CN203853423U - 自动装网刻槽一体机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动装网刻槽一体机，包括有机座和进料机构，机座上设有装网区和刻槽区，该装网区包括定位槽和装网机构，该装网机构包括：定位块；顶推气缸，带有用于朝向定位块顶推的顶推杆；第一推送气缸，带有用于朝向刻槽区推送的第一活塞杆；刻槽区由两个与机座转动配合的滚轮围成，该刻槽区的上方还架设有刻槽机构，该刻槽机构包括：驱动电机，与至少一只滚轮联动配合；顶压气缸，带有用于朝向刻槽区顶压的顶压杆；刻槽轮，铰接于顶压杆上、且正对刻槽区设置；第二推送气缸，带有用于贯穿刻槽区上方的第二活塞杆。装网和刻槽实现半自动化或全自动化的操作，大大节省了工人的数量，降低了劳动强度，提高了生产效率和安全系数。

Description

自动装网刻槽一体机

技术领域

本实用新型涉及一种组装机，尤其是一种用于过滤器上壳体和过滤网组装的自动装网刻槽一体机。

背景技术

在制冷系统中的储液器因为用途和功能的不同，其结构也存在一定的差异性。中国专利在申请公布日为2013年12月11日，申请公布号为CN103438625A中，公布了一种“空调储液器”，包括储液器本体及滤网，滤网设置在储液器本体内部，其中储液器本体为一圆筒形结构，储液器本体的两端分别设置有一个进气管和一个出气管。

目前，对于上述结构空调储液器的生产，生产厂家还处于手工制作的阶段，具体操作制作工艺如下：1、先截取适当长度的圆筒以作为储液器本体，此时圆筒还为开口状态，且所开口的直径大小相一致；2、通过液压机进行顶推，将滤网从圆筒其中一端开口处顶入储液器本体内，此时滤网被稳定地安装于储液器本体内的固定位置；3、通过压轮在圆筒的外表面滚压出两道限位槽，当圆筒外表面受压凹陷形成限位槽时，圆筒的内表面就会向内侧隆起，根据压轮位置的预设定，两限位槽恰位于滤网所在位置的两侧，也即圆筒内侧隆起后恰能从滤网两侧对其位置进行限定，保证滤网在使用过程中的稳定性；4、最后通过冲压技术，将圆筒两端开口进行缩口处理，从而形成进气管和出气管。上述工艺根据工人熟练度的不同，步骤1需要4s，步骤2需要4～5s，步骤3需要4～5s，步骤4需要4s，因此完整地制作一个储液器的时间需要16～18s。在不计算工人劳动效率因长期工作而下降的情况，由于步骤2和步骤3中所使用的液压机构和压轮具有一定危险性，因此还存在疏忽而导致的安全问题。故，如何提高生产的工作效率，及降低工人长期工作的危险性，成为这些空调储液器生产厂家亟待解决的技术难题。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种生产效率和安全性高的自动装网刻槽一体机。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动装网刻槽一体机，包括有机座，还包括有进料机构，所述机座上设有装网区和刻槽区，该装网区包括与进料机构相对应的、且为直线结构的定位槽，该定位槽处设有装网机构，该装网机构包括有：

