CN209830577U - 一种切割间距调节装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机器人切割技术领域，尤其涉及一种切割间距调节装置，该装置包括：固定模块和驱动模块；固定模块用于固定切割枪，并与驱动模块连接；驱动模块在切割枪喷嘴喷射的方向上进行直线往复运动，以带动切割枪靠近或远离待切割件。通过驱动固定在固定模块的切割枪的移动，克服了现有技术中切割枪对表面不规则形状工件的切割效果不好的问题，达到了对表面不规则形状的工件等距离切割的技术效果，使切割效果大大增强。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人切割技术领域，尤其涉及一种切割间距调节装置。
背景技术
随着现代机械加工业地发展，对切割的质量、精度要求的不断提高，对提高生产效率、降低生产成本、具有高智能化的自动切割功能的要求也在提升。切割机的发展必须要适应现代机械加工业发展的要求，分为火焰切割机、等离子切割机、激光切割机、水切割等。然而随着材料的升级，普通的火焰切割已经不能满足特定的需求，而水切割、激光切割虽然切割质量较好，但是由于价格、环境与安全行的考虑，目前阶段，等离子切割仍是优先考虑的切割方法。
如图1所示的等离子切割情形，待焊接件为一种水冷壁管排，由钢管与扁钢拼排组成，然而在实际切割时，由于等离子切割机的切割弧长度不变，因此对这种与表面形状变化的工件进行切割时，切割效果不好。
进行鉴于上述问题的存在，本设计人基于从事此类产品工程应用多年丰富的实务经验及专业知识，并配合学理的运用，积极加以研究创新，以期创设一种切割间距调节装置，使其更具有实用性。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是: 提供一种切割间距调节装置，以控制切割枪的切割距离。
为了达到上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种切割间距调节装置，该装置包括：固定模块和驱动模块；
固定模块用于固定切割枪，并与驱动模块连接；
驱动模块在切割枪喷嘴喷射的方向上驱动固定模块进行直线往复运动，以带动切割枪靠近或远离待切割件。
进一步地，所述驱动模块包括驱动部、移动部和支撑部；
驱动部与移动部连接，用于为移动部提供直线往复运动的动力；
移动部与所述固定模块连接，用于承载固定模块；
支撑部沿所述移动部移动方向延伸设置，用于为移动部提供支撑和导向功能。
进一步地，所述支撑部为板状结构。
进一步地，所述移动部上还设置有辅助导向块，所述辅助导向块固定于移动部上，并且沿所述移动部的移动方向设置有滑道。
进一步地，还包括激光测距仪，所述激光测距仪固定于切割枪上，且朝向切割枪喷嘴喷射方向，用于测量待切割工件距离喷嘴之间的距离，当激光测距仪测得的距离小于设定距离时，驱动部驱动切割枪远离待切割件，当测得的距离大于设定距离时，驱动部驱动切割枪靠近待切割件至设定距离时驱动部停止动作。
进一步地，所述驱动部为旋转机构，且与丝杆转动连接，所述移动部上设置有于所述丝杆适应的螺纹孔，所述丝杆穿过所述螺纹孔，在旋转机构的驱动下带动移动部在直线往复运动。
进一步地，所述驱动部为直线运动机构，所述直线运动机构的移动端与所述移动部连接，从而为移动部的直线往复运动提供动力。
进一步地，所述驱动模块上还设置有支架，所述固定支架一端固定于驱动模块上，用于与其他动力源连接。
进一步地，还包括工业机器人，所述固定支架的另一端与工业机器人的前端连接。
本实用新型的有益效果为：驱动模块在喷枪的喷射方向驱动喷枪移动，以达到对表面不规则工件焊接时焊接距离恒定的目的，通过驱动固定在固定模块的切割枪的移动，克服了现有技术中切割枪对表面不规则形状工件的切割效果不好的问题，达到了对表面不规则形状的工件等距离切割的技术效果，使切割效果大大增强。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为背景技术中不规则工件的切割路径示意图；
