CN111761700B - 翻转去皮机及其使用方法 - Google Patents

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Abstract

一种翻转去皮机，包括底座、翻转机构、行车机构和去皮装置；所述行车机构安装在翻转机构上并可随翻转机构翻转；所述行车机构包括水平设置的小行车和垂直设置的大行车；所述去皮装置水平安装在小行车一侧，大行车设于小行车另一侧；所述翻转机构可转动的设于底座上；所述翻转机构的最大翻转角度为90°；本发明的翻转去皮机能够实现坯体平稳翻转和高效率去皮，相较于普通的翻转式去皮机，翻转方式更有优势，结构新颖，设计合理，载荷大，运行稳定可控，对坯体损伤小，去皮质量高。

Description

翻转去皮机及其使用方法
技术领域
本发明属于加气混凝土砌块翻转去皮技术领域，具体涉及一种翻转去皮机及其使用方法。
背景技术
加气混凝土砌块是一种轻质多孔、保温隔热、防火性能良好、可钉、可锯、可刨和具有一定抗震能力的新型建筑材料，是一种优良的新型建筑材料，并且具有环保等优点。我国较早就开始生产这种产品，并广泛使用于高层框架结构建筑中。
加气混凝土砌块生产过程中需要对胚体进行切割和去皮，加气混凝土砌块胚体一般为长方体形状，去皮时，加气混凝土砌块胚体置于一可翻转的板体上，除胚体底面外其余面先去皮，而后将胚体翻转90°，原胚体底面露出，再对原胚体底面进行去皮。
当前的加气混凝土砌块胚体翻转去皮装置多采用液压装置将胚体从一侧放倒的方式，动力装置仅为板体两侧的油缸，平顺性和可靠性相对较差占地面积大，翻转过程中的振动大，能耗高，效率较低，需要不定时对翻转装置进行清洁维护，还有可能对胚体产生额外损伤，影响产品质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种高效率的翻转去皮机。
本发明的另一个目的是提供一种翻转去皮机的使用方法。
为了解决上述技术问题，本发明公开了一种翻转去皮机，包括底座、翻转机构、行车机构和去皮装置；
所述行车机构安装在翻转机构上并可随翻转机构翻转；
所述行车机构包括水平设置的小行车和垂直设置的大行车；
所述去皮装置水平安装在小行车一侧，大行车设于小行车另一侧；
所述翻转机构可转动的设于底座上；
所述翻转机构的最大翻转角度为90°。
优选的是，所述翻转机构包括C型轨道组和翻转架；
所述翻转架上部一侧具有一直角安装面，小行车可移动的设于安装面的水平一侧面上，大行车可移动的设于安装面的垂直一侧面上；
所述翻转架外侧为圆弧面，C型轨道组安装于翻转架外侧的圆弧面上；
所述C型轨道组垂直安装在底座上，C型轨道装置包括垂直设于底座两侧的一对第一C型轨道和平行设于两个第一C型轨道之间的若干第二C型轨道；
每个所述第一C型轨道两侧设有与第一C型轨道形状相适应的第一轨道护板；每个所述第二C型轨道两侧设有与第二C型轨道形状相适应的第二轨道护板；
所述第一轨道护板和第一C型轨道形成沿第一C型轨道外圆周设置的轨道槽，第一C型轨道外侧表面沿圆周方向设有凹槽，凹槽内设有至少一根传动链条；所述轨道槽上、下两端分别设有用于使传动链条张紧的上调节装置、下调节装置，所述传动链条两端分别和上调节装置、下调节装置相连接；
所述轨道槽内近上调节装置一侧设有上限位装置，轨道槽内近下调节装置一侧设有下限位装置，所述上限位装置的远离上调节装置一侧面为上阻止面，所述下限位装置的远离下调节装置一侧面为下阻止面；
所述上、下阻止面上分别安装有翻转缓冲垫。
优选的是，所述底座包括平行设置的前底座梁和后底座梁，垂直设置在前、后底座梁两端的一对轨道安装板，以及设于两轨道安装板之间、数量与第二C型轨道相匹配的支撑板；
