CN111673422B - 一种自动化空调用储液器的装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动化空调用储液器的装配设备，涉及自动化装配设备技术领域，包括机架、安装架、转运机构以及刻槽机构，所述安装架安装于机架的上端，安装架的上部竖直向下安装有气缸一，所述气缸一的输出端转动连接有压块，机架的上端还安装有固定架，所述固定架的上端固定有落料筒。本发明通过设置落料筒、转运机构，避免了刚性冲击对缩口端部产生破损的现象；通过设置转运机构及刻槽机构，能够保证滤网在筒体内不会发生偏移，整体构造合理，实现了压装及刻槽一次完成，产品质量的到了很大提高；通过在机架的侧端安装传送设备，实现了筒体和滤网的上料、压装、刻槽以及产品卸料的自动化，提高了生产效率。

Description

一种自动化空调用储液器的装配设备

技术领域

本发明涉及自动化装配设备技术领域，具体涉及一种自动化空调用储液器的装配设备。

背景技术

空调压缩机储液器产品内的滤网组件在装配时，往往采用的方式为，人工手动将滤网放置于工装槽内，再将筒体放置于滤网上，由压力设备将滤网挤入筒体内，压装工序完毕后再转运到刻槽工段的设备上，对内部滤网进行最终的限位固定。

我司在长期加工生产的过程中发现，虽然现有技术能够将滤网挤入筒体内，但是自动化程度较低，且在压装完毕转运至刻槽工序的过程，是需要移动至另一台刻槽设备进行加工的，生产效率有待提升，甚至此过程一旦储液器产品的防尘不良，造成筒体的内部会进入杂质，会导致管路系统堵塞以及影响压缩机的工作效率的风险，需要进行改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动化空调用储液器的装配设备，以解决现有技术中导致的上述缺陷。

一种自动化空调用储液器的装配设备，包括机架、安装架、转运机构以及刻槽机构，所述安装架安装于机架的上端，安装架的上部竖直向下安装有气缸一，所述气缸一的输出端转动连接有压块，机架的上端还安装有固定架，所述固定架的上端固定有落料筒，所述落料筒的侧壁下端径向开设有导向口，所述转运机构安装于机架上，并用于对储液器的筒体进行缩口朝下的转运，所述刻槽机构同样安装于机架上，并用于输送滤网组件的同时，还对压装结束后的筒体进行刻槽，机架上于刻槽机构的输出位置固定有设置有倾斜面的顶料件，机架上于远离刻槽机构的侧端安装有用于出料的传送设备。

优选的，所述转运机构包括驱动电机一、槽轮、罩体以及转盘，所述驱动电机一通过“匚”形的安装板一安装于机架的下端，所述驱动电机一的输出端安装有拨盘，所述槽轮通过转轴安装于机架与安装板一之间，所述拨盘与槽轮相配合，所述转轴通过轴承一安装于机架上，所述罩体固定设置于机架的上端，罩体上的侧端开设有避让孔一及避让孔二，所述转盘通过盘心固定安装于转轴的上端，转盘上滑动连接有若干个周向设置的导柱，转盘的下端于导杆的外部连接有拉簧，所述拉簧的下端连接有承托件，导柱的下端固定于所述承托件上，承托件上开设有若干个周向设置的托环。

优选的，所述刻槽机构包括气缸二、驱动电机二、安装台以及送料盘，所述安装台固定于机架的侧端，安装台的上端固定有两根对称设置的支撑柱，所述气缸二通过“匚”形的安装板二安装于支撑柱上，气缸二的输出轴上安装有推板，气缸二的输出端上安装有“L”形的安装板三，所述驱动电机二安装于安装板三上，支撑柱的侧端固定有两根对称设置的导杆，所述安装板三的两侧端滑动设置于导杆上，导杆的另一端通过固定板与安装台相连，驱动电机二的输出轴上安装有主动轮，驱动电机二的输出端转动连接有刻压轮，安装板三的上端通过安装座安装有两个对称设置的从动轮，所述主动轮与两个对称设置的从动轮之间通过传动带相连，所述送料盘安装于支撑柱的上端，送料盘上开设有容纳孔，送料盘的外端与滤网组件的供料设备相连接。

优选的，所述转盘上开设有放置槽，所述放置槽的直径不小于筒体外径。

优选的，所述压块的下端面与滤网组件的内底面相配合，压块的侧端外径不大于滤网组件的内径。

优选的，所述落料筒内的储液器筒体未缩口端向上，滤网组件在送料盘的容纳孔内的开口亦向上。

优选的，两个所述对称设置的从动轮上靠近机架的传动带与罩体的距离，大于刻压轮与罩体的距离。

优选的，所述罩体的下端为圆环开口状，且开口与筒体的下端缩口相配合，罩体的内表面通过放置槽与筒体相配合。

本发明的优点在于：(1)通过设置落料筒、转运机构，筒体在落料筒内进行落料过程中，通过设置拉簧带动下端的承托件，实现筒体的缩口端置入托环内，产生缓冲作用，避免了刚性冲击对缩口端部产生破损的现象；

