CN205204160U - 一种自动翻板机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动翻板机，利用检测柱和检测链条配合产生的检测信号，控制翻转电机正转或反转实现自动翻板机交替进行正转翻板并送板、反转翻板并送板的工作状态，实现了自动翻板，通过输送轨道把成型板材和模具输送出去，再利用吸盘把模具吸走，提高了工作效率，满足生产要求，同时还降低了劳动强度。

Description

一种自动翻板机

技术领域

本实用新型涉及板材后处理加工辅助生产设备，尤其涉及的是一种自动翻板机。

背景技术

板材指的是由两种或者两种以上的材料组合而成的板材，如木塑板材主要是将散碎、零星的木屑和薄板经过粘贴剂的组合，在组合成型成板材后，需要进行养护使板材固化。在板材成型过程中，一般通过模具成型，因此板材成型后需要经过脱模工序将板材与模具分离。

现有的复合板材生产设备为了方便脱模都会在生产前先在板材模具上涂上一层脱模剂，在复合板材生产成型后通过人工翻转板材和模具（模具在板材的上面），再通过吸盘把模具吸走，输送线把成型板材输送出去。人工翻转板材和模具费时费力，致使生产效率低，不能满足自动化生产要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动翻板机，旨在解决现有的人工翻转板材费时费力，生产效率低，不能满足生产要求的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动翻板机，其包括底架和翻转架；

所述翻转架的一端设置有齿圈，所述底架上设置有输送电机、传动齿轮和用于驱动翻转架正转180°、反转180°的翻转电机，所述翻转电机上的主动轮与传动齿轮啮合、传动齿轮与齿圈啮合；

所述底架的一侧设置有检测柱，所述翻转架上设置有翻转架正转时与翻转架分离、并与检测柱贴合、翻转架反转时与检测柱分离并与翻转架贴合的检测链条；所述检测柱上设置有两个用于根据检测链条的接触状态反馈高低电平检测信号的检测触点；所述自动翻板机还包括用于根据高低电平检测信号控制翻转电机正转或反转的控制模块，所述输送电机、检测触点和翻转电机与所述控制模块电连接；

所述翻转架上设置有上层输送辊和下层输送辊，所述上层输送辊和下层输送辊之间形成用于输送成型复合板材和模具的输送轨道，所述上层输送辊或下层输送辊与输送电机联接；所述翻转架上还设置有上伸缩顶盘、下伸缩顶盘和用于翻板时控制上伸缩顶盘和下伸缩顶盘顶住成型复合板材和模具的定位气缸，上伸缩顶盘和下伸缩顶盘均与定位气缸联接，所述输送电机和定位气缸与所述控制模块电连接；

其中，所述控制模块包括控制单元、向翻转电机输出反转驱动信号的第一输出单元和向翻转电机输出正转驱动信号的第二输出单元，所述控制单元根据检测触点反馈的高低电平信号，控制翻转电机正转或反转。

所述的自动翻板机中，在所述输送轨道的输出侧设置有用于吸取模具进行脱模的吸盘装置。

所述的自动翻板机中，所述控制单元包括控制芯片、第一三极管、第二三极管、第一电阻和第二电阻，所述控制芯片的PB0端连接第一三极管的基极、第一三极管的集电极连接第一输出单元、也通过第一电阻连接VCC供电端，第一三极管的发射极接地；所述控制芯片的PB1端连接第二三极管的基极、第二三极管的集电极第二输出单元、也通过第二电阻连接VCC供电端，第二三极管的发射极接地。

所述的自动翻板机中，所述第一输出单元包括第一继电器，第二输出单元包括第二继电器，所述第一继电器的线圈的一端连接VCC供电端，第一继电器的线圈的另一端连接第一三极管的集电极，第一继电器的中间触点连接VCC供电端，第一继电器的常闭触点连接第二继电器的中间触点，所述第一继电器的常开触点连接翻转电机的正极；所述第二继电器的线圈的一端连接VCC供电端，第二继电器的线圈的另一端连接第二三极管的集电极，第二继电器的常闭触点悬空，所述第二继电器的常开触点连接翻转电机的负极。

所述的自动翻板机中，所述翻转架的另一端设置有圆形导轨，所述底架上相应设置有导向轮、与所述圆形导轨配合滚动。

所述的自动翻板机中，所述两个检测触点之间的距离为齿圈的周长的一半。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过提供一种自动翻板机，利用检测柱和检测链条配合产生的检测信号，控制翻转电机正转或反转实现自动翻板机交替进行正转翻板并送板、反转翻板并送板的工作状态，实现了自动翻板，通过输送轨道把成型板材和模具输送出去，再利用吸盘把模具吸走，；提高了工作效率，满足生产要求，同时还降低了劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型提供的自动翻板机的一角度的结构示意图。