所述轨道安装板上端面中部为第一凹面，轨道安装板上端面两端安装有第一支撑滚轮，所述第一凹面下方、近前底座梁一侧的轨道安装板侧壁上安装有驱动滚轮组件；
所述支撑板上端面为第二凹面，第二凹面上设有若干第二支撑滚轮；
所述第一支撑滚轮包括滚轮底座和安装在滚轮底座上的转轮，靠近前底座梁一侧的两个滚轮底座的前部为具有限位作用的前限位坡面，靠近后底座梁一侧的两个滚轮底座的后部为具有限位作用的后限位坡面；
所述第一C型轨道架设于第一支撑滚轮上；
所述第二C型轨道架设于第二支撑滚轮上；
所述传动链条与驱动滚轮组件传动连接。
优选的是，所述小行车包括小行车架、第一驱动装置、第一滑动组件和小行车直板；
所述小行车架包括水平的小行车直板安装部和上翘的切刀安装部，切刀安装部和小行车直板安装部的夹角为钝角；
所述第一滑动组件包括若干第一导轨，每个第一导轨上至少设有一个可沿导轨移动的第一滑块；
所述第一导轨安装在翻转架的安装面的水平一侧面上；
所述第一滑块固定于小行车直板安装部底部，第一导轨平行于小行车直板安装部宽度方向设置。
优选的是，所述大行车包括大行车直板、第二驱动装置和第二滑动组件；
所述第二滑动组件包括若干第二导轨，每个第二导轨上至少设有一个可沿导轨移动的第二滑块；
所述第二导轨安装在翻转架的安装面的垂直一侧面上；
所述第二滑块固定于小行车直板安装部底部，第二导轨平行于大行车直板安装部宽度方向设置；
所述小行车架在第一驱动装置带动下沿第一导轨滑动；大行车直板在第二驱动装置带动下沿第二导轨滑动；
所述小行车直板可拆卸的设置在小行车直板安装部上。
优选的是，所述第一驱动装置和第二驱动装置各包括一个液压装置和一对剪刀型平移架，所述剪刀型平移架包括中部铰接的第一剪刀臂和第二剪刀臂；第一剪刀臂和第二剪刀臂的前端或后端铰接有安装件，另一端设有滚轮，每个滚轮匹配有一段平行于行车直板长度方向的滚轮轨道，滚轮沿滚轮轨道移动；
所述液压装置的两端与分别与两个剪刀型平移架的第一剪刀臂、第二剪刀臂的中部铰接点轴连接；
所述第一驱动装置的两个剪刀型平移架在小行车直板安装部宽度方向上同一侧的安装件和滚轮轨道固定在小行车直板安装部底部的长边上；另一侧的安装件和滚轮轨道固定在翻转架的安装面上；
所述第二驱动装置的两个剪刀型平移架在大行车直板安装部宽度方向上同一侧的安装件和滚轮轨道固定在大行车直板底部的长边上，另一侧的安装件和滚轮轨道固定在翻转架的安装面上；
优选的是，所述去皮装置包括刀头、导杆和滑轨，导杆上带有齿条；
所述切刀安装部两侧中部安装有齿条驱动装置，齿条驱动装置包括齿条驱动箱和齿条驱动箱底座，所述齿条驱动箱与齿条驱动箱底座可转动的轴连接；
所述切刀安装部上端两侧设有轨道安装槽，所述滑轨安装在轨道安装槽上；
所述齿条驱动箱上部设有一套筒，套筒底部与齿条驱动箱相连通；
所述导杆一端穿过套筒与刀头连接，导杆另一端与滑轨滑动连接并可沿滑轨移动；
所述滑轨上通体设有滑槽，导杆近滑轨一端设有与滑槽相匹配的滑轮，滑轮设于滑槽中并可沿滑槽移动；
所述滑轨远离刀头一端设有向下的弯折部。
优选的是，所述刀头包括刀架、固定在刀架上部的切刀和固定在刀架下部的刮刀，其中，切刀和刮刀平行设于刀架同一侧；
所述刮刀向远离切刀一侧倾斜；
所述切刀为Z字型，包括下侧的安装部，上侧的切刀部以及连接安装部和切刀部的连接部，切刀通过安装部和刀架连接；
所述切刀的切刀部上端高于刀架上端，刮刀的下端低于刀架下端；
所述切刀包括若干子切刀，刮刀包括若干子刮刀。
优选的是，所述底座上设有翻转驱动器，所述翻转驱动器通过万向联轴器与驱动滚轮组件传动连接；
所述切刀安装部上设有切刀驱动器；所述切刀驱动器通过万向联轴器与齿条驱动箱传动连接。
