CN111977334A - 一种纸箱翻转机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种纸箱翻转机构，包括固定在底座上的翻转机构、输送机构、纸箱，其中翻转机构包括两个联动齿圈、两个平衡支撑齿轮、两个驱动齿轮、主驱动电机，在两个驱动齿轮之间连接有一联动杆，其中一个驱动齿轮通过主驱动电机驱动旋转；输送机构包括上输送带、下输送带，在上输送带与下输送带之间放置有纸箱，输送机构前后两端由翻转机构带动实现输送机构的整体0‑360°翻转。通过本发明的翻转机构，能够将输送机构整体翻转，保证了纸箱翻转的稳定性，而且可实现0‑360°纸箱翻转。

Description

一种纸箱翻转机构
技术领域
本发明涉及一种纸箱翻转机构，属于输送设备领域。
背景技术
在卷烟生产中，由纸箱包装的烟丝一般是通过人工将纸箱翻转后再空出烟丝，以送入下个工序中的，而一般一个纸箱中盛装的烟丝大概200公斤左右，比较重，靠人工费时费力。
发明内容
针对上述现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种设计合理且结构简易的纸箱翻转机构。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种纸箱翻转机构，包括固定在底座上的翻转机构、输送机构、纸箱，其特征在于，所述翻转机构包括两个联动齿圈、两个平衡支撑齿轮、两个驱动齿轮、主驱动电机，其中两个联动齿圈为外齿圈，每个联动齿圈一侧通过齿啮合有驱动齿轮，每个联动齿圈的另一侧通过齿啮合有一个平衡支撑齿轮，在两个驱动齿轮之间连接有一联动杆，其中一个驱动齿轮通过主驱动电机驱动旋转；输送机构包括上输送带、下输送带，在上输送带与下输送带之间放置有纸箱，输送机构前后两端由翻转机构带动实现输送机构的整体0-360°翻转。
优选地，在两个联动齿圈之间按圆周方向分布多根连接杆，在翻转机构的两端均固定有一方形框架，输送机构的前后两端固定在两个方形框架上。连接杆的设置形成对纸箱的左右两侧的初步限位，方向框架的设置保证了纸箱翻转的操作稳定性。
优选地，在每个方形框架的左、右两侧各固定有一对用于夹紧纸箱左右两侧的夹紧机构，每对夹紧机构均包括夹紧块、夹紧气缸，其中夹紧块与夹紧气缸的伸缩杆固定连接。四个夹紧块以及上输送带、下输送带对纸箱上、下、左、右四个方向进行限位夹紧，防止在翻转的过程中，纸箱从输送机构上掉落，降低纸箱掉落的风险。
优选地，每个方形框架上且对应下输送带左、右两端的位置各固定有一竖向滑槽；下输送带前端的左、右两侧，以及下输送带后端的左、右两侧均沿对应的竖向滑槽上、下滑动；在下输送带底部的前、后两端各固定有两个升降气缸的伸缩杆，升降气缸固定在对应的方形框架上；上输送带的前、后两端对应固定在两个方形框架上。将下输送带设置成可上下滑动的活动式，而上输送带设置成固定不动的方式，可对不同高度的纸箱进行上下夹紧，适用范围更广。
优选地，在两个方形框架的左、右两侧中位于同一侧的两个夹紧块之间、每个夹紧块与上输送带之间、每个夹紧块与下输送带之间均固定有柔性护帘，柔性护帘将输送机构左右两侧形成包围，以防止从纸箱中跑出的烟丝掉落，同时对纸箱形成限位。
优选地，所述输送机构的长度等于或小于其待翻转纸箱的长度，两者的宽度相适应。
本发明具备的有益效果是：
1、通过翻转机构将输送机构整体翻转，保证了纸箱翻转的稳定性，而且可实现0-360°纸箱翻转；
