CN106956898B - 用于复合板六面探伤的三步式检测装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于复合板六面探伤的三步式检测装置及方法，其装置包括复合板探伤检测输送机构和复合板翻转180度探伤检测机构。复合板探伤检测输送机构包括双链辊子输送机构和探伤检测机构Ⅰ，用于复合板的输送和对复合板上表面、左侧面、右侧面以及下表面进行探伤检测；复合板翻转180度探伤检测机构包括翻转机构、夹紧机构、电动辊子输送机构和探伤检测机构Ⅱ，用于使复合板夹紧、输送、翻转180度和对复合板前侧面和后侧面进行探伤检测。本发明使用简单的机构分三步实现了对复合板进行六面探伤，检测中不需要人工参与，实现全面自动化检测，探伤位置精确、探伤全面、能更有效率的完成复合板的六面探伤，提高了工作效率，降低了工作成本。

Description

用于复合板六面探伤的三步式检测装置及方法

技术领域

本发明涉及材料检测装置及方法，尤其涉及一种用于复合板六面探伤的三步式检测装置及方法。

背景技术

现今的工厂对复合板的需求量越来越多，需要对复合板表层进行探伤检测来保证产品质量，但是现有的探伤技术已不能满足对复合板的质量检测要求。例如公告号为CN204479488U的中国专利公开了一种用于板材缺陷双面检测的翻转装置及板材检测装置，该装置能够对板材进行翻转并对其检测，结构简单，但对板材只进行简单的上、下表面的探伤，且不能精确定位缺陷位置，对于板材边缘存在检测盲区，影响了板材的检测质量。

发明内容

针对上述存在问题，本发明旨在提供一种用于复合板六面探伤的三步式检测装置及方法，利用该三步式检测装置及方法，不但能对复合板的六个面进行检测探伤，还能自动、快速、精确的定位复合板缺陷位置。

本发明目的通过下述技术方案来实现：

一种用于复合板六面探伤的三步式检测装置，包括复合板探伤检测输送机构和复合板翻转180度探伤检测机构，所述复合板探伤检测输送机构包括双链辊子输送机构和探伤检测机构Ⅰ，所述双链辊子输送机构固定在机架Ⅰ上，用于复合板的输送，所述探伤检测机构Ⅰ设置在双链辊子输送机构的上方，用于对复合板上表面(A)、左侧面(E)、右侧面(F)以及下表面(C)进行探伤检测，所述复合板翻转180度探伤检测机构包括翻转机构、夹紧机构、电动辊子输送机构和探伤检测机构Ⅱ，所述翻转机构由固定在机架Ⅱ上的托轮支撑着，用于使复合板翻转180度，所述夹紧机构分为上夹紧机构和下夹紧机构，对称固定在翻转机构的中心位置处，用于在复合板翻转过程中夹紧复合板，所述电动辊子输送机构设置在夹紧机构上，用于复合板的输送，所述探伤检测机构Ⅱ对称设置在翻转机构两侧，用于对复合板前侧面(B)和后侧面(D)进行探伤检测。

所述双链辊子输送机构由固定在其下方的电机Ⅰ驱动，电机Ⅰ与主动单排链轮联接，主动单排链轮通过与链条Ⅰ啮合带动双排链轮Ⅰ和双排链轮Ⅱ运动，双排链轮Ⅰ和双排链轮Ⅱ分别与链条Ⅱ和链条Ⅲ啮合将运动传递到整个输送机构。

所述探伤检测机构Ⅰ包括探伤架Ⅰ和同步带直线移动轨道Ⅰ，所述探伤架Ⅰ的底面和两侧都布置有探头Ⅰ，探伤架Ⅰ的结构对称中心位置处设有光电开关Ⅰ，探伤架Ⅰ的下方两侧设有两组电动推杆，用于对复合板进行纵向定位，电动推杆的前、后方分别设有光电开关Ⅱ和光电开关Ⅸ用于控制复合板输送的启停，所述同步带直线移动轨道Ⅰ固定在机架Ⅰ的上方，用于带动探伤架Ⅰ进行直线运动完成探伤检测。

