CN217920371U - 一种分垛码垛装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分垛码垛装置，包括固定机架、平移装置、竖移装置和夹取装置；固定机架的底部设有平移电机和平移滑轨，平移滑轨上设有平移装置，平移电机连接有与平移滑轨方向一致的平移丝杆，平移丝杆的另一端穿过平移装置固定于固定机架上，平移丝杆上套设有与平移装置连接的平移丝杆套；平移装置内设有竖移电机和竖移滑轨，竖移滑轨上设有竖移装置，竖移电机连接有与竖移滑轨方向一致的竖移丝杆，竖移丝杆上套设有与竖移装置连接的竖移丝杆套，竖移装置上设有夹取装置。本实用新型通过改进装置内部空间的结构，使其能够提升工作效率和减少空间的占用率。

Description

一种分垛码垛装置

技术领域

本实用新型涉及自动化码垛技术领域，尤其涉及一种分垛码垛装置。

背景技术

分垛码垛机是用于堆放物品的一种机器，在现有的高压注浆生产线上，需要用到分垛码垛机对需要进行注浆的模具，进行分垛或码垛为后续的清洗工序或注浆工序做准备。

但是现有的分垛码垛装置结构复杂和占用空间大，进而导致左右移动效率慢、移动效果较差和平稳性弱，有改进的空间。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型实施例提供了一种分垛码垛装置，其结构简单和占用空间小，具有较高的移动速率和良好的平稳性。

为了解决上述问题，本实用新型实施例提出了一种分垛码垛装置，包括固定机架、平移装置、竖移装置和夹取装置；

所述固定机架的底部设有平移电机和平移滑轨，所述平移滑轨上设有所述平移装置，所述平移电机连接有与平移滑轨方向一致的平移丝杆，所述平移丝杆的另一端穿过所述平移装置固定于所述固定机架上，所述平移丝杆上套设有与所述平移装置连接的平移丝杆套；

所述平移装置内设有竖移电机和竖移滑轨，所述竖移滑轨上设有所述竖移装置，所述竖移电机连接有与竖移滑轨方向一致的竖移丝杆，所述竖移丝杆上套设有与所述竖移装置连接的竖移丝杆套，所述竖移装置上设有所述夹取装置。

作为上述技术方案的改进，所述竖移装置上设有压轮座，所述压轮座包括压轮连接板和压轮；

所述压轮连接板的一端与所述竖移装置连接，其另一端与所述压轮连接，所述压轮的滚动面与所述竖移滑轨的背面抵接。

作为上述技术方案的改进，所述压轮与所述压轮连接板的连接点上设有微调座，所述微调座能够调节所述压轮与所述竖移滑轨之间的压力。

作为上述技术方案的改进，所述固定机架的顶部和底部均设有至少一平移滑轨，所述平移装置在所述平移滑轨上移动。

作为上述技术方案的改进，所述夹取装置包括连接底板、驱动气缸和夹取爪；

所述连接底板与所述竖移装置连接，所述连接底板上设有夹取爪滑轨，所述夹取爪滑轨上对称设置有所述夹取爪，所述夹取爪与所述驱动气缸连接，所述驱动气缸能够驱动所述夹取爪相互靠近或远离。

作为上述技术方案的改进，所述夹取爪上设有向外延伸的同步齿条，并与相对放置的同步齿条互相平行；所述连接底板上设有同步齿轮，所述同步齿轮与所述同步齿条啮合。

作为上述技术方案的改进，所述同步齿条的外侧均抵接有齿条压轮，所述齿条压轮设于所述连接底板上。

作为上述技术方案的改进，所述夹取爪包括移动滑块和夹取部，所述夹取部与所述移动滑块旋转连接；

任一所述夹取部与所述移动滑块的连接点上设有驱动齿轮，且在相应的移动滑块上设有旋转电机，所述旋转电机的输出端与所述驱动齿轮啮合。

作为上述技术方案的改进，所述平移装置上设有沿竖直方向放置的第一电缆托链，所述固定机架的底板设有沿水平方向放置的第二电缆拖链。

实施本实用新型实施例具有以下有益效果：

本实用新型实施例提供的一种分垛码垛装置，其通过平移装置和竖移装置将夹取装置定位至待分垛或码垛的模具上，由夹取装置进行夹持；其改进之处在于，平移电机固定于固定机架的底部，平移丝杆的一端与平移电机的输出端连接，其另一端穿过平移装置固定在固定机架上；平移丝杆外套设有与平移装置连接的平移丝杆套，平移装置上集成了竖移装置，且其两者处于同一平面，可有效减少分垛码垛装置的占用空间；另外，平移电机和竖向电机均是通过与丝杆配合，以此来驱动平移装置和竖移装置移动，此种驱动方式可快速稳定地将夹取装置定位至模具处，进行码垛或分垛。

