CN202358660U - 玻璃翻板机 - Google Patents
玻璃翻板机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN202358660U CN202358660U CN2011204481163U CN201120448116U CN202358660U CN 202358660 U CN202358660 U CN 202358660U CN 2011204481163 U CN2011204481163 U CN 2011204481163U CN 201120448116 U CN201120448116 U CN 201120448116U CN 202358660 U CN202358660 U CN 202358660U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- turnover machine
- rotating shaft
- glass
- panel turnover
- flip
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Images
Abstract
本实用新型涉及一种玻璃翻板机，是一种用于辅助工业机器人抓取玻璃的设备。一种玻璃翻板机，其特征在于：它包括安装底座（3），安装底座（3）上装有轴承支座（4）和减速机（5），所述减速机（5）与伺服电机（6）直连，减速机（5）的空心轴与转轴（7）的一端直连，转轴（7）的另一端固定在轴承支座（4）上，所述转轴（7）的径向固定有多个平行设置的翻转臂（8）。这种玻璃翻板机结构简单，操作方便，能够精确、高速完成任意角度翻转，实现自动定位，翻起后不影响辊道正常输送，提高了取板效率和堆垛精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃翻板机，是一种用于辅助工业机器人抓取玻璃的设备。
背景技术
目前我国的原板玻璃需经过上片、磨边、清洗、烘干、镀膜等工序最终输送至生产线堆垛区域进行堆垛装箱。镀膜玻璃是在平板玻璃上表面镀覆一层薄膜而成，为了不损坏玻璃镀膜面，镀膜玻璃堆垛时要求所有取板工具或设备只能接触玻璃下表面，这便是下取板工艺。采用人工或者传统的上下片机堆垛取片时都存在灵活性不足和效率不高的问题，机械手堆垛系统虽然能够实现高效灵活堆垛装箱，但为了实现下取板工艺时通常需要在主线上另设分支，采用皮带输送以便机器人进行下取板。而这样的方式只能满足小规格玻璃的下取板，一旦玻璃规格增大，负载变大，操作困难，取板难度增加，辊道的正常输送也会受到影响。
发明内容
本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种结构简单，操作方便，不影响在线玻璃输送，提高了取板效率和堆垛精度的玻璃翻板机。
本实用新型的目的是这样实现的：
本实用新型玻璃翻板机，包括安装底座，安装底座上装有轴承支座和减速机，所述减速机与伺服电机直连，减速机的空心轴与转轴的一端直连，转轴的另一端固定在轴承支座上，所述转轴的径向固定有多个平行设置的翻转臂。
所述翻转臂上装有自由橡胶滚轮。
所述转轴的径向固定有多个平行设置自动定位机构，所述自动定位机构与翻转臂平齐，并与翻转臂前后交错布置，可随转轴转动。
所述自动定位机构由安装臂、气缸组件、挡块和定位橡胶挡板组成。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
这种玻璃翻板机结构简单，操作方便，并与玻璃输送辊道合并安装，为机器人进行下取板动作提供在线辅助支持，当机器人抓取玻璃时，玻璃翻板机将玻璃在指定时间内翻起指定角度，并与机器人配合动作，将镀膜玻璃采用下表面抓取方式从玻璃翻板机堆放到垂直的玻璃堆垛架上，实现了镀膜玻璃生加工线灵活快速取板堆垛，提高取板效率和堆垛精度，同时翻板机在不工作时沉在玻璃输送辊道下方，不影响辊道正常输送。
附图说明
图1为本实用新型玻璃翻板机的结构示意图。
图2为图1的俯视图。
图3为本实用新型玻璃翻板机的使用状态示意图。
图4为图2中自动定位机构的内部结构示意图。
其中：玻璃翻板机本体1、玻璃输送辊道2、安装底座3、轴承支座4、减速机5、伺服电机6、转轴7、翻转臂8、自由橡胶滚轮8.1、自动定位机构9、安装臂9.1、气缸组件9.2、挡块9.3、定位橡胶挡板9.4。
具体实施方式
参见图1至图4，本实用新型涉及一种玻璃翻板机，包括玻璃翻板机本体1，所述玻璃翻板机本体1设在玻璃输送辊道2旁，不影响玻璃输送辊道2的正常输送。当机器人抓取玻璃时，玻璃翻板机在指定时间内将玻璃翻起指定角度，配合机器人将镀膜玻璃采用下表面抓取方式堆放到垂直玻璃堆垛架上。
如图1和图2，所述玻璃翻板机本体1包括安装底座3，所述安装底座3通过地脚安装方式固定在地面上，安装底座3上装有轴承支座4和减速机5，所述减速机5与伺服电机6直连，减速机5的空心轴与转轴7的一端直连，转轴7的另一端固定在轴承支座4上，该转轴7可以在伺服电机6的带动下转动，可实现任意角度转动。
所述转轴7的径向固定有多个平行设置的翻转臂8和自动定位机构9，翻转臂8和自动定位机构9前后交错布置，翻转臂8上装有自由橡胶滚轮8.1，翻转臂8带动玻璃翻起时，玻璃可以由自由橡胶滚轮8.1的支撑而滑下，避免了玻璃的下表面被划伤，
所述自动定位机构9与翻转臂8平齐，可随转轴7转动，自动定位机构9的结构如图4所示，它由安装臂9.1、气缸组件9.2、挡块9.3和定位橡胶挡板9.4组成，玻璃在下滑之前由气缸组件9.2推动定位橡胶挡板9.4翻起，挡块9.3对玻璃起到支撑减振的作用，并且实现了在玻璃下滑过程中对玻璃进行限位和定位，提高取板效率和堆垛精度。
Claims (4)
1.一种玻璃翻板机，其特征在于：它包括安装底座（3），安装底座（3）上装有轴承支座（4）和减速机（5），所述减速机（5）与伺服电机（6）直连，减速机（5）的空心轴与转轴（7）的一端直连，转轴（7）的另一端固定在轴承支座（4）上，所述转轴（7）的径向固定有多个平行设置的翻转臂（8）。
2.根据权利要求1所述的一种玻璃翻板机，其特征在于：所述翻转臂（8）上装有自由橡胶滚轮（8.1）。
3.根据权利要求1或2所述的一种玻璃翻板机，其特征在于：所述转轴（7）的径向固定有多个平行设置自动定位机构（9），所述自动定位机构（9）与翻转臂（8）平齐，并与翻转臂（8）前后交错布置，可随转轴（7）转动。
4.根据权利要求3所述的一种玻璃翻板机，其特征在于：所述自动定位机构（9）由安装臂（9.1）、气缸组件（9.2）、挡块（9.3）和定位橡胶挡板（9.4）组成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011204481163U CN202358660U (zh) | 2011-11-14 | 2011-11-14 | 玻璃翻板机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2011204481163U CN202358660U (zh) | 2011-11-14 | 2011-11-14 | 玻璃翻板机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202358660U true CN202358660U (zh) | 2012-08-01 |
