CN115781233A - 一种徽章制造用自动化装配装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于自动生产装置技术领域，尤其是涉及一种徽章制造用自动化装配装置，包括：工作台，所述工作台上固定有侧板，所述侧板上固定有顶板；移料组件，所述移料组件包括移料盘和承载座，所述移料盘转动安装于工作台上，所述承载座呈环形阵列设置于移料盘的上表面；上料组件，所述上料组件包括两个振动盘和两条上料轨道，两个所述振动盘分别用于金属盖板和别针盖的上料。本发明有利于徽章自动化装配工作的连续进行，有效提高工作效率，相较于现有技术，对徽章配件的移料和压合工作同步进行，配合紧密，且无需设置多个动力驱动装置，提高传动效率，降低成本，通过机械传动的方式，降低误差发生的概率，有利于保证产品的合格率。
Description
技术领域
本发明属于自动生产装置技术领域，尤其是涉及一种徽章制造用自动化装配装置。
背景技术
徽章是佩带在身上用来表示身份、职业、荣誉的标志，目前的别针式徽章通常有两部分组成，分别是徽章主体以及与徽章主体连接的别针，徽章主体上一般制有与别针进行铆接的实心圆柱突起，徽章主体用实心圆柱突起与别针进行铆接后，需要将徽章主体上的实心圆柱突起套入别针上的铆接孔中，利用冲击压头将徽章主体和别针铆接在一起。
经检索，申请号为CN201910767928.5公开了一种徽章全自动装配装置包括上料组件、移动组件、下压组件、承载组件、供气单元和机架；上料组件的第一吸盘将金属盖板移动至和第三吸盘分别将金属盖板和别针盖移动至同侧的承载件，继而第二吸盘将装饰纸移动至同侧的承载件置于金属盖板的上侧，该发明通过上料、移料、压制，进行徽章装配，自动化程度高，且体积紧凑。
上述方案在实际工作时仍存在以下不足：
1、该方案通过设置多个吸盘分别用于吸附固定金属盖板和别针盖，然后通过承载座驱动吸盘移动，进而实现徽章的压合装配，工序复杂，并且需设置多个动力驱动装置，配合不紧密，不利于工作效率的提高；
2、金属盖板和别针盖在上料过程中容易出现歪斜的情况，金属盖板和别针盖位置不正对，导致压合装配失败，该方案不具备对位置不正的徽章配件进行正位的功能，易出现残次品。
发明内容
本发明的目的是针对上述工作效率不高和易出现残次品的问题，提供一种工作效率高且成品率高的徽章制造用自动化装配装置。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：一种徽章制造用自动化装配装置，包括：
工作台，所述工作台上固定有侧板，所述侧板上固定有顶板；
移料组件，所述移料组件包括移料盘和承载座，所述移料盘转动安装于工作台上，所述承载座呈环形阵列设置于移料盘的上表面；
上料组件，所述上料组件包括两个振动盘和两条上料轨道，两个所述振动盘分别用于金属盖板和别针盖的上料；
压合组件，所述压合组件包括电机、驱动轴、传动结构、转轴、转动盘、销轴、活动框、连接杆和压合片，所述电机安装于顶板上，用于驱动所述驱动轴转动，所述转轴通过传动结构与驱动轴连接，所述转动盘固定于转轴上，所述销轴固定于转动盘的侧壁上，所述活动框套设于销轴上，所述活动框的底部通过连接杆与压合片连接，在所述电机带动驱动轴转动时，使得所述压合片上下往复折返运动，将所述承载座内的金属盖板和别针盖压合；
转动组件，所述转动组件包括拨盘、圆柱销和槽轮，所述拨盘与驱动轴固定，所述槽轮与移料盘固定，所述拨盘上固定有与槽轮匹配的圆柱销，在所述电机带动拨盘转动时，使得所述槽轮驱动移料盘间歇转动一定角度，实现对徽章的移位。
进一步，两个所述振动盘均设置于工作台上，两条所述上料轨道分别与两个振动盘的输出端连接，两条所述上料轨道的输出端并排设置于移料盘的上方。