附图说明

图1是本实用新型分垛码垛装置的主视图；

图2是本实用新型固定机架的拆解示意图；

图3是本实用新型平移装置和竖移装置的示意图；

图4是图3中A处的放大视图；

图5是本实用新型夹取装置的立体图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

由于现有的的分垛码垛装置结构复杂和占用空间大，导致左右移动效率慢、移动效果较差和平稳性弱，有改进的空间。

因此，参见图1所示，本实用新型实施例提供了一种分垛码垛装置，包括固定机架1、平移装置2、竖移装置3和夹取装置4。

本实用新型通过对平移电机和竖向电机的设置位置进行改进，以此来优化分垛码垛装置的内部空间设置，有效减少装置的占用空间和提高工作效率。

具体的，参见图1至4所示，固定机架1的底部设有平移电机5和平移滑轨11，平移滑轨11上设有平移装置2，平移电机5连接有与平移滑轨11方向一致的平移丝杆51，平移丝杆51的另一端穿过平移装置2固定于固定机架1上，平移丝杆51上套设有与平移装置2连接的平移丝杆套52；平移装置2内设有竖移电机6和竖移滑轨21，竖移滑轨21上设有竖移装置3，竖移电机6连接有与竖移滑轨21方向一致的竖移丝杆61，竖移丝杆61上套设有与竖移装置3连接的竖移丝杆套，竖移装置3上设有夹取装置4。

本实用新型实施例，首先，平移电机5固定在固定机架1的底部，并且其输出端上的平移丝杆51穿过平移装置2固定在固定机架1上，平移装置2上集成了竖移装置3和竖移电机6，平移装置2和竖移装置3集成在同一个平面运动，在确保移动效率的前提下减少了分垛码垛装置的占用空间；其次，平移装置2和竖移装置3均是通过丝杆驱动的方式进行移动的，这有利于提高装置运动的稳定性。

进一步的，参见图4所示，竖移装置3上设有压轮座7，压轮座7包括压轮连接板72和压轮71；压轮连接板72的一端与竖移装置3连接，其另一端与压轮71连接，压轮71的滚动面与竖移滑轨21的背面抵接。竖移装置3上的压轮座7是为了增加竖移装置3的滑块与竖移滑轨21之间的压力，由于竖移装置3是在平移装置2上沿竖直方向移动的，竖移装置3容易在竖移滑轨21上卡位或脱落，因此增加竖移装置3的滑块和竖移滑轨21之间的压力来提高运动稳定性。

其中，参见图4所示，压轮71与压轮连接板72的连接点上设有微调座73，微调座73能够调节压轮71与竖移滑轨21之间的压力。微调座73用于对压轮71与竖移滑轨21之间的压力进行微调，压轮座7与竖移滑轨21之间的压力不能过大或过小；当两者之间的压力过小时，压轮座7发挥不了稳定竖移装置3的作用；当两者之间的压力过大时，会影响竖移装置3在竖移滑轨21上的滑动速度。

进一步的，参见图2所示，固定机架1的顶部和底部均设有至少一平移滑轨11，平移装置2在平移滑轨上移动。本实施例在固定机架1的顶部和底部处设置多个平移滑轨11，是为了提升平移装置2在固定机架1内滑动的稳定性，使平移装置2在固定机架1内滑动时其顶端和底端均可保持运动平稳。

进一步的，参见图5所示，夹取装置4包括连接底板41、驱动气缸42和夹取爪；连接底板41与竖移装置3连接，连接底板41上设有夹取爪滑轨43，夹取爪滑轨43上对称设置有夹取爪，夹取爪与驱动气缸42连接，驱动气缸42能够驱动夹取爪相互靠近或远离。本实施例的夹取装置4是通过其连接底板41上的驱动气缸42驱动夹取爪快速对模具进行夹持的，驱动气缸42驱动夹取爪相互靠近或远离，由于驱动气缸施42加在夹取爪上的力较大，可确保在夹持过程中模具不易脱落。

其中，夹取爪上设有向外延伸的同步齿条48，并与相对放置的同步齿条48互相平行；连接底板41上设有同步齿轮49，同步齿轮49与同步齿条48啮合。同步齿条48和同步齿轮49的啮合，可使相对放置的夹取爪的移动速度和相对移动距离保持一致，提高夹取爪对模具的捉取力。优选地，同步齿条48的外侧均抵接有齿条压轮410，齿条压轮410设于连接底板41上。齿条压轮410地作用是用于压紧同步齿条48和同步齿轮49，避免同步齿条49和同步齿轮48在运作过程中出现脱链等问题。

