JP2004130317A - トランスファフィーダ - Google Patents

Abstract

【課題】設置面積の小さなトランスファプレスを製造しうるトランスファプレス用トランスファフィーダを提供しようとする。
【解決手段】ワークを保持可能な複数のワーク保持機構と、そのワーク保持機構を前後方向に移動させうる複数対のフィード駆動機構と、そのワーク保持機構を上下方向に移動させうる複数対のリフト駆動機構とを備え、複数対のリフト駆動機構が左右を一対としてトランスファプレス内の前後方向に所定の間隔で配置され、一つのリフト駆動機構が移動させるワーク保持機構とそのリフト駆動機構の直前または直後に配置されたリフト駆動機構が移動させるワーク保持機構とが特定位置にあるワークを交互に把持または開放可能になっており、フィード駆動機構とリフト駆動機構とが同期して所定の軌跡を描くようにワーク保持機構を移動させる。
【選択図】　　図１

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、トランスファプレスのトランスファフィーダに係る。更に詳しくは、その駆動機構に特徴のあるトランスファフィーダに関する。
【０００２】
【従来の技術】
自動車等の金属パネルを素材の板からつくるために、トランスファプレスが使用される。トランスファプレスは、複数のプレスを一連に配置し、プレス素材（以下、ワークと呼ぶ。）を順次にプレスに送りながら、複数のプレスを行い複雑なプレス形状の製品を一気に加工するための装置である。トランスファプレスは例えば特許文献１に開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平３−４７６３９号公報
【０００４】
トランスファプレスは、複数のプレス装置とトランスファフィーダと金型とを備える。複数のプレス装置は、前後方向に所定の間隔で配置される。トランスファフィーダは、前後に並んだプレス装置にワークを順次に送って、各々のプレス装置にセットする装置で、複数のプレスを前後にくし刺しにする様に配置される。金型は、ワークのプレスのための上下一対の金型であり、このプレス装置に設置される。説明の便宜上、ワークの搬入位置から搬出位置に向いて、前後、左右、上下と呼ぶ。
【０００５】
このトランスファフィーダには、２次元動作型トランスファフィーダと３次元動作型トランスファフィーダとがある。２次元動作型トランスファフィーダは、ワークを保持するアーム部に、前後方向（以下、フィード方向Ｘと呼ぶ。）と上下方向（以下、リフト方向Ｙと呼ぶ。）の２つの方向の動きを組み合わせた動きをさせて、ワークを搬送する。３次元動作型トランスファフィーダは、ワークを保持するアーム部に、前後方向（以下、フィード方向Ｘと呼ぶ。）と上下方向（以下、リフト方向Ｙと呼ぶ。）と左右方向（以下、クランプ方向Ｚという。）の３つの方向の動きを組み合わせた動きをさせて、ワークを搬送する。
【０００６】
従来の２次元動作型トランスファフィーダの構造を、図面を参照して説明する。図４は、従来の２次元動作型トランスファフィーダの斜視図である。
【０００７】
２次元動作型トランスファフィーダ３１０は、一対のフィードバー３３０と複数対のワーク保持機構３２０と一式のフィード駆動機構３４０と一対のリフト駆動機構３５０と複数対のキャリア３６０とを備える。
フィードバー３３０は、一体となった棒状構造体であり、ワーク１０をトランスファプレス１００の搬入位置から搬出位置まで搬送できるだけの長さを有している。左右一対のフィードバー３３０が、一連のプレス装置１００のプレスフレームの中を貫通する様に、左右に配置される。
フィード駆動機構３４０は、左右一対のフィードバー３３０を前後方向に移動させる装置であり、トランスファプレス１００の前方または後方端部に配置される。フィード駆動機構３４０は、フィードバー３３０の前方または後方端部をリフト方向Ｙに移送自在に支持しつつ、フィードバー３３０の前方または後方端部をフィード方向Ｘに往復駆動する。
