CN219429098U - 送料装置及加工设备 - Google Patents

Abstract

本申请属于自动化送料技术领域，尤其涉及一种送料装置及加工设备。送料装置的取放机构具有沿其延伸方向相对的第一端和第二端，取放机构包括沿其延伸方向延伸设置的同步组件，同步组件包括位于第二端的第一齿轮；主驱动机构连接于取放机构的第一端，并用于驱动第一端沿第一方向往复移动，第一方向与取放机构的延伸方向相交设置。从驱动机构支撑于取放机构的第二端，从驱动机构包括沿第一方向延伸设置的第一齿条，第一齿轮啮合于第一齿条，并能够随第一端的移动同步滚动于第一齿条。相对于现有技术而言，该结构更加经久耐用，避免了取放机构的第一端相对于第二端产生运动滞后的问题，继而有效提升了取放机构的位移精度和取放效果，提升了生产效率。

Description

送料装置及加工设备

技术领域

本申请属于自动化送料技术领域，尤其涉及一种送料装置及加工设备。

背景技术

在电机定子等产品的加工过程中，通常会通过送料装置将工件从一个位置转运到另一个位置，以完成工件的自动化转运作业，实现提高产品的加工效率。现有送料装置通常包括用于取放工件的取放机构、设于取放机构的第一端且用于驱动第一端沿预设方向移动的主驱动机构，以及支撑于取放机构的第二端并允许第二端随第一端移动的从驱动机构。但在主驱动机构驱动取放机构的第一端沿预设方向移动，并间接带动第二端沿预设方向移动的期间，取放机构的第二端容易相对于第一端出现滞后，导致取放机构的第一端和第二端的移动不同步，影响取放机构的移位精度和取放效果，也影响送料装置的转运效果。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种送料装置，旨在解决现有送料装置中，取放机构的第二端容易相对于第一端出现滞后，导致取放机构的第一端和第二端的移动不同步的问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：一种送料装置包含取放机构、主驱动机构和从驱动机构，用于取放工件，取放机构具有沿其延伸方向相对的第一端和第二端，取放机构包括沿其延伸方向延伸设置的同步组件，同步组件包括位于第二端的第一齿轮；主驱动机构连接于取放机构的第一端，并用于驱动第一端沿第一方向往复移动，第一方向与取放机构的延伸方向相交设置；

从驱动机构支撑于取放机构的第二端，从驱动机构包括沿第一方向延伸设置的第一齿条，第一齿轮啮合于第一齿条，并能够随第一端的移动同步滚动于第一齿条。

在一个实施例中，同步组件还包括沿取放机构的延伸方向延伸设置的连动杆，以及位于第一端并与连动杆稳固连接的第二齿轮，第一齿轮与连动杆稳固连接，第一齿轮和第二齿轮通过连动杆保持同步转动；主驱动机构包括沿第一方向延伸设置的第二齿条，第二齿轮啮合于第二齿条，并能够随第一端的移动同步滚动于第二齿条。

在一个实施例中，同步组件还包括连动杆、联轴器和连接杆，联轴器和连接杆均设有两个，两个联轴器分别连接于连动杆的相对两端；

其中一连接杆连接于其中一联轴器和第一齿轮之间，另外一连接杆连接于另外一联轴器和第二齿轮之间。

在一个实施例中，第一齿条设于从驱动机构的靠近主驱动机构的一侧，第二齿条设于主驱动机构靠近第一齿条的一侧。

在一个实施例中，主驱动机构包括第一驱动器、第一滑座和第一导向轨道，第一驱动器的输出端和第一滑座驱动连接，第一导向轨道沿第一齿条的延伸方向延伸设置，取放机构安装于第一滑座，第一驱动器驱动第一滑座以带动取放机构沿第一导向轨道滑动。

在一个实施例中，主驱动机构包括第一驱动器、第一滑座和第一导向轨道，第一驱动器的输出端和第一滑座驱动连接，第一导向轨道沿第一齿条的延伸方向延伸设置，取放机构安装于第一滑座，第一驱动器驱动第一滑座以带动取放机构沿第一导向轨道滑动；