所述翻转机构包括三个圆弧转动环，前圆弧转动环和后圆弧转动环外圈都设有辊道各由两组对称固定在机架Ⅱ上的托轮支撑，位于前圆弧转动环和后圆弧转动环之间的中圆弧转动环外圈设有半圈轮齿，半圈轮齿的两端轮齿呈180度夹角，半圈轮齿的每个端部都设有感应块能给固定在机架Ⅱ上的光电开关Ⅲ和光电开关Ⅳ信号以控制翻转机构的启停；所述光电开关Ⅲ旁固定有电机Ⅱ通过联轴器Ⅰ与减速器联接，减速器通过联轴器Ⅰ与转动轴联接，主动圆柱齿轮与半圈轮齿啮合带动整个翻转机构完成绕自身中心轴线的翻转。

所述电动辊子输送机构有两个分别固定在上、下夹紧机构的升降板上方，电动辊子输送机构的两侧固定有四个导向杆，用于承受径向载荷和复合板输送的导向，导向杆的旁边设有两组福来轮，在复合板翻转中起到护栏和导向的作用。

所述上/下夹紧机构由四个滚珠丝杠升降机带动升降板升降来起到夹紧复合板的作用，四个滚珠丝杠升降机固定在夹紧机构底板上，其驱动方式采用电机Ⅲ通过联轴器Ⅱ与转向箱Ⅰ联接，转向箱Ⅰ向其两侧的转向箱Ⅱ和转向箱Ⅲ传递运动，从而将运动传递到四个滚珠丝杠升降机上。

所述探伤检测机构Ⅱ包括探伤架Ⅱ和探伤架Ⅲ，对应地固定在翻转机构的前圆弧转动环和后圆弧转动环中间位置上，探伤架Ⅱ包括探伤滑块Ⅱ、探头Ⅱ、同步带直线移动轨道Ⅱ、光电开关Ⅴ、光电开关Ⅵ和光电开关Ⅶ，探伤滑块Ⅱ上面设有探头Ⅱ，探头Ⅱ旁设有光电开关Ⅴ用于在复合板探伤检测前对复合板进行精确定位，光电开关Ⅵ和光电开关Ⅶ分别对称的固定在同步带直线移动轨道Ⅱ的上、下方，用于控制电动辊子输送机构的启停；所述探伤架Ⅲ上的探头Ⅲ跟着探伤架Ⅱ的探头Ⅱ作同步运动进行探伤检测，探伤架Ⅲ旁设有一个光电开关Ⅷ用于控制夹紧机构升降的启停。

一种用于复合板六面探伤的三步式检测方法，具体步骤如下：

步骤1：复合板通过双链辊子输送机构输送到探伤架Ⅰ下，触发光电开关Ⅱ双链辊子输送机构停止运动，电动推杆推出对复合板进行纵向定位，定位完成后探伤架Ⅰ开始在同步带直线移动轨道Ⅰ上运动，当光电开关Ⅰ检测到复合板位置，探头Ⅰ开始工作，同时完成对复合板上表面(A)、左侧面(E)和右侧面(F)的探伤检测；

步骤2：双链辊子输送机构将复合板输送到脱离光电开关Ⅱ感应范围，电动辊子输送机构启动将复合板输送到夹紧机构中，当复合板完全进入夹紧机构中，触发光电开关Ⅶ，电动辊子输送机构停止运动，输送停止；滚珠丝杠升降机将下夹紧机构顶起使复合板前、后侧面到达与探伤检测机构Ⅱ中探头对齐的位置触发光电开关Ⅷ，下夹紧机构停止上升运动，光电开关Ⅴ在探伤滑块Ⅱ带动下检测到复合板位置，探头Ⅱ和探头Ⅲ开始工作，同时完成对前侧面(B)和后侧面(D)的探伤检测；

