这样实现的:一种激光焊接工装,包括上表面和四周布满定位孔的柔性平台,所述柔性平台上设有两块相对的边侧固定板,柔性平台上位于两块边侧固定板之间设置有固定定位板和可动定位板,固定定位板设置在柔性平台上与边侧固定板相邻的一侧,可动定位板通过夹紧板定位安装在柔性平台上,固定定位板和可动定位板上均设置有若干与角定位块相匹配的卡槽,固定定位板与可动定位板之间经所述卡槽定位安装有至少四只角定位块,所述角定位块通过安装脚固定连接在固定定位板、可动定位板上,所述角定位块上还转动连接有挡块;所述柔性平台上通过可动气缸安装板安装有气缸,气缸的活塞杆伸出端固定连接有压紧板。
本实用新型使用时,根据开关箱的规格尺寸调整角定位块的位置,根据开关箱底面开口的长度,将两个角定位块卡入相应的固定定位板的卡槽中并固定,根据开关箱底面开口的宽度,通过夹紧板将可动定位板固定安装在柔性平台上,再将另外两个角定位块卡入相应的可动定位板的卡槽中并固定,使得四个角定位块与开关箱的四个底角相对应;将角定位块上的挡块旋转至竖直向上的位置,再将待焊接开关箱封板放置在角定位块上,将可动气缸安装板固定在柔性平台上使得气缸向上穿过开关箱,气缸的活塞杆伸出端收缩使得压紧板将开关箱压紧,避免箱体翘曲或移动,最后将挡块旋转至向下,完成定位;本实用新型的柔性平台安装在移动小车上,移动小车将柔性平台运送至激光焊接机器人的焊接手前,进行焊接作业。与现有技术相比,本实用新型的有益效果在于:四个角定位块是核心部件,其余部件是为了满足不同规格箱体进行焊接定位而做的组件定位模块,通过不同定位位置的摆放组合可实现尺寸序列中10种规格箱体的定位,以及若干种非尺寸序列产品的小批量生产定位。本工装实现了特殊工件的高精度快速定位,箱体批量生产时定位精度高,不同尺寸规格箱体定位可通过重新调整角定位块的位置实现,重复定位精度高,变换夹具时间短,便于激光焊接机器人进行焊接,提高焊接质量。
作为本实用新型的进一步改进,所述固定定位板和可动定位板均设置有两块,两块固定定位板相远离的一侧分别抵靠在两边侧固定板上,两块固定定位板相靠近的一侧之间留有间隙,两块可动定位板相远离的一侧分别抵靠在两边侧固定板上,两块可动定位板相靠近的一侧之间留有间隙。通过设置两块固定定位板和可动定位板,便于角定位块在柔性平台上定位,
作为本实用新型的优选,所述固定定位板和可动定位板上均开设有若干定位孔,角定位块的安装脚通过紧固装置与固定定位板、可动定位板固定连接。
作为本实用新型的进一步改进,所述夹紧板的一侧设有用于压紧可动定位板的压扣,夹紧板的板身上设有可容紧固装置穿过的腰型槽。夹紧板的压扣压紧可动定位板,通过紧固装置和定位孔将夹紧板固定连接在柔性平台上,实现固定安装可动定位板。
作为本实用新型的进一步改进,所述可动气缸安装板通过紧固装置固定连接在柔性平台上。通过选择不同的定位孔将可动气缸安装板固定在柔性平台的不同位置上。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型装夹开关箱的立体结构示意图。
图3为图2的俯视图。
图4为本实用新型装夹另一种开关箱的示意图。
其中,1柔性平台,2定位孔,3边侧固定板,4可动定位板,5固定定位板,6夹紧板,6a压扣,7角定位块,7a安装脚,8挡块,9可动气缸安装板,10气缸,11压紧板,12开关箱,13辅助调整块。
具体实施方式
如图1,为一种激光焊接工装,包括上表面和四周布满定位孔2的柔性平台1,柔性平台1上设有两块相对的边侧固定板3,柔性平台1上位于两块边侧固定板3之间设置有固定定位板5和可动定位板4,固定定位板5设置在柔性平台1上与边侧固定板3相邻的一侧,可动定位板4通过夹紧板6定位安装在柔性平台1上,固定定位板5和可动定位板4上均设置有若干与角定位块7相匹配的卡槽,固定定位板5与可动定位板4之间经所述卡槽定位安装有至少四只角定位块7,角定位块7通过安装脚7a固定连接在固定定位板5、可动定位板4上,角定位块7上还转动连接有挡块8;柔性平台1上通过可动气缸安装板9安装有气缸10,气缸10的活塞杆伸出端固定连接有压紧板11。固定定位板5和可动定位板4均设置有两块,两块固定定位板5相远离的一侧分别抵靠在两边侧固定板3上,两块固定定位板5相靠近的一侧之间留有间隙,两块可动定位板4相远离的一侧分别抵靠在两边侧固定板3上,两块可动定位板4相靠近的一侧之间留有间隙。固定定位板5和可动定位板4上均开设有若干定位孔2,角定位块7的安装脚7a通过紧固装置与固定定位板5、可动定位板4固定连接。夹紧板6的一侧设有用于压紧可动定位板4的压扣6a,夹紧板6的板身上设有可容紧固装置穿过的腰型槽。可动气缸安装板9通过紧固装置固定连接在柔性平台1上。