定位块，位于定位槽的开口处；

顶推杆，位于定位槽的开口处，且与定位槽同轴布置；

顶推驱动单元，用于驱动顶推杆朝向定位块顶推；

第一推送气缸，位于定位槽的侧部，该第一推送气缸带有用于贯穿定位槽上方、且朝向刻槽区推送的第一活塞杆；

所述刻槽区由两个与机座转动配合的滚轮围成，两滚轮的轮轴相互平行设置，该刻槽区的上方还架设有刻槽机构，该刻槽机构包括有：

驱动电机，该驱动电机输出轴与至少一只滚轮的轮轴联动配合；

顶压杆，位于刻槽区上方，该顶压杆的端部朝向刻槽区设置；

顶压驱动单元，用于驱动顶压杆朝向刻槽区顶压；

刻槽轮，铰接于顶压杆上正对刻槽区的端部，且受控于顶压杆朝向刻槽区运动；

刻槽轮，铰接于顶压杆上、且正对刻槽区设置；

第二推送气缸，位于刻槽区的侧部，该第二推送气缸带有用于贯穿刻槽区上方的第二活塞杆；

所述刻槽轮和两滚轮间形成用于夹持工件的夹持空间。

本实用新型的有益效果是：进料机构在现有领域中属于常规技术，圆筒和滤网通过进料机构进入装网区的定位槽内，通过对进料机构的布置，可以保证进入定位槽的圆筒和滤网处于同一轴线上，且两者之间处于两个相互平行的平面，这样，当有力从该轴线两侧顶推圆筒和滤网时，滤网将被顶入圆筒的内部，从而实现滤网和圆筒间的组装。顶推驱动单元可以采用气缸、液压缸等驱动机构，以驱动顶推杆朝向定位块顶推；顶压驱动单元也同样可以采用气缸、液压缸等驱动机构，以驱动顶压杆朝向刻槽区顶压，具体采用何种形式的驱动结构并未限定，只要能实现对顶推杆和顶压杆的运动操作即可。其中，从轴线两侧顶推圆筒和滤网的装置为定位块和顶推气缸，定位块和顶推气缸之间在初始状态时，中间空缺处存在空间，该空间用于圆筒和滤网的进入和预设置，定位块被固定在定位槽的开口处、且位于圆筒所在一侧，顶推气缸位于滤网所在一侧，通过顶推杆的伸缩运动，将滤网强顶推入圆筒内，从而完成第一步的装网操作。其中，滤网进入圆筒内的深度是通过顶推杆伸缩的长度来控制的。当顶推杆将滤网推入圆筒内后，顶推杆退出圆筒，此时，第一推送气缸从定位槽侧部，将初装好滤网的圆筒推向刻槽区。圆筒随之进入两滚轮之间，而顶压气缸驱动刻槽轮自上向下，将圆筒压紧在两滚轮之间(即刻槽轮和两滚轮间的夹持空间)，通过驱动电机带动至少一个滚轮转动，由于圆筒被紧压在滚轮上，圆筒因为和滚轮之间的静摩擦力而随之受驱动并转动。根据顶压气缸的顶压下，刻槽轮在圆筒的表面刻压出深深的压痕，由于圆筒材质和受力大小，圆筒内表面形成与外表面压痕相对应的凸起，该凸起可以用于对圆筒内的滤网进行限位，避免滤网在圆筒内移动。此处，根据所需压痕的数量不同，可以通过改进刻槽轮的数量，或者在刻槽轮轮辋上设置不同数量的凸起，由此控制圆筒上所制压痕的数量。当圆筒上所刻压痕出来后，第二推送气缸上的第二活塞杆推送位于刻槽区的圆筒离开，进入下一工序或落入集料框。通过自动装网刻槽一体机，将装网和刻槽实现半自动化或全自动化(配合智能控制系统)的操作，大大节省了工人的数量，降低了劳动强度，提高了生产效率和安全系数。

为了保证落入刻槽区内的圆筒能定位准确，所以在刻槽区处还安装有刻槽定位机构，该刻槽定位机构包括有：刻槽定位块，位于刻槽区的上方；刻槽定位气缸，该刻槽定位气缸上带有用于朝向刻槽定位块顶推的刻槽定位活塞杆。通过该第四活塞杆可对落入刻槽区内的圆筒位置进行校正，保证刻槽轮刻压时压痕位置的精确性。

根据圆筒的长度不同，定位块的位置需要进行相应调整，所以装网机构还包括有定位气缸，该定位气缸的轴线与定位槽的长度方向相一致，定位气缸上带有用于驱动所述定位块沿定位槽长度方向运动的第三活塞杆，定位块安装于第三活塞杆的顶部。