图2为本实用新型中切割间距调节装置的结构示意图；
图3为本实用新型实施例一中的驱动模块的结构示意图；
图4为本实用新型中辅助导向快的结构示意图；
图5为本实用新型实施例二中的驱动模块的结构示意图；
图6为本实用新型实施例三中的切割间距调节装置结构示意图；
图7为本实用新型实施例三中的固定支架的结构示意图；
图8为本实用新型实施例三中的切割间距调节装置结构示意图
图9位本实用新型实施例三中的切割路径示意图。
附图标记：1-固定模块、2-驱动模块、3-激光测距仪、4-固定支架、5-工业机器人、21-驱动部、22-移动部、23-支撑部、221-辅助导向块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，属于“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或者位置关系为基于附图所示的方位或者位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体式连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例一
如图2所示的切割间距调节装置，该装置包括：固定模块1和驱动模块2；
固定模块1用于固定切割枪，并与驱动模块2连接；
驱动模块2在切割枪喷嘴喷射的方向上进行直线往复运动，以带动切割枪靠近或远离待切割件。
在上述实施例中，固定模块1一端呈抱箍状，通过紧固件将切割枪固定于固定模块1内，固定模块1的另一端与驱动模块2连接。
通过驱动模块2的驱动，使得切割枪在其喷嘴的喷射方向上做直线运动，进而可以根据待切割物的切割表面形状适时地调整切割枪与待切割物表面的距离，从而使得切割的表面效果均等，切割效果与现有技术相比更加整齐。
具体的，如图3所示，驱动模块2包括驱动部21、移动部22和支撑部23；
驱动部21与移动部22连接，用于为移动部22提供直线往复运动的动力；
移动部22与固定模块1连接，用于承载固定模块1；
支撑部23沿移动部22移动方向延伸设置，用于为移动部22提供支撑和导向功能。
在本实施例中，驱动部21为旋转机构，且与丝杆转动连接，移动部22上设置有于丝杆适应的螺纹孔，丝杆穿过螺纹孔，在旋转机构的驱动下带动移动部22在直线往复运动。
为了使支撑部23的支撑导向更加平稳，支撑部23为板状结构。
进一步地，如图4所示，移动部22上还设置有辅助导向块221，辅助导向块221固定于移动部22上，并且沿移动部22的移动方向设置有用于供滑杆穿过的滑道。这里，如图所示，在移动部22的螺纹孔两侧设置滑杆，滑杆与支撑部的延伸方向一致，滑杆穿过上述滑道后，与支撑部23配合，使移动部22的移动更加平稳。
作为上述实施例的优选，如图6所示，还包括激光测距仪3，激光测距仪3固定于切割枪上，且朝向切割枪喷嘴喷射方向，用于测量待切割工件距离喷嘴之间的距离，当激光测距仪3测得的距离小于设定距离时，驱动部21驱动切割枪远离待切割件，当测得的距离大于设定距离时，驱动部21驱动切割枪靠近待切割件至设定距离时驱动部21停止动作。
在上述实施例中，激光测距仪3用于测量与带切割物表面的距离，如果在切割枪移动切割时，激光测距仪3测量的距离发生了变化，控制系统调整驱动部，使切割枪在喷射方向上做出及时调整，使切割枪的喷射距离与原先一致，从而实现了距离调整自动化，激光测距仪3通过PLC与控制系统与驱动部21连接即可实现，均为现有技术，这里不赘述。
实施例二
本实用新型的第二个实施例对驱动部21做了替代方案，其余部件均与实施例一相同，这里不再赘述，具体地，如图5所示，驱动部21为直线运动机构，直线运动机构的移动端与移动部22连接，从而为移动部的直线往复运动提供动力。这里，直线运动机构可以是气缸或者液压缸等结构，其相应速度快，控制更方便。
实施例三
为了使本实用新型的适应范围更广，为了使切割枪在调节切割间距同时达到调节切割角度的功能，作为上述实施例的优选，如图7所示，驱动模块2上还设置有固定支架4，固定支架4一端固定于驱动模块2上，用于与其他动力源连接。