步骤3：上夹紧机构下行，夹住复合板，翻转180度后，光电开关Ⅲ感应到感应块Ⅰ，或光电开关Ⅵ感应到感应块Ⅱ，使翻转运动停止，上、下夹紧机构复位，触发光电开关Ⅵ，电动辊子输送机构启动将复合板送回到复合板探伤检测输送机构中，双链辊子输送机构带动复合板运动至探伤架Ⅰ下，触发光电开关Ⅸ，双链辊子输送机构停止运动，电动推杆推出对复合板进行纵向定位，定位完成后探伤架Ⅰ开始在同步带直线移动轨道Ⅰ上运动，当光电开关Ⅰ检测到复合板位置，探头Ⅰ开始工作完成对复合板下表面(C)的探伤检测。

与现有技术相比，本发明使用简单的机构分成三步实现了对复合板进行六面探伤，检测中不需要人工参与，实现全面自动化检测，探伤位置精确、探伤全面、能更有效率的完成复合板的六面探伤，提高了工作效率，降低了工作成本。

附图说明

图1为用于复合板六面探伤的三步式检测装置总体结构示意图；

图2为复合板探伤检测输送机构结构示意图；

图3为双链辊子输送机构结构示意图；

图4探伤架Ⅰ结构示意图；

图5为复合板翻转180度探伤检测机构结构示意图；

图6为探伤架Ⅱ结构示意图；

图7为探伤架Ⅲ结构示意图；

图8为翻转机构结构示意图；

图9为夹紧机构的结构示意图；

图10为夹紧机构的驱动机构结构示意图；

图11为被测复合板需要探伤检测的六个面示意图；

图12为复合板在复合板探伤检测输送机构中的探伤检测示意图；

图13为复合板在复合板翻转180度探伤检测机构中的探伤检测示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明做进一步说明：

如图1所示，本发明实施例的一种用于复合板六面探伤的三步式检测装置，该装置包括复合板探伤检测输送机构1和复合板翻转180度探伤检测机构2。

如图2所示，所述复合板探伤检测输送机构1包括双排链轮辊子输送机构3，探伤架Ⅰ4，探伤滑块Ⅰ5，同步带直线移动轨道Ⅰ6，光电开关Ⅱ7，电动推杆8，光电开关Ⅸ9，机架Ⅰ10，主动单排链轮11，链条Ⅰ12，电机Ⅰ13。

如图4和图2所示，探伤架Ⅰ4包括探头Ⅰ18，光电开关Ⅰ19。探伤架Ⅰ4的底面及两侧均匀布置着探头Ⅰ18，结构对称中心设有光电开关Ⅰ19，同步带直线移动轨道Ⅰ6固定在机架Ⅰ10两侧上方，探伤滑块Ⅰ5与同步带直线移动轨道Ⅰ6滑动联接，探伤滑块Ⅰ5上方固定着探伤架Ⅰ4，探伤滑块Ⅰ5带着探伤架Ⅰ4可在同步带直线移动轨道Ⅰ6上移动来实现对复合板的探伤检测。

如图2和图3所示，所述双排链轮辊子输送机构3水平均匀排列固定在支架上，在其下方设置有电机Ⅰ13，电机Ⅰ13与主动单排链轮11联接，主动单排链轮11、双排链轮Ⅰ15和双排链轮Ⅱ16与同一根链条Ⅰ12相啮合，双排链轮Ⅰ15和双排链轮Ⅱ16分别与链条Ⅱ14和链条Ⅲ17相啮合将运动传递到整个复合板探伤检测输送机构1中。

