CN110355507A - 龙门式焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了龙门式焊接机器人，包括主横杆，所述主横杆的两端底部对称设置有支柱，所述支柱的顶端焊接有连接板，所述连接板的顶端固定有一体式的连接块，所述连接块的两侧对称固定有凸板，所述主横杆的两端底部开设有连接槽，所述连接槽的内壁对称开设有侧槽，所述连接块通过凸板与侧槽滑动连接；通过设计的连接槽和连接块，可以在主横杆与支柱的连接上，将两者先一步进行限位，便于螺孔的对齐，同时在现有螺栓连接的基础上时，使得安装更加稳固，配合设计的限位销，可以将连接块的位置进行限位，避免后期在通过螺栓进行固定时，连接块发生滑动的现象，保证了连接的稳定性。
Description
技术领域
本发明属于焊接机器人技术领域，具体涉及龙门式焊接机器人。
背景技术
焊接机器人是从事焊接包括切割与喷涂工作的工业机器人，应用主要集中在汽车挂车制造、工程机械加工、零配件制造等几个主要行业，使用范围十分广泛。
现有的龙门式焊接机器人在使用时仍然存在一些不足之处：在对主横杆与支柱的连接中，为了保证连接的稳定性，往往通过螺栓进行固定，虽然稳定性得到保证，但在前期的连接中，需要多名工人将两者的螺孔对齐，操作起来十分的不便，同时两者为平面贴合状，其稳定性存在进一步提高的空间。
发明内容
本发明的目的在于提供龙门式焊接机器人，以解决上述背景技术中提出的在对主横杆与支柱的连接中，为了保证连接的稳定性，往往通过螺栓进行固定，虽然稳定性得到保证，但在前期的连接中，需要多名工人将两者的螺孔对齐，操作起来十分的不便，同时两者为平面贴合状，其稳定性存在进一步提高的空间的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：龙门式焊接机器人，包括主横杆，所述主横杆的两端底部对称设置有支柱，所述支柱的顶端焊接有连接板，所述连接板的顶端固定有一体式的连接块，所述连接块的两侧对称固定有凸板，所述主横杆的两端底部开设有连接槽，所述连接槽的内壁对称开设有侧槽，所述连接块通过凸板与侧槽滑动连接。
优选的，所述主横杆的两侧开设有与侧槽贯通的通孔，所述通孔的内侧贯穿有限位销，所述限位销的顶端处于主横杆的外部，且限位销的顶端固定有限位板，所述限位销的底端处于侧槽的内侧，所述限位销的底端边缘处固定有凸块，所述侧槽的底端面开设有与凸块相适配的凹孔。
优选的，所述限位销与凸块处于同一平面上，所述限位板与限位销均为圆柱体结构，所述限位板的直径为通孔直径的一点三倍，所述主横杆的两侧对称开设有侧边槽，所述侧边槽的内侧放置有海绵块，所述海绵块的一侧设置有滑轨板，所述滑轨板的横截面呈C型结构，所述滑轨板的两端通过螺栓固定在侧边槽的内壁上，所述滑轨板的表面开设有多个导油孔。
优选的，所述连接槽的深度为主横杆整体长度的十分之一，且主横杆的底端面相对于连接槽的两侧与连接板的顶端面两侧相贴合，所述连接板、连接块以及侧槽的底端面内壁均开设有螺孔。
优选的，所述主横杆的顶端面设置有滑轨，所述滑轨的顶端设置有沿X轴滑动的滑动块，所述滑动块的顶端安装有操作盒，所述操作盒的表面固定有板状体，所述板状体的表面固定有多个机械臂，所述板状体的内侧面设置有在侧边槽内侧滑动的凸块。
优选的，所述机械臂的底端通过转轴连接有加工头，所述加工头为圆柱体结构。
优选的，所述支柱的底端固定有支脚，所述支脚与支柱之间的夹角处固定有三角板，所述三角板为金属材质构件。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.通过设计的连接槽和连接块，可以在主横杆与支柱的连接上，将两者先一步进行限位，便于螺孔的对齐，同时在现有螺栓连接的基础上时，使得安装更加稳固，配合设计的限位销，可以将连接块的位置进行限位，避免后期在通过螺栓进行固定时，连接块发生滑动的现象，保证了连接的稳定性；
2.通过设计的海绵块，可以实时对滑轨板进行润滑，从而增加板状体的移动效率，降低损耗，同时无需人工手动润滑，使用起来十分的方便，且可以在使用一段时间后，将其进行更换。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明主横杆于支柱的连接示意图；