【０００８】
リフト駆動機構３５０は、左右一対のフィードバー３３０を上下方向に移送する装置であり、フィードバー３３０の上に配置される。そのリフト駆動機構３５０は、複数対のリフト装置３５１と一対のリフトバー３５２とを有する。一対のリフトバー３５２は、一体の棒状ガイドロッドであり、一対のフィードバー３３０の上部に設けられる。リフト装置３５１は、複数対のカウンタバランスとサーボモータとからなり、リフトバー３５２を、フィード方向Ｘの移動とクランプ方向Ｚの移動とを拘束しつつ、リフト方向Ｙに往復駆動する。
【０００９】
複数対のキャリア３６０は、フィードバー３３０をリフトバー３５２に前後移動自在に連結する装置である。複数対のキャリア３６０は、リフトバー３５２にフィード方向Ｘを移動自在にして支持されている。その複数対のキャリア３６０は、フィードバー３３０の前後方向に所定の間隔で配置され、フィードバー３３０に所定の機構で連結している。
【００１０】
複数のワーク保持機構３２０は、ワーク１０を保持する機構である。そのワーク保持機構３２０は、複数対のキャリア３６０に支持される。ワーク保持機構３２０は、一本のクロスバー３２１と真空チャック３２２とを有する。複数のクロスバー３２１は左右方向に延びる棒状構造体であり、その両端を左右のキャリア３６０の下部に連結している。真空チャック３２２は、真空カップを有し、保持対象のワーク１０の形状に合うようにクロスバー３２１に支持されている。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
上述したトランスファプレスは、１回のアクションでワークを一つのプレスから次のプレスへ搬送する。ワークは、１回のアクションで、所定の軌跡を描いて、フィード方向Ｘとリフト方向Ｙとに搬送される。従来のトランスファプレスのトランスファフィーダの構造においては、一式のフィード駆動機構と一対のリフト駆動機構とが、一対のフィードバーとそのフィードバーに支持された複数のワーク保持構造を一体として、動かしている。そのため、複数のワーク保持機構のフィード方向Ｘとリフト方向Ｙの移動経路はすべて同じであり、複数のワークの描く所定の軌跡は、すべて同じになる。
しかし、プレスにセットされる金型の大きさがステーション毎に異なることがある。例えば、金型の高さが異なる場合には、１つのアクションでワークをプレスからプレスに搬送することが不可能であった。この場合、２つのアクションでワークを搬送するために、プレスと次のプレスの間にアイドルステーションを設ける必要があった。
また、ドライブハウジング３４０があるため設置面積が大きくなっていた。従って、トランスファプレスの全長を短くできないという問題があった。
【００１２】
本発明は以上に述べた問題点を解決するために、従来のトランスファプレス用のトランスファフィーダにかわって、設置面積の小さなトランスファプレスを製造しうるトランスファプレス用トランスファフィーダを提供しようとする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明に係るトランスファプレスにおいて複数のワークを順次前進させて搬送しうるトランスファフィーダは、ワークを保持可能な複数のワーク保持機構と、そのワーク保持機構を前後方向に移動させうる複数対のフィード駆動機構と、そのワーク保持機構を上下方向に移動させうる複数対のリフト駆動機構とを備え、複数対のリフト駆動機構が左右を一対としてトランスファプレス内の前後方向に所定の間隔で配置され、一つのリフト駆動機構が移動させるワーク保持機構とそのリフト駆動機構の直前または直後に配置された他のリフト駆動機構が移動させる他のワーク保持機構とが特定位置にあるワークを交互に把持または開放可能になっており、フィード駆動機構とリフト駆動機構とが同期して所定の軌跡を描くようにワーク保持機構を移動させるものとした。