从驱动机构包括第二驱动器、第二滑座和第二导向轨道，第二驱动器的输出端和第二滑座驱动连接，第二导向轨道沿第二齿条的延伸方向延伸设置，取放机构安装于第二滑座，第二驱动器驱动第二滑座以带动取放机构沿第二导向轨道滑动。

在一个实施例中，驱动机构包括第二驱动器、第二滑座和第二导向轨道，第二驱动器的输出端和第二滑座驱动连接，第二导向轨道沿第二齿条的延伸方向延伸设置，取放机构安装于第二滑座，第二驱动器驱动第二滑座以带动取放机构沿第二导向轨道滑动。

在一个实施例中，取放机构包括支撑座和取放组件，支撑座的一端与主驱动机构连接，支撑座的另一端与从驱动机构连接；

取放组件包括安装座、安装于安装座且用于取放工件的至少一个夹持结构，以及安装于支撑座且用于驱动安装座升降的升降结构。

在一个实施例中，取放组件设有两个，两个取放组件分设于支撑座的沿第一方向的相对两侧。

根据本申请的另一方面，提出了一种加工设备，加工设备包括上述技术方案中所述的送料装置。

本申请至少具有以下有益效果：

本申请通过设置主驱动机构为取放机构提供动力，第一齿轮啮合于第一齿条，使得第一齿轮能够随第一端的移动同步滚动于第一齿条。该结构实现了自动上料或下料的工作过程。除此之外，相对于现有技术而言，齿轮和齿条的配合结构更加经久耐用，避免了取放机构的第一端相对于第二端产生运动滞后的问题，继而有效提升了取放机构的位移精度和取放效果，提升了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请的送料装置的第一实施例的额立体结构图；

图2为同步组件和第一齿条、第二齿条的立体结构示意图；

图3为主驱动机构的立体结构示意图；

图4为送料装置的第二实施例的主驱动机构、从驱动机构以及同步组件的立体结构示意图；

图5为取放机构的其中一视角的立体结构示意图；

图6为取放机构的另一视角的立体结构示意图；

图7为取放机构的立体分解示意图。

其中，图中各附图标记：

1、取放机构；11、第一端；12、第二端；14、取放组件；111、安装座；13、同步组件；131、第一齿轮；132、第二齿轮；133、连动杆；134、联轴器；135、连接座；136、连接杆；14、取放组件；2、主驱动机构；20、第一驱动器；21、第一滑座；22、第一导向轨道；3、从驱动机构；30、第二驱动器；33、第二滑座；34、第二导向轨道；112、夹持结构；113、升降结构；10、支撑座；31、第一齿条；32、第二齿条；X、第一方向。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

解释定义：

1：以本申请的说明书附图中的状态定义送料装置中各个组成部分的上下方位。

2：根据送料装置的工作路径定义第一方向X，以便于本领域技术人员理解本申请的技术方案。其中，第一方向X与取放机构1的延伸方向相交设置。

如图1所示的送料装置包含取放机构1、主驱动机构2和从驱动机构3。其中，本申请的取放机构1用于取放工件。取放机构1具有沿其延伸方向相对设置的第一端11和第二端12(如图2、图4至图7所示)，取放机构1包括沿其延伸方向延伸设置的同步组件13(如图2所示)，同步组件13包括位于第二端12的第一齿轮131。

特别地，主驱动机构2连接于取放机构1的第一端11，主驱动机构2用于驱动第一端11沿第一方向X往复移动，第一方向X与取放机构1的延伸方向相交设置。即沿第一方向X延伸设置的直线和沿取放机构1延伸方向设置的直线相交成90度，或者相交成0-90度范围内的角度或者90-180度范围内的角度。

特别地，从驱动机构3支撑于取放机构1的第二端12，从驱动机构3包括沿第一方向X延伸设置的第一齿条31。

本申请通过设置主驱动机构2为取放机构1提供动力，第一齿轮131啮合于第一齿条31，使得第一齿轮131能够随第一端11的移动同步滚动于第一齿条31。该结构实现了自动上料或下料的工作过程。除此之外，相对于现有技术而言，齿轮和齿条的配合结构更加经久耐用，避免了取放机构1的第一端11相对于第二端12产生运动滞后的问题，继而有效提升了取放机构1的位移精度和取放效果，提升了生产效率。

