CN117772915A - 一种载体外壳的冲压弯折装置及系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及冲压金属技术领域，同时涉及运输装置技术领域，具体涉及一种载体外壳的冲压弯折装置及系统，包括载体外壳的冲压弯折装置，载体外壳的冲压弯折装置用于将卡扣进行冲压弯折；载体外壳的冲压弯折装置连接在运输装置上；运输装置包括作业桁架，作业桁架上依次设有纵向无杆气缸，纵向无杆气缸的移动块上设有横向无杆气缸，横向无杆气缸的移动块上设有竖向无杆气缸，竖向无杆气缸的移动块上与冲压弯折装置连接；两台皮带运输机分别连接在作业桁架的支撑部上，一台皮带运输机用于放置支撑部件，另一台皮带运输机用于放置组装完毕的音圈马达底座、垫片、移动座；本发明解决现有弯折装置无法实现将单个铁框上四个卡扣进行同时弯折的问题。

Description

一种载体外壳的冲压弯折装置及系统

技术领域

本发明涉及冲压金属技术领域，同时涉及运输装置技术领域，具体涉及一种载体外壳的冲压弯折装置及系统。

背景技术

如图1中所示，为传统音圈马达中载体的分布展示图，该款音圈马达的载体共分为四大部件，这四大部件分别为底座、垫片、移动座、铁框；其中，在垫片、移动座依次放入底座内后，需要在底座的顶部开口处固定一个铁框，从而防止垫片、移动座从底座内掉落。组装载体之前，需要从整板的铁框上将单个铁框一一拆下，如图2中所示，为整板的铁框示意图，从图中可以看出，

八个铁框以线型阵列方式连接在边框上，从而共同构成整板铁框。单个铁框在拆下过程中，还需要将单个铁框四个边角上的卡扣进行弯折，以便铁框能够与底座四个边角上的凸起进行卡接。目前，在中国专利库中公开了有关冲压弯折的技术，例如，授权公告号为CN106111841B中公开了一种折弯机，包括支架和上述弯模，该弯模可转动地安装于支架上，该折弯机还包括安装于支架上的弯模旋转驱动机构，该弯模旋转驱动机构与弯模联接以驱使弯模转动。

再例如，授权公告号为CN107931386B中公开了一种折弯装置，包括支撑件、第一折弯机构、第二折弯机构和第三折弯机构。支撑件上设有加工位，工件固定连接于加工位上；第一折弯机构与支撑件固定连接，第一折弯机构能够与工件抵接，以使工件沿工件的第一折弯部产生弯折变形；第二折弯机构与支撑件固定连接，第二折弯机构能够与工件抵接，以使工件沿工件的第二折弯部产生弯折变形；第三折弯机构与支撑件固定连接，第三折弯机构能够与工件抵接，以使工件沿工件的第三折弯部产生弯折变形。

以上两项现有技术（CN106111841B，CN107931386B）虽然能够做到将铁框上的卡扣进行弯折；但是，现有弯折装置存在的问题在于：不能实现将单个铁框上的四个卡扣进行同时弯折。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种载体外壳的冲压弯折装置及系统，解决现有弯折装置无法实现将单个铁框上四个卡扣进行同时弯折的问题。

第一方面，本发明公开了一种载体外壳的冲压弯折装置，包括架体，其中，架体包括吊架，吊架的两侧分别连接有滑轨；滑轨上连接冲压弯折机构，其中，冲压弯折机构包括四个弯折单元，单个冲压弯折机构的其中两弯折单元连接在一滑轨上，单个冲压弯折机构的另外两弯折单元连接在另一滑轨上；四个弯折单元分别与单个铁框上四个未弯折的卡扣顶部相对，两滑轨上分别连接有推动机构，每个推动机构用于带动单个冲压弯折机构的两弯折单元分别对卡扣进行冲压；还包括支撑部件，支撑部件的托载部用于对铁框进行放置。