【００１４】
上記本発明の構成により、複数のワーク保持機構がワークを保持でき、複数対のフィード駆動機構がそのワーク保持機構を前後方向に移動させ、複数対のリフト駆動機構がそのワーク保持機構を上下方向に移動させ、フィード駆動機構とリフト駆動機構とが同期して所定の軌跡を描くようにワーク保持機構を移動させるので、
複数対のフィード駆動機構と複数対のリフト駆動機構とが、同期して、ワーク保持機構に保持されたワークを、前後方向の動きと左右方向の動きの合成された所定の軌跡を描くよう、搬送できる。
複数対のリフト駆動機構が左右を一対としてトランスファプレス内の前後方向に所定の間隔で配置され、一つのリフト駆動機構が移動させるワーク保持機構とそのリフト駆動機構の直前または直後に配置された他のリフト駆動機構が移動させる他のワーク保持機構とが特定位置にあるワークを交互に把持または開放可能になっているので、
一対のリフト駆動機構が移動させるワーク保持機構が、トランスファプレス内の特定位置に位置するワークを把持または開放でき、さらに、その一対のリフト駆動機構の直前または直後に配置された他の一対のリフト駆動機構が移動させる他のワーク保持機構が、トランスファプレス内のその特定位置に位置するそのワークを把持または開放できる。
【００１５】
本発明に係るトランスファフィーダは、リフト駆動機構がフィード駆動機構を支持し、フィード駆動機構がワーク保持機構を支持しているものとした。
上記本発明の構成により、リフト駆動機構がフィード駆動機構を支持し、フィード駆動機構がワーク保持機構を支持しているので、リフト駆動機構とフィード駆動機構とで一体の機構を構成できる。
【００１６】
さらに、本発明に係るトランスファフィーダは、リフト駆動機構が、直動アクチエータと直動ガイドとを有し、その直動ガイドが、その長手方向を前後方向に延ばして配置され、その直動アクチエータがその直動ガイドを上下に移動しうる様に配置され、フィード駆動機構が、その直線ガイドにその長手方向移動自在に支持され、一対のリフト駆動機構の直動ガイドとそのリフト駆動機構の直前または直後に配置された他の一対のリフト駆動機構の直動ガイドとは長手方向に重複する端部を有し、その端部に位置するフィード駆動機構に支持されたワーク保持機構が、前記特定位置にあるワークを把持または開放可能であるものとした。
上記本発明の構成により、リフト駆動機構の直動ガイドがその長手方向を前後方向に延ばして配置され、リフト駆動機構の直動アクチエータがその直動ガイドを上下に移動しうる様に配置され、フィード駆動機構がその直線ガイドにその長手方向移動自在に支持されて、リフト駆動機構がフィード駆動機構を前後方向に移動自在の状態で、上下方向に移動できる。
一対のリフト駆動機構の直動ガイドとそのリフト駆動機構の直前または直後に配置された他の一対のリフト駆動機構の直動ガイドとは長手方向に重複する端部を有し、その端部に位置するフィード駆動機構に支持されたワーク保持機構が、前記特定位置にあるワークを把持または開放可能であり、
一対のリフト駆動機構の直動ガイドの端部に支持されたフィード駆動機構に支持されるワーク保持機構が、トランスファプレス内の特定位置に位置するワークを把持または開放でき、さらに、その一対のリフト駆動機構の直前または直後に配置された他の一対のリフト駆動機構の直道ガイドのその端部に支持されたフィード駆動機構に支持されるワーク保持機構が、そのトランスファプレス内のその特定位置に位置するワークを把持または開放できる。
【００１７】
また、本発明に係るトランスファフィーダは、フィード駆動機構としてリニアモータを有し、リニアモータがそのワーク保持機構を前後方向に移動させうる前後方向のスラスト力を発生させるものとした。