如图5和图8所示，复合板翻转180度探伤检测机构2包括翻转机构20，探伤架Ⅱ21，托轮22，机架Ⅱ23，光电开关Ⅲ24，主动圆柱齿轮25，光电开关Ⅳ26，转动轴27，减速器28，联轴器Ⅰ29，电机Ⅱ30，光电开关Ⅷ31，探伤架Ⅲ32，夹紧机构33。电机Ⅱ30通过联轴器Ⅰ29与减速器28联接，减速器28通过联轴器Ⅰ29与转动轴27联接，转动轴27上的主动圆柱齿轮25与中圆弧转动环45外圈的半圈轮齿46啮合，将运动传递给翻转机构20以实现翻转运动；复合板翻转180度探伤检测机构2的底座四个角都设有一组托轮22，用来支撑前圆弧转动环43和后圆弧转动环49，前圆弧转动环43和后圆弧转动环49的外圈都设有辊道44，通过辊道44与托轮22啮合，起到支撑翻转机构20的作用，中圆弧转动环45的外圈设有半圈轮齿46，半圈轮齿46的两端都交错设有感应块Ⅱ47和感应块Ⅰ48，分别用来给相对固定于中圆弧转动环45两侧机架Ⅱ23上的光电开关Ⅳ26和光电开关Ⅲ24信号，以控制复合板翻转180度探伤检测机构2翻转的启停。

如图6和图7所示，探伤架Ⅱ21包括探伤滑块Ⅱ34，探头Ⅱ35，同步带直线移动轨道Ⅱ36，光电开关Ⅴ37，光电开关Ⅵ38，光电开关Ⅶ39。探伤架Ⅱ21和探伤架Ⅲ32对称分别布置在前圆弧转动环43和后圆弧转动环49的中心位置处，探伤滑块Ⅱ34滑动联接在同步带直线移动轨道Ⅱ36上，探头Ⅱ35固定在探伤滑块Ⅱ34上，探伤滑块Ⅱ34在同步带直线移动轨道Ⅱ36上滑动从而带动探头Ⅱ35完成探伤检测，光电开关Ⅴ37设在探头Ⅱ35旁，光电开关Ⅵ38和光电开关Ⅶ39对称分别设置在探伤架Ⅱ21的上下表面；所述探伤架Ⅲ32包括探伤滑块Ⅲ40，探头Ⅲ41，同步带直线移动轨道Ⅲ42。探头Ⅲ41固定在探伤滑块Ⅲ40上，探伤滑块Ⅲ40带着探头Ⅲ41在同步带直线移动轨道Ⅲ42上运动，探头Ⅲ41与探头Ⅱ35作同步运动对复合板的前侧面B和后侧面D进行探伤检测。

如图9所示，夹紧机构33包括福来轮50，导向杆51，电动辊子输送机构52，升降板53。夹紧机构33上下结构对称，四个导向杆51分别对称固定在升降板53的四个角上，用于承受复合板在翻转过程中的径向载荷。升降板53的上方水平均匀排列固定着电动辊子输送机构52用于输送复合板，电动辊子输送机构52两侧各设有一组福来轮50，对复合板起到导向的作用使复合板在纵向位置固定。

如图10所示，夹紧机构的驱动由电机Ⅲ54通过联轴器Ⅱ56与换向箱Ⅰ58联接，换向箱Ⅰ58通过两个联轴器Ⅱ56和一根转动轴57组合联接在一起，从而带动换向箱Ⅱ59和换向箱Ⅲ60转动，通过三个换向箱将运动传递给对称固定在底板61四个角上的滚珠丝杠升降机55，达到驱动夹紧机构33升降的目的。

用于复合板六面探伤的三步式检测装置具体探伤检测工作过程如下：

(1)待测复合板通过复合板探伤检测输送机构1上的双链辊子输送机构3输送到光电开关Ⅱ7位置处。

(2)触发光电开关Ⅱ7，双链辊子输送机构3停止输送，电动推杆8推出对复合板进行纵向定位，探伤滑块Ⅰ5带着探伤架Ⅰ4在同步带直线移动导轨Ⅰ6上运动，当探伤架Ⅰ4运动到待测复合板上方，触发光电开关Ⅰ19，探头Ⅰ18开始对待测复合板上表面A、左侧面E、右侧面F进行探伤检测(见图12)。