进一步，所述传动结构包括安装架、第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述安装架固定于侧板上，所述转轴通过轴承转动安装于安装架上，所述第一锥齿轮固定于驱动轴上，所述第二锥齿轮固定于转轴上，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮相互啮合。
进一步，所述活动框上固定有导向杆，所述顶板上开设有限位孔，所述导向杆贯穿滑动设置于限位孔内。
进一步，所述工作台上贯穿设置有连接轴，所述连接轴通过轴承与工作台转动连接，所述连接轴的两端分别与移料盘和槽轮固定。
进一步，所述工作台上还设置有振动组件，所述振动组件包括齿轮、异形凸轮、固定套、推杆、固定轴和碰撞杆，所述齿轮转动连接于工作台上，所述异形凸轮固定于齿轮上，所述固定套固定于工作台上，所述推杆滑动于固定套内，所述固定轴固定于工作台上，所述碰撞杆通过发条弹簧连接于固定轴上，所述推杆的两端分别与异形凸轮的周侧壁和碰撞杆的端部接触。
进一步，所述移料盘的周侧壁上固定套接有齿环，所述齿环与齿轮相互啮合。
进一步，所述工作台上还设置有下料组件，所述下料组件包括负压管道、排料槽和负压风机，所述排料槽固定于工作台上，所述负压管道固定于排料槽上，所述排料槽的输入端延伸至移料盘上，输出端位于排料槽上，所述负压风机安装于负压管道上。
本发明的的优点在于：
1、本发明通过两个振动盘，可将金属盖板和别针盖依次上料至移料盘上的各个承载座内，便于后续加工的有序进行。
2、本发明通过设置移料盘，移料盘可带动承载座转动，依次经过上料组件、振动组件、压合组件和下料组件区域，有利于徽章自动化装配工作的连续进行，有效提高工作效率。
3、本发明通过设置压合组件和转动组件，可通过电机驱动压合片上下往复折返运动，实现对金属盖板和别针盖压合，并且同时可驱动移料盘间歇转动一定角度，实现对徽章的移位，相较于现有技术，对徽章配件的移料和压合工作同步进行，配合紧密，且无需设置多个动力驱动装置，提高传动效率，降低成本，通过机械传动的方式，降低误差发生的概率，有利于保证产品的合格率。
4、本发明通过设置振动组件，以移料盘为驱动力，可带动碰撞杆往复摆动，敲击承载座，通过承载座的振动，使得承载座内歪斜的金属盖板和别针盖压合恢复水平并贴合，进一步提高产品的合格率。
附图说明
图1是本发明提供的一种徽章制造用自动化装配装置的俯视结构示意图；
图2是图1中A处放大图；
图3是本发明提供的一种徽章制造用自动化装配装置的正面结构示意图；
图4是图3中B处放大图；
图5是本发明提供的一种徽章制造用自动化装配装置中压合组件的侧面结构示意图；
图6是本发明提供的一种徽章制造用自动化装配装置中转动组件的俯视结构示意图；
图7是本发明提供的一种徽章制造用自动化装配装置中下料组件的立体图。
图中，1工作台、11侧板、12顶板；
2移料组件、21移料盘、22承载座；
3上料组件、31振动盘、32上料轨道；
4压合组件、41电机、42驱动轴、43传动结构、431安装架、432第一锥齿轮、433第二锥齿轮、44转轴、45转动盘、46销轴、47活动框、471导向杆、48连接杆、49压合片；
5转动组件、51拨盘、52圆柱销、53槽轮；
6连接轴；
7振动组件、71齿轮、72异形凸轮、73固定套、74推杆、75固定轴、76碰撞杆、77齿环；
8下料组件、81负压管道、82排料槽、83负压风机。
具体实施方式
如图1-7所示，一种徽章制造用自动化装配装置，包括：工作台1、移料组件2、上料组件3、压合组件4、转动组件5、振动组件7和下料组件8。
参照图3-4，工作台1上固定有侧板11，侧板11上固定有顶板12；