上記本発明の構成により、フィード駆動機構のリニアガイドがそのワーク保持機構を前後方向に移動させうる前後方向のスラスト力を発生させ、フィード駆動機構がワーク保持機構をリニアガイドのスラスト力により前後方向に移動させることができる
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して説明する。なお、各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。その実施形態は、３連のプレス装置が連動するトランスファプレス用の２次元動作型トランスファフィーダに本発明を適用した例である。図１は、本発明の実施形態の斜視図である。図２は、本発明の実施形態の正面の部分断面図である。図３は、ワーク搬送の経路図である。本実施形態では、プレス装置の金型位置がワークの特定位置となる。説明の便宜のため、ワークの搬入位置２１０の側から順に、第一の特定位置２００ａ、第二の特定位置２００ｂ、第三の特定位置２００ｃと呼ぶ。搬出位置２２０が、その第三の特定位置２００ｃの前方にある。
【００１９】
２次元動作型トランスファフィーダ１１０は、複数のワーク保持機構１２０と複数対のフィード駆動機構１３０と複数対のリフト駆動機構１４０とを備える。リフト駆動機構１４０は、ワーク保持機構１２０を支持したフィード駆動機構１３０を上下方向に移動させる装置である。複数対のリフト駆動機構は、左右を一対として、トランスファプレス１００の内側に前後方向に所定の間隔を経て配置される。
その左右各一個のリフト駆動機構１４０は、２本のリフト装置１４１と一本のリフトバー１４２とを有する。リフトバー１４２は、一体の棒状ガイドロッドであり、軸心線を前後方向にして設けられる。リフト装置１４１は、上下アクチュエータであり、リフトバー１４２の前後２カ所を支持する。その上下アクチュエータは、リフトバー１４２をフィード方向Ｘの移動と左右方向の移動とを拘束しつつリフト方向Ｙに往復駆動する。
【００２０】
トランスファプレス１００の内側に配置された一対のリフト駆動機構１４０を、後方から順に第一のリフト駆動機構１４０ａ、第二のリフト駆動機構１４０ｂ、第三のリフト駆動機構１４０ｃ、第四のリフト駆動機構１４０ｄと呼ぶ。
第一のリフト駆動機構１４０ａの第一のリフトバー１４２ａの軸心線は、第二のリフト駆動機構１４０ｂの第二のリフトバー１４２ｂの軸心線の右側に位置し、第一のリフトバー１４２ａの前端部と第二のリフトバー１４２ｂの後端部とは前後方向に所定長Ｌだけ重複している。
第二のリフト駆動機構１４０ｂの第二のリフトバー１４２ｂの軸心線は、第三のリフト駆動機構１４０ｃの第三リフトバー１４２ｃの軸心線の左側に位置し、第二のリフトバー１４２ｂの前端部と第三リフトバー１４２ｃの後端部とは前後方向に所定長Ｌだけ重複している。
第三のリフト駆動機構１４０ｃの第三のリフトバー１４２ｃの軸心線は、第四のリフト駆動機構１４０ｄの第四のリフトバー１４２ｃの軸心線の右側に位置し、第三のリフトバー１４２ｃの前端部と第四のリフトバー１４２ｄの後端部とは前後方向に所定長Ｌだけ重複している。
【００２１】
一対のフィード駆動機構１３０は、ワーク保持機構１２０を前後方向に移動させる装置である。その一個のフィード駆動機構１３０は、リニアモータ１３１とキャリア１３２とを有し、リフト駆動機構１４０のリフトバー１４２にぶら下がるように配置される。一つのリフトバーに一つのキャリア１３２が設けられる。キャリア１３２は、リフト駆動機構１４０のリフトバー１４２にリフト方向Ｙの移動と左右方向の移動とを拘束されつつ、フィード方向Ｘに移動自在に支持されている。フィード駆動機構１３０のリニアモータ１３１は、二次導体１３１ｒと固定子１３１ｓとを有する。その二次導体１３１ｒがキャリア１３２のリフトバー１４２に対向する面に固定され、その固定子１３１ｓがリフトバー１４２のキャリア１３２に対向する面に固定され、二次導体１３１ｒと固定子１３１ｓとの間隔が所定の寸法になるように維持される。
