EP0694350B1 - Transferanordnung an einer Presse - Google Patents

Transferanordnung an einer Presse Download PDF

Info

Publication number
EP0694350B1
EP0694350B1 EP95810446A EP95810446A EP0694350B1 EP 0694350 B1 EP0694350 B1 EP 0694350B1 EP 95810446 A EP95810446 A EP 95810446A EP 95810446 A EP95810446 A EP 95810446A EP 0694350 B1 EP0694350 B1 EP 0694350B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
grippers
workpiece
transport
workpieces
magnets
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
EP95810446A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP0694350A1 (de
Inventor
Theo Egolf
Urs Flühmann
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Styner and Bienz AG
Original Assignee
Styner and Bienz AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Styner and Bienz AG filed Critical Styner and Bienz AG
Publication of EP0694350A1 publication Critical patent/EP0694350A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP0694350B1 publication Critical patent/EP0694350B1/de
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/05—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work specially adapted for multi-stage presses
    • B21D43/055—Devices comprising a pair of longitudinally and laterally movable parallel transfer bars

Definitions

  • the present invention relates to a method and a Transfer arrangement on a press for gradual Transporting workpieces through a machining station Tool according to the preamble of claim 1 or 2.
  • a A method or an arrangement of this type is known from DE-A-33 20 830.
  • the transport rods lead pro Working cycle a closed rectangular movement, by recording a number in a first bar Advance workpieces to the next station of the tool, then laterally removed from the tool, lengthways returned and for gripping the workpieces back to Tools are moved.
  • Transfer movement is usually a vertical movement overlaid by the transport bars with the grippers slightly raised after each gripping of the workpieces so that the captured workpieces can be safely the next station of the tool. Without these Vertical movement there is a risk that workpieces during Running into a next station against parts of the same could strike. This additional vertical movement of the Transport bars and grabs bring a significant Price increases and an increase in the inert masses with it.
  • the aim of the present invention is to have a simple structure the transfer arrangement a safe transfer of the To ensure workpieces. That goal will in the generic method achieved that by means of the attached to the grippers Magnet the workpiece during transport from one Processing station to the next without vertical movement of the transport bars and grippers is raised. thanks this very simple measure is the disadvantageous Vertical movement of the transport bars and grippers away.
  • a Another advantage is that the grippers are rigid executed and rigidly connected to the transport rods could be. You only need to Orientation means, for example V-shaped End faces or orientation pins, which the workpieces during the lifting by the Magnets and during the transfer of workpieces from one Processing station in the next in the desired position to back up.
  • a transfer arrangement according to the invention is defined in claim 2. Preferred embodiments are given in dependent claims 3 to 7.
  • Figure 1 shows a section of the transfer system Press, with two transport bars 1, on which two rigid Grippers 2 and 3 are permanently installed. These grippers are used in the way described above for detecting and Transporting a workpiece 4, namely a deep-drawn part with a raised middle part 4a and an annular flange 4b.
  • the two grippers 2 and 3 have V-shaped ones End faces 5, which in the case of FIG shown, closed position lowest mutual distance between the two grippers 2 and 3 with something Play against the raised middle part 4a of the workpiece 4 and orient it in a certain position.
  • the two grippers are each with two permanent magnets 6 occupied, the lower end faces are flush with the Bottom of the grippers 2 and 3.
  • a sensor 7 for presence control mounted on a cable 8 with the press control connected is. It is assumed that the workpiece is behind completed processing in a processing station in a in Figure 2 indicated by dashed lines. To the The workpiece is captured and transported further Transport rods 1 with the grippers 2 and 3 from one spread position in the shown in Figures 1 and 2, closed or approximated position shifted. Here the grippers move, as shown in Figure 2, over the Flange 4b of the workpiece inwards and orient it Workpiece with its end faces 5 against lateral Shift. However, the orientation is done with a certain game, d. H. the workpiece can move between the Practically move the grippers freely in the vertical direction.
  • the magnets 6 lying over the flange 4b now lift that ferromagnetic workpiece in the in Figure 2 in solid lines shown raised position in which then the workpiece in the next processing station brought.
  • the sensor 7 monitors the Presence of a workpiece and in the absence of a Workpiece immediately stopping the press.
  • the illustrated embodiment shows the possibility how deep-drawn workpieces are oriented and raised can. Flatter workpieces cannot do this be oriented.
  • the grippers 2 and 3 be provided with orientation pins, either by rest against the edge of the workpiece or in Intervene in the orientation holes of the workpiece.
  • orientation pins 9 the orientation of the workpiece serve by abutting the flange 4b from the outside, are shown in Figure 1 in dash-dotted lines. It orientation pins could also be provided, which when lifting the workpiece by the magnets 6 in Penetrate the same orientation holes.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Special Conveying (AREA)
  • Press Drives And Press Lines (AREA)
  • Automatic Assembly (AREA)

