CN204843329U - 一种波腹板h型钢组焊一体机的四轴控制系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种波腹板H型钢组焊一体机的四轴控制系统，包括行走电机、齿条、行走齿轮、导轨底座，行走齿轮由所述行走电机带动，并与安装在导轨底座上的齿条相啮合完成x向的行走动作；还包括安装平台、电机一、电机二、丝杠副和焊枪，所述的电机一和电机二分别带动丝杠副完成y向动作以及焊枪完成z向动作；还包括由四轴控制系统控制的摆动电机和激光发生装置，摆动电机可带动所述激光发生装置旋转完成r向动作，还包括扫描数据接收处理的控制器，控制器设置在人机互动平台内，并与行走电机、电机一、电机二和摆动电机通信连接，具有多轴多通道控制能力，性能稳定，人机界面良好，操作方便，安全简单，加工效率高的特点。
Description
技术领域
本实用新型涉及波腹板焊接设备技术领域，尤其涉及一种波腹板H型钢组焊一体机的四轴控制系统。
背景技术
在工程建筑领域中，波浪形腹板H型钢是一种新型高效型材，具有国际先进水平。与普通H型钢相比，重量轻且拥有更优秀的抗剪承载力和抗弯刚度，可节省钢材20％～30％。大跨度应用场合具有很高的性价比，最大1.5米腹板梁跨度可超过40米。波腹板结构现已广泛应用于桥梁、柱、单跨、多跨框架结构建筑。发展前景广阔，符合现如今节能降耗要求，是未来的发展趋势。而现有波腹板H型钢组焊一体机（前后叫法统一就行）由于结构原因存在制作成本高，加工产能低，操作繁琐的问题，影响经济效益。
实用新型内容
本实用新型提供了一种波腹板H型钢组焊一体机的四轴控制系统，可实现波纹腹板H型钢组立、波纹形焊道扫描、自动焊接等一体化的自动化生产，具有多轴多通道控制能力，性能稳定，人机界面良好，操作方便，安全简单，加工效率高的特点。
为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种波腹板H型钢组焊一体机的四轴控制系统，包括行走电机、齿条、行走齿轮、导轨底座，所述的行走齿轮由所述行走电机带动，并与安装在所述导轨底座上的齿条相啮合完成x向的行走动作；还包括安装平台、电机一、电机二、丝杠副和焊枪，所述的电机一和电机二分别带动丝杠副完成y向动作以及焊枪完成z向动作；还包括由四轴控制系统控制的摆动电机和激光发生装置，所述摆动电机可带动所述激光发生装置旋转完成r向动作，还包括扫描数据接收处理的控制器，所述的控制器设置在人机互动平台内，并与行走电机、电机一、电机二和摆动电机通信连接。
作为本方案的优选实施例，所述的行走电机为脉冲伺服电机，所述的电机一、电机二和摆动电机为步进电机。
有益效果
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
可实现波纹腹板H型钢组立、波纹形焊道扫描、自动焊接等一体化的自动化生产，具有多轴多通道控制能力，性能稳定，人机界面良好，操作方便，安全简单，加工效率高的特点。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本申请实施例的部分结构示意图；
图2是本申请实施例的部分机构侧面图。
图中，1、行走电机，2、齿条，3、行走齿轮，4、导轨底座，5、安装平台，6、电机一，7、电机二，8、丝杠副，9、焊枪，10、摆动电机，11、激光发生装置，12、人机交互平台。
具体实施方式
本实用新型提供了一种波腹板H型钢组焊一体机的四轴控制系统，可实现波纹腹板H型钢组立、波纹形焊道扫描、自动焊接等一体化的自动化生产，具有多轴多通道控制能力，性能稳定，人机界面良好，操作方便，安全简单，加工效率高的特点。
为了更好的理解上述技术方案，下面将结合说明书附图以及具体的实施方式对上述技术方案进行详细的说明。
如图1、图2所示，本申请实施例所述的一种波腹板H型钢组焊一体机的四轴控制系统，包括行走电机1、齿条2、行走齿轮3、导轨底座4，所述的行走齿轮3由所述行走电机1带动，并与安装在所述导轨底座4上的齿条2相啮合完成x向的行走动作；还包括安装平台5、电机一6、电机二7、丝杠副8和焊枪9，所述的电机一6和电机二7分别带动丝杠副8完成y向动作以及焊枪9完成z向动作；还包括由四轴控制系统控制的摆动电机10和激光发生装置11，所述摆动电机10可带动所述激光发生装置11旋转完成r向动作，还包括扫描数据接收处理的控制器，所述的控制器设置在人机互动平台12内，并与行走电机1、电机一6、电机二7和摆动电机10通信连接。
其中，在本实施例中，所述的行走电机1为脉冲伺服电机，所述的电机一6、电机二7和摆动电机10为步进电机。
工作时，控制器控制摆动电机8带动激光发生装置9，完成波纹板波形参数与翼板位置参数的数据收集，通过解码器计算后转换成可识别的数据，再通过控制器控制行走电机1、电机一6、电机二7和摆动电机10以及焊接机械手开始工作，完成边扫描边焊接的工作。
上述实施例至少具有以下优点：可实现波纹腹板H型钢组立、波纹形焊道扫描、自动焊接等一体化的自动化生产，具有多轴多通道控制能力，性能稳定，人机界面良好，操作方便，安全简单，加工效率高的特点。
尽管已描述了本实用新型的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型范围的所有变更和修改。
显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
Claims (2)
1.一种波腹板H型钢组焊一体机的四轴控制系统，其特征在于：包括行走电机（1）、齿条（2）、行走齿轮（3）、导轨底座（4），所述的行走齿轮（3）由所述行走电机（1）带动，并与安装在所述导轨底座（4）上的齿条（2）相啮合完成x向的行走动作；还包括安装平台（5）、电机一（6）、电机二（7）、丝杠副（8）和焊枪（9），所述的电机一（6）和电机二（7）分别带动丝杠副（8）完成y向动作以及焊枪（9）完成z向动作；还包括由四轴控制系统控制的摆动电机（10）和激光发生装置（11），所述摆动电机（10）可带动所述激光发生装置（11）旋转完成r向动作，还包括扫描数据接收处理的控制器，所述的控制器设置在人机互动平台（12）内，并与行走电机（1）、电机一（6）、电机二（7）和摆动电机（10）通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种波腹板H型钢组焊一体机的四轴控制系统，其特征在于：所述的行走电机（1）为脉冲伺服电机，所述的电机一（6）、电机二（7）和摆动电机（10）为步进电机。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2018041236A1 (zh) * | 2016-08-31 | 2018-03-08 | 无锡市光彩机械制造有限公司 | 组焊装置及方法 |
| CN109143869A (zh) * | 2018-10-16 | 2019-01-04 | 沈阳工业大学 | 一种h型平台的递归小波神经网络补偿器的同步控制系统 |
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