一种翻转去皮机的使用方法，所述小行车直板放上待去皮的坯体后，被吊装至小行车直板安装部上，小行车向大行车一侧靠近直至胚体侧面与大行车直板相抵，此时底座驱动翻转机构旋转90°，大行车直板由竖直变为水平，接着大行车直板向远离小行车一侧移动相当于刀头宽度的距离，此时原胚体底部露出，去皮装置推动刀头向下运动，切刀去皮，刮刀将小行车直板上的残渣刮下，然后依次刀头复位-大行车复位-翻转机构复位-小行车复位，坯体连同小行车直板被吊出，去皮完成；
刀头复位过程中，导杆一端进入滑轨的弯折部，刀头上翘，使刀头远离小行车直板安装部，以防止吊装新的待去皮坯体时影响吊装或对坯体、刀头造成损伤。
本发明的翻转去皮机，至少具有以下优点：
本发明的翻转去皮机能够实现坯体平稳翻转和高效率去皮，相较于普通的翻转式去皮机，翻转方式更有优势，结构新颖，设计合理，载荷大，运行稳定可控，对坯体损伤小，去皮质量高。
附图说明
图1为一种翻转去皮机的结构示意图。
图2为图1中的翻转去皮机去掉胚体后的结构示意图。
图3为图1中的翻转去皮机的底座结构示意图。
图4为图1中的翻转去皮机的底座和C型轨道组结构示意图。
图5为图1中的翻转去皮机的底座和C型轨道组的后部结构示意图。
图6为图4中的翻转去皮机的第一C型轨道结构示意图。
图7为图1中的翻转去皮机的翻转架结构示意图。
图8为图1中的翻转去皮机的翻转架后部结构示意图。
图9为图1中的翻转去皮机的底座、C型轨道组和翻转架结构示意图。
图10为图1中的翻转去皮机的去皮装置和小行车架结构示意图。
图11为图10中的翻转去皮机的去皮装置结构示意图。
图12为图11中的翻转去皮机的刀头结构示意图。
图13为图12中的翻转去皮机的刀头立体结构示意图。
图14为图1中的翻转去皮机的行车机构结构示意图。
图15为图14中的翻转去皮机的小行车底部结构示意图。
图16为图14中的翻转去皮机的大行车底部结构示意图。
图17为图2中的翻转去皮机在翻转机构翻转90°后的结构示意图（未显示小行车直板）。
图中标号为：1-底座，2-翻转机构，3-行车机构，4-去皮装置，5-小行车，6-大行车，7-C型轨道组，8-翻转架，801-盖板，9-直角安装面，10-导料板，11-第一C型轨道，1101-第一轨道护板，12-第二C型轨道，1201-第二轨道护板，13-传动链条，14-上调节装置，15-下调节装置，16-上限位装置，17-下限位装置，18-翻转缓冲垫，19-前底座梁，20-后底座梁，21-轨道安装板，2101-第一凹面，22-支撑板，2201-第二凹面，23-加强梁，24-第一支撑滚轮，2410-滚轮底座，2411-前限位坡面，2412-后限位坡面，2420-转轮，25-驱动滚轮组件，2501-惰轮，2502-驱动轮，26-第二支撑滚轮，27-小行车架，2701-小行车直板安装部，2702-切刀安装部，2703-定位销，28-第一驱动装置，29-第一滑动组件，2901-第一导轨，2902-第一滑块，30-小行车直板，31-大行车直板，32-第二驱动装置，33-第二滑动组件，3301-第二导轨，3302-第二滑块，3303-辅助滚轮，34-液压装置，35-剪刀型平移架，3501-第一剪刀臂，3502-第二剪刀臂，36-安装件，37-滚轮，38-滚轮轨道，39-刀头，40-导杆，41-滑轨，4101-滑槽，4102-滑轮，42-齿条驱动装置，4201-齿条驱动箱，4202-齿条驱动箱底座，4203-套筒，43-轨道安装槽，44-弯折部，45-刀架，46-切刀，4601-安装部，4602-连接部，4603-切刀部，47-刮刀，48-翻转驱动器，49-切刀驱动器，50-万向联轴器，A-胚体。
