CN218172898U - 视觉贴标机用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及视觉贴标机械臂的技术领域，特别是涉及视觉贴标机用机械臂，其提高机械臂对标签收取和粘贴操作的同步效果，提高机械臂的工作效率；包括第一壳体、输送装置、驱动装置、支撑臂、第二壳体、两组隔板、两组第一电机、两组第一丝杠、两组第一滑块和取放装置，两组输送装置分别设置在第一壳体左右两侧，支撑臂通过驱动装置旋转安装在第一壳体顶端，第二壳体底端中部与支撑臂顶端连接，第二壳体内设置有第一滑槽，两组隔板分别安装在第一滑槽内侧壁左右两部，两组第一电机分别安装在两组隔板外侧壁上，两组第一丝杠分别旋转安装在两组隔板与第一滑槽内侧壁上，两组第一电机输出端分别与两组第一丝杠同心连接。

Description

视觉贴标机用机械臂

技术领域

本实用新型涉及视觉贴标机械臂的技术领域，特别是涉及视觉贴标机用机械臂。

背景技术

贴标机，是将成卷的不干胶纸标签（纸质或金属箔）粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备，贴标机是现代包装不可缺少的组成部分，目前在现有技术CN201920717403.6中，该贴标机构包括机架，驱动机构，贴标组件和送标组件；所述驱动机构与所述送标组件分别设于所述机架上，且所述驱动机构位于所述送标组件的一侧；所述贴标组件设于所述驱动机构上；所述视觉贴标机构还设有控制器和视觉组件；所述视觉组件设于所述送标组件上，但该贴标机构使用中发现，使用一个吸嘴每次往复移动只能完成一次对标签的收取或贴覆操作，增加了吸嘴往复移动的次数，降低了工作效率，因此提出一种便于同步对标签收取和粘贴操作，提高工作效率的视觉贴标机用机械臂。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高机械臂对标签收取和粘贴操作的同步效果，提高机械臂的工作效率的视觉贴标机用机械臂。

本实用新型的视觉贴标机用机械臂，包括第一壳体、输送装置、驱动装置、支撑臂、第二壳体、两组隔板、两组第一电机、两组第一丝杠、两组第一滑块和取放装置，两组输送装置分别设置在第一壳体左右两侧，支撑臂通过驱动装置旋转安装在第一壳体顶端，第二壳体底端中部与支撑臂顶端连接，第二壳体内设置有第一滑槽，两组隔板分别安装在第一滑槽内侧壁左右两部，两组第一电机分别安装在两组隔板外侧壁上，两组第一丝杠分别旋转安装在两组隔板与第一滑槽内侧壁上，两组第一电机输出端分别与两组第一丝杠同心连接，两组第一滑块均滑动设置在第一滑槽上，两组第一滑块分别配合螺装在两组第一丝杠外侧壁上，两组取放装置分别安装在两组第一滑块底端；将标签与需要贴标的物品分别放置两组输送装置上，通过驱动装置带动支撑臂旋转，支撑臂带动第二壳体旋转，使第二壳体带动两组取放装置分别移动至两组输送装置上方，之后通过分别控制两组第一电机带动两组第一丝杠旋转，两组第一丝杠旋转后分别驱动两组第一滑块左右移动调节，两组第一滑块分别带动两组取放装置左右移动位置调节，使两组取放装置分别移动至标签与物品上方，之后使其中一组取放装置将标签收取，同时使另一组取放装置将标签粘贴在物品上，之后通过驱动装置带动支撑臂旋转180°，使第二壳体带动两组取放装置交换工位，从而使收取标签后的取放装置移动至物品上方，未收取标签的取放装置移动至标签上方，如此往复循环操作，提高机械臂对标签收取和粘贴操作的同步效果，提高机械臂的工作效率。

优选的，所述取放装置包括两组第三壳体、两组第二滑块、两组第二丝杠、两组第二电机、两组连接臂、两组第一电缸、连接装置和两组吸盘，两组第三壳体的顶端分别与两组第一滑块底端连接，两组第三壳体内分别设置有第二滑槽，两组第二滑块分别前后滑动设置在两组第二滑槽上，两组第二丝杠前后两端分别旋转安装在两组第二滑槽内侧壁上，两组第二滑块分别配合螺装在两组第二丝杠外侧壁上，两组第二电机分别安装在两组第三壳体前端，两组第二电机输出端分别与两组第二丝杠前端同心连接，两组连接臂分别与两组第二滑块外侧壁连接，两组第一电缸的固定端分别安装在两组连接臂底端，两组第一电缸的移动端分别设置有连接装置，两组吸盘分别通过连接装置与两组第一电缸的移动端连接；通过控制两组第二电机带动两组第二丝杠旋转，两组第二丝杠旋转后分别驱动两组第二滑块前后滑动调节，使两组第二滑块分别通过两组连接臂和两组第一电缸带动两组吸盘前后移动位置，通过控制两组第一电缸移动端推动两组吸盘向下移动，从而使两组吸盘分别将标签收取或粘贴，提高机械臂的使用便利性，通过两组第一滑块的滑动与两组第二滑块的滑动相互配合，提高两组吸盘不同位置移动的灵活性，提高两组吸盘对标签收取和粘贴操作的便利性。

