CN210547590U - 一种自动取料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种自动取料机，解决了使用冲压机械手或者六轴机械手进行下料成本高的问题；一种自动取料机，包括机架、驱动组件和取料组件；所述驱动组件包括水平滑动件、竖直滑动件和连接件，所述水平滑动件滑动设置在所述机架上且一端延伸至机架外，所述竖直滑动件设置在机架上并通过所述连接件与水平滑动件相连；所述取料组件设置在水平滑动件的伸出端上。本实用新型的一种自动取料机的取料用机械手仅有单轴，具有2个自由度，仅用于冲压后只有一个吸取面的零部件的下料，可以满足如张料、平板类产品的下料，结构简单，性价比高，降低了生产成本。

Description

一种自动取料机

技术领域

本实用新型属于下料设备技术领域，具体涉及一种自动取料机。

背景技术

冲压是靠压力机和模具对板材、带材、管材和型材等施加外力，使之产生塑性变形或分离，从而获得所需形状和尺寸的工件(冲压件)的成形加工方法。

对于冲压件而言，目前市面对于加工完成后的零部件的下料，一般采用冲压机械手或者六轴机械手完成对零部件的下料，冲压机械手或者六轴机械手一般都能够实现4个或者6个自由度的运动，应用于多道冲压后具有多个吸取面的零部件的下料，冲压机械手或者六轴机械手能够完成下料任务，但是成本较高。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种自动取料机，解决了使用冲压机械手或者六轴机械手进行下料成本高的问题。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种自动取料机，包括机架、驱动组件和取料组件；

所述驱动组件包括水平滑动件、竖直滑动件和连接件，所述水平滑动件滑动设置在所述机架上且一端延伸至机架外，所述竖直滑动件设置在机架上并通过所述连接件与水平滑动件相连；所述取料组件设置在水平滑动件的伸出端上。

优选地，所述水平滑动件包括皮带模组、滑动块和滑动板；

所述皮带模组设置在所述机架上且一端延伸至机架外；

皮带模组的下端与所述连接件相连，皮带模组的上端与所述滑动块相连；

所述滑动板固定在滑动块上并与所述取料组件相连。

优选地，所述竖直滑动件包括气缸和固定架，所述气缸的下端通过所述固定架与所述机架相连，气缸的推动杆朝上并位于所述连接件的下方。

优选地，所述连接件包括第一连接板、第二连接板和推板，所述第一连接板与所述水平滑动件相连，所述推板位于所述竖直滑动件的上方，所述第二连接板滑动设置在所述机架上并连接第一连接板与推板。

优选地，所述机架包括由下至上依次相连的下架、中架和上架；

所述上架上设有安装孔，所述水平滑动件设置在所述安装孔内；

所述中架上设有与所述第二连接板相匹配的滑动孔，且中架的底板与所述竖直滑动件相连。

优选地，所述自动取料机还包括设置在所述下架与所述中架之间的转向组件。

优选地，所述转向组件包括壳体、转动盘、转动柱、传动轴系和动力机构；

所述转动盘转动设置在所述壳体的上表面上；

所述转动柱设置在壳体内，转动柱包括设置在转动盘上表面的第一柱体和设置在转动盘下端面的第二柱体，且所述第二柱体通过扭簧与转动盘相连；

所述传动轴系设置在壳体内，传动轴系包括第一传动轴和第二传动轴，所述第一传动轴一端与第二柱体相连，第一传动轴另一端与所述第二传动轴铰接，第二传动轴滑动设置在壳体内并与动力机构相连。

优选地，所述动力机构包括传动齿轮和驱动电机，所述第二传动轴上设有传动齿，所述传动齿轮与所述传动齿啮合，所述驱动电机的输出轴与传动齿轮相连。

优选地，所述传动齿轮与所述第二传动轴组成不完全齿轮机构。

优选地，所述取料组件包括若干个真空吸盘。

本实用新型的有益效果为：

一种自动取料机的取料用机械手仅有单轴，具有2个自由度，仅用于冲压后只有一个吸取面的零部件的下料，可以满足如张料、平板类产品的下料，结构简单，性价比高，降低了生产成本；机架的结构简单，成本低廉，同时为驱动组件和取料组件提供了安装位置，将机架、驱动组件和取料组件连成一个整体；转向组件的设置增加了本自动取料机的运动范围，增加了输送带的排布方式，拓展了本自动取料机的使用范围和市场竞争力。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本公开的某些实施方式，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是一种自动取料机的结构示意图；