具体实施方式
下面通过实施例对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
应当理解，本文所使用的诸如“具有”，“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。
如图1-17所示，一种翻转去皮机，包括底座1、翻转机构2、行车机构3和去皮装置4；
所述行车机构安装在翻转机构上并可随翻转机构翻转；
所述行车机构包括水平设置的小行车5和垂直设置的大行车6；
所述去皮装置水平安装在小行车一侧，大行车设于小行车另一侧；
所述翻转机构可转动的设于底座上；
所述翻转机构的最大翻转角度为90°。
所述翻转机构包括C型轨道组7和翻转架8；
所述翻转架上部一侧具有一直角安装面9，小行车可移动的设于安装面的水平一侧面上，大行车可移动的设于安装面的垂直一侧面上；
值得说明的是，还可以在翻转架上设置若干向后伸出的导料板10;导料板对于去皮时切下的废料起到引导排出的作用。
所述翻转架后侧设有盖板801。
所述翻转架外侧为圆弧面，C型轨道组安装于翻转架外侧的圆弧面上；
如图4-6所示，所述C型轨道组垂直安装在底座上，C型轨道装置包括垂直设于底座两侧的一对第一C型轨道11和平行设于两个第一C型轨道之间的若干第二C型轨道12；本实施例中，第二C型轨道数量为1个。
每个所述第一C型轨道两侧设有与第一C型轨道形状相适应的第一轨道护板1101；每个所述第二C型轨道两侧设有与第二C型轨道形状相适应的第二轨道护板1201；
所述第一轨道护板和第一C型轨道形成沿第一C型轨道外圆周设置的轨道槽，第一C型轨道外侧表面沿圆周方向设有凹槽，凹槽内设有一根传动链条13；所述轨道槽上、下两端分别设有用于使传动链条张紧的上调节装置14、下调节装置15，所述传动链条两端分别和上调节装置、下调节装置相连接；
所述轨道槽内近上调节装置一侧设有上限位装置16，轨道槽内近下调节装置一侧设有下限位装置17，所述上限位装置的远离上调节装置一侧面为上阻止面，所述下限位装置的远离下调节装置一侧面为下阻止面；
所述上、下阻止面上分别安装有翻转缓冲垫18。
如图3所示，所述底座包括平行设置的前底座梁19和后底座梁20，垂直设置在前、后底座梁两端的一对轨道安装板21，以及设于两轨道安装板之间、数量与第二C型轨道相匹配的支撑板22；底座上还设有加强梁23；
所述轨道安装板上端面中部为第一凹面2101，轨道安装板上端面两端安装有第一支撑滚轮24，所述第一凹面下方、近前底座梁一侧的轨道安装板侧壁上安装有驱动滚轮组件25；本实施例中，驱动滚轮组件包括前后设置的惰轮2501和驱动轮2502。
所述支撑板上端面为第二凹面2201，第二凹面上设有若干第二支撑滚轮26；本实施例中，第二支撑滚轮数量为2个；
所述第一支撑滚轮包括滚轮底座2410和安装在滚轮底座上的转轮2420，靠近前底座梁一侧的两个滚轮底座的前部为具有限位作用的前限位坡面2411，靠近后底座梁一侧的两个滚轮底座的后部为具有限位作用的后限位坡面2412；下阻止面和前限位坡面形成翻转机构的前阻止位，上阻止面和后限位坡面形成翻转机构的后阻止位，前、后阻止位之间距离应正好能使翻转机构翻转90°（优选前、后限位坡面延长线交点与第一C型轨圆心重叠，且前、后限位坡面夹角为90°）。
所述第一C型轨道架设于第一支撑滚轮上；
所述第二C型轨道架设于第二支撑滚轮上；
所述传动链条与驱动滚轮组件传动连接。
如图14-16所示，所述小行车包括小行车架27、第一驱动装置28、第一滑动组件29和小行车直板30；