优选的，所述驱动装置包括第三电机和转轴，第三电机安装在第一壳体内侧壁上，转轴底端与第三电机输出端同心连接，转轴顶端与支撑臂底端同心连接；打开第三电机带动转轴旋转，转轴旋转后驱动支撑臂旋转，从而使支撑臂带动第二壳体旋转调节，提高机械臂的使用便利性。

优选的，还包括两组第二电缸和两组刹车片，两组第二电缸的固定端分别对向安装在第一壳体内侧壁上，两组刹车片分别安装在两组第二电缸的移动端上，并且两组刹车片分别对向设置在转轴左右两侧；当转轴旋转完成后，通过两组第二电缸推动两组刹车片相互靠近移动，从而使两组刹车片与转轴外侧壁贴紧，使两组刹车片对转轴的旋转进行制动，进而提高两组吸盘移动位置的定位便利性。

优选的，所述连接装置包括两组伸缩柱和两组弹簧，两组伸缩柱的顶端分别与两组第一电缸移动端连接，两组伸缩柱底端分别与两组吸盘顶端连接，两组弹簧分别配合套装在两组伸缩柱外侧壁上；通过设置两组伸缩柱与两组弹簧，提高两组吸盘与两组第一电缸之间的连接弹性，提高两组吸盘与物品接触时的缓冲效果，提高防护便利性。

优选的，所述输送装置包括两组底座和两组电动输送带，两组底座分别设置在第一壳体左右两侧，两组电动输送带分别安装在两组底座顶端；将物品和标签分别放置其中一组电动输送带顶端，通过两组电动输送带旋转，从而使两组电动输送带分别将标签和物品移动输送，通过标签与物品的移动输送配合两组吸盘的移动，从而提高设备贴标操作的便利性，提高工作效率。

优选的，还包括两组加强筋，两组加强筋分别安装在两组第二滑块外侧壁上，并且两组加强筋的底端分别与两组连接臂外侧壁连接；通过设置两组加强筋，提高两组连接臂与两组第二滑块之间的连接强度，提高机械臂的使用牢固性。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：将标签与需要贴标的物品分别放置两组输送装置上，通过驱动装置带动支撑臂旋转，支撑臂带动第二壳体旋转，使第二壳体带动两组取放装置分别移动至两组输送装置上方，之后通过分别控制两组第一电机带动两组第一丝杠旋转，两组第一丝杠旋转后分别驱动两组第一滑块左右移动调节，两组第一滑块分别带动两组取放装置左右移动位置调节，使两组取放装置分别移动至标签与物品上方，之后使其中一组取放装置将标签收取，同时使另一组取放装置将标签粘贴在物品上，之后通过驱动装置带动支撑臂旋转180°，使第二壳体带动两组取放装置交换工位，从而使收取标签后的取放装置移动至物品上方，未收取标签的取放装置移动至标签上方，如此往复循环操作，提高机械臂对标签收取和粘贴操作的同步效果，提高机械臂的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是第二滑块与第二丝杠等连接的侧视局部结构示意图；

图3是第一壳体与支撑臂等连接的局部结构示意图；

图4是支撑臂与第二壳体等连接的轴测局部结构示意图；

附图中标记：1、第一壳体；2、支撑臂；3、第二壳体；4、隔板；5、第一电机；6、第一丝杠；7、第一滑块；8、第三壳体；9、第二滑块；10、第二丝杠；11、第二电机；12、连接臂；13、第一电缸；14、吸盘；15、第三电机；16、转轴；17、第二电缸；18、刹车片；19、伸缩柱；20、弹簧；21、底座；22、电动输送带；23、加强筋。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