当然，为了实现该装置的自动化生产，该装置还包含控制器，取放机构1、主驱动机构2和从驱动机构3分别和该控制器电性连接，该控制器实现本申请中所提到的运行过程的电路原理以及软件逻辑，均为现有技术；具体而言，控制机构可以采用现有技术应用成熟的PLC控制器、控制微机、与非门控制开关、MCU控制芯片等，而该结构并非本案的保护重点，因而在此不做详细赘述。

请参考图1、图2、图3、图5至图7，对本申请的第一实施例的技术方案进行详细解释。

在本实施例中，具体参考图1、图2、图5至图7，同步组件13还包括沿取放机构1的延伸方向延伸设置的连动杆133，以及位于第一端11并与连动杆133稳固连接的第二齿轮132，第一齿轮131与连动杆133稳固连接。主驱动机构2包括沿第一方向X延伸设置的第二齿条32，第二齿轮132啮合于第二齿条32，并能够随第一端11的移动同步滚动于第二齿条32。此时，第一齿轮131和第二齿轮132通过连动杆133保持同步转动，以实现对取放机构1的双重导向。该实施例在实际使用中，稳定性更高，运送精度更加精准。

换而言之，第一齿条31和第二齿条32处于平行的状态。就本申请而言，取放机构1和第一方向X垂直设置。即第一齿条31和第二齿条32分别垂直于连动杆133设置。此时，第一齿轮131和第二齿轮132可设置为直齿轮。

除此之外，请继续参考图1、图2、图5至图7，本申请的同步组件13还包括连动杆133、联轴器134和连接杆136。并且连动杆133的相对两端均各自对应设置一个联轴器134。其中一连接杆136连接于其中一联轴器134和第一齿轮131之间，另外一连接杆136连接于另外一联轴器134和第二齿轮132之间，以完成第一齿轮131和第二齿轮132的同步转动。

在本实施例中，第一齿条31设于从驱动机构3的靠近主驱动机构2的一侧，第二齿条32设于主驱动机构2靠近第一齿条31的一侧。

在一个实施例中，具体参考图1、图2、图5至图7，主驱动机构2包括第一驱动器20、第一滑座21和第一导向轨道22。其中，第一驱动器20的输出端和第一滑座21驱动连接。就本申请而言，第一导向轨道22沿第一齿条31的延伸方向延伸设置，取放机构1安装于第一滑座21，第一驱动器20驱动第一滑座21以带动取放机构1沿第一导向轨道22滑动。实际上，第一驱动器20可以为气缸等直线驱动的动力源，也可以为直线驱动的动力源和其他传动组件的结合结构。

在本实施例中，具体参考图5至图7，取放机构1包括支撑座10和取放组件14。支撑座10的一端与主驱动机构2连接，支撑座10的另一端与从驱动机构3连接。

具体地，支撑座10的一端和第一滑座21连接，从驱动机构3还包含连接座135，支撑座10的另一端和从驱动机构3的连接座135。当然，为了实现从驱动机构3的平稳运行，连接座135的数量可以为多个，且多个连接座135间隔连接于连动杆133。

在本实施例中，请继续参考图5至图7，取放组件14包含还包括安装座111、安装于安装座111且用于取放工件的至少一个夹持结构112，以及安装于支撑座10且用于驱动安装座111升降的升降结构113。就本申请而言，升降结构113的延伸方向垂直于第一齿条31和第二齿条32设置，并且和同步组件13的延伸方向垂直设置。此时，升降结构113可以为气缸等直线驱动动力源，也可以为直线驱动动力源和其他传动组件的结合结构。

优选地，为了提升夹持结构112的移动精度以及为了便于调节控制参数，升降结构113可以直接设置为伺服电机，伺服电机的输出端驱动安装座111，继而带动夹持结构112。