所述小行车架包括水平的小行车直板安装部2701和上翘的切刀安装部2702，切刀安装部和小行车直板安装部的夹角为钝角；
所述第一滑动组件包括若干第一导轨2901，每个第一导轨上至少设有一个可沿导轨移动的第一滑块2902；
所述第一导轨安装在翻转架的安装面的水平一侧面上；
所述第一滑块固定于小行车直板安装部底部，第一导轨平行于小行车直板安装部宽度方向设置。
所述大行车包括大行车直板31、第二驱动装置32和第二滑动组件33；
所述第二滑动组件包括若干第二导轨3301，每个第二导轨上至少设有一个可沿导轨移动的第二滑块3302；第二导轨间还设有辅助滚轮3303；
所述第二导轨安装在翻转架的安装面的垂直一侧面上；
所述第二滑块固定于小行车直板安装部底部，第二导轨平行于大行车直板安装部宽度方向设置；
所述小行车架在第一驱动装置带动下沿第一导轨滑动；大行车直板在第二驱动装置带动下沿第二导轨滑动；本实施例中，小行车直板和大行车直板上均设有隔热板。
所述小行车直板可拆卸的设置在小行车直板安装部上。小行车直板上还设有防止小行车直板在翻转后倾倒的定位销2703。
所述第一驱动装置和第二驱动装置各包括一个液压装置34和一对剪刀型平移架35，所述剪刀型平移架包括中部铰接的第一剪刀臂3501和第二剪刀臂3502；第一剪刀臂和第二剪刀臂的前端或后端铰接有安装件36，另一端设有滚轮37，每个滚轮匹配有一段平行于行车直板长度方向的滚轮轨道38，滚轮沿滚轮轨道移动；
所述液压装置的两端与分别与两个剪刀型平移架的第一剪刀臂、第二剪刀臂的中部铰接点轴连接；
所述第一驱动装置的两个剪刀型平移架在小行车直板安装部宽度方向上同一侧的安装件和滚轮轨道固定在小行车直板安装部底部的长边上；另一侧的安装件和滚轮轨道固定在翻转架的安装面上；
所述第二驱动装置的两个剪刀型平移架在大行车直板安装部宽度方向上同一侧的安装件和滚轮轨道固定在大行车直板底部的长边上，另一侧的安装件和滚轮轨道固定在翻转架的安装面上；
如图10-13所示，所述去皮装置包括刀头39、导杆40和滑轨41，导杆上带有齿条；本实施例中，导杆为下部带齿条的圆杆。
所述切刀安装部两侧中部安装有齿条驱动装置42，齿条驱动装置包括齿条驱动箱4201和齿条驱动箱底座4202，所述齿条驱动箱与齿条驱动箱底座可转动的轴连接；
所述切刀安装部上端两侧设有轨道安装槽43，所述滑轨安装在轨道安装槽上；
所述齿条驱动箱上部设有一套筒4203，套筒底部与齿条驱动箱相连通；
所述导杆一端穿过套筒与刀头连接，导杆另一端与滑轨滑动连接并可沿滑轨移动；
所述滑轨上通体设有滑槽4101，导杆近滑轨一端设有与滑槽相匹配的滑轮4102滑轮设于滑槽中并可沿滑槽移动；
所述滑轨远离刀头一端设有向下的弯折部44。
所述刀头包括刀架45、固定在刀架上部的切刀46和固定在刀架下部的刮刀47，其中，切刀和刮刀平行设于刀架同一侧；
所述刮刀向远离切刀一侧倾斜；
所述切刀为Z字型，包括下侧的安装部4601，上侧的切刀部4603以及连接安装部和切刀部的连接部4602，切刀通过安装部和刀架连接；
所述切刀的切刀部上端高于刀架上端，刮刀的下端低于刀架下端，且刮刀的下端与小行车直板上端平齐（滑轨远离刀头一端不在弯折部中时）；
所述切刀包括若干子切刀，刮刀包括若干子刮刀。实际使用中，切刀或刮刀往往是部分损坏，此时只需更换损坏部位的子切刀或子刮刀即可，降低成本。
所述底座上设有翻转驱动器48，所述翻转驱动器通过万向联轴器50与驱动滚轮组件传动连接；
所述切刀安装部上设有切刀驱动器49；所述切刀驱动器通过万向联轴器50与齿条驱动箱传动连接。
实施例2