作为对弯折单元的进一步限定，弯折单元包括支撑体，支撑体与相邻滑轨固定连接，支撑体上连接夹头，夹头的槽体内沿竖向滑动连接冲击锤，冲击锤与夹头弹性连接；冲击锤用于和对应的卡扣顶部相对。

作为对推动机构的进一步限定，推动机构包括驱动单元、推动单元，其中，驱动单元包括移动框，移动框滑动连接在相邻滑轨上，且移动框沿滑轨横向移动；移动框的一侧设有双轴电机，双轴电机固定连接在滑轨上；双轴电机的其中一输出轴与推拉杆连接，滑轨的侧表面形成纵向延伸的导向槽，推拉杆自由端与导向槽形成滑动适配；推拉杆为竖直状态时，移动框处于初始位置；推拉杆为水平状态时，移动框距初始位置的距离最大；移动框上固定连接辅助滑杆，辅助滑杆的自由端与相邻滑轨形成滑动连接，且辅助滑杆在滑轨横向移动；移动辅助滑杆用于驱动推动单元对单个冲压弯折机构相应两弯折单元分别进行抵压。

作为对推动单元的更进一步限定，推动单元包括第一条状齿板，第一条状齿板与对应辅助滑杆固定连接；第一条状齿板与第一传动齿轮啮合传动，第一传动齿轮上同心连接缺口环体，第一传动齿轮通过共轴转动连接在滑轨的支撑座上；支撑座上转动连接爪盘，爪盘的爪部可滑动的通过缺口环体的缺口处；爪盘的爪部设有滑槽，第一传动齿轮的偏心处设有拨轴，拨轴与滑槽形成滑动连接，第一传动齿轮上的缺口环体、拨轴与爪盘共同构成日内瓦机构；爪盘的左右两侧分别设有压体，两压体分别与对应滑轨上的两冲击锤顶部相对。

作为本发明的优化方案：冲压弯折机构设置为两个以上，单个推动机构的推动单元设置为两个以上，两个以上的推动单元均连接在驱动单元上，每个推动单元与对应冲压弯折机构的两弯折单元相对。

第二方面，本发明公开了一种载体外壳的冲压弯折系统，包括载体外壳的冲压弯折装置，载体外壳的冲压弯折装置连接在运输装置上；其中，运输装置包括作业桁架，作业桁架的其中一托举部上设有纵向无杆气缸，纵向无杆气缸的移动块上连接梁体，梁体另一端与作业桁架的另一托举部滑动连接；梁体上设有横向无杆气缸，横向无杆气缸的移动块上连接竖向无杆气缸，竖向无杆气缸的移动块上与冲压弯折装置连接；两台皮带运输机分别连接在作业桁架的支撑部上，其中一台皮带运输机用于放置支撑部件，另外一台皮带运输机用于放置组装完毕的音圈马达底座、垫片、移动座。

作为对载体外壳的冲压弯折系统的优化方案，载体外壳的冲压弯折系统还包括边框去除装置，单个边框去除装置连接在对应的滑轨上，单个边框去除装置用于将单个铁框与边框分离。

作为对边框去除装置的进一步限定，边框去除装置包括联动单元、冲撞单元，联动单元与双轴电机传动连接，联动单元与冲撞单元传动连接；双轴电机带动联动单元移动时，移动的联动单元用于带动冲撞单元对隔孔的两侧进行冲撞。

本发明的有益效果在于：

本发明通过结合推动结构，能够以自动、机械化方式联动冲压弯折机构的四个弯折单元同步进行运作；另一方面，本发明进一步结合冲压弯折机构，能够实现对单个铁框上的四个卡扣进行同步弯折作业，支撑部件则对铁框起到支撑效果，从而提高工作效率。