(2)通过设置转运机构及刻槽机构，驱动电机一的输出端带动槽轮转动，在转盘的带动下，放置槽带动筒体规律有序移动到压块的正下方，推板推动滤网组件经容纳孔移动至筒体内，在传动带的带动下筒体匀速转动，能够保证滤网在筒体内不会发生偏移，压装之后刻压轮通过避让孔一抵接于筒体表面，进一步的匀速移动，在转动状态下的筒体上于滤网的上端处完成刻槽，整体构造合理，实现了压装及刻槽一次完成，产品质量的到了很大提高；

(3)通过在机架的侧端安装传送设备，经现有技术中的滤网和筒体供料设备的配合，实现了筒体和滤网的上料、压装、刻槽以及产品卸料的自动化，提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明中转运机构的结构示意图。

图3为本发明中转运机构内部分结构的结构示意图。

图4为本发明中落料筒与转盘的装配图。

图5为本发明中罩体的结构示意图。

图6为本发明中刻槽机构的结构示意图。

图7为本发明中刻压轮与传动带位置示意图。

图8为本发明中推板的结构示意图。

图9为本发明中储液器的产品内部结构示意图。

其中，1-机架，2-安装架，3-转运机构，4-刻槽机构，5-气缸一，6-压块，7-固定架，8-落料筒，9-导向口，10-顶料件，11-传送设备，301-驱动电机一，302-槽轮，303-罩体，304-转盘，305-安装板一,306-拨盘，307-转轴，308-轴承一，309-避让孔一,310-避让孔二，311-盘心，312-导柱，313-拉簧,314-承托件，315-托环，316-放置槽，401-气缸二，402-驱动电机二，403-安装台，404-送料盘，405-支撑柱，406-安装板二，407-推板，408-安装板三，409-导杆，410-固定板,411-主动轮，412-刻压轮，413-从动轮，414-传动带,415-容纳孔,416-安装座。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1至图9所示，一种自动化空调用储液器的装配设备，包括机架1、安装架2、转运机构3以及刻槽机构4，所述安装架2安装于机架1的上端，安装架2的上部竖直向下安装有气缸一5，所述气缸一5的输出端转动连接有压块6，机架1的上端还安装有固定架7，所述固定架7的上端固定有落料筒8，所述落料筒8的侧壁下端径向开设有导向口9，所述转运机构3安装于机架1上，并用于对储液器的筒体进行缩口朝下的转运，所述刻槽机构4同样安装于机架1上，并用于输送滤网组件的同时，还对压装结束后的筒体进行刻槽，机架1上于刻槽机构4的输出位置固定有设置有倾斜面的顶料件10，机架1上于远离刻槽机构4的侧端安装有用于出料的传送设备11。

在本实施例中，所述转运机构3包括驱动电机一301、槽轮302、罩体303以及转盘304，所述驱动电机一301通过“匚”形的安装板一305安装于机架1的下端，所述驱动电机一301的输出端安装有拨盘306，所述槽轮302通过转轴307安装于机架1与安装板一305之间，所述拨盘306与槽轮302相配合，所述转轴307通过轴承一308安装于机架1上，所述罩体303固定设置于机架1的上端，罩体303上的侧端开设有避让孔一309及避让孔二310，所述转盘304通过盘心311固定安装于转轴307的上端，转盘304上滑动连接有若干个周向设置的导柱312，转盘304的下端于导杆409的外部连接有拉簧313，所述拉簧313的下端连接有承托件314，导柱312的下端固定于所述承托件314上，承托件314上开设有若干个周向设置的托环315。

在本实施例中，所述刻槽机构4包括气缸二401、驱动电机二402、安装台403以及送料盘404，所述安装台403固定于机架1的侧端，安装台403的上端固定有两根对称设置的支撑柱405，所述气缸二401通过“匚”形的安装板二406安装于支撑柱405上，气缸二401的输出轴上安装有推板407，气缸二401的输出端上安装有“L”形的安装板三408，所述驱动电机二402安装于安装板三408上，支撑柱405的侧端固定有两根对称设置的导杆409，所述安装板三408的两侧端滑动设置于导杆409上，导杆409的另一端通过固定板410与安装台403相连，驱动电机二402的输出轴上安装有主动轮411，驱动电机二402的输出端转动连接有刻压轮412，安装板三408的上端通过安装座416安装有两个对称设置的从动轮413，所述主动轮411与两个对称设置的从动轮413之间通过传动带414相连，所述送料盘404安装于支撑柱405的上端，送料盘404上开设有容纳孔415，送料盘404的外端与滤网组件的供料设备相连接。