一种翻转去皮机的使用方法，所述小行车直板放上待去皮的坯体A后，被吊装至小行车直板安装部上，小行车向大行车一侧靠近直至胚体侧面与大行车直板相抵，此时底座驱动翻转机构旋转90°，大行车直板由竖直变为水平，接着大行车直板向远离小行车一侧移动相当于刀头宽度的距离，此时原胚体底部露出，去皮装置推动刀头向下运动，切刀去皮，刮刀将小行车直板上的残渣刮下，然后刀头复位-大行车复位-翻转机构复位-小行车复位，坯体连同小行车直板被吊出，去皮完成；
刀头复位过程中，导杆一端进入滑轨的弯折部，刀头上翘，使刀头远离小行车直板安装部，以防止吊装新的待去皮坯体时影响吊装或对坯体、刀头造成损伤。
如图17，示出了一种翻转去皮机在翻转后的结构示意图。
尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的实施例。

Claims (10)

1.一种翻转去皮机，其特征在于，包括底座、翻转机构、行车机构和去皮装置；
所述行车机构安装在翻转机构上并可随翻转机构翻转；
所述行车机构包括水平设置的小行车和垂直设置的大行车；
所述去皮装置水平安装在小行车一侧，大行车设于小行车另一侧；
所述翻转机构可转动的设于底座上；
所述翻转机构的最大翻转角度为90°；
所述翻转机构包括C型轨道组和翻转架；
所述翻转架上部一侧具有一直角安装面，小行车可移动的设于安装面的水平一侧面上，大行车可移动的设于安装面的垂直一侧面上；
所述翻转架外侧为圆弧面，C型轨道组安装于翻转架外侧的圆弧面上；
所述C型轨道组垂直安装在底座上，C型轨道装置包括垂直设于底座两侧的一对第一C型轨道和平行设于两个第一C型轨道之间的若干第二C型轨道；
每个所述第一C型轨道两侧设有与第一C型轨道形状相适应的第一轨道护板；每个所述第二C型轨道两侧设有与第二C型轨道形状相适应的第二轨道护板；
所述第一轨道护板和第一C型轨道形成沿第一C型轨道外圆周设置的轨道槽，第一C型轨道外侧表面沿圆周方向设有凹槽，凹槽内设有至少一根传动链条；所述轨道槽上、下两端分别设有用于使传动链条张紧的上调节装置、下调节装置，所述传动链条两端分别和上调节装置、下调节装置相连接。
2.根据权利要求1所述的翻转去皮机，其特征在于，所述轨道槽内近上调节装置一侧设有上限位装置，轨道槽内近下调节装置一侧设有下限位装置，所述上限位装置的远离上调节装置一侧面为上阻止面，所述下限位装置的远离下调节装置一侧面为下阻止面；
所述上、下阻止面上分别安装有翻转缓冲垫。
3.根据权利要求2所述的翻转去皮机，其特征在于，所述底座包括平行设置的前底座梁和后底座梁，垂直设置在前、后底座梁两端的一对轨道安装板，以及设于两轨道安装板之间、数量与第二C型轨道相匹配的支撑板；
所述轨道安装板上端面中部为第一凹面，轨道安装板上端面两端安装有第一支撑滚轮，所述第一凹面下方、近前底座梁一侧的轨道安装板侧壁上安装有驱动滚轮组件；
所述支撑板上端面为第二凹面，第二凹面上设有若干第二支撑滚轮；
所述第一支撑滚轮包括滚轮底座和安装在滚轮底座上的转轮，靠近前底座梁一侧的两个滚轮底座的前部为具有限位作用的前限位坡面，靠近后底座梁一侧的两个滚轮底座的后部为具有限位作用的后限位坡面；
所述第一C型轨道架设于第一支撑滚轮上；
所述第二C型轨道架设于第二支撑滚轮上；
所述传动链条与驱动滚轮组件传动连接。
4.根据权利要求2所述的翻转去皮机，其特征在于，所述小行车包括小行车架、第一驱动装置、第一滑动组件和小行车直板；
所述小行车架包括水平的小行车直板安装部和上翘的切刀安装部，切刀安装部和小行车直板安装部的夹角为钝角；
所述第一滑动组件包括若干第一导轨，每个第一导轨上至少设有一个可沿导轨移动的第一滑块；
所述第一导轨安装在翻转架的安装面的水平一侧面上；
所述第一滑块固定于小行车直板安装部底部，第一导轨平行于小行车直板安装部宽度方向设置。
