JPH0857562A - プレス内のトランスファー装置 - Google Patents
プレス内のトランスファー装置Info
- Publication number
- JPH0857562A JPH0857562A JP7192067A JP19206795A JPH0857562A JP H0857562 A JPH0857562 A JP H0857562A JP 7192067 A JP7192067 A JP 7192067A JP 19206795 A JP19206795 A JP 19206795A JP H0857562 A JPH0857562 A JP H0857562A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- transfer device
- gripper
- grippers
- magnet
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
- B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
- B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
- B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
- B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Manipulator (AREA)
- Special Conveying (AREA)
- Press Drives And Press Lines (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 プレスのトランスファー装置を簡単化し、廉
価に製造できるようにする。 【構成】 搬送バー１に取付けられたグリッパ２，３に
永久磁石６を備えるようにする。工作物４を掴んで移送
するために、グリッパが外方から工作物に接近するよう
にする一方で、グリッパの前面５により、いくぶん間隔
をおいて工作物が位置決めされ、磁石６によって吊上げ
られて次の加工ステーションへ移送されるようにした。
価に製造できるようにする。 【構成】 搬送バー１に取付けられたグリッパ２，３に
永久磁石６を備えるようにする。工作物４を掴んで移送
するために、グリッパが外方から工作物に接近するよう
にする一方で、グリッパの前面５により、いくぶん間隔
をおいて工作物が位置決めされ、磁石６によって吊上げ
られて次の加工ステーションへ移送されるようにした。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野、従来の技術】本発明は、プレス内
のトランスファー装置、それも単一工具を有する複数加
工ステーションにわたり工作物を段階的に移送するため
のものであり、搬送バーを有しており、これらの搬送バ
ーが、工具に対し横方向に配置され、かつ工作物を掴む
グリッパを備えており、更に、縦・横方向に周期的に往
復動することができる形式のトランスファー装置に関す
るものである。各作業周期に、前記複数搬送バーが閉じ
られた長方形運動を行なう。この運動の第１段階では、
複数搬送バーにより複数工作物が掴まれ、次の工具ステ
ーションへ進められる。次いで、搬送バーは、前記工具
から横方向へ引込められて、縦方向に戻され、前記工具
の方向へ再び移動し、工作物を掴む。この過程で、かな
りの加速と減速が行なわれるため、高い慣性力が生じ
る。この結果、前記プレスの作業のリズムが、前記トラ
ンスファー装置の剛度と安定度とにより制約を受けるこ
とになる。搬送バーの剛度や機界が置かれることにな
る。搬送バーの剛度や機械的変形安定度を高めれば、重
量が増し、それがまた慣性力を増大させるからである。
のトランスファー装置、それも単一工具を有する複数加
工ステーションにわたり工作物を段階的に移送するため
のものであり、搬送バーを有しており、これらの搬送バ
ーが、工具に対し横方向に配置され、かつ工作物を掴む
グリッパを備えており、更に、縦・横方向に周期的に往
復動することができる形式のトランスファー装置に関す
るものである。各作業周期に、前記複数搬送バーが閉じ
られた長方形運動を行なう。この運動の第１段階では、
複数搬送バーにより複数工作物が掴まれ、次の工具ステ
ーションへ進められる。次いで、搬送バーは、前記工具
から横方向へ引込められて、縦方向に戻され、前記工具
の方向へ再び移動し、工作物を掴む。この過程で、かな
りの加速と減速が行なわれるため、高い慣性力が生じ
る。この結果、前記プレスの作業のリズムが、前記トラ
ンスファー装置の剛度と安定度とにより制約を受けるこ
とになる。搬送バーの剛度や機界が置かれることにな
る。搬送バーの剛度や機械的変形安定度を高めれば、重
量が増し、それがまた慣性力を増大させるからである。
【０００２】工作物を障害なしに確実に移送するため、
前記水平トランスファー運動に垂直運動が付加的に重ね
られ、搬送バーとグリッパとが、工作物を掴んだ後、そ
のつど少しだけ上昇せしめられ、それによって、工作物
が次の工具ステーションへ安全に進入できるようにされ
る。この垂直運動なしでは、工作物は、次のステーショ
ンに進入するさい、そのステーションの部分と衝突する
危険がある。搬送バーに、この付加的な垂直運動を可能
にするには、かなりの費用が必要であり、慣性質量もそ