需要说明的是，所述驱动电机一301和驱动电机二402均为伺服电机，所述避让孔一309与刻压轮412相配合，所述避让孔二310与安装座416及传动带414相配合，所述传动带414的材质为橡胶，推板407的上端为倾斜设置，对滤网组件进行单向推动。

在本实施例中，所述转盘304上开设有放置槽316，所述放置槽316的直径不小于筒体外径。

值得一提的是，所述放置槽316和托环315的内表面均做剖光处理，即对筒体的外表面不会有明显磨损，压块6的下表面与滤网的内底面的边缘相配合，即下压时不会对网孔产生影响。

在本实施例中，所述压块6的下端面与滤网组件的内底面相配合，压块6的侧端外径不大于滤网组件的内径。

在本实施例中，所述落料筒8内的储液器筒体未缩口端向上，滤网组件在送料盘404的容纳孔415内的开口亦向上。

在本实施例中，两个所述对称设置的从动轮413上靠近机架1的传动带414与罩体303的距离，大于刻压轮412与罩体303的距离。

此外，所述罩体303的下端为圆环开口状，且开口与筒体的下端缩口相配合，罩体303的内表面通过放置槽316与筒体相配合。

工作过程及原理：本发明在使用时，首先由连接于外部的筒体供料设备(图中未示出)向落料筒8内码放筒体，筒体呈缩口向下的有序地置于落料筒8内，最下端的筒体受自身重力经放置槽316置于托环315内，又通过拉簧313的弹力，使得筒体的缩口端受到缓冲作用，使其不会与罩体303下端的开口出现刚性冲撞，然后启动驱动电机一301，其输出端通过带动拨盘306转动，槽轮302与转轴307以及转盘304同步转动，带动置于放置槽316内的筒体经导向口9后沿着罩体303的内壁转动至压块6的正下方，落料筒8内其余的筒体在转盘304的推动下，沿着缩口过渡段向上移动等待下一个放置槽316转动至落料筒8的下方，然后同时启动气缸二401、驱动电机二402和气缸一5，气缸二401的输出端通过推板407推动置于容纳孔415内的滤网移动，直至将滤网推动至筒体上开口端，驱动电机二402的输出端带动主动轮411和刻压轮412同步转动，经两个对称设置的从动轮413带动传动带414转动，当传动带414随着气缸二401的输出端经避让孔二310移动至筒体外表面后，传动带414带动筒体在光滑的放置槽316内转动，使得置于筒体开口上端的滤网保持平整，气缸一5的输出端下行，经转动连接于其输出端上的压块6带动滤网挤入筒体内，此过程筒体下缩口端抵接于罩体303下端的开口位置，进而完成压装，由于传动带414的材质为橡胶，且刻压轮412与靠近筒体的传动带414表面之间有一段距离，所以随着气缸二401的输出端的移动，刻压轮412经避让孔一309后与筒体表面相接触并匀速转动，进而实现在筒体上于滤网的上端面位置完成刻槽，然后随着转盘304的转动，带动装配完成的产品继续转动，当储液器的下端移动至倾斜设置的顶料件10后，此时已经转动至罩体303的开口位置，所以置于托环315内的储液器能够卸料移动至传送设备11上，最后进行收集即可。

基于上述，本发明通过设置落料筒8、转运机构3，筒体在落料筒8内进行落料过程中，通过设置拉簧313带动下端的承托件314，实现筒体的缩口端置入托环315内，产生缓冲作用，避免了刚性冲击对缩口端部产生破损的现象；

通过设置转运机构3及刻槽机构4，由驱动电机一301的输出端带动槽轮302转动，在转盘304的带动下，放置槽316带动筒体规律有序移动到压块6的正下方，推板407推动滤网组件经容纳孔415移动至筒体内，在传动带414的带动下筒体匀速转动，能够保证滤网在筒体内不会发生偏移，压装之后刻压轮412通过避让孔一309抵接于筒体表面，进一步的匀速移动，在转动状态下的筒体上于滤网的上端处完成刻槽，整体构造合理，实现了压装及刻槽一次完成，产品质量的到了很大提高；