图3为本发明主横杆的端面剖视图；
图4为本实施例2中主横杆的端面剖视图。
图5为本发明中图3的A区域放大示意图。
图中：1、主横杆；2、滑轨；3、操作盒；4、机械臂；5、加工头；6、支柱；7、限位销；8、连接块；9、连接板；10、连接槽；11、凸块；12、侧槽；13、限位板；14、限位凸起；15、内置弹簧；16、连接杆；17、海绵块；18、滑轨板；19、导油孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
请参阅图1、图2、图3和图5，本发明提供一种技术方案：龙门式焊接机器人，包括主横杆1，主横杆1的两端底部对称设置有支柱6，支柱6的顶端焊接有连接板9，连接板9的顶端固定有一体式的连接块8，连接块8的两侧对称固定有凸板，主横杆1的两端底部开设有连接槽10，连接槽10的内壁对称开设有侧槽12，连接块8通过凸板与侧槽12滑动连接，主横杆1的两侧开设有与侧槽12贯通的通孔，通孔的内侧贯穿有限位销7，限位销7的顶端处于主横杆1的外部，且限位销7的顶端固定有限位板13，限位销7的底端处于侧槽12的内侧，限位销7的底端边缘处固定有凸块11，侧槽12的底端面开设有与凸块11相适配的凹孔，通过凸块11的设置，可以避免后期在拉动限位板13时，将限位销7整体拉出。
本实施例中，优选的，主横杆1的顶端面设置有滑轨2，滑轨2的顶端设置有沿X轴滑动的滑动块，滑动块的顶端安装有操作盒3，操作盒3的表面固定有板状体，板状体的表面固定有五个机械臂4，依次为一轴、二轴、三轴、四轴和五轴，其中，一轴沿x轴方向运动、二轴沿y轴方向运动、三轴沿z轴方向运动，可将末端工具送到不同的空间位置，而四轴和五轴解决工具姿态的不同要求，可支持多任务，多轴组，多机械手协同运动，同时可实现直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧、支持速度前瞻，板状体的内侧面设置有在侧边槽内侧滑动的凸块。
本实施例中，优选的，限位销7与凸块11处于同一平面上，限位板13与限位销7均为圆柱体结构，限位板13的直径为通孔直径的一点三倍，主横杆1的两侧对称开设有侧边槽，侧边槽的内侧放置有海绵块17，海绵块17的一侧设置有滑轨板18，滑轨板18的横截面呈C型结构，滑轨板18的两端通过螺栓固定在侧边槽的内壁上，滑轨板18的表面开设有多个导油孔19，通过设计的海绵块17，可以实时对滑轨板18进行润滑，从而增加板状体的移动效率，降低损耗，同时无需人工手动润滑，使用起来十分的方便，且可以在使用一段时间后，将其进行更换。
实施例2
与实施例1中的不同之处在于：请参阅图1、图2和图4，本发明提供一种技术方案：龙门式焊接机器人，包括主横杆1，主横杆1的两端底部对称设置有支柱6，支柱6的顶端焊接有连接板9，连接板9的顶端固定有一体式的连接块8，连接块8的两侧对称固定有凸板，主横杆1的两端底部开设有连接槽10，连接槽10的内壁对称开设有侧槽12，连接块8通过凸板与侧槽12滑动连接，侧槽12的底端面开设有放置槽，放置槽的内侧设置有限位凸起14，限位凸起14与放置槽之间连接有内置弹簧15，限位凸起14的底端固定有贯穿至主横杆1底端面的连接杆16，限位凸起14与连接块8的侧边贴合，通过设计的连接槽10和连接块8，可以在主横杆1与支柱6的连接上，将两者先一步进行限位，便于螺孔的对齐，同时在现有螺栓连接的基础上时，使得安装更加稳固，配合设计的限位凸起14，可以将连接块8的位置进行限位，避免后期在通过螺栓进行固定时，连接块8发生滑动的现象，保证了连接的稳定性。
本实施例中，优选的，主横杆1的顶端面设置有滑轨2，滑轨2的顶端设置有沿X轴滑动的滑动块，滑动块的顶端安装有操作盒3，操作盒3的表面固定有板状体，板状体的表面固定有五个机械臂4，依次为一轴、二轴、三轴、四轴和五轴，其中，一轴沿x轴方向运动、二轴沿y轴方向运动、三轴沿z轴方向运动，可将末端工具送到不同的空间位置，而四轴和五轴解决工具姿态的不同要求，可支持多任务，多轴组，多机械手协同运动，同时可实现直线插补、圆弧插补、螺旋线插补、空间圆弧、支持速度前瞻，板状体的内侧面设置有在侧边槽内侧滑动的凸块。
