CN216037170U - 一种面板暂存装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种面板暂存装置,本装置的传输机构接收机器自动检测站输送过来的面板,若上游的机器自动检测站检测该面板无缺陷,则直接将该面板传输至其他工作站;若面板经检测存在缺陷且人检站内存在面板时,则将面板传输至矩形体框体内,Z轴伺服机构带动矩形体框体上升,使面板暂存至横杆形成的水平承载面中,当人检站内无面板后,Z轴伺服机构带动矩形体框体下降,暂存的面板经由本装置的传输机构输送至人检站进行人员复判。因此,本装置能够在面板的检测过程中暂存多个存在缺陷的面板,不影响面板检测和传输的持续进行,避免了因检测出的面板异常来不及人员复判,造成整线堵片,进而影响生产进度的问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及面板加工技术领域,尤其涉及一种面板暂存装置。
背景技术
目前面板(液晶面板)在初步加工完成后,需要将面板输送至机器自动检测站进行机器自动检测,当机器自动检测发现面板存在缺陷时,需要将面板输送至人检站进行复判,若无问题则直接输送至其他工作站。在这个过程中,若发现存在缺陷的面板时,而人检站内已存在其他面板进行复判工作,则需要暂停机器自动检测站工作,待人检站内将当前面板检测完成送走后,再将机器自动检测站内存在缺陷的面板输送至人检站复判,使得整个面板检测的过程效率低下。
实用新型内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题,本实用新型提供一种面板暂存装置,能够提高面板检测的效率。
(二)技术方案
为了达到上述目的,本实用新型采用的主要技术方案包括:一种面板暂存装置,包括传输机构、缓存机构和升降机构;
所述传输机构包括机台、辊轴和传输电机,所述机台的顶部间隔设有多根所述辊轴,所述传输电机驱动所述辊轴转动;
所述缓存机构包括矩形体框体、竖杆和横杆,所述矩形体框体的顶面和底面分别位于所述辊轴的上下两侧,所述矩形体框体的两侧框内分别间隔设有多根所述竖杆,所述矩形体框体的高以及所述竖杆均分别位于相邻的所述辊轴之间,所述矩形体框体的两侧框对称的竖杆之间以及高之间沿纵向分别等间隔设有多根所述横杆,所述横杆形成多层水平承载面;
所述升降机构包括机架和Z轴伺服机构,所述机架分别位于所述机台的两侧,所述Z轴伺服机构设置于所述机架的内侧,所述矩形体框体的两侧分别与两侧的所述Z轴伺服机构连接,所述Z轴伺服机构带动所述矩形体框体做升降运动。
进一步地,所述辊轴的轴身间隔设有多个滚轮。
进一步地,所述Z轴伺服机构包括Z轴伺服电机、升降连接板、纵向滑轨和滑轨连接件;
所述Z轴伺服电机设置于所述机架上,所述机架内侧面的两侧分别设有纵向滑轨,所述升降连接板连接于滑轨连接件和矩形体框体之间,所述滑轨连接件可滑动连接于所述滑轨上,所述Z轴伺服电机带动所述升降连接板做升降运动。
进一步地,所述横杆形成的水平承载面有25层。
进一步地,还包括前挡定位件和前挡驱动器;
所述前挡定位件设置于相邻的辊轴之间,所述前挡定位件靠近于所述矩形体框体的一外侧,所述前挡驱动器设置于所述辊轴的下方且驱动所述前挡定位件上下、前后移动。
(三)有益效果
本实用新型的有益效果是:本装置的传输机构接收机器自动检测站输送过来的面板,若上游的机器自动检测站检测该面板无缺陷,则直接将该面板传输至其他工作站;若面板经检测存在缺陷且人检站内存在面板时,则将面板传输至矩形体框体内,Z轴伺服机构带动矩形体框体上升,使面板暂存至横杆形成的水平承载面中,当人检站内无面板后,Z轴伺服机构带动矩形体框体下降,暂存的面板经由本装置的传输机构输送至人检站进行人员复判。因此,本装置能够在面板的检测过程中暂存多个存在缺陷的面板,不影响面板检测和传输的持续进行,提高了面板检测的效率,避免了因检测出的面板异常来不及人员复判,造成整线堵片,进而影响生产进度的问题;另外,由于Z轴伺服机构分别位于矩形体框体两侧实现矩形体框体两侧的同步升降驱动,结构稳定,方便调整。
附图说明
图1为本实用新型的面板暂存装置的结构示意图;