第一のフィード駆動機構１３０ａが第一のリフト駆動機構１４０ａに支持され、第二のフィード駆動機構１３０ｂが第二のリフト駆動機構１４０ｂに支持され、第三のフィード駆動機構１３０ｃが第三のリフト駆動機構１４０ｃに支持され、第四のフィード駆動機構１３０ｄが第四のリフト駆動機構１４０ｄに支持される。
【００２２】
複数のワーク保持機構１２０は、ワーク１０を保持する機構である。その一個のワーク保持機構１２０は、その両端を一対のフィード駆動機構１３０に支持される。一個のワーク保持機構１２０は、一本のクロスバー１２１と真空チャック１２２とを有する。複数のクロスバー１２１は左右方向に延びる棒状構造体であり、その両端を左右のキャリア１３２の下部に連結している。真空チャック１２２は、真空カップを有し、保持対象のワーク１０の形状に合うようにクロスバー１２１に支持されている。
第一のワーク保持機構１２０ａが第一のフィード駆動機構１３０ａに支持され、第二のワーク保持機構１２０ｂが第二のフィード駆動機構１３０ｂに支持され、第三のワーク保持機構１２０ｃが第三のフィード駆動機構１３０ｃに支持され、第四のワーク保持機構１２０ｄが第四のフィード駆動機構１３０ｄに支持される。
【００２３】
第一のリフトバー１４２ａの前端部に位置する第一のフィード駆動機構１３０ａに支持された第一のワーク保持機構１２０ａが第一の特定位置２００ａにワーク１０を開放することができ、第二のリフトバー１４２ｂの後端部に位置する第二のフィード駆動機構１３０ｂに支持された第二のワーク保持機構１２０ｂが第一の特定位置２００ａにあるそのワーク１０を把持することができる。
第二のリフトバー１４２ｂの前端部に位置する第二のフィード駆動機構１３０ｂに支持された第一のワーク保持機構１２０ｂが第二の特定位置２００ｂにワーク１０を開放することができ、第三のリフトバー１４２ｃの後端部に位置する第三のフィード駆動機構１３０ｃに支持された第三のワーク保持機構１２０ｃが第二の特定位置２００ｂにあるそのワークを把持することができる。
第三のリフトバー１４２ｃの前端部に位置する第三のフィード駆動機構１３０ｃに支持された第三のワーク保持機構１２０ｃが第三の特定位置２００ｃにワーク１０を開放することができ、第四のリフトバー１４２ｄの後端部に位置する第四のフィード駆動機構１３０ｄに支持された第四のワーク保持機構１２０ｄが第三の特定位置２００ｃにあるそのワーク１０を把持することができる。
【００２４】
次に、２次元動作型トランスファフィーダのフィード駆動機構の作用を説明する。
リニアモータ１４１の固定子１４１ｓに移動磁界を発生させると、固定子１４１ｓと二次導体１４１ｒの間にスラスト力を発生する。二次導体１４１ｒがそのスラスト力により移動し、キャリア１４２がリフトバー１５２に沿ってフィード方向Ｘに移動させられる。左右一対のリニアモータが２×Ｓのスラスト力を発生し、キャリア１３２とワーク保持機構１２０とを移動させ、ワーク１０を搬送する。
【００２５】
実施形態の２次元動作型トランスファフィーダ１１０の一回のアクションでのワーク搬送手順を説明する。
複数のプレス装置のスライドが上昇して下金型と上金型が開いている状態から説明する。一回のプレス加工が終了したワークが、下金型からはずれた状態で下金型の上に乗っている。金型と金型のピッチを２Ｈとする。ワーク保持機構１２０が金型と金型の中間の位置（以下、退避位置２３０という。）に位置する様に、フィード駆動機構が停止している。
リフト駆動機構１４０がワーク保持機構１２０を退避位置から上方へ移動させつつ、フィード駆動機構１３０がワーク保持機構１２０を後方に移動させる。ワーク保持機構１２０がＨだけ後方に移動するまでに、リフト駆動機構１４０がワーク保持機構１２０を下方に移動させる。ワーク保持機構１２０がワーク１０を真空チャック１２２により保持し、ワーク１０を持ち上げる。
