CN104959750A - 一种波腹板h型钢组焊一体机 - Google Patents

一种波腹板h型钢组焊一体机 Download PDF

Info

Publication number
CN104959750A
CN104959750A CN201510321866.7A CN201510321866A CN104959750A CN 104959750 A CN104959750 A CN 104959750A CN 201510321866 A CN201510321866 A CN 201510321866A CN 104959750 A CN104959750 A CN 104959750A
Authority
CN
China
Prior art keywords
welding
motor
wing plate
plate
shaped steel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201510321866.7A
Other languages
English (en)
Inventor
马明勇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201510321866.7A priority Critical patent/CN104959750A/zh
Publication of CN104959750A publication Critical patent/CN104959750A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/02—Carriages for supporting the welding or cutting element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • B23K37/04—Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups for holding or positioning work
    • B23K37/0426—Fixtures for other work
    • B23K37/0435—Clamps
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2103/00—Materials to be soldered, welded or cut
    • B23K2103/02—Iron or ferrous alloys
    • B23K2103/04—Steel or steel alloys

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Laser Beam Processing (AREA)

Abstract

本发明公开了一种波腹板H型钢组焊一体机，包括集成在龙门架上的四轴控制系统、焊接执行装置、激光跟踪扫描装置、翼板液压对中锁紧工作台、垂直腹板夹紧装置，所述的四轴控制系统、焊接执行装置、激光跟踪扫描装置、翼板液压对中锁紧工作台分为两组设置在龙门架的两侧，本发明的有益效果为该波纹腹板H型钢组焊一体机是实现波纹腹板H型钢组立、波纹形焊道扫描、自动焊接等一体化的自动化生产设备，具有多轴多通道控制能力，性能稳定，人机界面良好，操作方便，安全简单，加工效率高的特点。