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Transferanordnung an einer Presse zum schrittweisen Transport von Werkstücken durch Bearbeitungsstationen eines Werkzeuges gemäss Oberbegriff des Anspruchs 1 bzw. 2. Ein Verfahren bzw. eine Anordnung dieser Art ist bekannt aus DE-A-33 20 830. Die Transportstangen führen pro Arbeitszyklus eine geschlossene rechteckige Bewegung aus, indem sie in einem ersten Takt eine Anzahl erfasster Werkstücke zur nächsten Station des Werkzeuges vorschieben, dann seitlich vom Werkzeug entfernt, in Längsrichtung zurückgeführt und zum Erfassen der Werkstücke wieder zum Werkzeug hin bewegt werden.
Um einen störungsfreien Transfer der Werkstücke sicherzustellen, wird der oben erwähnten horizontalen Transferbewegung meistens noch eine vertikale Bewegung überlagert, indem die Transportstangen mit den Greifern jeweils nach dem Erfassen der Werkstücke etwas angehoben werden, damit die erfassten Werkstücke sicher in die nächste Station des Werkzeugs einlaufen können. Ohne diese Vertikalbewegung besteht die Gefahr, dass Werkstücke beim Einlaufen in eine nächste Station gegen Teile derselben anschlagen könnten. Diese zusätzliche Vertikalbewegung der Transportstangen und Greifer bringt eine erhebliche Verteuerung sowie eine Erhöhung der trägen Massen mit sich.
Ziel vorliegender Erfindung ist es, bei einfachem Aufbau der Transferanordnung einen sicheren Transfer der Werkstücke zu gewährleisten. Dieses Ziel wird bei dem gattungsgemäßen Verfahren dadurch erreicht, dass mittels der an den Greifern angebrachten Magnete das Werkstück beim Transport aus einer Bearbeitungsstation zur nächsten ohne Vertikalbewegung der Transportstangen und Greifer angehoben wird. Dank dieser sehr einfachen Massnahme fällt die nachteilige Vertikalbewegung der Transportstangen und Greifer weg. Ein weiterer Vorteil besteht darin, dass die Greifer starr ausgeführt und starr mit den Transportstangen verbunden sein können. Sie brauchen lediglich mit Orientierungsmitteln, beispielsweise V-förmigen Stirnflächen oder Orientierungsstiften, versehen zu sein, welche die Werkstücke während des Anhebens durch die Magnete und während des Transfers der Werkstücke aus einer Bearbeitungsstation in die nächste in der gewünschten Lage sichern.
Eine Transferanordnung nach der Erfindung ist im Anspruch 2 definiert. Bevorzugte Ausführungsformen sind in den abhängigen Ansprüchen 3 bis 7 angegeben.
Die Erfindung wird nun anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher erläutert.
Figur 1
zeigt eine Draufsicht auf ein Greiferpaar und ein Werkstück, und
Figur 2
zeigt einen Teilschnitt durch das Greiferpaar und das Werkstück.
Figur 1 zeigt einen Ausschnitt aus dem Transfersystem einer Presse, mit zwei Transportstangen 1, an welchen zwei starre Greifer 2 und 3 fest montiert sind. Diese Greifer dienen in der eingangs beschriebenen Weise zum Erfassen und Transportieren eines Werkstücks 4, nämlich einem tiefgezogenen Teil mit einem erhöhten Mittelteil 4a und einem Ringflansch 4b. Die beiden Greifer 2 und 3 weisen V-förmige Stirnflächen 5 auf, welche bei der in Figur 1 dargestellten, geschlossenen Stellung geringsten gegenseitigen Abstands der beiden Greifer 2 und 3 mit etwas Spiel am erhöhten Mittelteil 4a des Werkstücks 4 anliegen und dasselbe in einer bestimmten Lage orientieren. Die beiden Greifer sind mit je zwei Permanentmagneten 6 besetzt, deren untere Stirnflächen bündig sind mit den Unterseiten der Greifer 2 und 3. In einem Schlitz des Greifers 3 ist ein Sensor 7 zur Anwesenheitskontrolle montiert, der über ein Kabel 8 mit der Pressensteuerung verbunden ist. Es ist angenommen, das Werkstück befinde sich nach erfolgter Bearbeitung in einer Bearbeitungsstation in einer in Figur 2 in gestrichelten Linien angedeuteten Lage. Zum Erfassen und Weitertransportieren des Werkstücks werden die Transporstangen 1 mit den Greifern 2 und 3 aus einer gespreizten Stellung in die in Figur 1 und 2 dargestellte, geschlossene oder angenäherte Stellung verschoben. Dabei bewegen sich die Greifer, wie Figur 2 zeigt, über dem Flansch 4b des Werkstücks nach innen und orientieren das Werkstück mit ihren Stirnflächen 5 gegen seitliche Verschiebung. Die Orientierung erfolgt jedoch mit einem gewissen Spiel, d. h. das Werkstück kann sich zwischen den Greifern in vertikaler Richtung praktisch frei bewegen. Die nun über dem Flansch 4b liegenden Magnete 6 heben nun das ferromagnetische Werkstück in die in Figur 2 in ausgezogenen Linien dargestellte angehobene Lage, in welche dann das Werkstück in die nächste Bearbeitungsstation gebracht wird. Der Sensor 7 überwacht jeweils die Anwesenheit eines Werkstücks und bewirkt beim Fehlen eines Werkstücks das sofortige Anhalten der Presse.
Das dargestellte Ausführungsbeispiel zeigt die Möglichkeit, wie tiefgezogene Werkstücke orientiert und angehoben werden können. Flachere Werkstücke können nicht in dieser Weise orientiert werden. In diesem Falle können die Greifer 2 und 3 mit Orientierungsstiften versehen sein, die entweder von aussen gegen den Rand des Werkstücks anliegen oder aber in Orientierungslöcher des Werkstücks eingreifen. Solche Orientierungsstifte 9, die der Orientierung des Werkstücks dienen, indem sie von aussen gegen den Flansch 4b anliegen, sind in Figur 1 in strichpunktierten Linien dargestellt. Es könnten aber auch Orientierungsstifte vorgesehen sein, welche beim Anheben des Werkstücks durch die Magnete 6 in Orientierungslöcher desselben eindringen.

