CN114560249A - 一种板材拖拉行走装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种板材拖拉行走装置，包括，支撑机构和拖拉机构；支撑机构的数量为两个，支撑机构位于拖拉机构的两侧；拖拉机构包括支撑台和小车，支撑台上固定连接有导轨和驱动轨；小车上侧固定连接有动力组件，动力组件的动力输出轴上固定连接有驱动轮，驱动轮位于小车的下侧，驱动轮与驱动轨啮合；小车与导轨滑动连接；小车的一端固定连接有拖拽臂，拖拽臂远离小车的一端固定连接有升降组件。升降组件的上端能够顶紧大型板材，小车运动的同时，推动大型板材运动，从而达到搬运大型板材的目的，在运动结束后，升降组件的上端下降，能够回到初始位置，进行下一个大型板材的运输，工作效率更高。

Description

一种板材拖拉行走装置
技术领域
本发明涉及板材加工领域，具体涉及一种板材拖拉行走装置。
背景技术
板材的种类繁多，常见的装饰及家具板材有实木板、竹拼板、密度板、胶合板、三聚氰胺板、刨花板、不锈钢板、玻璃等等。板材已得到大规模使用，且板材的面积越来越大，重量越来越重，随着生产效率越来越高，板材需要进行高效的转运。现有的板材转运多数是采用人工或者复杂的设备，例如机械臂等，转运效率低，工人劳动强度较高，严重影响下一步板材的切割等工序。
发明内容
本发明的目的是提供一种板材拖拉行走装置，以解决大型板材搬运不方便的问题。
为实现上述目的，本发明采用如下技术方案：
一种板材拖拉行走装置，包括，支撑机构和拖拉机构；
所述支撑机构的数量为两个，所述支撑机构位于所述拖拉机构的两侧；
所述拖拉机构包括支撑台和小车，所述支撑台上固定连接有导轨和驱动轨；所述小车上侧固定连接有动力组件，所述动力组件的动力输出轴上固定连接有驱动轮，所述驱动轮位于所述小车的下侧，所述驱动轮与所述驱动轨啮合；所述小车与所述导轨滑动连接；所述小车的一端固定连接有拖拽臂，所述拖拽臂远离所述小车的一端固定连接有升降组件。
进一步地，所述导轨的数量为两个，所述导轨靠近所述支撑台两侧的位置，所述小车包括活动板、固定板和滑块，所述固定板的数量为两个，两个所述固定板与所述活动板下侧固定连接，两个所述固定板位于靠近所述活动板两侧的位置，所述滑块的数量为四个，所述滑块与所述固定板的下侧固定连接，两个所述滑块位于一个所述固定板上靠近所述固定板两端的位置。
进一步地，所述支撑台上固定连接有防尘罩，所述防尘罩的数量为两个，两个所述防尘罩分别罩住两个导轨，所述固定板为L形板，所述固定板的弯折面与所述支撑台平行，所述固定板的一端与所述支撑台固定连接，所述固定板的弯折面与所述支撑台之间形成穿过槽，所述防尘罩的上侧穿过所述穿过槽。
进一步地，所述升降组件包括固定座、安装板、卡接板、滑动板和升降驱动；所述固定座为“L”形板，所述固定座的一个面与所述拖拽臂固定连接，所述固定座的另一个面垂直于所述拖拽臂；所述安装板与所述固定座固定连接，所述固定座与所述拖拽臂的一端贴合，所述安装板上开设有楔形槽，所述楔形槽垂直于所述拖拽臂，所述卡接板上固定有楔形块，所述楔形块位于所述楔形槽内，所述楔形块与所述楔形槽滑动连接；所述升降驱动的驱动部分与所述固定座固定连接，所述升降驱动的伸长端顶紧所述楔形块和所述卡接板。
进一步地，所述卡接板上远离所述安装板的侧面上固定连接有缓冲板，所述缓冲板采用尼龙。
进一步地，所述升降组件的数量为两个，两个升降组件分别位于靠近所述拖拽臂两侧的位置。
进一步地，所述支撑机构包括支架、传动辊、调节座、调节辊、传动驱动和链条；所述传动辊靠近一端的位置固定连接有传动链轮，所述传动辊与所述支架的上侧转动连接，所述传动辊的数量为多个，多个所述传动辊与间隔均匀设置；所述调节座上开设有两个长条形固定孔，所述调节座的数量为两个，两个所述长条形固定孔内穿过有螺栓，所述螺栓与所述支架固定连接；所述调节辊上靠近所述调节辊一端的位置固定连接有调节链轮，所述调节辊的两端分别与所述调节座转动连接；所述传动驱动固定在所述支架上，所述传动驱动的动力输出轴上固定连接有驱动链轮，所述链条为环形，所述链条与所述传动链轮、调节链轮和驱动链轮均啮合。