Description

一种波腹板H型钢组焊一体机
技术领域
本发明涉及波腹板H型钢焊接设备技术领域，尤其涉及一种波腹板H型钢组焊一体机。
背景技术
在工程建筑领域中，波浪形腹板H型钢是一种新型高效型材，具有国际先进水平。与普通H型钢相比，重量轻且拥有更优秀的抗剪承载力和抗弯刚度，可节省钢材20％～30％。大跨度应用场合具有很高的性价比，最大1.5米腹板梁跨度可超过40米。波腹板结构现已广泛应用于桥梁、柱、单跨、多跨框架结构建筑。发展前景广阔，符合现如今节能降耗要求，是未来的发展趋势。而现有波腹板H型钢组焊一体机（前后叫法统一就行）由于结构原因存在制作成本高，加工产能低，操作繁琐的问题，影响经济效益。
发明内容
本发明提供了一种波腹板H型钢组焊一体机，该波纹腹板H型钢组焊一体机是实现波纹腹板 H 型钢组立、波纹形焊道扫描、自动焊接等一体化的自动化生产设备，具有多轴多通道控制能力，性能稳定，人机界面良好，操作方便，安全简单，加工效率高的特点。
为解决上述技术问题，本发明提供了一种波腹板H型钢组焊一体机，包括集成在龙门架上的四轴控制系统、焊接执行装置、激光跟踪扫描装置、翼板液压对中锁紧工作台、垂直腹板夹紧装置，所述的四轴控制系统、焊接执行装置、激光跟踪扫描装置、翼板液压对中锁紧工作台分为两组设置在龙门架的两侧，
所述的四轴控制系统包括行走电机、齿条、行走齿轮、导轨底座，所述的行走齿轮由所述电机带动，并与安装在所述导轨底座上的齿条相啮合完成x向的行走动作；
所述焊接执行装置包括安装在四轴控制系统上安装平台、电机一、电机二、丝杠副和焊枪，所述的电机一和电机二分别带动丝杠副完成y向动作以及焊枪完成z向动作；
所述的激光跟踪扫描焊接装置包括由四轴控制系统控制的摆动电机和激光发生装置，所述摆动电机可带动所述激光发生装置旋转完成r向动作，还包括扫描数据接收处理并控制焊接执行装置动作的控制器；
所述的翼板液压对中锁紧工作台包装翼板安装平台架，所述的翼板安装平台架上安装有若干个对中装夹，对中装夹包括安装在翼板安装平台架上的翼板载板，所述的翼板载板上设有两个以翼板载板中心线对称的斜槽，斜槽内设有可滑动的钳夹，钳夹的另一端铰接在轴套的两侧，轴套固定在拉杆上，拉杆的一端连接液压缸的伸缩杆；
所述的垂直腹板夹紧装置包括设置在龙门架中间的垂直固定板板以及设置在垂直固定板板两侧的可相对上下移动的水平固定板。
作为本方案的优选实施例，所述的电机一和电机二均为步进电机。
作为本方案的优选实施例，所述的对中装夹均匀设置在翼板安装平台架上。
作为本方案的优选实施例，所述的安装平台上还安装有人机互动平台以及送丝机托架，所述的人机互动平台与控制器通信连接。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
该波纹腹板H型钢组焊一体机是实现波纹腹板 H 型钢组立、波纹形焊道扫描、自动焊接等一体化的自动化生产设备，具有多轴多通道控制能力，性能稳定，人机界面良好，操作方便，安全简单，加工效率高的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请其中一个实施例的整体结构示意图；
图2为本申请其中一个实施例的图1的侧面图；
图3是本申请其中一个实施例的图1的四轴控制系统部分放大图；
图4是本申请其中一个实施例的图1的翼板液压对中锁紧工作台部分放大图。
    图中，1、行走电机，2、齿条，3、行走齿轮，4、导轨底座，5、安装平台，6、电机一，7、电机二，8、丝杠副，9、焊枪，10、摆动电机，11、激光发生装置，12、装翼板安装平台架，13、对中装夹，14、翼板载板，15、斜槽，16、钳夹，17、轴套，18、拉杆，19、液压缸，20、垂直固定板，21、水平固定板，22、龙门架，23、人机互动平台，24、送丝机托架。
具体实施方式
本发明提供了一种波腹板H型钢组焊一体机，该波纹腹板H型钢组焊一体机是实现波纹腹板 H 型钢组立、波纹形焊道扫描、自动焊接等一体化的自动化生产设备，具有多轴多通道控制能力，性能稳定，人机界面良好，操作方便，安全简单，加工效率高的特点。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
实施例一：
在实施例一中，参照图1-图4，提供了一种波腹板H型钢组焊一体机，包括集成在龙门架22上的四轴控制系统、焊接执行装置、激光跟踪扫描装置、翼板液压对中锁紧工作台、垂直腹板夹紧装置，所述的四轴控制系统、焊接执行装置、激光跟踪扫描装置、翼板液压对中锁紧工作台分为两组设置在龙门架22的两侧，
所述的四轴控制系统包括行走电机1、齿条2、行走齿轮3、导轨底座4，所述的行走齿轮3由所述电机1带动，并与安装在所述导轨底座4上的齿条2相啮合完成x向的行走动作；
所述焊接执行装置包括安装在四轴控制系统上安装平台5、电机一6、电机二7、丝杠副8和焊枪9，所述的电机一6和电机二7分别带动丝杠副8完成y向动作以及焊枪9完成z向动作；