(3)当复合板A、E、F三面探伤检测完成后，双链辊子输送机构3启动将复合输送到完全脱离光电开关Ⅱ7感应范围，再次触发光电开关Ⅱ7，复合板翻转180度探伤检测机构2中的电动辊子输送机构52启动将复合板输送到夹紧机构33中。

(4)当复合板完全进入夹紧机构33中，触发光电开关Ⅶ39，电动辊子输送机构52停止运动，电机Ⅲ54启动，将运动通过换向箱Ⅰ58、换向箱Ⅱ59、换向箱Ⅲ60转换传递到四个滚珠丝杠升降机55上，从而顶起升降板53使下夹紧机构作上升运动，当复合板在下夹紧机构带动下运动到复合板前后两侧面与探伤架Ⅱ21和探伤架Ⅲ32中的探头Ⅱ35和探头Ⅲ41对齐位置处，触发光电开关Ⅷ31，下夹紧机构停止上升运动。

(5)探头Ⅱ35和探头Ⅲ41作同步运动，当运动到接近复合板处，触发光电开关Ⅶ37，探头Ⅱ35和探头Ⅲ41打开，对复合板前侧面C和后侧面D进行探伤检测(见图13)。

(6)复合板C、D两面探伤检测完成后，上夹紧机构下行，夹紧复合板，电机Ⅱ30启动，驱动主动圆柱齿轮25，主动圆柱齿轮25和半圈轮齿46啮合带动整个翻转机构20完成绕自身中心轴线的翻转。

(7)复合板翻转180度后，光电开关Ⅲ24感应到感应块Ⅰ48，或光电开关Ⅳ26感应到感应块Ⅱ47，使翻转运动停止，上下夹紧机构复位，触发光电开关Ⅵ38，电动辊子输送机构52运动将复合板输送到双链辊子输送机构3中。

(8)双链辊子输送机构3将复合板输送到光电开关Ⅸ9感应范围，双链辊子输送机构3停止输送，电动推杆8推出对复合板进行纵向定位。

(9)探伤架Ⅰ4运动到复合板上方，触发光电开关Ⅰ19，探头Ⅰ18打开对复合板下表面C进行探伤检测。

本发明使用三步式检测装置，实现复合板六面探伤的三步式检测方法，参见图11至13，包括如下步骤：

步骤1：复合板通过双链辊子输送机构3输送到探伤架Ⅰ4下，触发光电开关Ⅱ7双链辊子输送机构3停止运动，电动推杆8推出对复合板进行纵向定位，定位完成后探伤架Ⅰ4开始在同步带直线移动轨道Ⅰ6上运动，当光电开关Ⅰ19检测到复合板位置，探头Ⅰ18开始工作，同时完成对复合板上表面A、左侧面E和右侧面F的探伤检测。

步骤2：双链辊子输送机构3将复合板输送到脱离光电开关Ⅱ7感应范围，电动辊子输送机构52启动将复合板输送到夹紧机构33中，当复合板完全进入夹紧机构33中，触发光电开关Ⅶ39，电动辊子输送机构52停止运动，输送停止；滚珠丝杠升降机55将下夹紧机构顶起使复合板前、后侧面到达与探伤检测机构Ⅱ中探头对齐的位置触发光电开关Ⅷ31，下夹紧机构停止上升运动，光电开关Ⅴ37在探伤滑块Ⅱ34带动下检测到复合板位置，探头Ⅱ35和探头Ⅲ41开始工作，同时完成对前侧面B和后侧面D的探伤检测。

步骤3：上夹紧机构下行，夹住复合板，翻转180度后，光电开关Ⅲ24感应到感应块Ⅰ48，或光电开关Ⅳ26感应到感应块Ⅱ47，使翻转运动停止，上下夹紧机构复位，触发光电开关Ⅵ38，电动辊子输送机构52启动将复合板送回到复合板探伤检测输送机构1中，双链辊子输送机构3带动复合板运动至探伤架Ⅰ4下，触发光电开关Ⅸ9，双链辊子输送机构停止运动，电动推杆8推出对复合板进行纵向定位，定位完成后探伤架Ⅰ4开始在同步带直线移动轨道Ⅰ6上运动，当光电开关Ⅰ19检测到复合板位置，探头Ⅰ18开始工作完成对复合板下表面C的探伤检测。