为了实现刻槽轮在圆筒上一次成型两道压痕，节省生产流程和加工时间，因此刻槽轮的轮辋上凸设有两道绕刻槽轮轮轴设置的凸起，两凸起所在平面均与刻槽轮轮轴相垂直。

通过定位块和顶推气缸的配合，实现滤网被顶推入圆筒内，而在这个过程中，圆筒可能因为两端同时受力而发生跳动或偏移，为此，在装网区的上方还设有限位气缸，该限位气缸带有用于朝向定位槽抵压的限位活塞杆，该限位活塞杆的顶部设有限位座。当装网时，通过限位活塞杆顶部的限位座压住圆筒，避免圆筒位置发生偏移。

为了进一步限制圆筒的偏移，所以在限位座上设有与定位槽相对应的限位槽，该限位槽贯穿限位座边缘设置，

为了保证预装滤网的圆筒从装网区顺利进入刻槽区，所以在装网区处还设有送料板，该送料板位于装网区和刻槽区之间，由此辅助圆筒的推送。

同理，在刻槽区处还设有落料板，该落料板位于滚轮的侧部，且位于远离第二推送气缸的位置，由此辅助刻完槽的圆筒离开刻槽区。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图。

图2为本实用新型实施例另一视角的结构示意图。

图3为图2的A部放大图。

图4为本实用新型实施例的进料机构(局部结构)和装网机构的装配图。

图5为图4另一视角的结构示意图。

图6为本实用新型实施例刻槽机构的结构示意图，省略了驱动电机和滚轮。

图7为本实用新型实施例刻槽机构另一视角的结构示意图。

图8为本实用新型实施例刻槽定位机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述：

如图1～7所示，本实施例包括有机座1和进料机构2，该进料机构2为常规技术，在本实施例中不做赘述。机座1上设有装网区和刻槽区，该装网区包括与进料机构2相对应的、且为直线结构的定位槽11，该定位槽11处设有装网机构3，该装网机构3包括有位于定位槽11开口处的定位气缸31，该定位气缸31上带有沿定位槽11长度方向运动的第三活塞杆(即定位气缸31的轴线与定位槽11的长度方向相一致)，第三活塞杆的端部固定有一定位块32，该定位块32的面积大于圆筒5的开口直径，并用于圆筒5开口端的抵靠；定位槽11处还架设有顶推气缸33，该顶推气缸33与定位槽11同轴布置，顶推气缸33的活塞杆上固定有顶推杆331，该顶推杆331受控于顶推气缸33、且用于朝向定位块31顶推，该顶推杆331用于将滤网(未画出)顶推入圆筒5内；在定位槽11的侧部还安装有第一推送气缸34，该第一推送气缸34带有用于贯穿定位槽11上方、且朝向刻槽区推送的第一活塞杆，用于将装网完毕的圆筒5推送入刻槽区。