支撑臂2旋转安装在第一壳体1顶端，第二壳体3底端中部与支撑臂2顶端连接，第二壳体3内设置有第一滑槽，两组隔板4分别安装在第一滑槽内侧壁左右两部，两组第一电机5分别安装在两组隔板4外侧壁上，两组第一丝杠6分别旋转安装在两组隔板4与第一滑槽内侧壁上，两组第一电机5输出端分别与两组第一丝杠6同心连接，两组第一滑块7均滑动设置在第一滑槽上，两组第一滑块7分别配合螺装在两组第一丝杠6外侧壁上，两组第三壳体8的顶端分别与两组第一滑块7底端连接，两组第三壳体8内分别设置有第二滑槽，两组第二滑块9分别前后滑动设置在两组第二滑槽上，两组第二丝杠10前后两端分别旋转安装在两组第二滑槽内侧壁上，两组第二滑块9分别配合螺装在两组第二丝杠10外侧壁上，两组第二电机11分别安装在两组第三壳体8前端，两组第二电机11输出端分别与两组第二丝杠10前端同心连接，两组连接臂12分别与两组第二滑块9外侧壁连接，两组第一电缸13的固定端分别安装在两组连接臂12底端，两组第一电缸13的移动端分别设置有连接装置，第三电机15安装在第一壳体1内侧壁上，转轴16底端与第三电机15输出端同心连接，转轴16顶端与支撑臂2底端同心连接，两组第二电缸17的固定端分别对向安装在第一壳体1内侧壁上，两组刹车片18分别安装在两组第二电缸17的移动端上，并且两组刹车片18分别对向设置在转轴16左右两侧，两组伸缩柱19的顶端分别与两组第一电缸13移动端连接，两组伸缩柱19底端分别与两组吸盘14顶端连接，两组弹簧20分别配合套装在两组伸缩柱19外侧壁上，两组底座21分别设置在第一壳体1左右两侧，两组电动输送带22分别安装在两组底座21顶端，两组加强筋23分别安装在两组第二滑块9外侧壁上，并且两组加强筋23的底端分别与两组连接臂12外侧壁连接；将物品和标签分别放置其中一组电动输送带22顶端，通过两组电动输送带22旋转，从而使两组电动输送带22分别将标签和物品移动输送，通过分别控制两组第一电机5带动两组第一丝杠6旋转，两组第一丝杠6旋转后分别驱动两组第一滑块7左右移动调节，两组第一滑块7分别带动两组吸盘14左右移动位置调节，使两组吸盘14分别移动至标签与物品上方，通过控制两组第二电机11带动两组第二丝杠10旋转，两组第二丝杠10旋转后分别驱动两组第二滑块9前后滑动调节，使两组第二滑块9分别通过两组连接臂12和两组第一电缸13带动两组吸盘14前后移动位置，通过控制两组第一电缸13移动端推动两组吸盘14向下移动，使其中一组吸盘14将标签收取，同时使另一组吸盘14将标签粘贴在物品上，之后通过支撑臂2旋转180°，使第二壳体3带动两组吸盘14交换工位，从而使收取标签后的取放装置移动至物品上方，未收取标签的取放装置移动至标签上方，如此往复循环操作提高机械臂对标签收取和粘贴操作的同步效果，提高机械臂的工作效率，当转轴16旋转完成后，通过两组第二电缸17推动两组刹车片18相互靠近移动，从而使两组刹车片18与转轴16外侧壁贴紧，使两组刹车片18对转轴16的旋转进行制动，进而提高两组吸盘14移动位置的定位便利性，通过设置两组伸缩柱19与两组弹簧20，提高两组吸盘14与两组第一电缸13之间的连接弹性，提高两组吸盘14与物品接触时的缓冲效果，提高防护便利性。

如图1至图4所示，本实用新型的视觉贴标机用机械臂，其在工作时，将物品和标签分别放置其中一组电动输送带22顶端，通过两组电动输送带22旋转，从而使两组电动输送带22分别将标签和物品移动输送，通过分别控制两组第一电机5带动两组第一丝杠6旋转，两组第一丝杠6旋转后分别驱动两组第一滑块7左右移动调节，两组第一滑块7分别带动两组吸盘14左右移动位置调节，使两组吸盘14分别移动至标签与物品上方，通过控制两组第二电机11带动两组第二丝杠10旋转，两组第二丝杠10旋转后分别驱动两组第二滑块9前后滑动调节，使两组第二滑块9分别通过两组连接臂12和两组第一电缸13带动两组吸盘14前后移动位置，通过控制两组第一电缸13移动端推动两组吸盘14向下移动，使其中一组吸盘14将标签收取，同时使另一组吸盘14将标签粘贴在物品上，之后通过支撑臂2旋转180°，使第二壳体3带动两组吸盘14交换工位，从而使收取标签后的取放装置移动至物品上方，未收取标签的取放装置移动至标签上方，如此往复循环操作。