附图说明

图1为传统音圈马达中载体的分布展示图。

图2为整板的铁框示意图。

图3为载体外壳的冲压弯折装置立体结构示意图。

图4为架体的立体结构示意图。

图5为冲压弯折机构的安装结构示意图。

图6为卡扣弯折变化图。

图7为驱动单元的安装结构示意图。

图8为推动单元的安装结构示意图。

图9为支撑部件与铁框的装配立体结构。

图10为载体外壳的冲压弯折装置使用状态图。

图11为载体外壳的冲压弯折装置改进后立体图。

图12为载体外壳的冲压弯折系统整体结构示意图。

图13为边框去除装置安装结构示意图。

图14为联动单元的立体结构示意图。

图15为冲撞单元的立体结构示意图。

图16为冲撞单元的炸开结构示意图。

图17为边框去除装置的使用状态图。

图中，1、吊架；2、滑轨；3、支撑体；4、夹头；5、冲击锤；6、第一弹性部件；7、移动框；8、第一凸缘；9、第一滑道；10、双轴电机；11、推拉杆；12、导向槽；13、第一条状齿板；14、辅助滑杆；15、第二凸缘；16、第二滑道；17、第一传动齿轮；18、缺口环体；19、共轴；20、支撑座；21、爪盘；22、滑槽；23、拨轴；24、压体；25、支撑部件；26、铁框；27、边框；28、作业桁架；29、纵向无杆气缸；30、梁体；31、横向无杆气缸；32、竖向无杆气缸；33、皮带运输机；34、第二传动齿轮；35、第二条状齿板；36、凸块；37、第三滑道；38、螺轴；39、隔孔；40、大槽；41、矮槽；42、转移体；43、顶座；44、定位座；45、第二弹性部件；46、挡板；47、限行槽；48、螺纹轴；49、卡扣。

具体实施方式

为了清楚的理解本申请技术方案，下面将结合具体实施例和附图对本申请提供的一种载体外壳的冲压弯折装置及系统进行详细说明。

以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。还应当理解，在本申请以下各实施例中，“至少一个”、“一个或多个”是指一个、两个或两个以上。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“一个实施例”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

实施例1，本实施例提供了一种载体外壳的冲压弯折装置，参考图3，示出的为载体外壳的冲压弯折装置立体结构示意图，从图中可以看出，载体外壳的冲压弯折装置包括架体，进一步结合图4中示出的架体的立体结构示意图，架体包括吊架1，两滑轨2以间隔方式分别连接在吊架1的左右两侧。进一步结合图5中示出的冲压弯折机构的安装结构示意图，冲压弯折机构连接在两滑轨2上，具体的，冲压弯折机构由四个弯折单元共同构成，其中两弯折单元以等间隔方式连接在左侧滑轨2上，另两弯折单元以等间隔方式连接在右侧滑轨2上；具体的，弯折单元包括支撑体3，支撑体3的一端通过螺栓与就近侧的滑轨2表面连接，支撑体3的折弯端上连接有夹头4，夹头4的槽体内沿竖向滑动连接冲击锤5，冲击锤5通过第一弹性部件6与夹头4连接，此处的第一弹性部件6直接选用市面上可以购买到的弹簧；四个弯折单元的冲击锤5分别用于和铁框26上的四个卡扣49的顶部相对。如图6中示出的卡扣49弯折变化图，从图中可以看出，当卡扣49需要由图6中A的水平状态转变为图6中B的折弯状态时，此时就需要能够带动冲击锤5进行上下往复移动的推动机构，推动机构的具体结构如下。