【００２６】
リフト駆動機構１４０がワーク保持機構１２０を上方へ移動させつつ、フィード駆動機構１３０がワーク保持機構１２０を前方に移動させる。ワーク保持機構１２０が２Ｈだけ前方に移動するまでに、リフト駆動機構１４０がワーク保持機構１２０を下方に移動させる。ワーク保持機構１２０がワーク１０を真空チャック１２２により開放する。ワーク１０が、前方に搬送され、前方の下金型に乗せられる。
リフト駆動機構１４０がワーク保持機構１２０を上方へ移動させつつ、フィード駆動機構１３０がワーク保持機構１２０を後方に移動させる。ワーク保持機構１２０がＨだけ後方に移動するまでに、リフト駆動機構１４０がワーク保持機構１２０を下方へ移動させ、退避位置２３０に位置させる。
この手順を一回行うことにより、ワークをプレスから次のプレスへ搬送する一回のアクションが完了する。
ワークが下金型の上にセットされたらプレスシリンダがワーク１０をプレス成形する。順次、プレス装置のプレスに合わせて、前記アクションを繰り返し、ワーク１０を前方に搬送する。
【００２７】
一つのワークの搬送の様子に着目して、その搬送およびプレスの手順を説明する。
最初に、ワーク１０が搬入位置２１０にある。一回目のアクションで、第一のワーク保持機構１２０ａが搬入位置２１０から第一の特定位置２００ａへワークを搬送する。ワーク１０は、第一の特定位置２００ａで第一回目のプレス加工を施される。二回目のアクションで、第二のワーク保持機構１２０ｂが第一の特定位置２００ａから第二の特定位置２００ｂへワーク１０を搬送する。ワーク１０は、第二の特定位置２００ｂで第二回目のプレス加工を施される。三回目のアクションで、第三のワーク保持機構１２０ｃが第二の特定位置２００ｂから第三の特定位置２００ｃへワーク１０を搬送する。ワーク１０は、第三の特定位置２００ｃで第三回目のプレス加工を施される。四回目のアクションで、第四のワーク保持機構１２０ｄが第三の特定位置２００ｃから搬出位置２２０へワーク１０を搬送する。ワーク１０は搬出位置２２０へ置かれ、検査工程等の後工程に搬送される。
【００２８】
上述の実施形態のトランスファフィーダを用いれば、小型の駆動機構をワーク保持機構毎に、その近傍に配置できるので、従来の大型のフィード駆動機構が不要になり、トランスファプレスの全長を短くできる。
また、個々のワーク保持機構が、複数対のリフト駆動機構により別々にリフト方向に移動させられるので、複数のワーク保持機構毎のリフト距離を別々に設定できる。
また、個々のワーク保持機構が、複数対のフィード駆動機構により別々にフィード方向に移動させられるので、複数のワーク保持機構毎のフィード距離を別々に設定できる。
従って、ワーク保持機構毎に、ワークの移動軌跡を設定できる。また、従来必要であったアイドルステーションを省略でき、プレスとプレスの間隔を短縮できる。
また、一つのワーク保持機構に必要な小さなスラスト力が発生する電動モータをフィード駆動機構に個別に配することができるので、フィード駆動機構を小型化できる。
また、複数の駆動機構の配置を工夫できるので、フレキシブルなレイアウトが可能になる。
また、電動モータにリニアモータを採用するので、ワーク保持機構を直動運転をするフィード駆動機構に適しており、回転運動を直動運転に変換する装置が必要でなく、フィード駆動機構をさらに小型化できる。
【００２９】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
リニアモータは、その形式を限定されず、例えば同期式でも誘導式でもよい。またリニアモータの二次導体と固定子の配置は実施形態に限定されない。