此处，夹持结构112的数量可以为一个或者多个，当夹持结构112设置为多个的时候，夹持结构112可以沿连动杆133的延伸方向间隔排布。

在本实施例中，取放组件14的数量设为两个，两个取放组件14分设于支撑座10的沿第一方向X的相对两侧。具体地，其中一个取放组件14主要用于上料，另一个取放组件14用于下料。并且，两者可分开交替工作。

可想而知，对于该装置所运用的加工设备而言，该加工设备具有沿第一方向X间隔设置的第一位置(未图示)和第二位置(未图示)，其中第一位置(未图示)可以理解为上一加工设备的出口，第二位置(未图示)为下一加工设备的入口或者加工位置(未图示)。该送料装置的夹持结构112将对应的工件夹持住并沿着第一方向X朝向第二位置(未图示)位移，到达第二位置(未图示)的上方或者下放后，升降结构113驱动其中一个夹持结构112下降，以完成该工件的上料。

同理可知，升降结构113驱动另一个夹持结构112上升，沿第一方向X位移，以完成该工件的精准下料。

当然，该送料装置对于设置有多个夹持结构112的情况而言，其运输效果更佳明显。

对于本申请而言，本案的说明书附图1至图7中暂以每个取放组件14的夹持结构112设有四个为例进行解释。实际上，用户可根据实际的加工需求灵活设置夹持结构112的数量。

请参考图4，对本申请的第二实施例的技术方案进行详细解释。

在一个实施例中，主驱动机构2包括第一驱动器20、第一滑座21和第一导向轨道22。其中，第一驱动器20的输出端和第一滑座21驱动连接。就本申请而言，第一导向轨道22沿第一齿条31的延伸方向延伸设置，取放机构1安装于第一滑座21，第一驱动器20驱动第一滑座21以带动取放机构1沿第一导向轨道22滑动。

与此同时，从驱动机构3包括第二驱动器30、第二滑座33和第二导向轨道34。其中，第二驱动器30的输出端和第二滑座33驱动连接。就本申请而言，第二导向轨道34沿第一齿条31的延伸方向延伸设置，取放机构1安装于第二滑座33，第二驱动器30驱动第二滑座33以带动取放机构1沿第二导向轨道34滑动。

实际上，第一驱动器20和第二驱动器30均可以为气缸等直线驱动动力源，也可以为直线驱动动力源和其他传动组件的结合结构。

该实施例通过对同步组件13的两端同时进行驱动，以实现取放机构1在第一方向X的位移，其精确度更佳，运行更加问题，生产效率也进一步提到提升。

当然，在其他实施例中，主驱动机构2和从驱动机构3两者选择其中一个设置对应的上述导向结构均可，在此不做一一列举和图示。

现结合图1至图7，以夹持结构112设置在下一加工平台的加工位置(未图示)的上方为例进行阐述该装置的工作步骤：

1、其中一个夹持结构112首先将上一加工平台的出口的待加工的工件夹持住，而后通过在第一方向X的转运到达加工位置(未图示)的上方的位置；控制器控制夹持结构112的升降结构113工作，以将待加工的工件精准放置于加工位置(未图示)内；

2、另一个夹持结构112将加工位置(未图示)的完成加工的工件夹持住，而后控制器控制夹持结构112的升降结构113工作，以将待加工的工件精准从加工位置(未图示)内取走。

可选场景中，本申请的送料装置可运用于定子绕线，或者其他从产品的加工设备的上下料过程中，并不限制于绕线机，例如：定子入磁钢、定子安装轴承、电机外壳安装等相关的设备中，此处不一一列举。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

取放机构(1)，用于取放工件，所述取放机构(1)具有沿其延伸方向相对的第一端(11)和第二端(12)，所述取放机构(1)包括沿其延伸方向延伸设置的同步组件(13)，所述同步组件(13)包括位于所述第二端(12)的第一齿轮(131)；

主驱动机构(2)，连接于所述取放机构(1)的所述第一端(11)，并用于驱动所述第一端(11)沿第一方向(X)往复移动，所述第一方向(X)与所述取放机构(1)的延伸方向相交设置；