れによって増大する。
前記水平トランスファー運動に垂直運動が付加的に重ね
られ、搬送バーとグリッパとが、工作物を掴んだ後、そ
のつど少しだけ上昇せしめられ、それによって、工作物
が次の工具ステーションへ安全に進入できるようにされ
る。この垂直運動なしでは、工作物は、次のステーショ
ンに進入するさい、そのステーションの部分と衝突する
危険がある。搬送バーに、この付加的な垂直運動を可能
にするには、かなりの費用が必要であり、慣性質量もそ
れによって増大する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は、トラ
ンスファー装置をかなりの程度簡単化することにある。
ンスファー装置をかなりの程度簡単化することにある。
【課題を解決するための手段】この目的はトランスファ
ー装置を次のように構成することにより達成された。す
なわち、グリッパの少なくとも一方に吊上げ磁石を備え
るようにし、それによって１つの加工ステーションから
次のステーションへ移送する間に、工作物を吊上げるよ
うにするのである。この極めて簡単な措置により、搬送
バー及びグリッパの不都合な垂直運動は、もはや不要と
なる。更に、前記措置は、グリッパを剛性グリッパとし
て構成でき、かつまた搬送バーに剛性結合させることが
できる利点をも有している。グリッパには、位置決め手
段、たとえばＶ字形前面又は位置決めピンを備えておく
だけでよい。これらの位置決め手段により、工作物は、
磁石に吊上げられ、１つの加工ステーションから次の加
工ステーションへ移送されるさい、所定位置に保持され
る。
ー装置を次のように構成することにより達成された。す
なわち、グリッパの少なくとも一方に吊上げ磁石を備え
るようにし、それによって１つの加工ステーションから
次のステーションへ移送する間に、工作物を吊上げるよ
うにするのである。この極めて簡単な措置により、搬送
バー及びグリッパの不都合な垂直運動は、もはや不要と
なる。更に、前記措置は、グリッパを剛性グリッパとし
て構成でき、かつまた搬送バーに剛性結合させることが
できる利点をも有している。グリッパには、位置決め手
段、たとえばＶ字形前面又は位置決めピンを備えておく
だけでよい。これらの位置決め手段により、工作物は、
磁石に吊上げられ、１つの加工ステーションから次の加
工ステーションへ移送されるさい、所定位置に保持され
る。
【０００４】
【実施例】以下で本発明を図示の一実施例につき更に詳
説する。図１はプレスのトランスファー装置の断面図で
ある。この装置は２個の搬送バー１を有し、これらバー
には２個の剛性グリッパ２，３がしっかりと取付けられ
ている。冒頭で述べた通り、これらのグリッパは、工作
物４、すなわち、高くなった中央部４ａと環状フランジ
４ｂとを有する深絞り部品を掴んで搬送する目的のもの
である。この２個のグリッパ２，３はＶ字形の前面５を
有している。これらの前面は、図１には閉じ位置で示さ
れている。この位置では、２個のグリッパは最も相互間
隔が小さく、いくらかの遊びを残して工作物の中央部４
ａに当てがわれ、工作物を一定位置に保持している。２
個のグリッパは、それぞれ２個の永久磁石６を備えてお
り、これら磁石の下面はグリッパ２，３の下側と同一平
面内に位置している。グリッパ３のスロット内には工作
物の所在検出用のセンサ７が配置されている。センサ７
は、プレスの制御ユニットにケーブル８により接続され
ている。
説する。図１はプレスのトランスファー装置の断面図で
ある。この装置は２個の搬送バー１を有し、これらバー
には２個の剛性グリッパ２，３がしっかりと取付けられ
ている。冒頭で述べた通り、これらのグリッパは、工作
物４、すなわち、高くなった中央部４ａと環状フランジ
４ｂとを有する深絞り部品を掴んで搬送する目的のもの
である。この２個のグリッパ２，３はＶ字形の前面５を
有している。これらの前面は、図１には閉じ位置で示さ
れている。この位置では、２個のグリッパは最も相互間
隔が小さく、いくらかの遊びを残して工作物の中央部４
ａに当てがわれ、工作物を一定位置に保持している。２
個のグリッパは、それぞれ２個の永久磁石６を備えてお
り、これら磁石の下面はグリッパ２，３の下側と同一平
面内に位置している。グリッパ３のスロット内には工作
物の所在検出用のセンサ７が配置されている。センサ７
は、プレスの制御ユニットにケーブル８により接続され
ている。
【０００５】加工ステーションでの加工後、工作物は、
図２に破線で示した位置に在ると仮定する。工作物を掴
み、先へ進めるため、グリッパ２，３を有する搬送バー
１は、拡開位置から、図１及び図２に示した閉じ位置又
は接近位置へ移動する。この過程で、グリッパは、図２
に示したように、工作物のフランジ４ｂ上方を内方へ移
動し、グリッパ前面５が工作物の横方向変位を防止する
位置を占めるようにされる。しかし、この位置決めのさ
い、一定の遊びを残しておく。この遊びは、工作物がグ
リッパの間で自由に垂直方向に移動できる程度の遊びで
ある。今やフランジ４ｂの上方に位置する磁石６が、強
磁性の工作物を図２に実線で示した位置に吊上げ、その
吊上げ位置で次の加工ステーションへ移送する。その
間、センサ７は工作物の有無をモニタし、工作物の不在
時にはプレスを即時停止させる。
図２に破線で示した位置に在ると仮定する。工作物を掴
み、先へ進めるため、グリッパ２，３を有する搬送バー
１は、拡開位置から、図１及び図２に示した閉じ位置又
は接近位置へ移動する。この過程で、グリッパは、図２