また、一個のリフト駆動機構が２個のリフト装置を持つことに限定されず、一個だけのリフト装置をもってもよい。
また、リフト装置がリフトバーを釣る構造に限定されず、例えば、リフト装置がリフトバーを下から支えてもよい。
また、本発明は２次元動作型トランスファフィーダへの適用に限定されず、例えば、３次元動作型トランスファフィーダに適用してもよい。
また、一対のリフト駆動機構が一対のフィード駆動機構を支持した構造に限定されず、例えば、一対のリフト駆動機構が複数対のフィード駆動機構を支持してもよい。
【００３０】
【発明の効果】
以上説明したように本発明に係るトランスファプレスにおいてワークを順次前進させて搬送しうるトランスファフィーダは、その構成により、以下の効果を有する。
複数対のフィード駆動機構と複数対のリフト駆動機構とが同期してワーク保持機構に保持されたワークを前後方向の動きと左右方向の動きの合成された所定の軌跡を描くよう搬送でき、
一対のリフト駆動機構が移動させるワーク保持機構が、トランスファプレス内の特定位置に位置するワークを把持または開放でき、さらに、その一対のリフト駆動機構の直前または直後に配置された他の一対のリフト駆動機構が移動させる他のワーク保持機構が、トランスファプレス内の特定位置に位置するそのワークを把持または開放できるので、ワークが、前後方向の動きと左右方向の動きの合成された所定の軌跡を描くように搬送されて、一対のリフト駆動機構が移動させるワーク保持機構により特定位置に開放され、さらに前後方向の動きと左右方向の動きの合成された所定の軌跡を描くように搬送されて、その一対のリフト駆動機構の直前または直後に配置された他の一対のリフト駆動機構が移動させるワーク保持機構により把持される。
また、リフト駆動機構とフィード駆動機構とで一体の機構を構成できるので、リフト駆動機構とフィード駆動機構とをコンパクトにまとめることができる。
また、リフト駆動機構がフィード駆動機構を前後方向に移動自在の状態で上下方向に移動でき、一対のリフト駆動機構の直動ガイドの端部に支持されたフィード駆動機構に支持されるワーク保持機構が、トランスファプレス内の特定位置に位置するワークを把持または開放でき、さらに、その一対のリフト駆動機構の直前または直後に配置された他の一対のリフト駆動機構の直道ガイドのその端部に支持されたフィード駆動機構に支持されるワーク保持機構が、そのトランスファプレス内の特定位置に位置するワークを把持または開放できるので、ワークが、前後方向の動きと左右方向の動きの合成された所定の軌跡を描くように搬送されて、一対のリフト駆動機構の直動ガイドの端部に支持されたフィード駆動機構に支持されるワーク保持機構により、そのトランスファプレス内の特定位置において開放され、さらにその一対のリフト駆動機構の直前または直後に配置された他の一対のリフト駆動機構の直道ガイドのその端部に支持されたフィード駆動機構に支持されるワーク保持機構により、そのトランスファプレス内の特定位置において把持され、前後方向の動きと左右方向の動きの合成された所定の軌跡を描くように搬送されうる。
また、フィード駆動機構が、ワーク保持機構をリニアガイドのスラスト力により前後方向に移動させるので、フィード駆動機構が回転直動変換装置を必要としない。
以上により、１つのアクション毎の各ワークのフィード方向とリフト方向の移動の合成された搬送経路を別個に選択でき、ワーク保持機構毎に完全に独立のモーションを実現できる。
また、高いリフト量を必要とするワークの搬送経路を容易に実現でき、一つのアクションでプレスから次のプレスへ搬送できるので、アイドルステーションを必要としないトランスファプレスを計画できる。
また、プレス装置の間隔を必ずしも等しくする必要がなく、プレス装置の最適のレイアウトを選択できる。
従って、設置面積の小さなトランスファプレスを製造しうるトランスファプレス用トランスファフィーダを提供できる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施形態の斜視図である。