作为上述实施例的优选，如图8所示，其他动力源为工业机器人5，工业机器人5为至少六轴关节机器人，固定支架4的另一端与工业机器人5的前端连接。工业机器人的基座固定在上方，这种设置可以使工业机器人方便的对其下方的工件进行加工，由于六轴关节机器人转动灵活，可以实现多种运动轨迹切割形式，如图9所示，在切割图9中的工件时，工业机器人5可以与切割间距调节装置配合，实现角度与距离的同时调整，从而使工件上各处切割时间与切割的强度均等，从而使得切割的效果更佳的整齐，平滑。
本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (9)
1.一种切割间距调节装置，其特征在于，该装置包括：固定模块（1）和驱动模块（2）；
固定模块（1）用于固定切割枪，并与驱动模块（2）连接；
驱动模块（2）在切割枪喷嘴喷射的方向上驱动固定模块（1）进行直线往复运动，以带动切割枪靠近或远离待切割件。
2.根据权利要求1所述的切割间距调节装置，其特征在于，所述驱动模块（2）包括驱动部（21）、移动部（22）和支撑部（23）；
驱动部（21）与移动部（22）连接，用于为移动部（22）提供直线往复运动的动力；
移动部（22）与所述固定模块（1）连接，用于承载固定模块（1）；
支撑部（23）沿所述移动部（22）移动方向延伸设置，用于为移动部（22）提供支撑和导向功能。
3.根据权利要求2所述的切割间距调节装置，其特征在于，所述支撑部（23）为板状结构。
4.根据权利要求2所述的切割间距调节装置，其特征在于，所述移动部（22）上还设置有辅助导向块（221），所述辅助导向块（221）固定于移动部（22）上，并且沿所述移动部（22）的移动方向设置有滑道。
5.根据权利要求1所述的切割间距调节装置，其特征在于，还包括激光测距仪（3），所述激光测距仪（3）固定于切割枪上，且朝向切割枪喷嘴喷射方向，用于测量待切割工件距离喷嘴之间的距离，当激光测距仪（3）测得的距离小于设定距离时，驱动部（21）驱动切割枪远离待切割件，当测得的距离大于设定距离时，驱动部（21）驱动切割枪靠近待切割件至设定距离时驱动部（21）停止动作。
6.根据权利要求2所述的切割间距调节装置，其特征在于，所述驱动部（21）为旋转机构，且与丝杆转动连接，所述移动部（22）上设置有于丝杆适应的螺纹孔，丝杆穿过所述螺纹孔，在旋转机构的驱动下带动移动部（22）在直线往复运动。
7.根据权利要求2所述的切割间距调节装置，其特征在于，所述驱动部（21）为直线运动机构，所述直线运动机构的移动端与所述移动部（22）连接，从而为移动部的直线往复运动提供动力。
8.根据权利要求5所述的切割间距调节装置，其特征在于，所述驱动模块（2）上还设置有固定支架（4），所述固定支架（4）一端固定于驱动模块（2）上，用于与其他动力源连接。
9.根据权利要求8所述的切割间距调节装置，其特征在于，还包括工业机器人（5），所述固定支架（4）的另一端与工业机器人（5）的前端连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN112091390A (zh) * | 2020-10-15 | 2020-12-18 | 北京市燃气集团有限责任公司 | 一种高可靠的管道等离子开孔装置 |
| CN113523521A (zh) * | 2021-08-10 | 2021-10-22 | 中国工程物理研究院核物理与化学研究所 | 一种水下等离子机自动调整装置 |
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| CN112091390B (zh) * | 2020-10-15 | 2023-08-04 | 北京市燃气集团有限责任公司 | 一种高可靠的管道等离子开孔装置 |
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