继续参见图3，左右侧的滑轨2上分别连接有推动机构，左侧滑轨2上的推动机构与右侧滑轨2上的推动机构在结构、功能上完全相同；推动机构包括驱动单元、推动单元两部分。

具体的，参考图7并结合图3，其中，图7示出的是驱动单元的安装结构示意图，从以上两图中可以看出，驱动单元包括移动框7，移动框7的内边缘上连接有第一凸缘8，在滑轨2的外侧表面上形成有横向延伸的第一滑道9，移动框7上的第一凸缘8与相邻侧的第一滑道9形成滑动连接；移动框7的内侧设有第一驱动源，该处的第一驱动源直接使用4632-370型的双轴电机10，双轴电机10通过加强筋与滑轨2的底部连接；双轴电机10的其中一个输出轴上连接推拉杆11，与推拉杆11相对的滑轨2内侧面上形成有纵向延伸的导向槽12，推拉杆11自由端上的凸起与导向槽12形成滑动适配；并作出如下限定：当推拉杆11旋转为竖直状态时，移动框7处于初始位置；当推拉杆11向左或向右旋转为水平状态时，移动框7距初始位置的距离最大；移动框7的框体上固定连接有辅助滑杆14，辅助滑杆14的自由端上连接第二凸缘15，第二凸缘15与相邻滑轨2外侧表面上的第二滑道16形成滑动连接，且第二凸缘15在第二滑道16内沿横向移动。

具体的，参考图8并继续结合图3，其中，图8示出的推动单元的安装结构示意图，从以上两图中可以看出，推动单元包括第一条状齿板13，第一条状齿板13固定连接在辅助滑杆14的就近表面上；第一条状齿板13上啮合联动有第一传动齿轮17，第一传动齿轮17的中心位置连接缺口环体18，缺口环体18的中心、第一传动齿轮17上固定连接共轴19，共轴19的自由端与支撑座20的自由端一侧形成转动连接，支撑座20连接在滑轨2上；支撑座20的自由端另一侧上转动连接有爪盘21，爪盘21的爪部可滑动的通过缺口环体18的缺口处；爪盘21的爪部上形成滑槽22，在第一传动齿轮17的偏心处连接有拨轴23，拨轴23与滑槽22形成滑动连接；爪盘21的左右两侧分别形成压体24，两压体24分别与对应滑轨2上的两冲击锤5顶部相对；第一传动齿轮17上的缺口环体18、拨轴23与爪盘21共同构成日内瓦机构（日内瓦机构原理为现有技术，此处不作过多赘述）；并作如下限定：每当第一传动齿轮17上的缺口环体18、拨轴23旋转一周后，拨轴23会在滑槽22内依次作出滑入动作、滑出动作，从而在左侧或右侧压体24发生翻转时会将冲击锤5向下进行抵压。

另一方面，为方便冲压弯折机构对铁框26的卡扣49进行冲压折弯，此时就需要将铁框26托举起来；为此，本发明进一步设计了一种支撑部件25，支撑部件25的具体结构为：参考图9，示出的是支撑部件25与铁框26的装配立体结构，从图中可以看出，支撑部件25的底侧用于支撑地面，支撑部件25的顶侧为托载部并用于放置铁框26。

载体外壳的冲压弯折装置整体工作方式如下：

参考图10，示出的是载体外壳的冲压弯折装置使用状态图，从图中可以看出，首先，启动双轴电机10，通过控制双轴电机10的输出轴发生正转或反转，从而使推拉杆11发生正、反转，在凸起、导向槽12、辅助滑杆14、第一滑道9、第二滑道16的共同限定作用下，移动框7在第一滑道9上沿a1或a2方向进行移动；移动框7在移动过程中会间接带动第一条状齿板13沿a1或a2方向移动，此时的第一传动齿轮17在第一条状齿板13的联动下沿b1方向或b2方向进行转动（即：第一条状齿板13沿a1方向移动时，第一传动齿轮17沿b1方向发生转动）。然后，在日内瓦机构原理的作用下，第一传动齿轮17上的缺口环体18、拨轴23在进行转动时联动爪盘21发生翻转（即：第一传动齿轮17沿b1方向转动时，爪盘21沿b2方向发生翻转）。最后，爪盘21在沿b1、b2方向翻转过程中，爪盘21上的压体24迫压对应的冲击锤5沿c1方向进行移动，一旦压体24脱离冲击锤5的顶部，在第一弹性部件6的形变作用下，第一弹性部件6带动冲击锤5沿c2方向恢复原位；冲击锤5在沿c1、c2方向往复移动过程中，从而对卡扣49进行不断的冲击，卡扣49沿d方向发生弯折直至卡扣49与铁框26垂直为止。