图2是一种自动取料机的侧视剖视结构示意图；

图3是转动组件与中架的配合示意图；

图4是去除壳体后，转动组件的结构示意图。

图中：1-机架；11-下架；12-中架；13-上架；2-驱动组件；21-水平滑动件；22-竖直滑动件；23-连接件；211-皮带模组；212-滑动块；213-滑动板；221-气缸；222-固定架；231-第一连接板；232-第二连接板；233-推板；3-取料组件； 4-转动组件；41-壳体；42-转动盘；43-转动柱；44-传动轴系；45-动力机构；431- 第一柱体；432-第二柱体；441-第一传动轴；442-第二传动轴；451-传动齿轮； 452-驱动电机。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步阐述。

如图1至图4所示，本实施例的一种自动取料机，包括机架1、驱动组件2 和取料组件3；

所述驱动组件2包括水平滑动件21、竖直滑动件22和连接件23，所述水平滑动件21滑动设置在所述机架1上且一端延伸至机架1外，所述竖直滑动件 22设置在机架1上并通过所述连接件23与水平滑动件21相连；所述取料组件 3设置在水平滑动件21的伸出端上。

本自动取料机安放在出料的输送带的旁边，当需要对输送带上的零部件进行拿取时，驱动组件2驱动取料组件3运动至一个零部件的上方后下移，使取料组件3与零部件接触并将零部件吸走，驱动组件2继续运动使取料组件3和取料组件3上的零部件移走，最终完成对零部件的下料。

进一步，对于冲压件而言，目前市面对于加工完成后的零部件的下料，一般采用冲压机械手或者六轴机械手完成对零部件的下料，冲压机械手或者六轴机械手一般都能够实现4个或者6个自由度的运动，应用于多道冲压后具有多个吸取面的零部件的下料，冲压机械手或者六轴机械手能够完成下料任务，但是成本较高。

本自动取料机的取料用机械手仅有单轴，具有2个自由度，具体而言，通过水平滑动件21实现水平方向上的往复运动，通过竖直滑动件22实现竖直方向上的往复运动，水平滑动件21与竖直滑动件22相配合完成取料和放料的动作；本自动取料机仅用于冲压后只有一个吸取面的零部件的下料，可以满足如张料、平板类产品的下料，结构简单，性价比高，降低了生产成本。

在本公开提供的具体实施方式中，所述水平滑动件21可以构造为任意合适的结构。作为一种选择，所述水平滑动件21包括皮带模组211、滑动块212和滑动板213；

所述皮带模组211设置在所述机架1上且一端延伸至机架1外；

皮带模组211的下端与所述连接件23相连，皮带模组211的上端与所述滑动块212相连；

所述滑动板213固定在滑动块212上并与所述取料组件3相连。

水平滑动件21工作时，启动皮带模组211使皮带模组211带动滑动块212 沿着皮带模组211滑动，与滑动块212相连的滑动板213也随着滑动块212的滑动而滑动；进一步，水平滑动件21将带动取料组件3运动至零部件的上方，配合竖直滑动件22的上下运动使取料组件3与零部件相接触。

在本公开提供的具体实施方式中，所述竖直滑动件22可以构造为任意合适的结构。作为一种选择，所述竖直滑动件22包括气缸221和固定架222，所述气缸221的下端通过所述固定架222与所述机架1相连，气缸221的推动杆朝上并位于所述连接件23的下方。

竖直滑动件22工作时，启动气缸221使气缸221内的推动杆进行竖直方向上的往复运动，推动杆向上运动过程中与连接件23接触并推动连接件23向上运动，连接件23与水平滑动件21相连并使得水平滑动件21在竖直方向上运动；推动杆向下运动过程中，连接件23和水平滑动件21均逐渐向下运动，推动杆在连接件23运动至最下方后与连接件23脱离接触。

