JPS60108437U - 三次元トランスフアフイ−ダ装置 - Google Patents

三次元トランスフアフイ−ダ装置

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JPS60108437U
JPS60108437U JP19940683U JP19940683U JPS60108437U JP S60108437 U JPS60108437 U JP S60108437U JP 19940683 U JP19940683 U JP 19940683U JP 19940683 U JP19940683 U JP 19940683U JP S60108437 U JPS60108437 U JP S60108437U
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JP
Japan
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clamp
machine body
transfer bar
servo motor
feeder device
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JP19940683U
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JPH0211934Y2 (ja
Inventor
馬場　清和
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株式会社小松製作所
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【図面の簡単な説明】
第１図はプレスの動力取出部を駆動源とする三次元トラ
ンスファフィーダ装置の斜視図、第２図は本考案−実施
例の平面図、第３図は同正面図、第４図は同側面図、第
５図は本考案−実施例の要部の正面図、第６図は同側面
図である。 ６はフィードサーボモータ、１５はリフトサーボモータ
、３３はクランプサーボモータ、Ａはフィード機構、Ｂ
は昇降機構、Ｄはクランプ・アンクランプ機構。 ”４１］ − ７ 旧ｗ　　　　−ｒ−＼−− Ｐロー丁Ｆ＝＝←」１１

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 機体２に設けられてトランスファバー１を昇降自在に保
    持し且つトランスファバー１を送り方向Ｐに案内するフ
    ィード機構Ａと、機体２に設けられてトランスファバー
    １をクランプ・アンクランプ機構Ｑに案内するクランプ
    ・アンクランプ機構りと、機体２に設けられてトランス
    ファバー１を上下方向に案内する昇降機構Ｂと、機体２
    に設けられてフィード機構Ａの駆動を行うフィードサー
    ボモータ６と、機体２に設けられてクランプ・アンクラ
    ンプ機構りの駆動を行うクランプサーボモータ３３と、
    機体２に設けられて昇降機構Ｂの駆動を行うリフトサー
    ボモータ１５とを備えたことを特徴とする三次元トラン
    スファフィーダ装置。
JP19940683U 1983-12-28 1983-12-28 三次元トランスフアフイ−ダ装置 Granted JPS60108437U (ja)

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JPS60108437U true JPS60108437U (ja) 1985-07-23
JPH0211934Y2 JPH0211934Y2 (ja) 1990-04-04

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Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54108076A (en) * 1978-02-10 1979-08-24 Komatsu Ltd Feeder for 3-dimensional transfer feeders
JPS5823523A (ja) * 1981-08-05 1983-02-12 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd プレスの送り装置
JPS5866045U (ja) * 1981-10-23 1983-05-04 株式会社小松製作所 三次元トランスフアフイ−ダ装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS54108076A (en) * 1978-02-10 1979-08-24 Komatsu Ltd Feeder for 3-dimensional transfer feeders
JPS5823523A (ja) * 1981-08-05 1983-02-12 Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd プレスの送り装置
JPS5866045U (ja) * 1981-10-23 1983-05-04 株式会社小松製作所 三次元トランスフアフイ−ダ装置

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JPH0211934Y2 (ja) 1990-04-04

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