5.根据权利要求4所述的翻转去皮机，其特征在于，所述大行车包括大行车直板、第二驱动装置和第二滑动组件；
所述第二滑动组件包括若干第二导轨，每个第二导轨上至少设有一个可沿导轨移动的第二滑块；
所述第二导轨安装在翻转架的安装面的垂直一侧面上；
所述第二滑块固定于小行车直板安装部底部，第二导轨平行于大行车直板安装部宽度方向设置；
所述小行车架在第一驱动装置带动下沿第一导轨滑动；大行车直板在第二驱动装置带动下沿第二导轨滑动；
所述小行车直板可拆卸的设置在小行车直板安装部上。
6.根据权利要求5所述的翻转去皮机，其特征在于，所述第一驱动装置和第二驱动装置各包括一个液压装置和一对剪刀型平移架，所述剪刀型平移架包括中部铰接的第一剪刀臂和第二剪刀臂；第一剪刀臂和第二剪刀臂的前端或后端铰接有安装件，另一端设有滚轮，每个滚轮匹配有一段平行于行车直板长度方向的滚轮轨道，滚轮沿滚轮轨道移动；
所述液压装置的两端与分别与两个剪刀型平移架的第一剪刀臂、第二剪刀臂的中部铰接点轴连接；
所述第一驱动装置的两个剪刀型平移架在小行车直板安装部宽度方向上同一侧的安装件和滚轮轨道固定在小行车直板安装部底部的长边上；另一侧的安装件和滚轮轨道固定在翻转架的安装面上；
所述第二驱动装置的两个剪刀型平移架在大行车直板安装部宽度方向上同一侧的安装件和滚轮轨道固定在大行车直板底部的长边上，另一侧的安装件和滚轮轨道固定在翻转架的安装面上。
7.根据权利要求6所述的翻转去皮机，其特征在于，所述去皮装置包括刀头、导杆和滑轨，导杆上带有齿条；
所述切刀安装部两侧中部安装有齿条驱动装置，齿条驱动装置包括齿条驱动箱和齿条驱动箱底座，所述齿条驱动箱与齿条驱动箱底座可转动的轴连接；
所述切刀安装部上端两侧设有轨道安装槽，所述滑轨安装在轨道安装槽上；
所述齿条驱动箱上部设有一套筒，套筒底部与齿条驱动箱相连通；
所述导杆一端穿过套筒与刀头连接，导杆另一端与滑轨滑动连接并可沿滑轨移动；
所述滑轨上通体设有滑槽，导杆近滑轨一端设有与滑槽相匹配的滑轮，滑轮设于滑槽中并可沿滑槽移动；
所述滑轨远离刀头一端设有向下的弯折部。
8.根据权利要求7所述的翻转去皮机，其特征在于，所述刀头包括刀架、固定在刀架上部的切刀和固定在刀架下部的刮刀，其中，切刀和刮刀平行设于刀架同一侧；
所述刮刀向远离切刀一侧倾斜；
所述切刀为Z字型，包括下侧的安装部，上侧的切刀部以及连接安装部和切刀部的连接部，切刀通过安装部和刀架连接；
所述切刀的切刀部上端高于刀架上端，刮刀的下端低于刀架下端；
所述切刀包括若干子切刀，刮刀包括若干子刮刀。
9.根据权利要求8所述的翻转去皮机，其特征在于，所述底座上设有翻转驱动器，所述翻转驱动器通过万向联轴器与驱动滚轮组件传动连接；
所述切刀安装部上设有切刀驱动器；所述切刀驱动器通过万向联轴器与齿条驱动箱传动连接。
10.一种权利要求9所述的翻转去皮机的使用方法，其特征在于，所述小行车直板放上待去皮的坯体后，被吊装至小行车直板安装部上，小行车向大行车一侧靠近直至胚体侧面与大行车直板相抵，此时底座驱动翻转机构旋转90°，大行车直板由竖直变为水平，接着大行车直板向远离小行车一侧移动相当于刀头宽度的距离，此时原胚体底部露出，去皮装置推动刀头向下运动，切刀去皮，刮刀将小行车直板上的残渣刮下，然后刀头复位-大行车复位-翻转机构复位-小行车复位，坯体连同小行车直板被吊出，去皮完成；
刀头复位过程中，导杆一端进入滑轨的弯折部，刀头上翘，使刀头远离小行车直板安装部，以防止吊装新的待去皮坯体时影响吊装或对坯体、刀头造成损伤。
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