Claims (7)

  1. Verfahren zum schrittweisen Transport von Werkstücken (4) durch Bearbeitungsstationen eines Werkzeuges einer Presse mittels seitlich des Werkzeuges angeordneter Transportstangen (1), die mit Greifern (2, 3) für Werkstücke (4) besetzt sind und zyklisch in Längs- und Querrichtung hin- und herbewegt werden, wobei die Greifer (2, 3) mindestens teilweise mit Magneten (6) versehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der an den Greifern (2, 3) angebrachten Magnete (6) das Werkstück (4) beim Transport aus einer Bearbeitungsstation zur nächsten ohne Vertikalbewegung der Transportstangen und Greifer angehoben wird.
  2. Transferanordnung an einer Presse zum schrittweisen Transport von Werkstücken (4) durch Bearbeitungsstationen eines Werkzeuges, mit seitlich des Werkzeuges angeordneten Transportstangen (1), die mit Greifern (2, 3) für Werkstücke (4) besetzt und zyklisch in Längs- und Querrichtung hin- und herbewegbar sind wobei die Greifer (2, 3) mindestens teilweise mit Magneten (6) versehen sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Magnete (6) zum Anheben der Werstücks (4) ohne Vertikalbewegung der Transportsangen und Greifer angeordnet und bemessen sind.
  3. Anordnung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (2, 3) mit Orientierungsorganen versehen sind, welche beim Anheben durch die Magnete (6) und während des Transports die Lage des Werkstücks (4) mitbestimmen.
  4. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (2, 3) V-förmige Orientierungsflächen (5) aufweisen.
  5. Anordnung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Greifer (2, 3) Orientierungsstifte (9) aufweisen.
  6. Anordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens ein Greifer (3) bestimmter Greiferpaare (2, 3) mit einem Anwesenheitssensor (7), z. B. einem Näherungsschalter, versehen ist.
  7. Anordnung nach einem der Ansprüche 2 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass starre Greifer (2, 3) fest mit den Transportstangen (1) verbunden sind.
EP95810446A 1994-07-29 1995-07-06 Transferanordnung an einer Presse Expired - Lifetime EP0694350B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH02405/94A CH688647A5 (de) 1994-07-29 1994-07-29 Transferanordnung an einer Presse.
CH2405/94 1994-07-29

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP0694350A1 EP0694350A1 (de) 1996-01-31
EP0694350B1 true EP0694350B1 (de) 1999-03-24

Family

ID=4233026

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP95810446A Expired - Lifetime EP0694350B1 (de) 1994-07-29 1995-07-06 Transferanordnung an einer Presse