Family
ID=46569866
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011204481163U Expired - Lifetime CN202358660U (zh) | 2011-11-14 | 2011-11-14 | 玻璃翻板机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN202358660U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105314840A (zh) * | 2014-07-30 | 2016-02-10 | 东莞奔迅汽车玻璃有限公司 | 卸片装置及自动卸片方法 |
| CN105692203A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-06-22 | 安徽银锐智能科技股份有限公司 | 一种用于玻璃的旋转机构 |
| CN107187844A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-09-22 | 佛山科学技术学院 | 一种产品定位自动翻转输送线 |
| CN108674991A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-10-19 | 中航三鑫太阳能光电玻璃有限公司 | 一种新型玻璃翻板机拨叉 |
-
2011
- 2011-11-14 CN CN2011204481163U patent/CN202358660U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN105314840A (zh) * | 2014-07-30 | 2016-02-10 | 东莞奔迅汽车玻璃有限公司 | 卸片装置及自动卸片方法 |
| CN105314840B (zh) * | 2014-07-30 | 2018-02-13 | 东莞奔迅汽车玻璃有限公司 | 卸片装置及自动卸片方法 |
| CN105692203A (zh) * | 2016-01-22 | 2016-06-22 | 安徽银锐智能科技股份有限公司 | 一种用于玻璃的旋转机构 |
| CN105692203B (zh) * | 2016-01-22 | 2017-10-20 | 安徽银锐智能科技股份有限公司 | 一种用于玻璃的旋转机构 |
| CN107187844A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-09-22 | 佛山科学技术学院 | 一种产品定位自动翻转输送线 |
| CN107187844B (zh) * | 2017-06-08 | 2019-04-09 | 佛山科学技术学院 | 一种产品定位自动翻转输送线 |
| CN108674991A (zh) * | 2018-07-27 | 2018-10-19 | 中航三鑫太阳能光电玻璃有限公司 | 一种新型玻璃翻板机拨叉 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202358660U (zh) | 玻璃翻板机 | |
| CN203602097U (zh) | 翻面机 | |
| CN201770273U (zh) | 倍速链式组装线 | |
| CN201632568U (zh) | 钢筋弯曲机 | |
| CN203495415U (zh) | 旋转式工作台 | |
| CN203816995U (zh) | 一种翻转装置 | |
| CN105016062A (zh) | 一种90度转板机 | |
| CN207807775U (zh) | 一种多轴夹料机器人 | |
| CN203439675U (zh) | 一种凸台零件翻面装置 | |
| CN204727149U (zh) | 旋转式多通道分料器 | |
| CN208034086U (zh) | 一种零件加工装置 | |
| CN206811946U (zh) | 五轴机械臂 | |
| CN205634083U (zh) | 一种全自动板材翻转机 | |
| CN202185777U (zh) | 风机轮毂转位装置 | |
| CN201463860U (zh) | 铅笔板流水线用翻板装置 | |
| CN101972761A (zh) | 清洗机上的上料装置 | |
| CN208580723U (zh) | 支持板材运输自动翻转的装置 | |
| CN202897325U (zh) | 一种传动装置 | |
| CN202846361U (zh) | 转动架的转动驱动装置 | |
| CN102062782B (zh) | 用于工业分析仪的送取样机械手 | |
| CN202139294U (zh) | Pecvd设备的石墨载板传输装置 | |
| CN202807634U (zh) | 板材连续自动供料装置 | |
| CN105538019A (zh) | 一种不锈钢薄板分张装置 | |
| CN203095087U (zh) | 一种c型翻转机 | |
| CN206939793U (zh) | 一种具有拨片功能的出瓶装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| C56 | Change in the name or address of the patentee |
Owner name: JIANGSU JINMING INDUSTRIAL ROBOT AUTOMATION CO., L Free format text: FORMER NAME: JIANGYIN CITY JINMING GLASS TECHNOLOGY CO., LTD. |
|
| CP01 | Change in the name or title of a patent holder |
Address after: 214405, Jiangsu, Wuxi City, Jiangyin City, South Gate Town View Village, 6 ASEAN science and Technology Industrial Zone Patentee after: JIANGSU JINMING INDUSTRY ROBOT AUTOMATION CO., LTD. Address before: 214405, Jiangsu, Wuxi City, Jiangyin City, South Gate Town View Village, 6 ASEAN science and Technology Industrial Zone Patentee before: Jiangyin City Jinming Glass Technology Co., Ltd. |
|
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120801 |
|
| CX01 | Expiry of patent term |