图2为图1中A部分的细节图;
【附图标记说明】
1、机台;2、辊轴;3、传输电机;4、矩形体框体;5、竖杆;6、横杆;7、机架;8、Z轴伺服电机;9、升降连接板;10、纵向滑轨;11、滑轨连接件;12、滚珠丝杆;13、丝杆螺母;14、滚轮;15、前挡定位件;16、前挡驱动器。
具体实施方式
为了更好的解释本实用新型,以便于理解,下面结合附图,通过具体实施方式,对本实用新型作详细描述。
请参照图1和图2所示,一种面板暂存装置,包括传输机构、缓存机构和升降机构;
所述传输机构包括机台、辊轴和传输电机,所述机台的顶部间隔设有多根所述辊轴,所述传输电机驱动所述辊轴转动;
所述缓存机构包括矩形体框体、竖杆和横杆,所述矩形体框体的顶面和底面分别位于所述辊轴的上下两侧,所述矩形体框体的两侧框内分别间隔设有多根所述竖杆,所述矩形体框体的高以及所述竖杆均分别位于相邻的所述辊轴之间,所述矩形体框体的两侧框对称的竖杆之间以及高之间沿纵向分别等间隔设有多根所述横杆,所述横杆形成多层水平承载面;
所述升降机构包括机架和Z轴伺服机构,所述机架分别位于所述机台的两侧,所述Z轴伺服机构设置于所述机架的内侧,所述矩形体框体的两侧分别与两侧的所述Z轴伺服机构连接,所述Z轴伺服机构带动所述矩形体框体做升降运动。
从上述描述可知,本装置的传输机构接收机器自动检测站输送过来的面板,若上游的机器自动检测站检测该面板无缺陷,则直接将该面板传输至其他工作站;若面板经检测存在缺陷且人检站内存在面板时,则将面板传输至矩形体框体内,Z轴伺服机构带动矩形体框体上升,使面板暂存至横杆形成的水平承载面中,当人检站内无面板后,Z轴伺服机构带动矩形体框体下降,暂存的面板经由本装置的传输机构输送至人检站进行人员复判。因此,本装置能够在面板的检测过程中暂存多个存在缺陷的面板,不影响面板检测和传输的持续进行,提高了面板检测的效率,避免了因检测出的面板异常来不及人员复判,造成整线堵片,进而影响生产进度的问题;另外,由于Z轴伺服机构分别位于矩形体框体两侧实现矩形体框体两侧的同步升降驱动,结构稳定,方便调整。
进一步地,所述辊轴的轴身间隔设有多个滚轮。
从上述描述可知,通过在辊轴的轴身间隔设置多个滚轮,可提高传输过程中与面板之间的摩擦,从而能够有效防止面板在传输过程中打滑的现象。
进一步地,所述Z轴伺服机构包括Z轴伺服电机、升降连接板、纵向滑轨和滑轨连接件;
所述Z轴伺服电机设置于所述机架上,所述机架内侧面的两侧分别设有纵向滑轨,所述升降连接板连接于滑轨连接件和矩形体框体之间,所述滑轨连接件可滑动连接于所述滑轨上,所述Z轴伺服电机带动所述升降连接板做升降运动。
从上述描述可知,通过上述部件之间配合,保证了Z轴伺服电机驱动矩形体框体作升降运动的稳定性。
进一步地,所述横杆形成的水平承载面有25层。
进一步地,还包括前挡定位件和前挡驱动器;
所述前挡定位件设置于相邻的辊轴之间,所述前挡定位件靠近于所述矩形体框体的一外侧,所述前挡驱动器设置于所述辊轴的下方且驱动所述前挡定位件上下、前后移动。
从上述描述可知,当面板需要暂存时,面板输送至前挡定位件位置时,此时传输机构停止工作,前挡定位件位于高位能够挡住面板,前挡驱动器驱动前挡定位件将面板回推至指定位置后复位,Z轴伺服机构工作将面板暂存至矩形体框体内的水平承载面内;当面板输送过来不需要暂存或面板从矩形体框体的水平承载面取出进行输送作业时,前挡驱动器驱动前挡定位件下降,让面板能够顺利输送至下一站。
实施例一
请参照图1和图2所示,一种面板暂存装置,包括传输机构、缓存机构和升降机构;
所述传输机构包括机台1、辊轴2和传输电机3,所述机台1的顶部间隔设有多根所述辊轴2,所述传输电机3驱动所述辊轴2转动;
所述缓存机构包括矩形体框体4、竖杆5和横杆6,所述矩形体框体4的顶面和底面分别位于所述辊轴2的上下两侧,所述矩形体框体4的两侧框内分别间隔设有多根所述竖杆5,所述矩形体框体4的高以及所述竖杆5均分别位于相邻的所述辊轴2之间,所述矩形体框体4的两侧框对称的竖杆5之间以及高之间沿纵向分别等间隔设有多根所述横杆6,所述横杆6形成多层水平承载面;