参照图1，移料组件2包括移料盘21和承载座22，移料盘21转动安装于工作台1上，承载座22呈环形阵列设置于移料盘21的上表面，在本实施例中，承载座22有四个，移料盘可带动承载座22转动，依次经过上料组件3、振动组件7、压合组件4和下料组件8区域，有利于徽章自动化装配工作的连续进行，有效提高工作效率；
上料组件3包括两个振动盘31和两条上料轨道32，两个振动盘31分别用于金属盖板和别针盖的上料，可将金属盖板和别针盖依次上料至移料盘21上的各个承载座内，便于后续加工的有序进行；
参照图4-5，压合组件4包括电机41、驱动轴42、传动结构43、转轴44、转动盘45、销轴46、活动框47、连接杆48和压合片49，电机41安装于顶板12上，用于驱动驱动轴42转动，转轴44通过传动结构43与驱动轴42连接，转动盘45固定于转轴44上，销轴46固定于转动盘45的侧壁上，活动框47套设于销轴46上，活动框47的底部通过连接杆48与压合片49连接，在电机41带动驱动轴42转动时，进而带动转动盘45转动，转动盘45通过活动框47和连接杆48带动压合片49移动，使得压合片49上下往复折返运动，将承载座22内的金属盖板和别针盖压合；
参照图6，转动组件5包括拨盘51、圆柱销52和槽轮53，拨盘51与驱动轴42固定，槽轮53与移料盘21固定，拨盘51上固定有与槽轮53匹配的圆柱销52，在电机41带动拨盘51转动时，使得槽轮53驱动移料盘21间歇转动一定角度，实现对徽章的移位，需要注意的是，在圆柱销52位于槽轮53的槽口内时，可驱动槽轮53转动，进而可带动移料盘21转动90°，当圆柱销52移出槽轮53的槽口后，移料盘21停止转动，此时电机41带动转动盘45继续转动，使得压合片49下压一次，即移料盘21每转动90°后停止运动，在此期间压合片49下压一次，将承载座22内的金属盖板和别针盖压合，移料盘21再次转动90°，将下一承载座22移动至压合片49下方，如此往复，相较于现有技术，对徽章配件的移料和压合工作同步进行，配合紧密，且无需设置多个动力驱动装置，提高传动效率，降低成本，通过机械传动的方式，降低误差发生的概率，有利于保证产品的合格率。
两个振动盘31均设置于工作台1上，两条上料轨道32分别与两个振动盘31的输出端连接，两条上料轨道32的输出端并排设置于移料盘21的上方。
参照图4，传动结构43包括安装架431、第一锥齿轮432和第二锥齿轮433，安装架431固定于侧板11上，转轴44通过轴承转动安装于安装架431上，第一锥齿轮432固定于驱动轴42上，第二锥齿轮433固定于转轴44上，第一锥齿轮432和第二锥齿轮433相互啮合。
活动框47上固定有导向杆471，顶板12上开设有限位孔，导向杆471贯穿滑动设置于限位孔内，导向杆471用于限制活动框47仅可在竖直方向上往复移动。
工作台1上贯穿设置有连接轴6，连接轴6通过轴承与工作台1转动连接，连接轴6的两端分别与移料盘21和槽轮53固定。
参照图2，振动组件7包括齿轮71、异形凸轮72、固定套73、推杆74、固定轴75和碰撞杆76，齿轮71转动连接于工作台1上，异形凸轮72固定于齿轮71上，固定套73固定于工作台1上，推杆74滑动于固定套73内，固定轴75固定于工作台1上，碰撞杆76通过发条弹簧连接于固定轴75上，推杆74的两端分别与异形凸轮72的周侧壁和碰撞杆76的端部接触，碰撞杆76的前端设置有撞击球，碰撞杆76前端和撞击球部分均采用橡胶材料制成，具有良好的弹性形变能力，一方面可避免与承载座22碰撞造成损坏，另一方面可在承载座22转动经过时弯曲避让，需要注意的是，发条弹簧用于碰撞杆76扭转后的复位，使得碰撞杆76可在一定角度上往复偏转，通过碰撞杆76端部的撞击球与承载座22发生碰撞；