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5607281A (de)
EP (1) EP0694350B1 (de)
JP (1) JPH0857562A (de)
CN (1) CN1061602C (de)
CH (1) CH688647A5 (de)
DE (1) DE59505416D1 (de)
TW (1) TW290495B (de)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU5725699A (en) 1998-10-05 2000-04-26 Adval Tech Holding Ag Transferring device on a press
JP4483306B2 (ja) * 2004-01-16 2010-06-16 トヨタ自動車株式会社 タンデムプレス装置
US20090158580A1 (en) * 2007-06-18 2009-06-25 Precision Valve Corporation Method of making aerosol valve mounting cups and resultant cups
US8118197B2 (en) * 2007-06-18 2012-02-21 Precision Valve Corporation Method of making aerosol valve mounting cups and resultant cups
CN102482061B (zh) * 2009-09-01 2015-01-28 Sgm台架股份公司 用于移动水平轴线式线圈等的电磁升降机
CN103411038B (zh) * 2013-06-20 2016-01-13 湖州师范学院 一种保健引水接头
CN109592309B (zh) * 2018-11-01 2020-10-09 上海歌通实业有限公司 一种蜂窝陶瓷装夹传送设备
EP3702062A1 (de) 2019-03-01 2020-09-02 Adval Tech Holding AG Vorschubvorrichtung für transferpresse

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3320830A1 (de) * 1983-06-09 1984-12-13 Hans 4320 Hattingen Schoen Stufenvorschub fuer folgewerkzeuge, insbesondere an stanzpressen

Family Cites Families (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3040921A (en) * 1958-06-18 1962-06-26 United States Steel Corp Plate handling apparatus
US3151735A (en) * 1963-04-08 1964-10-06 Koppy Tool & Die Company Work engaging fingers for transfer mechanism
US3754667A (en) * 1972-01-07 1973-08-28 R Storch Transfer mechanism
JPS6018237A (ja) * 1983-07-08 1985-01-30 Komatsu Ltd トランスファプレスの制御装置

Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3320830A1 (de) * 1983-06-09 1984-12-13 Hans 4320 Hattingen Schoen Stufenvorschub fuer folgewerkzeuge, insbesondere an stanzpressen

Also Published As

Publication number Publication date
TW290495B (de) 1996-11-11
CN1124199A (zh) 1996-06-12
US5607281A (en) 1997-03-04
JPH0857562A (ja) 1996-03-05
DE59505416D1 (de) 1999-04-29
EP0694350A1 (de) 1996-01-31
CH688647A5 (de) 1997-12-31
CN1061602C (zh) 2001-02-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP3268165A1 (de) Automationsfähiges spannmittelsystem
EP0694350B1 (de) Transferanordnung an einer Presse
DE3900078C2 (de)
DE2512613A1 (de) Saugeinrichtung zum erfassen und handhaben eines im allgemeinen quaderfoermigen koerpers
DE3628760C2 (de)
DE3726726A1 (de) Leiterplatten-wechselvorrichtung
DE2852954A1 (de) Vorrichtung zum palettisieren von gegenstaenden und verfahren zum betreiben der vorrichtung
DE3345920A1 (de) Einrichtung zum automatischen transport von werkstuecken
DE3328602C2 (de)
DE3821548A1 (de) Vorrichtung zum ausgleichen von lage- und positionstoleranzen
EP1924399B1 (de) Vorrichtung zum transportieren von werkstückträgern
DE202005002556U1 (de) Vorrichtung zum Abheben von Fördergut von einer Förderbahn
EP0417475A1 (de) Montagestation mit einem Förderer für Werkstückträger
EP0183117B1 (de) Positioniervorrichtung für Werkstücke auf einem Tragelement
DE4316338C2 (de) Halte- und Transportvorrichtung für insbesondere flächige Werkstücke
DE10261551B4 (de) Drehvorrichtung
DE3041376A1 (de) Vorrichtung zum transportieren oder zwischenspeichern von werkstuecken
EP0542684A1 (de) Beschichtungsvorrichtung für Platten
DE3734368C2 (de)
DE2851700C2 (de) Zentrier- und Spannvorrichtung für Werkstückträger (Paletten)
DE19526138A1 (de) Auflagersystem für plattenförmige Werkstücke
AT525842A2 (de) Fertigungslinie
DE3244924C1 (de) Transporteinrichtung für Werkstückpaletten
DE10012958B4 (de) Vorrichtung zum Abheben von Fördergut, insbesondere Werkstückträgern, von einer Förderbahn
EP1301640B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum einsetzen länglicher werkstücke in einen transportrost

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): DE FR GB IT

17P Request for examination filed

Effective date: 19960116

17Q First examination report despatched

Effective date: 19970805

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAG Despatch of communication of intention to grant

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS AGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAH Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOS IGRA

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

ITF It: translation for a ep patent filed

Owner name: BARZANO' E ZANARDO MILANO S.P.A.

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): DE FR GB IT

GBT Gb: translation of ep patent filed (gb section 77(6)(a)/1977)

Effective date: 19990325

REF Corresponds to:

Ref document number: 59505416

Country of ref document: DE

Date of ref document: 19990429

ET Fr: translation filed
PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed
REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: IF02

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 732E

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20060612

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20080331

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20070731

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20080620

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20080623

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20080620

Year of fee payment: 14

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20090706

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090706

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20100202

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20090706