2、通过夹紧机构与上、下输送带的配合，实现纸箱上、下、左、右四个方位的夹紧，防止在翻转的过程中，纸箱从输送机构上掉落，降低纸箱掉落的风险；
3、下输送带与上输送带之间的间距可调，适应不同高度的纸箱，适应范围广；
4、柔性护帘的设置，将输送机构左右两侧形成包围，以防止从纸箱中跑出的烟丝掉落，同时对纸箱形成限位；
5、本发明结构设计更为合理，且操作稳定性更强，除卷烟领域外，还适应多种需要翻箱的技术领域，在使用时，本发明是安装在输送线上的。
附图说明
图1为本发明结构主视图
图2为本发明侧剖图
图3为本发明其中一个方形框架与其配合的联动齿圈的结构示意图
图4为本发明所述左侧或右侧的柔性护帘的示意图；
其中，1、底座，2、联动齿圈，3、平衡支撑齿轮，4、驱动齿轮，5、主驱动电机，6、联动杆，7、上输送带，8、下输送带，8.1、安装架，8.2、回位弹簧，9、纸箱，10、连接杆，11、方形框架，12、夹紧机构，12.1、夹紧块，12.2、夹紧气缸，13、竖向滑槽，14、升降气缸，15、柔性护帘，16、输送带驱动机构。
具体实施方式
现在结合附图，对本发明作进一步阐述。下述未具体阐明部分均按烟草行业常规技术进行。（下文中，关于方位，是基于输送机构输送方向而定的，其中“前”指的是纸箱进入到输送机构中的方向，“后”指的是纸箱将要从输送机构离开的方向）。
如图1所示，本发明的纸箱翻转机构，包括固定在底座1上的翻转机构、输送机构、纸箱。翻转机构包括两个联动齿圈2、两个平衡支撑齿轮3、两个驱动齿轮4、主驱动电机5，其中两个联动齿圈2均为外齿圈，每个联动齿圈2一侧通过齿啮合有驱动齿轮4，每个联动齿圈2的另一侧通过齿啮合有一个平衡支撑齿轮3，在两个驱动齿轮4之间通过螺钉固定连接有同一根联动杆6，其中一个驱动齿轮4通过主驱动电机5驱动旋转；输送机构包括上输送带7、下输送带8，在上输送带7与下输送带8之间放置有纸箱9，输送机构前、后两端由翻转机构带动实现输送机构的整体0-360°翻转。
在两个联动齿圈2之间按圆周方向分布多根连接杆10，每根连接杆10的前、后两端分别与对应的联动齿圈2通过螺钉紧固，在翻转机构的前、后两端均固定有一方形框架11，每个方形框架11可直接通过螺钉固定在对应联动齿圈2的内侧，也可通过螺钉规定在靠近联动齿圈2的连接杆10上。多根连接杆10、两个方形框架11的设置形成对纸箱9的左右两侧的初步限位，同时保证了纸箱9翻转的操作稳定性。
在每个方形框架11的左、右两侧各固定有一对（两个）用于夹紧纸箱左右两侧的夹紧机构12，每个夹紧机构12均包括夹紧块12.1、夹紧气缸12.2，其中夹紧块12.1位于方形框架11的内侧且每个夹紧块12.1与对应夹紧气缸12.2的伸缩杆通过螺钉固定连接，夹紧气缸12.2通过螺钉固定在方形框架11上。四个夹紧块12.1以及上输送带7、下输送带8对纸箱上、下、左、右四个方向进行限位夹紧，防止在翻转的过程中，纸箱9从输送机构上掉落，降低纸箱掉落的风险。
每个方形框架11上且对应下输送带8左右两端的位置以焊接的方式固定有竖向滑槽13，具体是在每个方形框架的左、右侧各固定有一竖向滑槽13，与下输送带8固定连接且用于支撑下输送带8的安装架前、后两端的左右两侧分别卡设在对应的竖向滑槽13内且安装架相对于四个竖向滑槽13作上下滑动动作，下输送带8的安装架前、后两端支撑在两个方形框架11的底部之上且下输送带8的安装架8.1的前后两端分别与两个方向框架11的底部之间固定连接有回位弹簧8.2，在下输送带8底部的前、后两端各通过螺钉固定有两个升降气缸14的伸缩杆，四个升降气缸14固定在对应的方形框架11上；上输送带7的前、后两端通过螺钉固定在对应的方形框架11上。将下输送带8设置成可上下滑动的活动式，而上输送带7设置成固定不动的方式，可对不同高度的纸箱9进行上下夹紧，适用范围更广。