进一步地，所述支架远离所述拖拉机构的一侧的上侧固定连接有侧轮安装板，所述侧轮安装板的固定连接有侧轮轴，所述侧轮轴上转动连接有侧轮，所述侧轮位于相邻两个所述传动辊之间的上侧，每两个相邻所述传动辊之间的上侧的侧轮的数量至少为一个。
进一步地，所述小车的下侧靠近所述小车两端的位置均固定连接有接近开关，支撑台的上侧靠近所述支撑台两端的位置均固定连接有挡片，所述挡片位于所述接近开关运动方向上，所述支撑台的上侧靠近所述支撑台两端的位置均固定连接有挡块，所述挡块位于所述小车运动方向上。
进一步地，所述动力组件包括动力电机和减速器，所述动力电机的动力输出端与所述减速器传动连接，所述减速器的输出端穿过所述支撑台，并与所述驱动轮固定连接。
本发明的有益效果：
在搬运大型板材时，两个支撑机构能够将板材撑起，支撑台在两个支撑机构中间，支撑台上的导轨上滑动连接有小车，动力组件驱动驱动轮，驱动轮与驱动轨啮合，驱动小车在支撑台上滑动，升降组件的上端上升，升降组件的上端能够顶紧大型板材，小车运动的同时，推动大型板材运动，从而达到搬运大型板材的目的，在搬运结束后，升降组件的上端下降，能够回到初始位置，进行下一个大型板材的运输，工作效率更高。
同时采用了拖拽臂，升降组件固定的位置远离小车，当升降组件的上端顶紧大型板材移动时，由于小车必须在导轨上移动，拖转臂能够使大型板材完全的移动到进入到下一个工序，并且小车不会脱离导轨，使得应用范围更广，并且避免了板材不能完全脱离小车造成搬运停止。
附图说明
图1是一种板材拖拉行走装置整体结构示意图；
图2是一种板材拖拉行走装置升降组件部分结构示意图；
图3是一种板材拖拉行走装置小车部分结构示意图；
图4是一种板材拖拉行走装置支撑机构结构示意图；
图5是一种板材拖拉行走装置拖拉机构下侧部分的结构示意图。
图中各标记对应的名称：
1-支撑机构；11-传动辊；111-传动链轮；12-调节辊；121-调节链轮；122-调节座；13-侧轮安装板；14-侧轮轴；15-侧轮；16-传动驱动；161-驱动链轮；171-挡片；172-挡块；18-支架；2-拖拉机构；21-支撑台；22-驱动轨；23-导轨；24-防尘罩；3-小车；31-动力组件；32-拖拽臂；33-升降组件；331-固定座；332-卡接板；333-楔形块；334-缓冲板；335-安装板；336-升降驱动；34-滑块；35-接近开关；36-固定板；37-活动板；38-驱动轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明的实施例：
参见附图1-5，一种板材拖拉行走装置，包括，支撑机构1和拖拉机构2；支撑机构1的数量为两个，支撑机构1位于拖拉机构2的两侧；支撑机构1用于支撑台材，拖拉机构2用于移动板材，实现板材的搬运。
拖拉机构2包括支撑台21和小车3，支撑台21上固定连接有导轨23和驱动轨22；导轨23和驱动轨22均是前后方向设置，导轨23用于支撑小车3，驱动轨22用于驱动小车3。
小车3包括活动板37、固定板36和滑块34，固定板36的数量为两个，两个固定板36与活动板37下侧固定连接，两个固定板36位于靠近活动板37左右两侧的位置，滑块34的数量为四个，滑块34与固定板36的下侧固定连接，两个滑块34位于一个固定板36上靠近固定板36两端的位置，滑块34与导轨23滑动连接。
支撑台21上固定连接有防尘罩24，防尘罩24的数量为两个，两个防尘罩24分别罩住两个导轨23，固定板36为L形板，固定板36的弯折面与支撑台21平行，固定板36的一端与支撑台21固定连接，固定板36的弯折面与支撑台21之间形成穿过槽，防尘罩24的上侧穿过穿过槽，防尘罩24能够防止尘土进入到滑块34和导轨23之间，同时防尘罩24能够保护滑块34，防止滑块34与导轨23脱离。