本发明的工作原理及使用流程：本发明在使用时，先将支柱6与主横杆1进行安装，在安装中，先将连接板9顶端的连接块8插入至连接槽10的内侧，且使得连接块8两侧的凸板插入侧槽12的内侧，当支柱6通过连接块8移动至连接槽10的底端时，支柱6到达安装位置，此时将限位板13向连接槽10的内侧按动，在按动中，限位板13带动限位销7，限位销7的底端贯穿至侧槽12的内侧，且与连接块8的侧表面贴合，以此将连接块8的位置进行固定，随后在通过螺栓依次贯穿连接板9、主横杆1以及凸板表面的螺孔进行固定，在后期需要拆卸时，先将连接的螺栓拆卸，随后将限位板13向主横杆1的外侧拉动，使得限位销7底端的凸块11卡入侧槽12底端面的凹孔内，此时限位销7的底端面与侧槽12的内侧面处于同一平面，随后将连接块8滑动出连接槽10即可完成分离，在前期的安装中，也需拉动限位板13，使得侧槽12与限位销7的底端面处于同一平面，以便连接块8的滑入，安装完成后，将需要加工的工件放置在支柱6的内侧，通过机械臂4底端的加工头5对工件进行加工，在加工中，板状体带在操作盒3的操作下带动机械臂4移动，此时板状体上的凸块在滑轨板18的表面滑动，而海绵块17分泌出来的油渍从导油孔19注入到凸块上，以此进行润滑。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.龙门式焊接机器人，包括主横杆(1)，所述主横杆(1)的两端底部对称设置有支柱(6)，其特征在于：所述支柱(6)的顶端焊接有连接板(9)，所述连接板(9)的顶端固定有一体式的连接块(8)，所述连接块(8)的两侧对称固定有凸板，所述主横杆(1)的两端底部开设有连接槽(10)，所述连接槽(10)的内壁对称开设有侧槽(12)，所述连接块(8)通过凸板与侧槽(12)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的龙门式焊接机器人，其特征在于：所述主横杆(1)的两侧开设有与侧槽(12)贯通的通孔，所述通孔的内侧贯穿有限位销(7)，所述限位销(7)的顶端处于主横杆(1)的外部，且限位销(7)的顶端固定有限位板(13)，所述限位销(7)的底端处于侧槽(12)的内侧，所述限位销(7)的底端边缘处固定有凸块(11)，所述侧槽(12)的底端面开设有与凸块(11)相适配的凹孔。
3.根据权利要求2所述的龙门式焊接机器人，其特征在于：所述限位销(7)与凸块(11)处于同一平面上，所述限位板(13)与限位销(7)均为圆柱体结构，所述限位板(13)的直径为通孔直径的一点三倍，所述主横杆(1)的两侧对称开设有侧边槽，所述侧边槽的内侧放置有海绵块(17)，所述海绵块(17)的一侧设置有滑轨板(18)，所述滑轨板(18)的横截面呈C型结构，所述滑轨板(18)的两端通过螺栓固定在侧边槽的内壁上，所述滑轨板(18)的表面开设有多个导油孔(19)。
4.根据权利要求1所述的龙门式焊接机器人，其特征在于：所述连接槽(10)的深度为主横杆(1)整体长度的十分之一，且主横杆(1)的底端面相对于连接槽(10)的两侧与连接板(9)的顶端面两侧相贴合，所述连接板(9)、连接块(8)以及侧槽(12)的底端面内壁均开设有螺孔。
5.根据权利要求4所述的龙门式焊接机器人，其特征在于：所述主横杆(1)的顶端面设置有滑轨(2)，所述滑轨(2)的顶端设置有沿X轴滑动的滑动块，所述滑动块的顶端安装有操作盒(3)，所述操作盒(3)的表面固定有板状体，所述板状体的表面固定有多个机械臂(4)，所述板状体的内侧面设置有在侧边槽内侧滑动的凸块。
6.根据权利要求5所述的龙门式焊接机器人，其特征在于：所述机械臂(4)的底端通过转轴连接有加工头(5)，所述加工头(5)为圆柱体结构。
7.根据权利要求1所述的龙门式焊接机器人，其特征在于：所述支柱(6)的底端固定有支脚，所述支脚与支柱(6)之间的夹角处固定有三角板，所述三角板为金属材质构件。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20191022 |
|
| WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |