CN221104996U - 一种拉头组装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及组装机技术领域，尤其涉及一种拉头组装机，包括机架、加工盘、拉头输送架、第一输送平台、输送片、以及第一驱动机构，其中第一驱动机构带动加工盘旋转，加工盘旋转停住，然后拉头输送架将拉头输入到第一输送平台底部，第一驱动机构通过输送片将拉头推入到加工盘上，同时拉片输送架将拉片向下输送到第二输送平台上，第二驱动机构通过转移片将拉片转移到加工盘上已经输入的拉头上，实现高效率组装，无需气缸，解决了现有拉头组装时，需要使用气缸配合，气缸需要配置气路系统和气压机，使用成本高的技术问题。

Description

一种拉头组装机

技术领域

本实用新型涉及组装机技术领域，尤其涉及一种拉头组装机。

背景技术

目前，中国专利申请号：CN201620545100.7公开了改良结构的拉链头组装机，包括机架、振动盘送料机构和转台，转台包括转盘和转台底座，转盘上开设有多个工位槽，每个工位槽内安装有能容置拉链头的夹持块，每个夹持块的前部开设有与拉链头的拉头本体形状相匹配的定位槽；转盘的上方设置有冲压头，拉链头组装机还包括退料机构，退料机构包括退料挡块和喷吹管；夹持块内设置有对拉链头施以推力以促进退料的推料组件，推料组件包括推动拉链头向外移动的顶杆以及驱动顶杆横向移动的击打帽、连杆和推板，击打帽和顶杆上分别套设有弹簧；夹持块的后部向上凸设有定位部，击打帽突出于定位部的上端面，定位槽的端面上开设有供顶杆穿过的通孔，公开了现有一般结构的拉头组装机，但是现有拉头组装时，需要使用气缸配合，气缸需要配置气路系统和气压机，使用成本高。

实用新型内容

因此，针对上述的问题，本实用新型提出一种拉头组装机，其解决了现有拉头组装时，需要使用气缸配合，气缸需要配置气路系统和气压机，使用成本高的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种拉头组装机，包括机架、可转动地设于机架中部的加工盘、设于机架一侧的拉头输送架、设于拉头输送架底部的第一输送平台、滑动设于第一输送平台上的输送片、用于驱动输送片横向移动的第一驱动机构、设于机架另一侧的拉片输送架、设于拉片输送架底部的第二输送平台、滑动设于第二输送平台上的转移片、用于驱动转移盘横向移动的第二驱动机构、用于驱动第一驱动机构和第二驱动机构同时旋转的间歇同步箱、以及用于驱动加工盘旋转的第三驱动机构。

进一步的，所述第三驱动机构包括设于机架中部的电机、设于加工盘底部的间歇机构、用于驱动间歇机构旋转的第一转轴、设于电机和第一转轴之间的第一传动机构。

进一步的，所述间歇同步箱包括设于第一转轴下方的间歇传动箱、可转动地设于间歇传动箱一侧的第二转轴、设于第一转轴和第二转轴之间的第二传动机构、设于间歇传动箱内的第三转轴、设于间歇传动箱一侧的延长板、可转动地设于延长板上的第四转轴、设于第四转轴和第三转轴之间的第三传动机构，所述第二转轴与第二驱动机构相连接，所述第三转轴与第一驱动机构相连接。

进一步的，所述间歇传动箱包括设于第二转轴外侧的半齿轮、设于第二转轴外侧的第一圆盘、设于第一圆盘外侧的凹槽、设于第三转轴外侧的全齿轮、设于第三转轴外侧的第二圆盘、以及设于第二圆盘外侧且可以卡入凹槽内的两个凸部，所述两个凸部间隔设置。

进一步的，所述第二驱动机构包括可转动地设于第二输送平台上的第一驱动齿轮、滑动设于第一驱动平台上且与第一驱动齿轮啮合的第一驱动齿条、设于机架底部的导向板、设于导向板内的两个竖齿条、分别与两个竖齿条啮合的第二驱动齿轮、设于第三转轴一侧的传动轮、可转动地设于传动轮远离圆心位置的驱动杆、以及设于第一驱动齿轮一侧的链齿、以及设于链齿外侧的链条，所述链条两端分别与两个竖齿条顶部相连接，所述驱动杆远离传动轮一侧与其中一个竖齿条相连接。

通过采用前述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本拉头组装机，通过组装机的设置，其中第一驱动机构带动加工盘旋转，加工盘旋转停住，然后拉头输送架将拉头输入到第一输送平台底部，第一驱动机构通过输送片将拉头推入到加工盘上，同时拉片输送架将拉片向下输送到第二输送平台上，第二驱动机构通过转移片将拉片转移到加工盘上已经输入的拉头上，实现高效率组装，无需气缸，解决了现有拉头组装时，需要使用气缸配合，气缸需要配置气路系统和气压机，使用成本高的技术问题。

附图说明

图1是本实用新型的结构正视示意图；

图2是本实用新型的结构示意图；

图3是本实用新型的局部结构示意图；

图4是本实用新型的间歇同步箱局部结构示意图；

图5是本实用新型的间歇同步箱结构后视示意图；

图6是本实用新型的间歇传动箱内部结构示意图；

图7是本实用新型的第二驱动机构结构正视示意图；

图8是本实用新型的第二驱动机构局部结构示意图。

图中标号：1、机架；2、加工盘；3、拉头输送架；4、第一输送平台；5、输送片；6、第一驱动机构；7、拉片输送架；8、第二输送平台；9、转移片；10、第二驱动机构；11、第三驱动机构；111、电机；112、间歇机构；113、第一转轴；114、第一传动机构；101、间歇传动箱；102、第二转轴；103、第二传动机构；104、第三转轴；105、延长板；106、第四转轴；107、第三传动机构；108、半齿轮；109、第一圆盘；1010、凹槽；1011、全齿轮；1012、第二圆盘；1013、凸部；1a、第一驱动齿轮；1b、第一驱动齿条；1c、导向板；1d、竖齿条；1e、第二驱动齿轮；1f、传动轮；1g、驱动杆；1h、链齿；1i、链条。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

参考图1至图8，本实施例提供一种拉头组装机，包括机架1、可转动地设于机架1中部的加工盘2、设于机架1一侧的拉头输送架3、设于拉头输送架3底部的第一输送平台4、滑动设于第一输送平台4上的输送片5、用于驱动输送片5横向移动的第一驱动机构6、设于机架1另一侧的拉片输送架7、设于拉片输送架7底部的第二输送平台8、滑动设于第二输送平台8上的转移片9、用于驱动转移盘横向移动的第二驱动机构10、用于驱动第一驱动机构6和第二驱动机构10同时旋转的间歇同步箱、以及用于驱动加工盘2旋转的第三驱动机构11。

第一驱动机构带动加工盘旋转，加工盘旋转停住，然后拉头输送架将拉头输入到第一输送平台底部，第一驱动机构通过输送片将拉头推入到加工盘上，同时拉片输送架将拉片向下输送到第二输送平台上，第二驱动机构通过转移片将拉片转移到加工盘上已经输入的拉头上，实现高效率组装，在机架上可以设置一个推料机构(未画出)，可以在加工盘底部设置一个凸轮机构将加工盘上已经组装好的拉头拉片推出，可以参考以下公开的第二驱动机构传动轮和驱动杆结构，也可以为电动推缸或者其它缸拉出，或者为现有实现同等功能的装置，其为现有常规技术，在此不予赘述。

所述第三驱动机构11包括设于机架1中部的电机111、设于加工盘2底部的间歇机构112、用于驱动间歇机构112旋转的第一转轴113、设于电机111和第一转轴113之间的第一传动机构114。

通过第一传动机构的设置，其中电机通过第一传动机构带动第一转轴旋转，第一转轴旋转带动间歇机构运动，间歇机构运动带动加工盘间歇转动，间歇等待过程中第一输送平台通过第一驱动机构将拉头输入到加工盘上，第二输送平台将拉片通过第二驱动机构转移到加工盘上已经输入的拉头上，实现高效率组装。

第一传动机构可以为带第一传动机构或者链条第一传动机构，一个带轮设在电机输出轴上，一个设在第一转轴外侧，通过皮带进行传动，其为现有常规技术，在此不予赘述；间歇机构可以为中国专利号CN201910089255.2公开的一种间歇式第一传动机构和拨轮输瓶装置，也可以为中国专利号CN202210822038.1公开的一种鞋带抽绳旋转扣及其制造方法中公开的第一驱动装置，也可以为中国专利号202322928298X公开的一种送料齿轮箱，也可以为蜗杆凸轮间歇运动机构，第一转轴与蜗杆相连，通过凸轮带动加工盘间歇运动，还可以是其他具有同等功能的装置，其均为现有常规技术，在此不予赘述。

所述间歇同步箱包括设于第一转轴113下方的间歇传动箱101、可转动地设于间歇传动箱101一侧的第二转轴102、设于第一转轴113和第二转轴102之间的第二传动机构103、设于间歇传动箱101内的第三转轴104、设于间歇传动箱101一侧的延长板105、可转动地设于延长板105上的第四转轴106、设于第四转轴106和第三转轴104之间的第三传动机构107，所述第二转轴102与第二驱动机构10相连接，所述第三转轴104与第一驱动机构6相连接。

间歇同步箱的设置，其中电机带动第一转轴后，通过第二传动机构带动第二转轴旋转，第二转轴旋转通过间歇传动箱带动第三转轴旋转，第一转轴旋转一圈时，第三转轴通过间歇传动箱旋转半圈同时停止一段时间，该停止一段时间与加工盘旋转时间错开，加工盘等待时，第三转轴旋转并且往复运行，第三转轴旋转时通过第三传动机构带动第四转轴同时旋转，此时，第一转轴始终旋转，第一转轴旋转通过间歇机构带动加工盘旋转再停留往复运行，通过间歇同步箱，第一驱动机构和第二驱动机构在加工盘停留时运行将各自工位上需要转移的物品转移到加工盘上，完成后停留，停留时加工盘旋转并将加工盘上第一驱动机构输入的拉头旋转到下个第二驱动机构工位对接。

所述间歇传动箱101包括设于第二转轴102外侧的半齿轮108、设于第二转轴102外侧的第一圆盘109、设于第一圆盘109外侧的凹槽1010、设于第三转轴104外侧的全齿轮1011、设于第三转轴104外侧的第二圆盘1012、以及设于第二圆盘1012外侧且可以卡入凹槽1010内的两个凸部1013，所述两个凸部1013间隔设置。间歇传动箱可以替换为本申请人申请专利号：202322928298X一种送料齿轮箱，或者替换为现有同等功能的机构。

间歇传动箱的设置，其中第二转轴旋转，然后第二转轴半圈后，第一圆盘上的凹槽将卡入第二圆盘外侧凸部，半齿轮此时与全齿轮啮合，将带动第三转轴旋转，然后半齿轮和全齿轮不接触，第二转轴继续旋转，第三转轴将保持停止状态，可以设置半齿轮和全齿轮传动比，使第三转轴旋转一圈，通过间歇传动箱，第一转轴和第二转轴旋转一圈时，第三转轴和第四转轴旋转后停止进行间歇旋转。

所述第二驱动机构10包括可转动地设于第二输送平台8上的第一驱动齿轮1a、滑动设于第一驱动平台上且与第一驱动齿轮1a啮合的第一驱动齿条1b、设于机架1底部的导向板1c、设于导向板1c内的两个竖齿条1d、分别与两个竖齿条啮合的第二驱动齿轮1e、设于第三转轴104一侧的传动轮1f、可转动地设于传动轮1f远离圆心位置的驱动杆1g、以及设于第一驱动齿轮1a一侧的链齿1h、以及设于链齿1h外侧的链条1i，所述链条1i两端分别与两个竖齿条1d顶部相连接，所述驱动杆1g远离传动轮1f一侧与其中一个竖齿条1d相连接。所述第一驱动机构6和第二驱动机构10结构相同，输送片设于第一驱动机构内置的第一驱动齿条上，第一驱动齿条横移时带动输送片移动，其原理结构相同，在此不予赘述。所述链条中部可以设有弹簧，可以减少装配误差导致过磨，并且更方便安装，也可以不设置，可以根据实际使用情况尽心调整。