活动板37上侧固定连接有动力组件31，动力组件31包括动力电机、减速器和动力罩，动力电机的动力输出端与减速器传动连接，减速器的输出端穿过支撑台21，减速器的输出端上固定有驱动轮38；驱动轮38位于活动板37的下侧，驱动轮38与驱动轨22啮合，驱动轮38选用齿轮，驱动轨22选用齿轨，齿轮和齿轨之间配合，移动的距离更加容易控制，动力电机的动力传动到减速机，减速机将动力降速增扭后驱动驱动轮38转动，驱动轮38与驱动轨22啮合，由于驱动轨22是固定的，所以小车3在支撑台21上进行前后运动，动力电机和减速器均在动力罩内。
活动板37的前端固定连接有拖拽臂32，拖拽臂32的前端有升降组件33。升降组件33的数量为两个，两个升降组件33分别位于靠近拖拽臂32左右两侧的位置。
升降组件33包括固定座331、安装板335、卡接板332、滑动板和升降驱动336；固定座331为“L”形板，固定座331的一个面与拖拽臂32固定连接，固定座331的另一个面垂直于拖拽臂32；安装板335与固定座331固定连接，固定座331与拖拽臂32的前端贴合，安装板335上开设有竖直方向的楔形槽，卡接板332上固定有楔形块333，楔形块333位于楔形槽内，楔形块333与楔形槽滑动连接；由于是楔形的结构，在升降过程中楔形块333不易从楔形槽内脱离，升降驱动336的驱动部分的上端与固定座331的下端固定连接，升降驱动336的伸长端顶紧楔形块333和卡接板332。卡接板332上远离安装板335的侧面上固定连接有缓冲板334。在需要推动板材时，将卡接板332伸长，缓冲板334与板材的一端接触，从而能够推动板材运动，当将板材推动到指定的位置后，将控制升降驱动336，使得升降驱动336的伸长端缩短，卡接板332下降，缓冲板334不再与板材接触，从而能够运输下一个板材。缓冲板334采用尼龙材质，防止刮伤板材。
支撑机构1的数量为两个，两个支撑机构1镜像设置，这里以右侧的支撑机构1为例进行描述，支撑机构1包括支架18、传动辊11、调节座122、调节辊12、传动驱动16和链条；传动辊11靠近右端的位置固定连接有传动链轮111，传动辊11与支架18的上侧转动连接，传动辊11的数量为多个，多个传动辊11与间隔均匀设置；调节座122上开设有两个竖直方向长条形固定孔，调节座122的数量为两个，两个长条形固定孔内穿过有螺栓，螺栓与支架18靠近中间的位置固定连接；螺栓能够在长条形孔的任意位置固定，从而使得调节座122的固定的高度能够调节，调节辊12上靠近调节辊12右端的位置固定连接有调节链轮121，调节辊12的两端分别与调节座122转动连接，由于调节座122的高度可以调节，所以调节辊12的高度也可以调节，传动驱动16固定在支架18上，传动驱动16的动力输出轴上固定连接有驱动链轮161，链条为环形，链条与传动链轮111、调节链轮121和驱动链轮161均啮合，通过改变调节辊12的高度，从而能够调整链条的松紧。
支架18远离拖拉机构2的一侧的上侧固定连接有侧轮轴安装板13，侧轮轴安装板13的固定连接有侧轮轴14，侧轮轴14上转动连接有侧轮15，侧轮15位于相邻两个传动辊11之间的上侧，每两个相邻传动辊11之间的上侧的侧轮15的数量为三个。通过侧轮15能够防止板材在传动辊11上时与边缘位置碰撞，避免板材的边缘位置损坏。
小车3的下侧靠近小车3两端的位置均固定连接有接近开关35，支撑台的上侧靠近支撑台两端的位置均固定连接有挡片171，挡片171位于接近开关35运动方向上，支撑台21的上侧靠近支撑台21两端的位置均固定连接有挡块172，挡块172位于小车3运动方向上。接近开关35能够控制动力电机，使得动力电机不再提供动力，从而停止推动板材运动，当电路系统出现故障时，通过挡块172强行停止小车3运动，避免发生危险。
本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种板材拖拉行走装置，其特征在于，包括，支撑机构和拖拉机构；