如图2和3,本工装使用时,根据开关箱的规格尺寸调整角定位块7的位置,根据开关箱底面开口的长度,将两个角定位块7卡入相应的固定定位板5的卡槽中并固定,根据开关箱底面开口的宽度,通过夹紧板6将可动定位板4固定安装在柔性平台1上,再将另外两个角定位块卡入相应的可动定位板4的卡槽中并固定,使得四个角定位块7与开关箱的四个底角相对应;将角定位块7上的挡块8旋转至竖直向上的位置,再将待焊接开关箱封板放置在角定位块7上,将可动气缸安装板9固定在柔性平台1上使得气缸向上穿过开关箱,气缸的活塞杆伸出端收缩使得压紧板11将开关箱压紧,避免箱体翘曲或移动,最后将挡块8旋转至向下,完成定位;本工装的柔性平台1安装在移动小车上,移动小车将柔性平台1运送至激光焊接机器人的焊接手前,进行焊接作业。如图4,对于大型开关箱进行焊接定位时,可将辅助调整块13安装在固定定位板、可动定位板的卡槽中,辅助调整块13和角定位块7共同支撑着开关箱,定位更加牢固,避免焊接过程中箱体发生变形。本工装的四个角定位块7是核心部件,其余部件是为了满足不同规格箱体进行焊接定位而做的组件定位模块,通过不同定位位置的摆放组合可实现尺寸序列中10种规格箱体的定位,以及若干种非尺寸序列产品的小批量生产定位。本工装实现了特殊工件的高精度快速定位,箱体批量生产时定位精度高,不同尺寸规格箱体定位可通过重新调整角定位块7的位置实现,重复定位精度高,变换夹具时间短,便于激光焊接机器人进行焊接,提高焊接质量。
本实用新型并不局限于上述实施例,在本实用新型公开的技术方案的基础上,本领域的技术人员根据所公开的技术内容,不需要创造性的劳动就可以对其中的一些技术特征作出一些替换和变形,这些替换和变形均在本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种激光焊接工装,包括上表面和四周布满定位孔的柔性平台,其特征在于:所述柔性平台上设有两块相对的边侧固定板,柔性平台上位于两块边侧固定板之间设置有固定定位板和可动定位板,固定定位板设置在柔性平台上与边侧固定板相邻的一侧,可动定位板通过夹紧板定位安装在柔性平台上,固定定位板和可动定位板上均设置有若干与角定位块相匹配的卡槽,固定定位板与可动定位板之间经所述卡槽定位安装有至少四只角定位块,所述角定位块通过安装脚固定连接在固定定位板、可动定位板上,所述角定位块上还转动连接有挡块;所述柔性平台上通过可动气缸安装板安装有气缸,气缸的活塞杆伸出端固定连接有压紧板。
2.根据权利要求1所述的一种激光焊接工装,其特征在于:所述固定定位板和可动定位板均设置有两块,两块固定定位板相远离的一侧分别抵靠在两边侧固定板上,两块固定定位板相靠近的一侧之间留有间隙,两块可动定位板相远离的一侧分别抵靠在两边侧固定板上,两块可动定位板相靠近的一侧之间留有间隙。
3.根据权利要求1或2所述的一种激光焊接工装,其特征在于:所述固定定位板和可动定位板上均开设有若干定位孔,角定位块的安装脚通过紧固装置与固定定位板、可动定位板固定连接。
4.根据权利要求1或2所述的一种激光焊接工装,其特征在于:所述夹紧板的一侧设有用于压紧可动定位板的压扣,夹紧板的板身上设有可容紧固装置穿过的腰型槽。
5.根据权利要求1或2所述的一种激光焊接工装,其特征在于:所述可动气缸安装板通过紧固装置固定连接在柔性平台上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN107009067A (zh) * 2017-05-23 2017-08-04 成都福莫斯智能系统集成服务有限公司 一种伸臂式电焊变位机台
CN114770528A (zh) * 2022-03-29 2022-07-22 广东三向智能科技股份有限公司 一种基于5g的工业机器人焊接工作站及其焊接方法

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