在本公开提供的具体实施方式中，所述连接件23可以构造为任意合适的结构。作为一种选择，所述连接件23包括第一连接板231、第二连接板232和推板233，所述第一连接板231与所述水平滑动件21相连，所述推板233位于所述竖直滑动件22的上方，所述第二连接板232滑动设置在所述机架1上并连接第一连接板231与推板233。

连接件23的结构简单，成本低廉，同时将水平滑动件21和竖直滑动件22 连成一个整体，进而使竖直滑动件22推动连接件23和水平滑动件21运动；连接件23的选材范围广，根据实际使用条件选用，适用范围广。

在本公开提供的具体实施方式中，所述机架1可以构造为任意合适的结构。作为一种选择，所述机架1包括由下至上依次相连的下架11、中架12和上架 13；

所述上架13上设有安装孔，所述水平滑动件21设置在所述安装孔内；

所述中架12上设有与所述第二连接板232相匹配的滑动孔，且中架12的底板与所述竖直滑动件22相连。

机架1的结构简单，成本低廉，同时为驱动组件2和取料组件3提供了安装位置，将机架1、驱动组件2和取料组件3连成一个整体。

在本公开提供的具体实施方式中，所述转向组件可以构造为任意合适的结构。作为一种选择，所述自动取料机还包括设置在所述下架11与所述中架12 之间的转向组件。

作为一种选择，所述转向组件包括壳体41、转动盘42、转动柱43、传动轴系44和动力机构45；

所述转动盘42转动设置在所述壳体41的上表面上；

所述转动柱43设置在壳体41内，转动柱43包括设置在转动盘42上表面的第一柱体431和设置在转动盘42下端面的第二柱体432；

所述传动轴系44设置在壳体41内，传动轴系44包括第一传动轴441和第二传动轴442，所述第一传动轴441一端与第二柱体432相连，第一传动轴441 另一端与所述第二传动轴442铰接，第二传动轴442滑动设置在壳体41内并与动力机构45相连。

当零部件的下料时，出料的输送带和放料的输送带不在同一方向上时，驱动组件2的运动并不能够完成下料动作，故设置了转向组件；转向组件的设置使中架12和上架13能够以转动盘42为中心进行旋转，进而增加了本自动取料机的运动范围，增加了输送带的排布方式，拓展了本自动取料机的使用范围和市场竞争力。

转动组件4工作时，启动动力机构45使动力机构45驱动第二传动轴442 在壳体41内滑动，第二传动轴442带动与第二传动轴442铰接的第一传动轴 441运动，由于第一传动轴441与第二柱体432相连，第一传动轴441以第一柱体431为中心进行转动并带动第二柱体432转动；第二柱体432进而带动转动盘42和第一柱体431转动，第一柱体431进而带动与之相连的中架12和上架13进行转动，最终使驱动组件2和取料组件3转动。

作为一种选择，所述动力机构45包括传动齿轮451和驱动电机452，所述第二传动轴442上设有传动齿，所述传动齿轮451与所述传动齿啮合，所述驱动电机452的输出轴与传动齿轮451相连。

动力机构45与第二传动轴442之间采取齿轮传动，齿轮传动具有传动比较准确，效率高，结构紧凑，工作可靠，寿命长等优点。更进一步，动力机构45 与第二传动轴442之间采用带传动、链传动等传动方式也在本实用新型的保护范围之内。

作为一种选择，所述传动齿轮451与所述第二传动轴442组成不完全齿轮机构。

不完全齿轮机构即主动轮上的齿数是不完整的，从动轮上的齿数与位置由从动轮的运动与间歇时间确定。当主动轮作单向转动时，从动轮作单向间歇运动。对于转动组件4而言，即传动齿轮451的齿数不完整的，第二传动轴442 脱离与传动齿轮451的啮合后，配合上第二柱体432通过扭簧与转动盘42相连，实现了转动组件4的自动回位，减轻了动力机构45的运动负荷，减少了能源消耗，同时实现了转动组件4的自动回位，缩减了转动范围，减少了一次取料和放料的时间，提高了下料的效率。