移料盘21的周侧壁上固定套接有齿环77，齿环77与齿轮71相互啮合，移料盘21在转动时，可通过齿环77带动齿轮71转动，进而使得异形凸轮72转动，异形凸轮72推动推杆74在滑套1内往复滑动，进而可带动碰撞杆76往复摆动，敲击承载座22，通过承载座22的振动，使得承载座22内歪斜的金属盖板和别针盖压合恢复水平并贴合，便于后续进行压合工作，进一步提高产品的合格率。
参照图7，下料组件8包括负压管道81、排料槽82和负压风机83，排料槽82固定于工作台1上，负压管道81固定于排料槽82上，排料槽82的输入端延伸至移料盘21上，输出端位于排料槽82上，负压风机83安装于负压管道81上，经过压合组件4压合装配完成后的徽章移动至负压管道81的输入端下方，通过负压风机83启动将徽章吸入并由负压管道81输出端排出至排料槽82上，经过排料槽82移动至下一工序。
本发明在使用时，通过两个振动盘31分别对金属盖板和别针盖进行上料，每一个别针盖和金属盖板依次落入一个承载座22内，电机41运行，通过驱动轴42驱动拨盘51转动，在圆柱销52位于槽轮53的槽口内时，可驱动槽轮53转动，进而可带动移料盘21转动90°，使得上料完成的承载座22移动至振动组件7处，移料盘21在转动时，可通过齿环77带动齿轮71转动，进而使得异形凸轮72转动，异形凸轮72推动推杆74在滑套1内往复滑动，进而可带动碰撞杆76往复摆动，敲击承载座22，通过承载座22的振动，使得承载座22内歪斜的金属盖板和别针盖压合恢复水平并贴合，便于后续进行压合工作，进一步提高产品的合格率；
移料盘21再次转动90°，将该承载座22移动至压合组件4下方，圆柱销52移出槽轮53的槽口，移料盘21停止转动，驱动轴42通过第一锥齿轮432和第二锥齿轮433带动转轴44转动，进而带动转动盘45转动，此时压合片49下压，将承载座22内的金属盖板和别针盖压合，相较于现有技术，对徽章配件的移料和压合工作同步进行，配合紧密，且无需设置多个动力驱动装置，提高传动效率，降低成本，通过机械传动的方式，降低误差发生的概率，有利于保证产品的合格率；
移料盘21再次转动90°，经过压合组件4压合装配完成后的徽章移动至负压管道81的输入端下方，通过负压风机83启动将徽章吸入并由负压管道81输出端排出至排料槽82上，经过排料槽82移动至下一工序即可；
如此往复，徽章配件依次经过上料组件3、振动组件7、压合组件4和下料组件8区域，有利于徽章自动化装配工作的连续进行，有效提高工作效率，相较于现有技术，对徽章配件的移料和压合工作同步进行，配合紧密，且无需设置多个动力驱动装置，提高传动效率，降低成本，通过机械传动的方式，降低误差发生的概率，有利于保证产品的合格率。
Claims (8)
1.一种徽章制造用自动化装配装置，其特征在于，包括：
工作台(1)，所述工作台(1)上固定有侧板(11)，所述侧板(11)上固定有顶板(12)；
移料组件(2)，所述移料组件(2)包括移料盘(21)和承载座(22)，所述移料盘(21)转动安装于工作台(1)上，所述承载座(22)呈环形阵列设置于移料盘(21)的上表面；
上料组件(3)，所述上料组件(3)包括两个振动盘(31)和两条上料轨道(32)，两个所述振动盘(31)分别用于金属盖板和别针盖的上料；
压合组件(4)，所述压合组件(4)包括电机(41)、驱动轴(42)、传动结构(43)、转轴(44)、转动盘(45)、销轴(46)、活动框(47)、连接杆(48)和压合片(49)，所述电机(41)安装于顶板(12)上，用于驱动所述驱动轴(42)转动，所述转轴(44)通过传动结构(43)与驱动轴(42)连接，所述转动盘(45)固定于转轴(44)上，所述销轴(46)固定于转动盘(45)的侧壁上，所述活动框(47)套设于销轴(46)上，所述活动框(47)的底部通过连接杆(48)与压合片(49)连接，在所述电机(41)带动驱动轴(42)转动时，使得所述压合片(49)上下往复折返运动，将所述承载座(22)内的金属盖板和别针盖压合；