に示したように、工作物のフランジ４ｂ上方を内方へ移
動し、グリッパ前面５が工作物の横方向変位を防止する
位置を占めるようにされる。しかし、この位置決めのさ
い、一定の遊びを残しておく。この遊びは、工作物がグ
リッパの間で自由に垂直方向に移動できる程度の遊びで
ある。今やフランジ４ｂの上方に位置する磁石６が、強
磁性の工作物を図２に実線で示した位置に吊上げ、その
吊上げ位置で次の加工ステーションへ移送する。その
間、センサ７は工作物の有無をモニタし、工作物の不在
時にはプレスを即時停止させる。
【０００６】図示の実施例は、深絞り工作物の位置決め
及び吊上げの形式を示したものである。平らな工作物の
場合は、そのようには位置決め出来ない。その場合に
は、グリッパ２，３に位置決めピン９を備えておき、こ
れらの位置決めピンが、工作物の縁部に外方から当て付
けられるようにするか、又は工作物の位置決め穴に係合
するようにする。図１に破線で示されているピン９は、
外方からフランジ４ｂに当付けられることにより工作物
を位置決めする目的を有するその種の位置決めピンを示
したものである。位置決めピンは、しかし、工作物が磁
石６により吊上げられたときに、工作物の位置決め穴に
係合するようにしてもよい。
及び吊上げの形式を示したものである。平らな工作物の
場合は、そのようには位置決め出来ない。その場合に
は、グリッパ２，３に位置決めピン９を備えておき、こ
れらの位置決めピンが、工作物の縁部に外方から当て付
けられるようにするか、又は工作物の位置決め穴に係合
するようにする。図１に破線で示されているピン９は、
外方からフランジ４ｂに当付けられることにより工作物
を位置決めする目的を有するその種の位置決めピンを示
したものである。位置決めピンは、しかし、工作物が磁
石６により吊上げられたときに、工作物の位置決め穴に
係合するようにしてもよい。
【図１】グリッパ対と工作物とを示した平面図である。
【図２】グリッパ対と工作物との部分断面図である。
１ 搬送バー ２，３ グリッパ ４ 工作物 ４ａ 中央部 ４ｂ フランジ ５ 前面 ６ 永久磁石 ７ センサ ８ ケーブル ９ 位置決めピン
Claims (6)
- 【請求項１】 プレス内のトランスファー装置であっ
て、単一工具を有する複数加工ステーションにわたり工
作物（４）を段階的に移送するためのものであり、搬送
バー（１）を備え、これらの搬送バー（１）が、工具に
対して横方向に配置され、かつ工作物（４）を掴むグリ
ッパ（２，３）を備え、更に、縦・横方向に周期的に往
復運動可能である形式のものにおいて、 すくなくとも一方のグリッパ部分（２，３）が吊上げ磁
石（６）を備え、１つの加工ステーションから次の加工
ステーションへ工作物を移送する間、磁石の吸引力によ
り工作物を吊上げることを特徴とする、プレス内のトラ
ンスファー装置。 - 【請求項２】 請求項１記載のトランスファー装置にお
いて、グリッパ（２，３）が位置決め手段を有し、これ
らの位置決め手段は、工作物が磁石（６）により吊上げ
られ、移送されるさい、工作物（４）の位置決めに役立
つことを特徴とするトランスファー装置。 - 【請求項３】 請求項２記載のトランスファー装置にお
いて、グリッパ（２，３）がＶ字形位置決め面（５）を
有することを特徴とするトランスファー装置。 - 【請求項４】 請求項２記載のトランスファー装置にお
いて、グリッパ（２，３）が位置決めピン（９）を備え
ていることを特徴とするトランスファー装置。 - 【請求項５】 請求項１記載のトランスファー装置にお
いて、特定のグリッパ対（２，３）のうちの少なくとも
一方のグリッパ（３）が所在検出器（７）、たとえば近
接スイッチを備えていることを特徴とするトランスファ
ー装置。 - 【請求項６】 請求項１記載のトランスファー装置にお
いて、剛性のグリッパ（２，３）が搬送バー（１）に剛
性結合されていることを特徴とするトランスファー装
置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CH02405/94A CH688647A5 (de) | 1994-07-29 | 1994-07-29 | Transferanordnung an einer Presse. |
| CH02405/94-5 | 1994-07-29 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0857562A true JPH0857562A (ja) | 1996-03-05 |
Family
ID=4233026
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7192067A Pending JPH0857562A (ja) | 1994-07-29 | 1995-07-27 | プレス内のトランスファー装置 |
Country Status (7)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5607281A (ja) |
| EP (1) | EP0694350B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0857562A (ja) |
| CN (1) | CN1061602C (ja) |
| CH (1) | CH688647A5 (ja) |
| DE (1) | DE59505416D1 (ja) |