其中，夹取爪包括移动滑块45和夹取部44，夹取部44与移动滑块45旋转连接；任一夹取部44与移动滑块45的连接点上设有驱动齿轮46，且在相应的移动滑块45上设有旋转电机47，旋转电机47的输出端与驱动齿轮46啮合。首先，翻转电机47能够通过驱动驱动齿轮46使夹取部44进行旋转，考虑到模具在码垛或分垛地过程中出现朝向不正确地问题，故在夹取爪上设置了翻转结构；其次，翻转电机47不是直接与夹取部44的旋转点连接的，而是于其旋转点上的驱动齿轮46啮合，使翻转电机47可以以不同的方向固定在夹取装置4上，有利于减少夹取装置4的空间占用。

进一步的，参见图1和图3所示，平移装置2上设有沿竖直方向放置的第一电缆托链9，固定机架1的底部设有沿水平方向放置的第二电缆拖链8。第一电缆拖链9和第二电缆拖链8用于收纳电路和相关软管。

本实用新型实施例的工作原理：

本实用新型实施例提供了一种分垛码垛装置，在对模具进行分垛或码垛时，平移电机5和竖移电机6启动，并且通过丝杆将将夹取装置4定位至需要进行夹持的模具侧，由夹取装置完成对模具的夹持。最后，由平移电机5和竖移电机6驱动夹取装置4至需要分垛或码垛位置处，夹取装置解除对模具的夹持状态。

Claims (9)

1.一种分垛码垛装置，其特征在于，包括固定机架、平移装置、竖移装置和夹取装置；

所述固定机架的底部设有平移电机和平移滑轨，所述平移滑轨上设有所述平移装置，所述平移电机连接有与平移滑轨方向一致的平移丝杆，所述平移丝杆的另一端穿过所述平移装置固定于所述固定机架上，所述平移丝杆上套设有与所述平移装置连接的平移丝杆套；

所述平移装置内设有竖移电机和竖移滑轨，所述竖移滑轨上设有所述竖移装置，所述竖移电机连接有与竖移滑轨方向一致的竖移丝杆，所述竖移丝杆上套设有与所述竖移装置连接的竖移丝杆套，所述竖移装置上设有所述夹取装置。

2.如权利要求1所述的分垛码垛装置，其特征在于，所述竖移装置上设有压轮座，所述压轮座包括压轮连接板和压轮；

所述压轮连接板的一端与所述竖移装置连接，其另一端与所述压轮连接，所述压轮的滚动面与所述竖移滑轨的背面抵接。

3.如权利要求2所述的分垛码垛装置，其特征在于，所述压轮与所述压轮连接板的连接点上设有微调座，所述微调座能够调节所述压轮与所述竖移滑轨之间的压力。

4.如权利要求1所述的分垛码垛装置，其特征在于，所述固定机架的顶部和底部均设有至少一平移滑轨，所述平移装置在所述平移滑轨上移动。

5.如权利要求1所述的分垛码垛装置，其特征在于，所述夹取装置包括连接底板、驱动气缸和夹取爪；

所述连接底板与所述竖移装置连接，所述连接底板上设有夹取爪滑轨，所述夹取爪滑轨上对称设置有所述夹取爪，所述夹取爪与所述驱动气缸连接，所述驱动气缸能够驱动所述夹取爪相互靠近或远离。

6.如权利要求5所述的分垛码垛装置，其特征在于，所述夹取爪上设有向外延伸的同步齿条，并与相对放置的同步齿条互相平行；所述连接底板上设有同步齿轮，所述同步齿轮与所述同步齿条啮合。

7.如权利要求6所述的分垛码垛装置，其特征在于，所述同步齿条的外侧均抵接有齿条压轮，所述齿条压轮设于所述连接底板上。

8.如权利要求5所述的分垛码垛装置，其特征在于，所述夹取爪包括移动滑块和夹取部，所述夹取部与所述移动滑块旋转连接；

任一所述夹取部与所述移动滑块的连接点上设有驱动齿轮，且在相应的移动滑块上设有旋转电机，所述旋转电机的输出端与所述驱动齿轮啮合。

9.如权利要求1所述的分垛码垛装置，其特征在于，所述平移装置上设有沿竖直方向放置的第一电缆托链，所述固定机架的底部设有沿水平方向放置的第二电缆拖链。

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