CN208575193U - 一种应用于增压机床的联机机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种应用于增压机床的联机机械手，其包括第一机械手机构和第二机械手机构，第一机械手机构具有第一支架，第一支架架设于第一冲压模具上，第一支架的一侧设置有流水线，第一支架上固定安装有第一线性滑轨，第一线性滑轨上滑动连接有第一安装板，第一安装板上设置有多个第一吸盘，第一支架的底部设置有第一上料平台，第二机械手机构具有第二支架，第二支架架设于第二冲压模具上，第二支架的一侧设置有流水线，第二支架上固定安装有第二线性滑轨，第二线性滑轨上滑动连接有第二安装板，第二安装板上设置有多个第二吸盘，第二支架的底部设置有第二上料平台。本实用新型相较于现有技术可以有效地提高冲压作业的效率且降低生产成本。

Description

一种应用于增压机床的联机机械手

技术领域

本实用新型涉及一种冲压模具抓料机械手，具体而言，涉及一种应用于增压机床的联机机械手。

背景技术

在小型压床(20T/30T)的上料过程中，主要是通过人工将待冲铆的五金部品放入冲铆模具内，每次手动操作压床启动按钮，完成冲铆动作，再通过人工将冲铆完成的产品取出，包装装箱。

这一系列的上下料过程中，人工参与过多，造成单个产品的生产周期时间长达15秒，单位时间产能达到了240片/小时，大大降低了生产的效率，也增加了生产的成本。

实用新型内容

鉴于此，本实用新型提供了一种可以有效地提高冲压作业的效率且降低生产成本的应用于增压机床的联机机械手。

为此，本实用新型提供了一种应用于增压机床的联机机械手，其包括第一机械手机构和第二机械手机构，第一机械手机构具有第一支架，第一支架架设于第一冲压模具上，第一支架的一侧设置有流水线，第一支架上固定安装有第一线性滑轨，第一线性滑轨连接第一驱动部件，第一线性滑轨上滑动连接有第一安装板，第一安装板上开设有多个阵列排布的第一安装孔，第一安装孔内固定安装有第一吸盘，第一支架的底部设置有第一上料平台，第一冲压模具位于第一上料平台和流水线之间，第二机械手机构具有第二支架，第二支架架设于第二冲压模具上，第二支架的一侧设置有流水线，第二支架上固定安装有第二线性滑轨，第二线性滑轨连接第二驱动部件，第二线性滑轨上滑动连接有第二安装板，第二安装板上开设有多个阵列排布的第二安装孔，第二安装孔内固定安装有第二吸盘，第二支架的底部设置有第二上料平台，第二冲压模具位于第二上料平台和流水线之间。

进一步地，上述第一支架包括平行设置的两第一支腿，第一支腿上固定安装有第一架空平台，第一架空平台上固定连接有第一线性滑轨。

进一步地，上述第二支架包括平行设置的两第二支腿，第二支腿上固定安装有第二架空平台，第二架空平台上固定连接有第二线性滑轨。

进一步地，上述第一驱动部件包括垂直设置的第一伺服电机和第二伺服电机，第一伺服电机通过皮带轮传动连接第一线性滑轨；第二驱动部件包括垂直设置的第三伺服电机和第四伺服电机，第三伺服电机通过皮带轮传动连接第二线性滑轨。

进一步地，上述第一上料平台通过第一三角形安装板固定安装于第一冲压模具上；第二上料平台通过第二三角形安装板固定安装于第二冲压模具上。

本实用新型所提供的一种应用于增压机床的联机机械手，采用桁架式双轴 /双手臂机械手，只是由人工将待铆接产品置于标准工作台，由机械手抓取产品置入压床模具内，同时，机械手的另一只手臂将模具内已完成的产品移出至压床后侧流水线上，由流水线尾专有包装人员装箱。此种方式可2台或2台以上压床同时与机械手连机，流水线尾的包装人员可对不同部品分别包装；经测算整个工艺过程CT时间约为8s，单位产能可望提升至450pcs/H；从而相较于现有技术可以减少冲铆工艺过程中人工操作干预过多，可以有效地提高冲压作业的效率且降低生产成本。

附图说明

通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本实用新型的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：

图1为本实用新型实施例提供的一种应用于增压机床的联机机械手的俯视图；

图2为本实用新型实施例提供的一种应用于增压机床的联机机械手的立体图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例一：

参见图1至图2，图中示出了本实用新型实施例一提供的一种应用于增压机床的联机机械手，其包括第一机械手机构1和第二机械手机构2，第一机械手机构1具有第一支架11，第一支架11架设于第一冲压模具3上，第一支架 11的一侧设置有流水线4，第一支架11上固定安装有第一线性滑轨12，第一线性滑轨12连接第一驱动部件121，第一线性滑轨12上滑动连接有第一安装板13，第一安装板13上开设有多个阵列排布的第一安装孔131，第一安装孔 131内固定安装有第一吸盘132，第一支架11的底部设置有第一上料平台14，第一冲压模具3位于第一上料平台14和流水线4之间，第二机械手机构2具有第二支架21，第二支架21架设于第二冲压模具5上，第二支架21的一侧设置有流水线4，第二支架21上固定安装有第二线性滑轨22，第二线性滑轨22 连接第二驱动部件221，第二线性滑轨22上滑动连接有第二安装板23，第二安装板23上开设有多个阵列排布的第二安装孔231，第二安装孔231内固定安装有第二吸盘232，第二支架21的底部设置有第二上料平台24，第二冲压模具5位于第二上料平台24和流水线4之间。