转动组件(5)，所述转动组件(5)包括拨盘(51)、圆柱销(52)和槽轮(53)，所述拨盘(51)与驱动轴(42)固定，所述槽轮(53)与移料盘(21)固定，所述拨盘(51)上固定有与槽轮(53)匹配的圆柱销(52)，在所述电机(41)带动拨盘(51)转动时，使得所述槽轮(53)驱动移料盘(21)间歇转动一定角度，实现对徽章的移位。
2.根据权利要求1所述的徽章制造用自动化装配装置，其特征在于，两个所述振动盘(31)均设置于工作台(1)上，两条所述上料轨道(32)分别与两个振动盘(31)的输出端连接，两条所述上料轨道(32)的输出端并排设置于移料盘(21)的上方。
3.根据权利要求1所述的徽章制造用自动化装配装置，其特征在于，所述传动结构(43)包括安装架(431)、第一锥齿轮(432)和第二锥齿轮(433)，所述安装架(431)固定于侧板(11)上，所述转轴(44)通过轴承转动安装于安装架(431)上，所述第一锥齿轮(432)固定于驱动轴(42)上，所述第二锥齿轮(433)固定于转轴(44)上，所述第一锥齿轮(432)和第二锥齿轮(433)相互啮合。
4.根据权利要求1所述的徽章制造用自动化装配装置，其特征在于，所述活动框(47)上固定有导向杆(471)，所述顶板(12)上开设有限位孔，所述导向杆(471)贯穿滑动设置于限位孔内。
5.根据权利要求1所述的徽章制造用自动化装配装置，其特征在于，所述工作台(1)上贯穿设置有连接轴(6)，所述连接轴(6)通过轴承与工作台(1)转动连接，所述连接轴(6)的两端分别与移料盘(21)和槽轮(53)固定。
6.根据权利要求1所述的徽章制造用自动化装配装置，其特征在于，所述工作台(1)上还设置有振动组件(7)，所述振动组件(7)包括齿轮(71)、异形凸轮(72)、固定套(73)、推杆(74)、固定轴(75)和碰撞杆(76)，所述齿轮(71)转动连接于工作台(1)上，所述异形凸轮(72)固定于齿轮(71)上，所述固定套(73)固定于工作台(1)上，所述推杆(74)滑动于固定套(73)内，所述固定轴(75)固定于工作台(1)上，所述碰撞杆(76)通过发条弹簧连接于固定轴(75)上，所述推杆(74)的两端分别与异形凸轮(72)的周侧壁和碰撞杆(76)的端部接触。
7.根据权利要求6所述的徽章制造用自动化装配装置，其特征在于，所述移料盘(21)的周侧壁上固定套接有齿环(77)，所述齿环(77)与齿轮(71)相互啮合。
8.根据权利要求1所述的徽章制造用自动化装配装置，其特征在于，所述工作台(1)上还设置有下料组件(8)，所述下料组件(8)包括负压管道(81)、排料槽(82)和负压风机(83)，所述排料槽(82)固定于工作台(1)上，所述负压管道(81)固定于排料槽(82)上，所述排料槽(82)的输入端延伸至移料盘(21)上，输出端位于排料槽(82)上，所述负压风机(83)安装于负压管道(81)上。
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2022
- 2022-10-19 CN CN202211283204.1A patent/CN115781233A/zh active Pending
Cited By (2)
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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