在实际生产过程中，由于音圈马达载体组装需要大批量的铁框26，为此，需要设计一种能够同步将多个铁框26的卡扣49进行弯折的装置，以提高工作效率；针对以上需求，本发明进一步对实施例1中载体外壳的冲压弯折装置进行优化，优化方案如下。

参考图11，示出的是载体外壳的冲压弯折装置改进后立体图，从图中可以看出，冲压弯折机构的数量由1个调整为8个（或者为其他数量），8个冲压弯折机构以等间距、线型阵列方式连接在两滑轨2之间，其中，单个冲压弯折机构的左侧两弯折单元与左侧的滑轨2连接，单个冲压弯折机构的右侧两弯折单元与右侧的滑轨2连接；单个推动机构的驱动单元数量保持不变，数量依然维持为1个；而单个推动机构的推动单元在数量上发生变化，由1个转变为8个，且每个推动单元与对应的两弯折单元相对。

本发明通过结合推动结构，能够以自动、机械化方式联动冲压弯折机构的四个弯折单元同步进行运作；另一方面，本发明进一步结合冲压弯折机构，能够实现对单个铁框26上的四个卡扣49进行同步弯折作业，支撑部件25则对铁框26起到支撑效果，从而提高工作效率。

实施例2，本实施例提供了一种载体外壳的冲压弯折系统，包括实施例1中的载体外壳的冲压弯折装置，参考图12中示出的载体外壳的冲压弯折系统整体结构示意图，从图中可以看出，载体外壳的冲压弯折装置连接在运输装置上；运输装置的具体结构如下。

运输装置包括作业桁架28，作业桁架28的底侧形成支撑部，作业桁架28的左右两侧分别形成托举部，其中，左侧托举部上安装有纵向无杆气缸29（此处无杆气缸采用现有技术），纵向无杆气缸29的移动块上连接梁体30，梁体30的另一端与右侧托举部形成滑动连接；梁体30上安装有横向无杆气缸31（此处无杆气缸采用现有技术），横向无杆气缸31的移动块上连接竖向无杆气缸32（此处无杆气缸采用现有技术），竖向无杆气缸32的移动块上连接有冲压弯折装置；运输装置还包括两台皮带运输机33，两台皮带运输机33以间隔方式固定连接在作业桁架28的支撑部上；其中一台皮带运输机33用于放置支撑部件25，另外一台皮带运输机33用于放置组装完毕的音圈马达底座、垫片、移动座。

运输装置的工作方式为：首先，利用纵向无杆气缸29、横向无杆气缸31、竖向无杆气缸32不断调整载体外壳的冲压弯折装置的位置；然后，直至载体外壳的冲压弯折装置的各压体24分别与对应铁框26的卡扣49相对后，通过载体外壳的冲压弯折装置将卡扣49进行冲压直至卡扣49发生弯折（外壳的冲压弯折装置的工作原理参见实施例1，此处不再赘述）。

进一步的，以整板形式存在的铁框26在完成卡扣49弯折后，如图6中B展示的卡扣49弯折示意图，此时就需要及时将连接多个铁框26的边框27进行去除，以方便单个铁框26进行正常使用；为此，本发明进一步设计了一种边框去除装置，边框去除装置的具体结构如下。

参考图13中示出的边框去除装置安装结构示意图，从图中可以看出，边框去除装置连接在对应的滑轨2上，边框去除装置包括联动单元和冲撞单元两部分。

具体的，参考图14并结合图13，其中，图14示出的是联动单元的立体结构示意图，从以上两图中可以看出，联动单元包括第二传动齿轮34，第二传动齿轮34与双轴电机10的另一输出轴进行同心连接；第二传动齿轮34的下方啮合连接有第二条状齿板35，第二条状齿板35的底部形成有凸块36，凸块36与对应的滑轨2内侧表面上沿横向延伸的第三滑道37形成滑动适配；凸块36上形成第一螺纹孔，第一螺纹孔内螺纹连接有螺轴38，螺轴38以横向延伸的方式转动连接在第三滑道37内；螺轴38上连接有冲撞单元，单个冲撞单元与单个铁框26一侧的边框27上隔孔39相对（隔孔39在图2中示出），冲撞单元的具体结构如下。