在本公开提供的具体实施方式中，所述取料组件3可以构造为任意合适的结构。作为一种选择，所述取料组件3包括若干个真空吸盘。

真空吸盘具有操作速度快、操作简便、安全吸附无损伤、使用安全性好、省时省力等优点。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动取料机，其特征在于：包括机架(1)、驱动组件(2)和取料组件(3)；

所述驱动组件(2)包括水平滑动件(21)、竖直滑动件(22)和连接件(23)，所述水平滑动件(21)滑动设置在所述机架(1)上且一端延伸至机架(1)外，所述竖直滑动件(22)设置在机架(1)上并通过所述连接件(23)与水平滑动件(21)相连；所述取料组件(3)设置在水平滑动件(21)的伸出端上。

2.根据权利要求1所述的自动取料机，其特征在于：所述水平滑动件(21)包括皮带模组(211)、滑动块(212)和滑动板(213)；

所述皮带模组(211)设置在所述机架(1)上且一端延伸至机架(1)外；

皮带模组(211)的下端与所述连接件(23)相连，皮带模组(211)的上端与所述滑动块(212)相连；

所述滑动板(213)固定在滑动块(212)上并与所述取料组件(3)相连。

3.根据权利要求1所述的自动取料机，其特征在于：所述竖直滑动件(22)包括气缸(221)和固定架(222)，所述气缸(221)的下端通过所述固定架(222)与所述机架(1)相连，气缸(221)的推动杆朝上并位于所述连接件(23)的下方。

4.根据权利要求1所述的自动取料机，其特征在于：所述连接件(23)包括第一连接板(231)、第二连接板(232)和推板(233)，所述第一连接板(231)与所述水平滑动件(21)相连，所述推板(233)位于所述竖直滑动件(22)的上方，所述第二连接板(232)滑动设置在所述机架(1)上并连接第一连接板(231)与推板(233)。

5.根据权利要求4所述的自动取料机，其特征在于：所述机架(1)包括由下至上依次相连的下架(11)、中架(12)和上架(13)；

所述上架(13)上设有安装孔，所述水平滑动件(21)设置在所述安装孔内；

所述中架(12)上设有与所述第二连接板(232)相匹配的滑动孔，且中架(12)的底板与所述竖直滑动件(22)相连。

6.根据权利要求5所述的自动取料机，其特征在于：所述自动取料机还包括设置在所述下架(11)与所述中架(12)之间的转向组件。

7.根据权利要求6所述的自动取料机，其特征在于：所述转向组件包括壳体(41)、转动盘(42)、转动柱(43)、传动轴系(44)和动力机构(45)；

所述转动盘(42)转动设置在所述壳体(41)的上表面上；

所述转动柱(43)设置在壳体(41)内，转动柱(43)包括设置在转动盘(42)上表面的第一柱体(431)和设置在转动盘(42)下端面的第二柱体(432)，且所述第二柱体(432)通过扭簧与转动盘(42)相连；

所述传动轴系(44)设置在壳体(41)内，传动轴系(44)包括第一传动轴(441)和第二传动轴(442)，所述第一传动轴(441)一端与第二柱体(432)相连，第一传动轴(441)另一端与所述第二传动轴(442)铰接，第二传动轴(442)滑动设置在壳体(41)内并与动力机构(45)相连。

8.根据权利要求7所述的自动取料机，其特征在于：所述动力机构(45)包括传动齿轮(451)和驱动电机(452)，所述第二传动轴(442)上设有传动齿，所述传动齿轮(451)与所述传动齿啮合，所述驱动电机(452)的输出轴与传动齿轮(451)相连。

9.根据权利要求8所述的自动取料机，其特征在于：所述传动齿轮(451)与所述第二传动轴(442)组成不完全齿轮机构。

10.根据权利要求1所述的自动取料机，其特征在于：所述取料组件(3)包括若干个真空吸盘。

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