所述升降机构包括机架7和Z轴伺服机构,所述机架7分别位于所述机台1的两侧,所述Z轴伺服机构设置于所述机架7的内侧,所述矩形体框体4的两侧分别与两侧的所述Z轴伺服机构连接,所述Z轴伺服机构带动所述矩形体框体4做升降运动。
其中,所述辊轴2的轴身间隔设有多个滚轮14。
其中,所述Z轴伺服机构包括Z轴伺服电机8、升降连接板9、纵向滑轨10和滑轨连接件11;
所述Z轴伺服电机8设置于所述机架7上,所述机架7内侧面的两侧分别设有纵向滑轨10,所述升降连接板9连接于滑轨连接件11和矩形体框体4之间,所述滑轨连接件11可滑动连接于所述滑轨上,所述Z轴伺服电机8带动所述升降连接板9做升降运动。具体地,所述Z轴伺服电机8的输出轴连接有滚珠丝杆12,所述升降连接板9上设有与滚珠丝杆12配合的丝杆螺母13,进而当Z轴伺服电机8的输出轴转动时,实现升降连接板9的升降作业。
其中,所述横杆6形成的水平承载面有25层。
其中,如图2所示,还包括前挡定位件15和前挡驱动器16;
所述前挡定位件15设置于相邻的辊轴2之间,所述前挡定位件15靠近于所述矩形体框体4的一外侧,所述前挡驱动器16设置于所述辊轴2的下方且驱动所述前挡定位件15上下、前后移动。
综上所述,本实用新型提供的面板暂存装置,本装置的传输机构接收机器自动检测站输送过来的面板,若上游的机器自动检测站检测该面板无缺陷,则直接将该面板传输至其他工作站;若面板经检测存在缺陷且人检站内存在面板时,则将面板传输至矩形体框体内,Z轴伺服机构带动矩形体框体上升,使面板暂存至横杆形成的水平承载面中,当人检站内无面板后,Z轴伺服机构带动矩形体框体下降,暂存的面板经由本装置的传输机构输送至人检站进行人员复判。因此,本装置能够在面板的检测过程中暂存多个存在缺陷的面板,不影响面板检测和传输的持续进行,提高了面板检测的效率,避免了因检测出的面板异常来不及人员复判,造成整线堵片,进而影响生产进度的问题;另外,由于Z轴伺服机构分别位于矩形体框体两侧实现矩形体框体两侧的同步升降驱动,结构稳定,方便调整。
以上所述仅为本实用新型的实施例,并非因此限制本实用新型的专利范围,凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等同变换,或直接或间接运用在相关的技术领域,均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种面板暂存装置,其特征在于,包括传输机构、缓存机构和升降机构;
所述传输机构包括机台、辊轴和传输电机,所述机台的顶部间隔设有多根所述辊轴,所述传输电机驱动所述辊轴转动;
所述缓存机构包括矩形体框体、竖杆和横杆,所述矩形体框体的顶面和底面分别位于所述辊轴的上下两侧,所述矩形体框体的两侧框内分别间隔设有多根所述竖杆,所述矩形体框体的高以及所述竖杆均分别位于相邻的所述辊轴之间,所述矩形体框体的两侧框对称的竖杆之间以及高之间沿纵向分别等间隔设有多根所述横杆,所述横杆形成多层水平承载面;
所述升降机构包括机架和Z轴伺服机构,所述机架分别位于所述机台的两侧,所述Z轴伺服机构设置于所述机架的内侧,所述矩形体框体的两侧分别与两侧的所述Z轴伺服机构连接,所述Z轴伺服机构带动所述矩形体框体做升降运动。
2.根据权利要求1所述的面板暂存装置,其特征在于,所述辊轴的轴身间隔设有多个滚轮。
3.根据权利要求1所述的面板暂存装置,其特征在于,所述Z轴伺服机构包括Z轴伺服电机、升降连接板、纵向滑轨和滑轨连接件;
所述Z轴伺服电机设置于所述机架上,所述机架内侧面的两侧分别设有纵向滑轨,所述升降连接板连接于滑轨连接件和矩形体框体之间,所述滑轨连接件可滑动连接于所述滑轨上,所述Z轴伺服电机带动所述升降连接板做升降运动。
4.根据权利要求1所述的面板暂存装置,其特征在于,所述横杆形成的水平承载面有25层。
5.根据权利要求1所述的面板暂存装置,其特征在于,还包括前挡定位件和前挡驱动器;
所述前挡定位件设置于相邻的辊轴之间,所述前挡定位件靠近于所述矩形体框体的一外侧,所述前挡驱动器设置于所述辊轴的下方且驱动所述前挡定位件上下、前后移动。
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