参考图15、图16并结合图13，其中，图15示出的是冲撞单元的立体结构示意图，而图16示出的是冲撞单元的炸开结构示意图，从以上三图中可以看出，冲撞单元包括滑腔，滑腔由后端的大槽40和前端的矮槽41对接而成，滑腔的后端开口处连接有转移体42，转移体42与第三滑道37形成滑动连接，转移体42上设有第二螺纹孔，第二螺纹孔与螺轴38形成螺纹连接；滑腔内可滑动的适配有伸缩件，具体的，伸缩件由顶座43、定位座44两部分共同构成，顶座43以滑动方式套接在定位座44上，顶座43、定位座44之间通过第二弹性部件45（例如弹簧）连接，顶座43用于和图2所示的隔孔39相适配；顶座43的左右两侧分别连接挡板46，滑腔的左右两侧分别设有限行槽47，左右两挡板46分别与左右两侧的限行槽47形成滑动连接；并作出如下限定：当第二弹性部件45处于自然状态时，挡板46顶部与限行槽47顶部贴合，挡板46底部与限行槽47底部存在间隙（如图16中所示的L），顶座43与大槽40顶部脱离接触且顶座43所在的水平面高于大槽40顶部所在的水平面，顶座43顶部插入隔孔39内。为确保伸缩件能够从大槽40内顺利移入或移出，伸缩件上连接有用于将伸缩件从大槽40内推入或推出的第二驱动源，此处的第二驱动源第一种方式可以直接选用现有电动伸缩杆（图中并未示出），第二种方式可以为：第二驱动源包括螺纹轴48，螺纹轴48转动连接在滑腔的底部，且滑腔上连接有用于驱动螺纹轴48发生转动的伺服电机（现有技术，在图中并未示出），螺纹轴48与定位座44上的第三螺纹孔形成螺纹连接。

边框去除装置的工作方式如下：

参考图17，示出的是边框去除装置的使用状态图，从图中可以看出，当载体外壳的冲压弯折装置与卡扣49适配后，此时的伸缩件的顶座43与大槽40相对；通过第二驱动源带动伸缩件沿f1方向移动，直至伸缩件的顶座43与大槽40的顶部脱离接触，在第二弹性部件45的作用下，顶座43从定位座44内弹出并插入隔孔39内。

与此同时，双轴电机10的两输出轴在正反转过程中，第二传动齿轮34带动第二条状齿板35沿e1方向、e2方向往复移动，第二条状齿板35在往复移动过程中相应带动螺轴38发生正转或反转；正、反转的螺轴38、第三滑道37共同限定滑腔也沿e1、e2方向往复移动，从而使置于隔孔39内的顶座43对隔孔39的两侧壁进行不断撞击，直至边框27、铁框26的连接处发生折断。

Claims (8)

1.一种载体外壳的冲压弯折装置，其特征在于：包括架体，其中，架体包括吊架（1），吊架（1）的两侧分别连接有滑轨（2）；滑轨（2）上连接冲压弯折机构，其中，冲压弯折机构包括四个弯折单元，单个冲压弯折机构的其中两弯折单元连接在一滑轨（2）上，单个冲压弯折机构的另外两弯折单元连接在另一滑轨（2）上；四个弯折单元分别与单个铁框（26）上四个未弯折的卡扣（49）顶部相对，两滑轨（2）上分别连接有推动机构，每个推动机构用于带动单个冲压弯折机构的两弯折单元分别对卡扣（49）进行冲压；还包括支撑部件（25），支撑部件（25）的托载部用于对铁框（26）进行放置。

2.根据权利要求1所述的载体外壳的冲压弯折装置，其特征在于：弯折单元包括支撑体（3），支撑体（3）与相邻滑轨（2）固定连接，支撑体（3）上连接夹头（4），夹头（4）的槽体内沿竖向滑动连接冲击锤（5），冲击锤（5）与夹头（4）弹性连接；冲击锤（5）用于和对应的卡扣（49）顶部相对。