从驱动机构(3)，支撑于所述取放机构(1)的所述第二端(12)，所述从驱动机构(3)包括沿所述第一方向(X)延伸设置的第一齿条(31)，所述第一齿轮(131)啮合于所述第一齿条(31)，并能够随所述第一端(11)的移动同步滚动于所述第一齿条(31)。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述同步组件(13)还包括沿所述取放机构(1)的延伸方向延伸设置的连动杆(133)，以及位于所述第一端(11)并与所述连动杆(133)稳固连接的第二齿轮(132)，所述第一齿轮(131)与所述连动杆(133)稳固连接，所述第一齿轮(131)和所述第二齿轮(132)通过所述连动杆(133)保持同步转动；

所述主驱动机构(2)包括沿所述第一方向(X)延伸设置的第二齿条(32)，所述第二齿轮(132)啮合于所述第二齿条(32)，并能够随所述第一端(11)的移动同步滚动于所述第二齿条(32)。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述同步组件(13)还包括：

连动杆(133)；

联轴器(134)，设有两个，两个所述联轴器(134)分别连接于所述连动杆(133)的相对两端；

连接杆(136)，设有两个，其中一所述连接杆(136)连接于其中一所述联轴器(134)和所述第一齿轮(131)之间，另外一所述连接杆(136)连接于另外一所述联轴器(134)和所述第二齿轮(132)之间。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述第一齿条(31)设于所述从驱动机构(3)的靠近所述主驱动机构(2)的一侧，所述第二齿条(32)设于所述主驱动机构(2)靠近所述第一齿条(31)的一侧。

5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述主驱动机构(2)包括：

第一驱动器(20)；

第一滑座(21)，所述第一驱动器(20)的输出端和所述第一滑座(21)驱动连接，

第一导向轨道(22)，所述第一导向轨道(22)沿所述第一齿条(31)的延伸方向延伸设置，所述取放机构(1)安装于所述第一滑座(21)，所述第一驱动器(20)驱动所述第一滑座(21)以带动所述取放机构(1)沿所述第一导向轨道(22)滑动。

6.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述主驱动机构(2)包括：

第一驱动器(20)；

第一滑座(21)，所述第一驱动器(20)的输出端和所述第一滑座(21)驱动连接，

第一导向轨道(22)，所述第一导向轨道(22)沿所述第一齿条(31)的延伸方向延伸设置，所述取放机构(1)安装于所述第一滑座(21)，所述第一驱动器(20)驱动所述第一滑座(21)以带动所述取放机构(1)沿所述第一导向轨道(22)滑动；

所述从驱动机构(3)包括：

第二驱动器(30)；

第二滑座(33)，所述第二驱动器(30)的输出端和所述第二滑座(33)驱动连接，

第二导向轨道(34)，所述第二导向轨道(34)沿所述第一齿条(31)的延伸方向延伸设置，所述取放机构(1)安装于所述第二滑座(33)，所述第二驱动器(30)驱动所述第二滑座(33)以带动所述取放机构(1)沿所述第二导向轨道(34)滑动。

7.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述从驱动机构(3)包括：

第二驱动器(30)；

第二滑座(33)，所述第二驱动器(30)的输出端和所述第二滑座(33)驱动连接，

第二导向轨道(34)，所述第二导向轨道(34)沿所述第一齿条(31)的延伸方向延伸设置，所述取放机构(1)安装于所述第二滑座(33)，所述第二驱动器(30)驱动所述第二滑座(33)以带动所述取放机构(1)沿所述第二导向轨道(34)滑动。

8.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述取放机构(1)包括：

支撑座(10)，所述支撑座(10)的一端与所述主驱动机构(2)连接，所述支撑座(10)的另一端与所述从驱动机构(3)连接；

取放组件(14)，包括安装座(111)、安装于所述安装座(111)且用于取放工件的至少一个夹持结构(112)，以及安装于所述支撑座(10)且用于驱动所述安装座(111)升降的升降结构(113)。

9.根据权利要求8所述的送料装置，其特征在于，所述取放组件(14)设有两个，两个所述取放组件(14)分设于所述支撑座(10)的沿所述第一方向(X)的相对两侧。

10.一种加工设备，其特征在于，所述加工设备包括权利要求1-9中任一项所述的送料装置。