刻槽区由两个与机座1转动配合的滚轮41围成，两滚轮41的轮轴相互平行设置，该刻槽区的上方还架设有刻槽机构4，该刻槽机构4包括有架设于机座1上的驱动电机42，该驱动电机42输出轴与其中一个滚轮41的轮轴联动配合；机座1上还架设有一顶压气缸43，该顶压气缸43的活塞杆上固定有顶压杆431，该顶压杆431受控于顶压气缸43，顶压杆431上正对刻槽区的端部铰接有刻槽轮44，刻槽轮受控于顶压杆431、且朝向刻槽区做顶压动作；在刻槽轮44的轮辋上凸设有两道绕刻槽轮44轮轴设置的凸起441，两凸起441所在平面均与刻槽轮44轮轴相垂直，由此可在圆筒5外表面上一次性刻压处两道压痕；在刻槽区的侧部还安装有第二推送气缸45，第二推送气缸45带有用于贯穿刻槽区上方的第二活塞杆，通过第二活塞杆将刻槽完毕的圆筒5推送入下一工序或集料框内。其中，在刻槽轮44和两滚轮41间形成用于夹持工件的夹持空间45。另外，如图8所示，为了保证落入刻槽区内的圆筒5能定位准确，所以在刻槽区处还安装有刻槽定位机构6，该刻槽定位机构6包括有刻槽定位块61和刻槽定位气缸62，刻槽定位块61位于刻槽区的上方，刻槽定位气缸62上带有用于朝向刻槽定位块61运动的刻槽定位活塞杆621，通过该刻槽定位活塞杆621可对落入刻槽区内圆筒5的位置进行校正，保证刻槽轮44刻压时压痕位置的精确性。而此处刻槽定位块61的位置可以通过辅助气缸63进行调整，该辅助气缸63与滚轮41同轴设置，辅助气缸63上辅助活塞杆631与刻槽定位块61固定，并用于调整刻槽定位块61在刻槽区内的运动。为了改善刻槽定位活塞杆621顶推圆筒5时的效果，可以在刻槽定位活塞杆621的端部设置一块挡板6211。其中，顶推气缸33和顶压气缸43也可以采用液压缸等驱动机构，只要能实现对顶推杆331和顶压杆431的运动操作即可。

本实用新型中，通过定位块32和顶推气缸33的配合，实现滤网被顶推入圆筒5内，而在这个过程中，圆筒5可能因为两端同时受力而发生跳动或偏移。为此，在装网区的上方还设有限位气缸7，该限位气缸7带有用于朝向定位槽11抵压的限位活塞杆，该限位活塞杆的顶部设有限位座71。当装网时，通过限位活塞杆顶部的限位座71压住圆筒5，避免圆筒5位置发生偏移。为了进一步限制圆筒5的偏移，所以在限位座71上设有与定位槽11相对应的限位槽72，该限位槽72贯穿限位座71边缘设置，其中，为了保证预装滤网的圆筒5从装网区顺利进入刻槽区，所以在装网区处还设有送料板12，该送料板12位于装网区和刻槽区之间，由此辅助圆筒5的推送。同理，在刻槽区处还设有落料板13，该落料板13位于滚轮41的侧部，且位于远离第二推送气缸45的位置，由此辅助刻完槽的圆筒5离开刻槽区。

本实用新型中，进料机构2在现有领域中属于常规技术，圆筒5和滤网通过进料机构2进入装网区的定位槽11内，通过对进料机构2的布置，可以保证进入定位槽11的圆筒5和滤网处于同一轴线上，且两者之间处于两个相互平行的平面，这样，当有力从该轴线两侧顶推圆筒5和滤网时，滤网将被顶入圆筒5的内部，从而实现滤网和圆筒5间的组装。其中，从轴线两侧顶推圆筒5和滤网的装置为定位块32和顶推气缸33，定位块32和顶推气缸33之间在初始状态时，中间空缺处存在空间，该空间用于圆筒5和滤网的进入和预设置，定位块32被固定在定位槽11的开口处、且位于圆筒5所在一侧，顶推气缸33位于滤网所在一侧，通过顶推杆331的伸缩运动，将滤网强顶推入圆筒5内，从而完成第一步的装网操作。其中，滤网进入圆筒5内的深度是通过顶推杆331伸缩的长度来控制的。当顶推杆331将滤网推入圆筒5内后，顶推杆331退出圆筒5，此时，第一推送气缸34从定位槽11侧部，将初装好滤网的圆筒5推向刻槽区。圆筒5随之进入两滚轮41之间，而顶压气缸43驱动刻槽轮44自上向下，将圆筒5压紧在两滚轮41之间(即刻槽轮44和两滚轮41间的夹持空间46)，通过驱动电机42带动至少一个滚轮41转动，由于圆筒5被紧压在滚轮41上，圆筒5因为和滚轮41之间的静摩擦力而随之受驱动并转动。根据顶压气缸43的顶压下，刻槽轮44在圆筒5的表面刻压出深深的压痕，由于圆筒5材质和受力大小，圆筒5内表面形成与外表面压痕相对应的凸起441，该凸起441可以用于对圆筒5内的滤网进行限位，避免滤网在圆筒5内移动。此处，根据所需压痕的数量不同，可以通过改进刻槽轮44的数量，或者在刻槽轮44轮辋上设置不同数量的凸起441，由此控制圆筒5上所制压痕的数量。当圆筒5上所刻压痕出来后，第二推送气缸45上的第二活塞杆推送位于刻槽区的圆筒5离开，进入下一工序或落入集料框。通过自动装网刻槽一体机，将装网和刻槽实现半自动化或全自动化(配合智能控制系统)的操作，大大节省了工人的数量，降低了劳动强度，提高了生产效率和安全系数。