所述支撑机构的数量为两个，所述支撑机构位于所述拖拉机构的两侧；
所述拖拉机构包括支撑台和小车，所述支撑台上固定连接有导轨和驱动轨；所述小车上侧固定连接有动力组件，所述动力组件的动力输出轴上固定连接有驱动轮，所述驱动轮位于所述小车的下侧，所述驱动轮与所述驱动轨啮合；所述小车与所述导轨滑动连接；所述小车的一端固定连接有拖拽臂，所述拖拽臂远离所述小车的一端固定连接有升降组件，升降组件的上端能够伸长。
2.根据权利要求1所述的一种板材拖拉行走装置，其特征在于，所述导轨的数量为两个，所述导轨靠近所述支撑台两侧的位置，所述小车包括活动板、固定板和滑块，所述固定板的数量为两个，两个所述固定板与所述活动板下侧固定连接，两个所述固定板位于靠近所述活动板两侧的位置，所述滑块的数量为四个，所述滑块与所述固定板的下侧固定连接，两个所述滑块位于一个所述固定板上靠近所述固定板两端的位置。
3.根据权利要求2所述的一种板材拖拉行走装置，其特征在于，所述支撑台上固定连接有防尘罩，所述防尘罩的数量为两个，两个所述防尘罩分别罩住两个导轨，所述固定板为L形板，所述固定板的弯折面与所述支撑台平行，所述固定板的一端与所述支撑台固定连接，所述固定板的弯折面与所述支撑台之间形成穿过槽，所述防尘罩的上侧穿过所述穿过槽。
4.根据权利要求1所述的一种板材拖拉行走装置，其特征在于，所述升降组件包括固定座、安装板、卡接板、滑动板和升降驱动；所述固定座为“L”形板，所述固定座的一个面与所述拖拽臂固定连接，所述固定座的另一个面垂直于所述拖拽臂；所述安装板与所述固定座固定连接，所述固定座与所述拖拽臂的一端贴合，所述安装板上开设有楔形槽，所述楔形槽垂直于所述拖拽臂，所述卡接板上固定有楔形块，所述楔形块位于所述楔形槽内，所述楔形块与所述楔形槽滑动连接；所述升降驱动的驱动部分与所述固定座固定连接，所述升降驱动的伸长端顶紧所述楔形块和所述卡接板。
5.根据权利要求4所述的一种板材拖拉行走装置，其特征在于，所述卡接板上远离所述安装板的侧面上固定连接有缓冲板，所述缓冲板采用尼龙。
6.根据权利要求1所述的一种板材拖拉行走装置，其特征在于，所述升降组件的数量为两个，两个升降组件分别位于靠近所述拖拽臂两侧的位置。
7.根据权利要求1所述的一种板材拖拉行走装置，其特征在于，所述支撑机构包括支架、传动辊、调节座、调节辊、传动驱动和链条；所述传动辊靠近一端的位置固定连接有传动链轮，所述传动辊与所述支架的上侧转动连接，所述传动辊的数量为多个，多个所述传动辊与间隔均匀设置；所述调节座上开设有两个长条形固定孔，所述调节座的数量为两个，两个所述长条形固定孔内穿过有螺栓，所述螺栓与所述支架固定连接；所述调节辊上靠近所述调节辊一端的位置固定连接有调节链轮，所述调节辊的两端分别与所述调节座转动连接；所述传动驱动固定在所述支架上，所述传动驱动的动力输出轴上固定连接有驱动链轮，所述链条为环形，所述链条与所述传动链轮、调节链轮和驱动链轮均啮合。
8.根据权利要求7所述的一种板材拖拉行走装置，其特征在于，所述支架远离所述拖拉机构的一侧的上侧固定连接有侧轮安装板，所述侧轮安装板的固定连接有侧轮轴，所述侧轮轴上转动连接有侧轮，所述侧轮位于相邻两个所述传动辊之间的上侧，每两个相邻所述传动辊之间的上侧的侧轮的数量至少为一个。
9.根据权利要求1所述的一种板材拖拉行走装置，其特征在于，所述小车的下侧靠近所述小车两端的位置均固定连接有接近开关，支撑台的上侧靠近所述支撑台两端的位置均固定连接有挡片，所述挡片位于所述接近开关运动方向上，所述支撑台的上侧靠近所述支撑台两端的位置均固定连接有挡块，所述挡块位于所述小车运动方向上。
10.根据权利要求1所述的一种板材拖拉行走装置，其特征在于，所述动力组件包括动力电机和减速器，所述动力电机的动力输出端与所述减速器传动连接，所述减速器的输出端穿过所述支撑台，并与所述驱动轮固定连接。
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