图2为本实用新型提供的自动翻板机的另一角度的结构示意图。

图3为本实用新型提供的自动翻板机中控制模块的电路图。

图4为本实用新型提供的自动翻板机中控制芯片的电路图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。

请参阅图1和图2，本实用新型提供的自动翻板机包括底架100和翻转架200，所述翻转架的一端设置有齿圈270，所述底架上设置有输送电机260、传动齿轮280和用于驱动翻转架正转180°、反转180°的翻转电机250，所述翻转电机250上的主动轮与传动齿轮280啮合、传动齿轮280与齿圈270啮合。

所述底架100的一侧设置有检测柱（图中未示出），所述翻转架200上设置有检测链条（图中未示出），检测链条在翻转架200正转时逐渐与翻转架分离、并逐渐与检测柱贴合；翻转架反转时逐渐与检测柱分离、并与逐渐与翻转架贴合，所述检测柱上设置有两个检测触点，检测链条与检测柱贴合和分离时，反馈接触信号。所述两个检测触点之间的距离为齿圈的周长的一半，用于检测翻转架200翻转180°的长度。

请继续参阅图2，所述翻转架200的另一端设置有圆形导轨290，所述底架100上相应设置有导向轮110、与所述圆形导轨290配合滚动，所述导向轮110为滑轮，与圆形导轨290配合滑动。

所述翻转架200上设置有上层输送辊210和下层输送辊220，所述上层输送辊210和下层输送辊220之间形成用于输送成型复合成型板材和模具的输送轨道，成型板材和模具由输送轨道进行输送，所述上层输送辊210或下层输送辊220通过链条与输送电机260联接。

所述翻转架200上还设置有上伸缩顶盘230和下伸缩顶盘240，上伸缩顶盘230和下伸缩顶盘240都与定位气缸（图中未示出）连接，所述输送电机和定位气缸与所述控制模块电连接：输送电机260带动上层输送辊210或下层输送辊220转动从而形成输送轨道。

请一并参阅图3，所述自动翻板机还包括用于控制翻转电机250正转或反转的控制模块，所述输送电机260和翻转电机250与所述控制模块电连接。

所述控制模块包括控制单元11、向翻转电机输出反转驱动信号的第一输出单元12和向翻转电机输出正转驱动信号的第二输出单元13，所述控制单元11根据检测触点反馈的高低电平信号，控制翻转电机250正转或反转。所述翻转架200在翻转电机250进行180°翻转。

当一奇数块成型板材和模具沿输送轨道进入翻转架200中时（成型板材在模具的上面），控制模块控制输送电机260关闭，控制模块控制定位气缸动作带动上伸缩顶盘230伸长顶住成型板材，定位气缸动作带动下伸缩顶盘240伸长顶住模具，翻转架200在翻转电机250的带动下正转180°，成型板材也翻转180°（这时，模具在成型板材的上面）；同时，检测链条逐渐与翻转架分离、并逐渐与检测柱贴合，直到触碰检测柱上的两个检测触点，检测触点输出高电平信号。然后，定位气缸使上伸缩顶盘230和下伸缩顶盘240复位，输送电机260再次启动带动上层输送辊210或下层输送辊220转动从而形成输送轨道，成型板材和模具沿输送轨道离开翻转架200。

进一步地，在所述输送轨道的输出侧设置有用于吸取模具进行脱模的吸盘装置（图中未示出），用于使模具与成型复合板分离。

当偶数块成型板材和模具沿输送轨道进入翻转架200中时（成型板材在模具的上面），控制模块控制输送电机260关闭，控制模块控制定位气缸动作带动上伸缩顶盘230伸长顶住成型板材，定位气缸动作带动下伸缩顶盘240伸长顶住模具，翻转架200在翻转电机250的带动下反转180°，成型板材也翻转180°（这时，模具在成型板材的上面）；同时，检测链条在翻转架200正转时逐渐与检测柱分离、并逐渐与翻转架贴合，检测链条与两个检测触点分离输出低电平信号。如此反复工作。

具体实施时，所述控制单元11包括控制芯片U1、第一三极管Q1、第二三极管Q2、第一电阻R1和第二电阻R2。如图4所示，所述控制芯片U1包括PA0端至PA7端、PB0端至PB5端、VSS&AVSS端和VDD&AVDD端。其中，控制芯片U1的PA端（即PA0端至PA7端）可设计为输入端，其可连接检测触点。控制芯片U1的PB端（即PB0端至PB5端）可设计为输出端，可连接翻转电机、输送电机、定位气缸等。

所述控制芯片U1的PB0端连接第一三极管Q1的基极、第一三极管Q1的集电极连接第一输出单元12、也通过第一电阻R1连接VCC供电端，第一三极管Q1的发射极接地；所述控制芯片U1的PB1端连接第二三极管Q2的基极、第二三极管Q2的集电极第二输出单元13、也通过第二电阻R2连接VCC供电端，第二三极管Q2的发射极接地。