Claims (8)

1.一种自动装网刻槽一体机，包括有机座，其特征是，还包括有进料机构，所述机座上设有装网区和刻槽区，该装网区包括与进料机构相对应的、且为直线结构的定位槽，该定位槽处设有装网机构，该装网机构包括有：

定位块，位于定位槽的开口处；

顶推杆，位于定位槽的开口处，且与定位槽同轴布置；

顶推驱动单元，用于驱动顶推杆朝向定位块顶推；

第一推送气缸，位于定位槽的侧部，该第一推送气缸带有用于贯穿定位槽上方、且朝向刻槽区推送的第一活塞杆；

所述刻槽区由两个与机座转动配合的滚轮围成，两滚轮的轮轴相互平行设置，该刻槽区的上方还架设有刻槽机构，该刻槽机构包括有：

驱动电机，该驱动电机输出轴与至少一只滚轮的轮轴联动配合；

顶压杆，位于刻槽区上方，该顶压杆的端部朝向刻槽区设置；

顶压驱动单元，用于驱动顶压杆朝向刻槽区顶压；

刻槽轮，铰接于顶压杆上正对刻槽区的端部，且受控于顶压杆朝向刻槽区运动；

刻槽轮，铰接于顶压杆上、且正对刻槽区设置；

第二推送气缸，位于刻槽区的侧部，该第二推送气缸带有用于贯穿刻槽区上方的第二活塞杆；

所述刻槽轮和两滚轮间形成用于夹持工件的夹持空间。

2.根据权利要求1所述的自动装网刻槽一体机，其特征是，所述刻槽区处还安装有刻槽定位机构，该刻槽定位机构包括有：

刻槽定位块，位于刻槽区的上方；

刻槽定位气缸，该刻槽定位气缸上带有用于朝向刻槽定位块顶推的刻槽定位活塞杆。

3.根据权利要求1所述的自动装网刻槽一体机，其特征是：所述装网机构还包括有定位气缸，该定位气缸的轴线与定位槽的长度方向相一致，定位气缸上带有用于驱动所述定位块沿定位槽长度方向运动的第三活塞杆，定位块安装于第三活塞杆的顶部。

4.根据权利要求3所述的自动装网刻槽一体机，其特征是：所述刻槽轮的轮辋上凸设有两道绕刻槽轮轮轴设置的凸起，两凸起所在平面均与刻槽轮轮轴相垂直。

5.根据权利要求1所述的自动装网刻槽一体机，其特征是：所述装网区的上方还设有限位气缸，该限位气缸带有用于朝向定位槽抵压的限位活塞杆，该限位活塞杆的顶部设有限位座。

6.根据权利要求5所述的自动装网刻槽一体机，其特征是：所述限位座上设有与定位槽相对应的限位槽，该限位槽贯穿限位座边缘设置。

7.根据权利要求1所述的自动装网刻槽一体机，其特征是：所述装网区处还设有送料板，该送料板位于装网区和刻槽区之间。

8.根据权利要求1所述的自动装网刻槽一体机，其特征是：所述刻槽区处还设有落料板，该落料板位于滚轮的侧部，且位于远离第二推送气缸的位置。