所述的激光跟踪扫描焊接装置包括由四轴控制系统控制的摆动电机10和激光发生装置11，所述摆动电机10可带动所述激光发生装置11旋转完成r向动作，还包括扫描数据接收处理并控制焊接执行装置动作的控制器，波纹腹板所有波形数据全部通过激光跟踪扫描装置自动获取并换算为控制器可识别数据；
所述的翼板液压对中锁紧工作台包装翼板安装平台架12，所述的翼板安装平台架12上安装有若干个对中装夹13，对中装夹13包括安装在翼板安装平台架12上的翼板载板14，所述的翼板载板14上设有两个以翼板载板14中心线对称的斜槽15，斜槽15内设有可滑动的钳夹16，钳夹16的另一端铰接在轴套17的两侧，轴套17固定在拉杆18上，拉杆18的一端连接液压缸19的伸缩杆；通过液压缸19动作带动拉杆18以及轴套17动作使得钳夹16实现对翼板的对中。
所述的垂直腹板夹紧装置包括设置在龙门架22中间的垂直固定板20以及设置在垂直固定板20两侧的可相对上下移动的水平固定板21，用于调节波腹板的高度。
其中，在本实施例中，所述的电机一6和电机二7均为步进电机。
其中，在本实施例中，所述的对中装夹13均匀设置在翼板安装平台架12上。
其中，在本实施例中，所述的安装平台5上还安装有人机互动平台23以及送丝机托架24，所述的人机互动平台23与控制器通信连接，可随时观察焊接的过程等。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
该波纹腹板H型钢组焊一体机是实现波纹腹板 H 型钢组立、波纹形焊道扫描、自动焊接等一体化的自动化生产设备，具有多轴多通道控制能力，性能稳定，人机界面良好，操作方便，安全简单，加工效率高的特点。
尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种波腹板H型钢组焊一体机，其特征在于：包括集成在龙门架（22）上的四轴控制系统、焊接执行装置、激光跟踪扫描装置、翼板液压对中锁紧工作台、垂直腹板夹紧装置，所述的四轴控制系统、焊接执行装置、激光跟踪扫描装置、翼板液压对中锁紧工作台分为两组设置在龙门架（22）的两侧，
所述的四轴控制系统包括行走电机（1）、齿条（2）、行走齿轮（3）、导轨底座（4），所述的行走齿轮（3）由所述电机（1）带动，并与安装在所述导轨底座（4）上的齿条（2）相啮合完成x向的行走动作；
所述焊接执行装置包括安装在四轴控制系统上安装平台（5）、电机一（6）、电机二（7）、丝杠副（8）和焊枪（9），所述的电机一（6）和电机二（7）分别带动丝杠副（8）完成y向动作以及焊枪（9）完成z向动作；
所述的激光跟踪扫描焊接装置包括由四轴控制系统控制的摆动电机（10）和激光发生装置（11），所述摆动电机（10）可带动所述激光发生装置（11）旋转完成r向动作，还包括扫描数据接收处理并控制焊接执行装置动作的控制器；
所述的翼板液压对中锁紧工作台包装翼板安装平台架（12），所述的翼板安装平台架（12）上安装有若干个对中装夹（13），对中装夹（13）包括安装在翼板安装平台架（12）上的翼板载板（14），所述的翼板载板（14）上设有两个以翼板载板（14）中心线对称的斜槽（15），斜槽（15）内设有可滑动的钳夹（16），钳夹（16）的另一端铰接在轴套（17）的两侧，轴套（17）固定在拉杆（18）上，拉杆（18）的一端连接液压缸（19）的伸缩杆；
所述的垂直腹板夹紧装置包括设置在龙门架（22）中间的垂直固定板（20）以及设置在垂直固定板（20）两侧的可相对上下移动的水平固定板（21）。
2.根据权利要求1所述的一种波腹板H型钢组焊一体机，其特征在于：所述的电机一（6）和电机二（7）均为步进电机。
3.根据权利要求1所述的一种波腹板H型钢组焊一体机，其特征在于：所述的对中装夹（13）均匀设置在翼板安装平台架（12）上。
4.根据权利要求1所述的一种波腹板H型钢组焊一体机，其特征在于：所述的安装平台（5）上还安装有人机互动平台（23）以及送丝机托架（24），所述的人机互动平台（23）与控制器通信连接。
CN201510321866.7A 2015-06-12 2015-06-12 一种波腹板h型钢组焊一体机 Pending CN104959750A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510321866.7A CN104959750A (zh) 2015-06-12 2015-06-12 一种波腹板h型钢组焊一体机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201510321866.7A CN104959750A (zh) 2015-06-12 2015-06-12 一种波腹板h型钢组焊一体机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104959750A true CN104959750A (zh) 2015-10-07