通过在机架1的侧端安装传送设备11，经现有技术中的滤网和筒体供料设备的配合，实现了筒体和滤网的上料、压装、刻槽以及产品卸料的自动化，提高了生产效率。

由技术常识可知，本发明可以通过其它的不脱离其精神实质或必要特征的实施方案来实现。因此，上述公开的实施方案，就各方面而言，都只是举例说明，并不是仅有的。所有在本发明范围内或在等同于本发明的范围内的改变均被本发明包含。

Claims (7)

1.一种自动化空调用储液器的装配设备，其特征在于，包括机架（1）、安装架（2）、转运机构（3）以及刻槽机构（4），所述安装架（2）安装于机架（1）的上端，安装架（2）的上部竖直向下安装有气缸一（5），所述气缸一（5）的输出端转动连接有压块（6），机架（1）的上端还安装有固定架（7），所述固定架（7）的上端固定有落料筒（8），所述落料筒（8）的侧壁下端径向开设有导向口（9），所述转运机构（3）安装于机架（1）上，并用于对储液器的筒体进行缩口朝下的转运，所述刻槽机构（4）同样安装于机架（1）上，并用于输送滤网组件的同时，还对压装结束后的筒体进行刻槽，机架（1）上于刻槽机构（4）的输出位置固定有设置有倾斜面的顶料件（10），机架（1）上于远离刻槽机构（4）的侧端安装有用于出料的传送设备（11），所述刻槽机构（4）包括气缸二（401）、驱动电机二（402）、安装台（403）以及送料盘（404），所述安装台（403）固定于机架（1）的侧端，安装台（403）的上端固定有两根对称设置的支撑柱（405），所述气缸二（401）通过“匚”形的安装板二（406）安装于支撑柱（405）上，气缸二（401）的输出轴上安装有推板（407），气缸二（401）的输出端上安装有“L”形的安装板三（408），所述驱动电机二（402）安装于安装板三（408）上，支撑柱（405）的侧端固定有两根对称设置的导杆（409），所述安装板三（408）的两侧端滑动设置于导杆（409）上，导杆（409）的另一端通过固定板（410）与安装台（403）相连，驱动电机二（402）的输出轴上安装有主动轮（411），驱动电机二（402）的输出端转动连接有刻压轮（412），安装板三（408）的上端通过安装座（416）安装有两个对称设置的从动轮（413），所述主动轮（411）与两个对称设置的从动轮（413）之间通过传动带（414）相连，所述送料盘（404）安装于支撑柱（405）的上端，送料盘（404）上开设有容纳孔（415），送料盘（404）的外端与滤网组件的供料设备相连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化空调用储液器的装配设备，其特征在于：所述转运机构（3）包括驱动电机一（301）、槽轮（302）、罩体（303）以及转盘（304），所述驱动电机一（301）通过“匚”形的安装板一（305）安装于机架（1）的下端，所述驱动电机一（301）的输出端安装有拨盘（306），所述槽轮（302）通过转轴（307）安装于机架（1）与安装板一（305）之间，所述拨盘（306）与槽轮（302）相配合，所述转轴（307）通过轴承一（308）安装于机架（1）上，所述罩体（303）固定设置于机架（1）的上端，罩体（303）上的侧端开设有避让孔一（309）及避让孔二（310），所述转盘（304）通过盘心（311）固定安装于转轴（307）的上端，转盘（304）上滑动连接有若干个周向设置的导柱（312），转盘（304）的下端于导杆（409）的外部连接有拉簧（313），所述拉簧（313）的下端连接有承托件（314），导柱（312）的下端固定于所述承托件（314）上，承托件（314）上开设有若干个周向设置的托环（315）。

3.根据权利要求2所述的一种自动化空调用储液器的装配设备，其特征在于：所述转盘（304）上开设有放置槽（316），所述放置槽（316）的直径不小于筒体外径。

4.根据权利要求1所述的一种自动化空调用储液器的装配设备，其特征在于：所述压块（6）的下端面与滤网组件的内底面相配合，压块（6）的侧端外径不大于滤网组件的内径。

5.根据权利要求1所述的一种自动化空调用储液器的装配设备，其特征在于：所述落料筒（8）内的储液器筒体未缩口端向上，滤网组件在送料盘（404）的容纳孔（415）内的开口亦向上。

6.根据权利要求1所述的一种自动化空调用储液器的装配设备，其特征在于：两个所述对称设置的从动轮（413）上靠近机架（1）的传动带（414）与罩体（303）的距离，大于刻压轮（412）与罩体（303）的距离。

7.根据权利要求2所述的一种自动化空调用储液器的装配设备，其特征在于：所述罩体（303）的下端为圆环开口状，且开口与筒体的下端缩口相配合，罩体（303）的内表面通过放置槽（316）与筒体相配合。

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