| TW (1) | TW290495B (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE59908908D1 (de) | 1998-10-05 | 2004-04-22 | Adval Tech Holding Ag Niederwa | Transfervorrichtung an einer presse |
| JP4483306B2 (ja) * | 2004-01-16 | 2010-06-16 | トヨタ自動車株式会社 | タンデムプレス装置 |
| US8118197B2 (en) * | 2007-06-18 | 2012-02-21 | Precision Valve Corporation | Method of making aerosol valve mounting cups and resultant cups |
| US20090158580A1 (en) * | 2007-06-18 | 2009-06-25 | Precision Valve Corporation | Method of making aerosol valve mounting cups and resultant cups |
| CN102482061B (zh) * | 2009-09-01 | 2015-01-28 | Sgm台架股份公司 | 用于移动水平轴线式线圈等的电磁升降机 |
| CN103411038B (zh) * | 2013-06-20 | 2016-01-13 | 湖州师范学院 | 一种保健引水接头 |
| CN109592309B (zh) * | 2018-11-01 | 2020-10-09 | 上海歌通实业有限公司 | 一种蜂窝陶瓷装夹传送设备 |
| EP3702062A1 (de) | 2019-03-01 | 2020-09-02 | Adval Tech Holding AG | Vorschubvorrichtung für transferpresse |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3040921A (en) * | 1958-06-18 | 1962-06-26 | United States Steel Corp | Plate handling apparatus |
| US3151735A (en) * | 1963-04-08 | 1964-10-06 | Koppy Tool & Die Company | Work engaging fingers for transfer mechanism |
| US3754667A (en) * | 1972-01-07 | 1973-08-28 | R Storch | Transfer mechanism |
| DE3320830A1 (de) * | 1983-06-09 | 1984-12-13 | Hans 4320 Hattingen Schoen | Stufenvorschub fuer folgewerkzeuge, insbesondere an stanzpressen |
| JPS6018237A (ja) * | 1983-07-08 | 1985-01-30 | Komatsu Ltd | トランスファプレスの制御装置 |
-
1994
- 1994-07-29 CH CH02405/94A patent/CH688647A5/de not_active IP Right Cessation
-
1995
- 1995-06-24 TW TW084106485A patent/TW290495B/zh active
- 1995-07-06 EP EP95810446A patent/EP0694350B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1995-07-06 DE DE59505416T patent/DE59505416D1/de not_active Expired - Fee Related
- 1995-07-26 US US08/507,736 patent/US5607281A/en not_active Expired - Lifetime
- 1995-07-27 JP JP7192067A patent/JPH0857562A/ja active Pending
- 1995-07-28 CN CN95108697A patent/CN1061602C/zh not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5607281A (en) | 1997-03-04 |
| DE59505416D1 (de) | 1999-04-29 |
| CN1124199A (zh) | 1996-06-12 |
| TW290495B (ja) | 1996-11-11 |
| CN1061602C (zh) | 2001-02-07 |
| EP0694350A1 (de) | 1996-01-31 |
| CH688647A5 (de) | 1997-12-31 |
| EP0694350B1 (de) | 1999-03-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20050315 |
|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20050809 |