Family

ID=54213923

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201510321866.7A Pending CN104959750A (zh) 2015-06-12 2015-06-12 一种波腹板h型钢组焊一体机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104959750A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107717266A (zh) * 2017-10-10 2018-02-23 中船黄埔文冲船舶有限公司 一种薄壁t型材自动装配、焊接装置
CN110508976A (zh) * 2019-08-31 2019-11-29 江苏扬子鑫福造船有限公司 一种t型材电焊装置

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102773642A (zh) * 2012-08-13 2012-11-14 湖北弘毅钢结构工程有限公司 波纹腹板h型钢在线自动焊接设备
CN202910472U (zh) * 2012-09-27 2013-05-01 湖北弘毅钢结构工程有限公司 波纹腹板h型钢在线自动组立设备
CN203184798U (zh) * 2013-04-02 2013-09-11 湖北弘毅钢结构工程有限公司 用于卧式波纹腹板h型钢实时扫描焊接设备
CN103433635A (zh) * 2013-08-16 2013-12-11 河南江河重工集团有限公司 一种波纹腹板h型钢的焊接装置及波纹腹板h型钢生产线
CN103862207A (zh) * 2012-12-18 2014-06-18 湖北弘毅钢结构工程有限公司 用于h形钢组立焊接的焊枪对中装置
CN103878519A (zh) * 2013-12-30 2014-06-25 湖北弘毅建设有限公司 一种对中夹紧波纹腹板h型钢组立机
CN204686309U (zh) * 2015-06-12 2015-10-07 马明勇 一种波腹板h型钢组焊一体机

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102773642A (zh) * 2012-08-13 2012-11-14 湖北弘毅钢结构工程有限公司 波纹腹板h型钢在线自动焊接设备
CN202910472U (zh) * 2012-09-27 2013-05-01 湖北弘毅钢结构工程有限公司 波纹腹板h型钢在线自动组立设备
CN103862207A (zh) * 2012-12-18 2014-06-18 湖北弘毅钢结构工程有限公司 用于h形钢组立焊接的焊枪对中装置
CN203184798U (zh) * 2013-04-02 2013-09-11 湖北弘毅钢结构工程有限公司 用于卧式波纹腹板h型钢实时扫描焊接设备
CN103433635A (zh) * 2013-08-16 2013-12-11 河南江河重工集团有限公司 一种波纹腹板h型钢的焊接装置及波纹腹板h型钢生产线
CN103878519A (zh) * 2013-12-30 2014-06-25 湖北弘毅建设有限公司 一种对中夹紧波纹腹板h型钢组立机
CN204686309U (zh) * 2015-06-12 2015-10-07 马明勇 一种波腹板h型钢组焊一体机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107717266A (zh) * 2017-10-10 2018-02-23 中船黄埔文冲船舶有限公司 一种薄壁t型材自动装配、焊接装置
CN110508976A (zh) * 2019-08-31 2019-11-29 江苏扬子鑫福造船有限公司 一种t型材电焊装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104384711A (zh) 一种龙门移动式激光切割焊接机床
CN102909471B (zh) 焊接机械手
CN105397382A (zh) 双支承定位器及其驱动监视方法
KR20130125964A (ko) 2축 갠트리 로더의 새들 및 이를 적용한 2축 갠트리 로더
CN109483115A (zh) 一种法兰与短管的焊接装置及方法
CN204686309U (zh) 一种波腹板h型钢组焊一体机
CN108746972A (zh) 自动化机器人点焊接设备
CN104959750A (zh) 一种波腹板h型钢组焊一体机
CN102896449A (zh) 构架组对胎
CN209830577U (zh) 一种切割间距调节装置
CN203725967U (zh) 双金属衬套底盒支架焊接装置
CN204843329U (zh) 一种波腹板h型钢组焊一体机的四轴控制系统
CN103394808A (zh) 多工位激光雕刻机
CN204262610U (zh) 焊接机器人回转工作台
CN205008763U (zh) 一种脚手架盘扣焊接控制系统
CN215966789U (zh) 一种弯管快速切割加工设备
CN105643078A (zh) 一种焊钳
CN215658528U (zh) 一种高精度组焊装置
CN208728925U (zh) 一种激光焊接机
CN212350889U (zh) 一种焊接机械手
CN104551395A (zh) 一种框式焊接设备
CN209125093U (zh) 一种自动碰焊机
CN103042411A (zh) 一种可重构的夹具系统
CN207982630U (zh) 一种c柱焊接生产线
CN110355507A (zh) 龙门式焊接机器人

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20151007

RJ01 Rejection of invention patent application after publication