以上仅为本发明的较佳具体实施方式，本发明的保护范围并不局限于此，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域的普通技术人员对本发明的技术方案做出的各种改进和变形，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (8)

1.一种用于复合板六面探伤的三步式检测装置，其特征在于：包括复合板探伤检测输送机构和复合板翻转180度探伤检测机构，所述复合板探伤检测输送机构包括双链辊子输送机构和探伤检测机构Ⅰ，所述双链辊子输送机构固定在机架Ⅰ上，用于复合板的输送，所述探伤检测机构Ⅰ设置在双链辊子输送机构的上方，用于对复合板上表面(A)、左侧面(E)、右侧面(F)以及下表面(C)进行探伤检测，所述复合板翻转180度探伤检测机构包括翻转机构、夹紧机构、电动辊子输送机构和探伤检测机构Ⅱ，所述翻转机构由固定在机架Ⅱ上的托轮支撑着，用于使复合板翻转180度，所述夹紧机构分为上夹紧机构和下夹紧机构，对称固定在翻转机构的中心位置处，用于在复合板翻转过程中夹紧复合板，所述电动辊子输送机构设置在夹紧机构上，用于复合板的输送，所述探伤检测机构Ⅱ对称设置在翻转机构两侧，用于对复合板前侧面(B)和后侧面(D)进行探伤检测。

2.根据权利要求1所述的用于复合板六面探伤的三步式检测装置，其特征在于：所述双链辊子输送机构由固定在其下方的电机Ⅰ驱动，电机Ⅰ与主动单排链轮联接，主动单排链轮通过与链条Ⅰ啮合带动双排链轮Ⅰ和双排链轮Ⅱ运动，双排链轮Ⅰ和双排链轮Ⅱ分别与链条Ⅱ和链条Ⅲ啮合将运动传递到整个输送机构。

3.根据权利要求1所述的用于复合板六面探伤的三步式检测装置，其特征在于：所述探伤检测机构Ⅰ包括探伤架Ⅰ和同步带直线移动轨道Ⅰ，所述探伤架Ⅰ的底面和两侧都布置有探头Ⅰ，探伤架Ⅰ的结构对称中心位置处设有光电开关Ⅰ，探伤架Ⅰ的下方两侧设有两组电动推杆，用于对复合板进行纵向定位，电动推杆的前、后方分别设有光电开关Ⅱ和光电开关Ⅸ用于控制复合板输送的启停，所述同步带直线移动轨道Ⅰ固定在机架Ⅰ的上方，用于带动探伤架Ⅰ进行直线运动完成探伤检测。

4.根据权利要求1所述的用于复合板六面探伤的三步式检测装置，其特征在于：所述翻转机构包括三个圆弧转动环，前圆弧转动环和后圆弧转动环外圈都设有辊道，辊道各由两组对称固定在机架Ⅱ上的托轮支撑，位于前圆弧转动环和后圆弧转动环之间的中圆弧转动环外圈设有半圈轮齿，半圈轮齿的两端轮齿呈180度夹角，半圈轮齿的每个端部都设有感应块能给固定在机架Ⅱ上的光电开关Ⅲ和光电开关Ⅳ信号以控制翻转机构的启停；所述光电开关Ⅲ旁固定有电机Ⅱ通过联轴器Ⅰ与减速器联接，减速器通过联轴器Ⅰ与转动轴联接，主动圆柱齿轮与半圈轮齿啮合带动整个翻转机构完成绕自身中心轴线的翻转。