本实施例所提供的一种应用于增压机床的联机机械手，采用桁架式双轴/ 双手臂机械手，只是由人工将待铆接产品置于标准工作台，由机械手抓取产品置入压床模具内，同时，机械手的另一只手臂将模具内已完成的产品移出至压床后侧流水线上，由流水线尾专有包装人员装箱。此种方式可2台或2台以上压床同时与机械手连机，流水线尾的包装人员可对不同部品分别包装；经测算整个工艺过程CT时间约为8s，单位产能可望提升至450pcs/H；从而相较于现有技术可以减少冲铆工艺过程中人工操作干预过多，可以有效地提高冲压作业的效率且降低生产成本。

使用桁架式两轴机械手，两工位机械手臂，手臂一先于上料平台位置处由吸盘抓取待冲铆产品，手臂二于冲床内模具位抓取冲铆完成产品(首次动作此为空操作)马达启动，水平移送，手臂一将待冲铆产品放置并定位于模具内，手臂二连同冲铆完成品移出模具至流水线置于流动皮带，机械手复位，手臂一回退至上料平台，手臂二在冲床模具内就位，待下次启动信号送达重复下一循环动作。

实施例二：

参见图1至图2，图中示出了本实用新型实施例二提供的一种应用于增压机床的联机机械手，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第一支架11包括平行设置的两第一支腿111，第一支腿111上固定安装有第一架空平台112，第一架空平台112上固定连接有第一线性滑轨12；第二支架21包括平行设置的两第二支腿211，第二支腿211上固定安装有第二架空平台212，第二架空平台212上固定连接有第二线性滑轨22。通过上述结构的设置，可以使得第一支架和第二支架便于形成架空结构。

实施例三：

参见图1至图2，图中示出了本实用新型实施例三提供的一种应用于增压机床的联机机械手，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第一驱动部件121包括垂直设置的第一伺服电机122和第二伺服电机123，第一伺服电机122通过皮带轮传动连接第一线性滑轨12；第二驱动部件221包括垂直设置的第三伺服电机222和第四伺服电机223，第三伺服电机222通过皮带轮传动连接第二线性滑轨22。通过上述结构的设置，可以使得驱动部件的驱动作用更为稳定。

实施例四：

参见图1至图2，图中示出了本实用新型实施例四提供的一种应用于增压机床的联机机械手，本实施例在上述实施例的基础上还进一步地做出了以下作为改进的技术方案：第一上料平台14通过第一三角形安装板141固定安装于第一冲压模具3上；第二上料平台24通过第二三角形安装板241固定安装于第二冲压模具5上。通过上述结构的设置，可以上料平台的安装更为稳固。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (5)

1.一种应用于增压机床的联机机械手，其特征在于，包括第一机械手机构(1)和第二机械手机构(2)，所述第一机械手机构(1)具有第一支架(11)，所述第一支架(11)架设于第一冲压模具(3)上，所述第一支架(11)的一侧设置有流水线(4)，所述第一支架(11)上固定安装有第一线性滑轨(12)，所述第一线性滑轨(12)连接第一驱动部件(121)，所述第一线性滑轨(12)上滑动连接有第一安装板(13)，所述第一安装板(13)上开设有多个阵列排布的第一安装孔(131)，所述第一安装孔(131)内固定安装有第一吸盘(132)，所述第一支架(11)的底部设置有第一上料平台(14)，所述第一冲压模具(3)位于所述第一上料平台(14)和所述流水线(4)之间，所述第二机械手机构(2)具有第二支架(21)，所述第二支架(21)架设于第二冲压模具(5)上，所述第二支架(21)的一侧设置有所述流水线(4)，所述第二支架(21)上固定安装有第二线性滑轨(22)，所述第二线性滑轨(22)连接第二驱动部件(221)，所述第二线性滑轨(22)上滑动连接有第二安装板(23)，所述第二安装板(23)上开设有多个阵列排布的第二安装孔(231)，所述第二安装孔(231)内固定安装有第二吸盘(232)，所述第二支架(21)的底部设置有第二上料平台(24)，所述第二冲压模具(5)位于所述第二上料平台(24)和所述流水线(4)之间。

2.根据权利要求1所述的一种应用于增压机床的联机机械手，其特征在于，所述第一支架(11)包括平行设置的两第一支腿(111)，所述第一支腿(111)上固定安装有第一架空平台(112)，所述第一架空平台(112)上固定连接有所述第一线性滑轨(12)。

3.根据权利要求1所述的一种应用于增压机床的联机机械手，其特征在于，所述第二支架(21)包括平行设置的两第二支腿(211)，所述第二支腿(211)上固定安装有第二架空平台(212)，所述第二架空平台(212)上固定连接有所述第二线性滑轨(22)。

4.根据权利要求1所述的一种应用于增压机床的联机机械手，其特征在于，所述第一驱动部件(121)包括垂直设置的第一伺服电机(122)和第二伺服电机(123)，所述第一伺服电机(122)通过皮带轮传动连接所述第一线性滑轨(12)；所述第二驱动部件(221)包括垂直设置的第三伺服电机(222)和第四伺服电机(223)，所述第三伺服电机(222)通过皮带轮传动连接所述第二线性滑轨(22)。

5.根据权利要求1所述的一种应用于增压机床的联机机械手，其特征在于，所述第一上料平台(14)通过第一三角形安装板(141)固定安装于所述第一冲压模具(3)上；所述第二上料平台(24)通过第二三角形安装板(241)固定安装于所述第二冲压模具(5)上。