第三转轴旋转传动轮旋转，传动轮通过驱动杆带动其中一个竖齿条移动，通过第二驱动齿轮同时带动另一个竖齿条做反方向运动，从而拉动链条旋转，链条旋转带动第一驱动齿轮旋转，第一驱动齿轮旋转带动第一驱动齿条横移，使第一驱动齿条带动转移片横移，转移片将拉片输送架输出的拉片转移到加工盘上，第三转轴旋转一圈，第一驱动齿条将横移往复来回一次，然后随着第三转轴停留等待加工盘旋转。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种拉头组装机，其特征在于，包括机架(1)、可转动地设于机架(1)中部的加工盘(2)、设于机架(1)一侧的拉头输送架(3)、设于拉头输送架(3)底部的第一输送平台(4)、滑动设于第一输送平台(4)上的输送片(5)、用于驱动输送片(5)横向移动的第一驱动机构(6)、设于机架(1)另一侧的拉片输送架(7)、设于拉片输送架(7)底部的第二输送平台(8)、滑动设于第二输送平台(8)上的转移片(9)、用于驱动转移盘横向移动的第二驱动机构(10)、用于驱动第一驱动机构(6)和第二驱动机构(10)同时旋转的间歇同步箱、以及用于驱动加工盘(2)旋转的第三驱动机构(11)。

2.根据权利要求1所述的一种拉头组装机，其特征在于：所述第三驱动机构(11)包括设于机架(1)中部的电机(111)、设于加工盘(2)底部的间歇机构(112)、用于驱动间歇机构(112)旋转的第一转轴(113)、设于电机(111)和第一转轴(113)之间的第一传动机构(114)。

3.根据权利要求2所述的一种拉头组装机，其特征在于：所述间歇同步箱包括设于第一转轴(113)下方的间歇传动箱(101)、可转动地设于间歇传动箱(101)一侧的第二转轴(102)、设于第一转轴(113)和第二转轴(102)之间的第二传动机构(103)、设于间歇传动箱(101)内的第三转轴(104)、设于间歇传动箱(101)一侧的延长板(105)、可转动地设于延长板(105)上的第四转轴(106)、设于第四转轴(106)和第三转轴(104)之间的第三传动机构(107)，所述第二转轴(102)与第二驱动机构(10)相连接，所述第三转轴(104)与第一驱动机构(6)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种拉头组装机，其特征在于：所述间歇传动箱(101)包括设于第二转轴(102)外侧的半齿轮(108)、设于第二转轴(102)外侧的第一圆盘(109)、设于第一圆盘(109)外侧的凹槽(1010)、设于第三转轴(104)外侧的全齿轮(1011)、设于第三转轴(104)外侧的第二圆盘(1012)、以及设于第二圆盘(1012)外侧且可以卡入凹槽(1010)内的两个凸部(1013)，所述两个凸部(1013)间隔设置。

5.根据权利要求3所述的一种拉头组装机，其特征在于：所述第二驱动机构(10)包括可转动地设于第二输送平台(8)上的第一驱动齿轮(1a)、滑动设于第一驱动平台上且与第一驱动齿轮(1a)啮合的第一驱动齿条(1b)、设于机架(1)底部的导向板(1c)、设于导向板(1c)内的两个竖齿条(1d)、分别与两个竖齿条(1d)啮合的第二驱动齿轮(1e)、设于第三转轴(104)一侧的传动轮(1f)、可转动地设于传动轮(1f)远离圆心位置的驱动杆(1g)、以及设于第一驱动齿轮(1a)一侧的链齿(1h)、以及设于链齿(1h)外侧的链条(1i)，所述链条(1i)两端分别与两个竖齿条(1d)顶部相连接，所述驱动杆(1g)远离传动轮(1f)一侧与其中一个竖齿条(1d)相连接。