5.根据权利要求1所述的用于复合板六面探伤的三步式检测装置，其特征在于：所述电动辊子输送机构有两个，分别固定在上、下夹紧机构的升降板上方，电动辊子输送机构的两侧固定有四个导向杆，用于承受径向载荷和复合板输送的导向，导向杆的旁边设有两组福来轮，在复合板翻转中起到护栏和导向的作用。

6.根据权利要求1所述的用于复合板六面探伤的三步式检测装置，其特征在于：所述上、下夹紧机构由四个滚珠丝杠升降机带动升降板升降来起到夹紧复合板的作用，四个滚珠丝杠升降机固定在夹紧机构底板上，其驱动方式采用电机Ⅲ通过联轴器Ⅱ与转向箱Ⅰ联接，转向箱Ⅰ向其两侧的转向箱Ⅱ和转向箱Ⅲ传递运动，从而将运动传递到四个滚珠丝杠升降机上。

7.根据权利要求1所述的用于复合板六面探伤的三步式检测装置，其特征在于：所述探伤检测机构Ⅱ包括探伤架Ⅱ和探伤架Ⅲ，对应地固定在翻转机构的前圆弧转动环和后圆弧转动环中间位置上，探伤架Ⅱ包括探伤滑块Ⅱ、探头Ⅱ、同步带直线移动轨道Ⅱ、光电开关Ⅴ、光电开关Ⅵ和光电开关Ⅶ，探伤滑块Ⅱ上面设有探头Ⅱ，探头Ⅱ旁设有光电开关Ⅴ用于在复合板探伤检测前对复合板进行精确定位，光电开关Ⅵ和光电开关Ⅶ分别对称的固定在同步带直线移动轨道Ⅱ的上、下方，用于控制电动辊子输送机构的启停；所述探伤架Ⅲ上的探头Ⅲ跟着探伤架Ⅱ的探头Ⅱ作同步运动进行探伤检测，探伤架Ⅲ旁设有一个光电开关Ⅷ用于控制夹紧机构升降的启停。

8.一种用于复合板六面探伤的三步式检测方法，其特征在于：分三步完成复合板的六面探伤，具体步骤如下：

步骤1：复合板通过双链辊子输送机构输送到探伤架Ⅰ下，触发光电开关Ⅱ双链辊子输送机构停止运动，电动推杆推出对复合板进行纵向定位，定位完成后探伤架Ⅰ开始在同步带直线移动轨道Ⅰ上运动，当光电开关Ⅰ检测到复合板位置，探头Ⅰ开始工作，同时完成对复合板上表面(A)、左侧面(E)和右侧面(F)的探伤检测；

步骤2：双链辊子输送机构将复合板输送到脱离光电开关Ⅱ感应范围，电动辊子输送机构启动将复合板输送到夹紧机构中，当复合板完全进入夹紧机构中，触发光电开关Ⅶ，电动辊子输送机构停止运动，输送停止；滚珠丝杠升降机将下夹紧机构顶起使复合板前、后侧面到达与探伤检测机构Ⅱ中探头对齐的位置触发光电开关Ⅷ，下夹紧机构停止上升运动，光电开关Ⅴ在探伤滑块Ⅱ带动下检测到复合板位置，探头Ⅱ和探头Ⅲ开始工作，同时完成对前侧面(B)和后侧面(D)的探伤检测；

步骤3：上夹紧机构下行，夹住复合板，翻转180度后，光电开关Ⅲ感应到感应块Ⅰ，或光电开关Ⅵ感应到感应块Ⅱ，使翻转运动停止，上、下夹紧机构复位，触发光电开关Ⅵ，电动辊子输送机构启动将复合板送回到复合板探伤检测输送机构中，双链辊子输送机构带动复合板运动至探伤架Ⅰ下，触发光电开关Ⅸ，双链辊子输送机构停止运动，电动推杆推出对复合板进行纵向定位，定位完成后探伤架Ⅰ开始在同步带直线移动轨道Ⅰ上运动，当光电开关Ⅰ检测到复合板位置，探头Ⅰ开始工作完成对复合板下表面(C)的探伤检测。