本实用新型所实现的主要功能为：通过分别控制两组第一电机5带动两组第一丝杠6旋转，两组第一丝杠6旋转后分别驱动两组第一滑块7左右移动调节，两组第一滑块7分别带动两组取放装置左右移动位置调节，使两组取放装置分别移动至标签与物品上方，之后使其中一组取放装置将标签收取，同时使另一组取放装置将标签粘贴在物品上，之后通过驱动装置带动支撑臂2旋转180°，使第二壳体3带动两组取放装置交换工位，从而使收取标签后的取放装置移动至物品上方，未收取标签的取放装置移动至标签上方，如此往复循环操作。

本实用新型的视觉贴标机用机械臂，其安装方式、连接方式或设置方式均为常见机械方式，只要能够达成其有益效果的均可进行实施；本实用新型的视觉贴标机用机械臂的第一电机5、第二电机11、第一电缸13、吸盘14、第三电机15、第二电缸17、刹车片18和电动输送带22为市面上采购，本行业内技术人员只需按照其附带的使用说明书进行安装和操作即可，而无需本领域的技术人员付出创造性劳动。

本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及／或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.视觉贴标机用机械臂，其特征在于，包括第一壳体（1）、输送装置、驱动装置、支撑臂（2）、第二壳体（3）、两组隔板（4）、两组第一电机（5）、两组第一丝杠（6）、两组第一滑块（7）和取放装置，两组输送装置分别设置在第一壳体（1）左右两侧，支撑臂（2）通过驱动装置旋转安装在第一壳体（1）顶端，第二壳体（3）底端中部与支撑臂（2）顶端连接，第二壳体（3）内设置有第一滑槽，两组隔板（4）分别安装在第一滑槽内侧壁左右两部，两组第一电机（5）分别安装在两组隔板（4）外侧壁上，两组第一丝杠（6）分别旋转安装在两组隔板（4）与第一滑槽内侧壁上，两组第一电机（5）输出端分别与两组第一丝杠（6）同心连接，两组第一滑块（7）均滑动设置在第一滑槽上，两组第一滑块（7）分别配合螺装在两组第一丝杠（6）外侧壁上，两组取放装置分别安装在两组第一滑块（7）底端。

2.如权利要求1所述的视觉贴标机用机械臂，其特征在于，所述取放装置包括两组第三壳体（8）、两组第二滑块（9）、两组第二丝杠（10）、两组第二电机（11）、两组连接臂（12）、两组第一电缸（13）、连接装置和两组吸盘（14），两组第三壳体（8）的顶端分别与两组第一滑块（7）底端连接，两组第三壳体（8）内分别设置有第二滑槽，两组第二滑块（9）分别前后滑动设置在两组第二滑槽上，两组第二丝杠（10）前后两端分别旋转安装在两组第二滑槽内侧壁上，两组第二滑块（9）分别配合螺装在两组第二丝杠（10）外侧壁上，两组第二电机（11）分别安装在两组第三壳体（8）前端，两组第二电机（11）输出端分别与两组第二丝杠（10）前端同心连接，两组连接臂（12）分别与两组第二滑块（9）外侧壁连接，两组第一电缸（13）的固定端分别安装在两组连接臂（12）底端，两组第一电缸（13）的移动端分别设置有连接装置，两组吸盘（14）分别通过连接装置与两组第一电缸（13）的移动端连接。

3.如权利要求1所述的视觉贴标机用机械臂，其特征在于，所述驱动装置包括第三电机（15）和转轴（16），第三电机（15）安装在第一壳体（1）内侧壁上，转轴（16）底端与第三电机（15）输出端同心连接，转轴（16）顶端与支撑臂（2）底端同心连接。

4.如权利要求1所述的视觉贴标机用机械臂，其特征在于，还包括两组第二电缸（17）和两组刹车片（18），两组第二电缸（17）的固定端分别对向安装在第一壳体（1）内侧壁上，两组刹车片（18）分别安装在两组第二电缸（17）的移动端上，并且两组刹车片（18）分别对向设置在转轴（16）左右两侧。

5.如权利要求2所述的视觉贴标机用机械臂，其特征在于，所述连接装置包括两组伸缩柱（19）和两组弹簧（20），两组伸缩柱（19）的顶端分别与两组第一电缸（13）移动端连接，两组伸缩柱（19）底端分别与两组吸盘（14）顶端连接，两组弹簧（20）分别配合套装在两组伸缩柱（19）外侧壁上。

6.如权利要求1所述的视觉贴标机用机械臂，其特征在于，所述输送装置包括两组底座（21）和两组电动输送带（22），两组底座（21）分别设置在第一壳体（1）左右两侧，两组电动输送带（22）分别安装在两组底座（21）顶端。

7.如权利要求2所述的视觉贴标机用机械臂，其特征在于，还包括两组加强筋（23），两组加强筋（23）分别安装在两组第二滑块（9）外侧壁上，并且两组加强筋（23）的底端分别与两组连接臂（12）外侧壁连接。

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