3.根据权利要求1所述的载体外壳的冲压弯折装置，其特征在于：推动机构包括驱动单元、推动单元，其中，驱动单元包括移动框（7），移动框（7）滑动连接在相邻滑轨（2）上，且移动框（7）沿滑轨（2）横向移动；移动框（7）的一侧设有双轴电机（10），双轴电机（10）固定连接在滑轨（2）上；双轴电机（10）的其中一输出轴与推拉杆（11）连接，滑轨（2）的侧表面形成纵向延伸的导向槽（12），推拉杆（11）自由端与导向槽（12）形成滑动适配；推拉杆（11）为竖直状态时，移动框（7）处于初始位置；推拉杆（11）为水平状态时，移动框（7）距初始位置的距离最大；移动框（7）上固定连接辅助滑杆（14），辅助滑杆（14）的自由端与相邻滑轨（2）形成滑动连接，且辅助滑杆（14）在滑轨（2）横向移动；移动辅助滑杆（14）用于驱动推动单元对单个冲压弯折机构相应两弯折单元分别进行抵压。

4.根据权利要求3所述的载体外壳的冲压弯折装置，其特征在于：推动单元包括第一条状齿板（13），第一条状齿板（13）与对应辅助滑杆（14）固定连接；第一条状齿板（13）与第一传动齿轮（17）啮合传动，第一传动齿轮（17）上同心连接缺口环体（18），第一传动齿轮（17）通过共轴（19）转动连接在滑轨（2）的支撑座（20）上；支撑座（20）上转动连接爪盘（21），爪盘（21）的爪部可滑动的通过缺口环体（18）的缺口处；爪盘（21）的爪部设有滑槽（22），第一传动齿轮（17）的偏心处设有拨轴（23），拨轴（23）与滑槽（22）形成滑动连接，第一传动齿轮（17）上的缺口环体（18）、拨轴（23）与爪盘（21）共同构成日内瓦机构；爪盘（21）的左右两侧分别设有压体（24），两压体（24）分别与对应滑轨（2）上的两冲击锤（5）顶部相对。

5.根据权利要求1所述的载体外壳的冲压弯折装置，其特征在于：冲压弯折机构设置为两个以上，单个推动机构的推动单元设置为两个以上，两个以上的推动单元均连接在驱动单元上，每个推动单元与对应冲压弯折机构的两弯折单元相对。

6.一种载体外壳的冲压弯折系统，其特征在于：包括权利要求1至5中任意一项所述的载体外壳的冲压弯折装置，载体外壳的冲压弯折装置连接在运输装置上；其中，运输装置包括作业桁架（28），作业桁架（28）的其中一托举部上设有纵向无杆气缸（29），纵向无杆气缸（29）的移动块上连接梁体（30），梁体（30）另一端与作业桁架（28）的另一托举部滑动连接；梁体（30）上设有横向无杆气缸（31），横向无杆气缸（31）的移动块上连接竖向无杆气缸（32），竖向无杆气缸（32）的移动块上与冲压弯折装置连接；两台皮带运输机（33）分别连接在作业桁架（28）的支撑部上，其中一台皮带运输机（33）用于放置支撑部件（25），另外一台皮带运输机（33）用于放置组装完毕的音圈马达底座、垫片、移动座。

7.根据权利要求6所述的载体外壳的冲压弯折系统，其特征在于：还包括边框（27）去除装置，单个边框（27）去除装置连接在对应的滑轨（2）上，单个边框（27）去除装置用于将单个铁框（26）与边框（27）分离。

8.根据权利要求7所述的载体外壳的冲压弯折系统，其特征在于：边框（27）去除装置包括联动单元、冲撞单元，联动单元与双轴电机（10）传动连接，联动单元与冲撞单元传动连接；双轴电机（10）带动联动单元移动时，移动的联动单元用于带动冲撞单元对隔孔（39）的两侧进行冲撞。