【図２】本発明の実施形態の正面部分断面図である。
【図３】本発明の実施形態でのワークの搬送経路図である。
【図４】従来の２次元式トランスファフィーダの斜視図である。
【符号の説明】
１０　　ワーク
１００　　トランスファプレス
１１０　　２次元動作型トランスファフィーダ
１２０　　ワーク保持機構
１２０ａ　第一のワーク保持機構
１２０ｂ　第二のワーク保持機構
１２０ｃ　第三のワーク保持機構
１２０ｄ　第四のワーク保持機構
１２１　　クロスバー
１２２　　真空チャック
１３０　　フィード駆動機構
１３０ａ　第一のフィード保持機構
１３０ｂ　第二のフィード保持機構
１３０ｃ　第三のフィード保持機構
１３０ｄ　第四のフィード保持機構
１３１　　リニアモータ
１３１ｒ　二次導体（ロータ）
１３１ｓ　固定子（ステータ）
１３２　　キャリア
１４０　　リフト駆動機構
１４０ａ　第一のリフト保持機構
１４０ｂ　第二のリフト保持機構
１４０ｃ　第三のリフト保持機構
１４０ｄ　第四のリフト保持機構
１４１　　リフト装置
１４２　　リフトバー
２００　　特定位置
２００ａ　第一の特定位置
２００ｂ　第二の特定位置
２００ｃ　第三の特定位置
２１０　　搬入位置
２２０　　搬出位置
３１０　　２次元動作型トランスファフィーダ
３２０　　ワーク保持機構
３２１　　クロスバー
３２２　　真空チャック
３３０　　フィードバー
３４０　　フィード駆動機構
３５０　　リフト駆動機構
３５１　　リフト装置
３５２　　リフトバー
３６０　　キャリア

Claims (4)

1. トランスファプレスにおいて複数のワークを順次前進させて搬送しうるトランスファフィーダであって、
   ワークを保持可能な複数のワーク保持機構と、
   そのワーク保持機構を前後方向に移動させうる複数対のフィード駆動機構と、
   そのワーク保持機構を上下方向に移動させうる複数対のリフト駆動機構とを備え、
   複数対のリフト駆動機構が左右を一対としてトランスファプレス内の前後方向に所定の間隔で配置され、
   一つのリフト駆動機構が移動させるワーク保持機構とそのリフト駆動機構の直前または直後に配置された他のリフト駆動機構が移動させる他のワーク保持機構とが特定位置にあるワークを交互に把持または開放可能になっており、
   フィード駆動機構とリフト駆動機構とが同期して所定の軌跡を描くようにワーク保持機構を移動させる、ことを特徴とするトランスファフィーダ。
2. リフト駆動機構がフィード駆動機構を支持し、フィード駆動機構がワーク保持機構を支持していることを特徴とする請求項１に記載のトランスファフィーダ。
3. リフト駆動機構が、直動アクチエータと直動ガイドとを有し、
   その直動ガイドが、その長手方向を前後方向に延ばして配置され、
   その直動アクチエータがその直動ガイドを上下に移動しうる様に配置され、
   フィード駆動機構が、その直線ガイドにその長手方向移動自在に支持され、
   一対のリフト駆動機構の直動ガイドとそのリフト駆動機構の直前または直後に配置された他の一対のリフト駆動機構の直動ガイドとは長手方向に重複する端部を有し、
   その端部に位置するフィード駆動機構に支持されたワーク保持機構が、前記特定位置にあるワークを把持または開放可能である、ことを特徴とする請求項１または請求項２のひとつに記載のトランスファフィーダ。
4. フィード駆動機構としてリニアモータを有し、
   リニアモータが、そのワーク保持機構を前後方向に移動させうる前後方向のスラスト力を発生させることを特徴とする請求項１乃至請求項３に記載のトランスファフィーダ。

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