所述第一输出单元12包括第一继电器，第二输出单元13包括第二继电器，所述第一继电器的线圈的一端连接VCC供电端，第一继电器的线圈的另一端连接第一三极管Q1的集电极，第一继电器的中间触点连接VCC供电端，第一继电器的常闭触点连接第二继电器的中间触点，所述第一继电器的常开触点连接翻转电机的正极；所述第二继电器的线圈的一端连接VCC供电端，第二继电器的线圈的另一端连接第二三极管Q2的集电极，第二继电器的常闭触点悬空，所述第二继电器的常开触点连接翻转电机的负极。

控制模块的工作过程为，输送电机将成型板材和模具送入翻转架中，定位气缸工作顶住成型板材和模具，之后所述控制芯片U1的PB0端输出高电平、PB1端输出低电平，使第一三极管Q1导通，使第一继电器的中间触点与常开触点闭合，使翻转电机正转180°，检测触点输出高电平；之后，定位气缸松开成型板材和模具、输送电机将成型板材和模具输出；之后，输送电机将下一块成型板材和模具送入翻转架中，定位气缸工作顶住成型板材和模具，之后所述控制芯片U1的PB1端输出高电平、PB0端输出低电平，使第二三极管Q2导通，使第二继电器的中间触点与常开触点闭合，使翻转电机反转180°，检测触点输出低电平；如此循环。

应当理解的是，本实用新型的应用不限于上述的举例，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种自动翻板机，其特征在于，包括底架和翻转架；

所述翻转架的一端设置有齿圈，所述底架上设置有输送电机、传动齿轮和用于驱动翻转架正转180°、反转180°的翻转电机，所述翻转电机上的主动轮与传动齿轮啮合、传动齿轮与齿圈啮合；

所述底架的一侧设置有检测柱，所述翻转架上设置有翻转架正转时与翻转架分离、并与检测柱贴合、翻转架反转时与检测柱分离并与翻转架贴合的检测链条；所述检测柱上设置有两个用于根据检测链条的接触状态反馈高低电平检测信号的检测触点；所述自动翻板机还包括用于根据高低电平检测信号控制翻转电机正转或反转的控制模块，所述输送电机、检测触点和翻转电机与所述控制模块电连接；

所述翻转架上设置有上层输送辊和下层输送辊，所述上层输送辊和下层输送辊之间形成用于输送成型复合成型板材和模具的输送轨道，所述上层输送辊或下层输送辊与输送电机联接；所述翻转架上还设置有上伸缩顶盘、下伸缩顶盘和用于翻板时控制上伸缩顶盘和下伸缩顶盘顶住成型复合成型板材和模具的定位气缸，上伸缩顶盘和下伸缩顶盘均与定位气缸联接，所述输送电机和定位气缸与所述控制模块电连接；

其中，所述控制模块包括控制单元、向翻转电机输出反转驱动信号的第一输出单元和向翻转电机输出正转驱动信号的第二输出单元，所述控制单元根据检测触点反馈的高低电平信号，控制翻转电机正转或反转。

2.根据权利要求1所述的自动翻板机，其特征在于，在所述输送轨道的输出侧设置有用于吸取模具进行脱模的吸盘装置。

3.根据权利要求1所述的自动翻板机，其特征在于，所述控制单元包括控制芯片、第一三极管、第二三极管、第一电阻和第二电阻，所述控制芯片的PB0端连接第一三极管的基极、第一三极管的集电极连接第一输出单元、也通过第一电阻连接VCC供电端，第一三极管的发射极接地；所述控制芯片的PB1端连接第二三极管的基极、第二三极管的集电极第二输出单元、也通过第二电阻连接VCC供电端，第二三极管的发射极接地。

4.根据权利要求3所述的自动翻板机，其特征在于，所述第一输出单元包括第一继电器，第二输出单元包括第二继电器，所述第一继电器的线圈的一端连接VCC供电端，第一继电器的线圈的另一端连接第一三极管的集电极，第一继电器的中间触点连接VCC供电端，第一继电器的常闭触点连接第二继电器的中间触点，所述第一继电器的常开触点连接翻转电机的正极；所述第二继电器的线圈的一端连接VCC供电端，第二继电器的线圈的另一端连接第二三极管的集电极，第二继电器的常闭触点悬空，所述第二继电器的常开触点连接翻转电机的负极。

5.根据权利要求1所述的自动翻板机，其特征在于，所述翻转架的另一端设置有圆形导轨，所述底架上相应设置有导向轮、与所述圆形导轨配合滚动。

6.根据权利要求1所述的自动翻板机，其特征在于，所述两个检测触点之间的距离为齿圈的周长的一半。