在方形框架11内的左、右两侧中且位于同一侧的两个夹紧块12.1之间、每个夹紧块12.1与上输送带7底部之间、每个夹紧块12.1与下输送带8顶部之间均以螺钉固定的方式固定有柔性护帘15，柔性护帘15将输送机构左右两侧形成包围，以防止从纸箱9中跑出的烟丝掉落，同时对纸箱9形成限位。
本发明是安装在输送线上的。工作时，待翻转的纸箱通过输送线完全输送到本发明的上输送带与下输送带之间后，通过升降气缸和左右夹紧气缸实现对纸箱左右两侧及底部夹紧，然后启动主驱动电机，通过驱动齿轮带动两个联动齿圈同步旋转，从而带动输送机构整体及纸箱旋转，纸箱具体旋转多少度是根据实际生产需要而定的，如烟丝翻箱卸料的话，一般是180°旋转。本发明在整个翻转的过程中，各结构紧密配合，操作更为稳定，而且纸箱不会从输送机构上滑落下来，更加安全可靠。
本发明的输送机构还包括驱动上输送带运动、下输送带运动的驱动机构16，驱动机构16固定在输送机构的安装墙板上，其中上输送带的安装墙板固定在方形框架上或是多根连接杆上的，下输送带的安装墙板是固定在安装架8.1上的。

Claims (6)

1.一种纸箱翻转机构，包括固定在底座上的翻转机构、输送机构、纸箱，其特征在于，所述翻转机构包括两个联动齿圈、两个平衡支撑齿轮、两个驱动齿轮、主驱动电机，其中两个联动齿圈为外齿圈，每个联动齿圈一侧通过齿啮合有驱动齿轮，每个联动齿圈的另一侧通过齿啮合有一个平衡支撑齿轮，在两个驱动齿轮之间连接有一联动杆，其中一个驱动齿轮通过主驱动电机驱动旋转；输送机构包括上输送带、下输送带，在上输送带与下输送带之间放置有纸箱，输送机构前后两端由翻转机构带动实现输送机构的整体0-360°翻转。
2.根据权利要求1所述的纸箱翻转机构，其特征在于，在两个联动齿圈之间按圆周方向分布多根连接杆，在翻转机构的两端均固定有一方形框架，输送机构的前后两端固定在两个方形框架上。
3.根据权利要求1或2所述的纸箱翻转机构，其特征在于，在每个方形框架的左、右两侧各固定有一对用于夹紧纸箱左右两侧的夹紧机构，每对夹紧机构均包括夹紧块、夹紧气缸，其中夹紧块与夹紧气缸的伸缩杆固定连接。
4.根据权利要求3所述的纸箱翻转机构，其特征在于，每个方形框架上且对应下输送带左、右两端的位置各固定有一竖向滑槽；下输送带前端的左、右两侧，以及下输送带后端的左、右两侧均沿对应的竖向滑槽上、下滑动；在下输送带底部的前、后两端各固定有两个升降气缸的伸缩杆，升降气缸固定在对应的方形框架上；上输送带的前、后两端对应固定在两个方形框架上。
5.根据权利要求4所述的纸箱翻转机构，其特征在于，在两个方形框架的左、右两侧中位于同一侧的两个夹紧块之间、每个夹紧块与上输送带之间、每个夹紧块与下输送带之间均固定有柔性护帘，柔性护帘将输送机构左右两侧形成包围。
6.根据权利要求1所述的纸箱翻转机构，其特征在于，所述输送机构的长度等于或小于其待翻转纸箱的长度。
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