CN102776807B - 一种沉浆式纸盆成型机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及喇叭纸盆制作领域，特指一种沉浆式纸盆成型机，包括抄纸浆桶，机械臂翻转机构，热压成型机构，干料拾取机构，其中机械臂翻转机构位于抄纸浆桶上方，成型后的喇叭纸盆通过机械臂翻转机构运送到热压成型机构，再由干料拾取机构从热压成型机构上收集喇叭纸盆。实现了喇叭纸盆的全自动生产，提高了对人力物力资源的利用效率。
Description
技术领域
本发明涉及喇叭纸盆制作领域，特指一种沉浆式纸盆成型机。
背景技术
喇叭是一种能将电能转换成声音的转换设备，当不同的电子能量传至线圈时，线圈产生一种能量与磁铁的磁场互动，这种互动造成纸盆振动，因为电子能量随时变化，喇叭的线圈会往前或往后运动，因此喇叭的纸盆就会跟着运动，这此动作使空气的疏密程度产生变化而产生声音。
在现有的加工喇叭纸盆工艺中， 喇叭纸盆的成型，烘干，收集都是靠人工手动，生产效率低。
因此，本发明人对此做进一步研究，研发出一种沉浆式纸盆成型机，本案由此产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种沉浆式纸盆成型机，实现了喇叭纸盆从成型，烘干，收集的自动化生产。
为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：
一种沉浆式纸盆成型机，包括抄纸浆桶，机械臂翻转机构，热压成型机构，干料拾取机构，其中机械臂翻转机构位于抄纸浆桶上方，成型后的喇叭纸盆通过机械臂翻转机构运送到热压成型机构，再由干料拾取机构从热压成型机构上收集喇叭纸盆。
进一步，所述的机械臂翻转机构，包括直线滑动导轨，滚珠丝杆，滑动板，直线滑动导轨以可滑动的方式设置在滚珠丝杆上，滑动板以可滑动的方式设置在直线滑动导轨上，所述的滑动板上设置有步进电机，滑动板的下端枢接有翻转装置，步进电机与翻转装置通过同步带与翻转装置联动连接。
进一步，所述的翻转装置包括翻转座,模具底板和模具，模具通过模具底板固连在翻转座上。
进一步，所述的直线滑动导轨上还设置有同步轮，同步轮驱动滑动板在直线滑动导轨上滑动。
进一步，所述的滑动板上设置有滑块，滑动板通过滑块在直线滑动导轨上滑动。
进一步，所述的滑动板是L型的，滑动板上还包括两个转向轮，同步带，同步带通过转向轮将步进电机和翻转装置联动连接。
进一步，所述的抄纸浆桶包括引流槽，引流槽的外侧圈边高于内侧圈边，引流槽中还设置有一溢流孔。
进一步，所述的热压成型机构包括气缸，模具底座和热压顶，模具底座、热压顶和喇叭纸盆相匹配，热压顶由气缸驱动。
进一步，所述的干料拾取机构包括转动轴，机械臂，和模具，机械臂枢接在转动轴上，机械臂上也安装有模具。
进一步，所述的模具可容纳一个或一个以上的喇叭纸盆，模具上还连接有负压吸引装置，所述的负压吸引装置由气缸和气管组成。
采用上述方案后，本发明与现有技术相比，具有以下优点：实现了喇叭纸盆的全自动生产，提高了对人力物力资源的利用效率。
附图说明
图1是本发明的整体示意图；
图2是本发明的正视图；
图3是图2的侧视图；
图4是本发明机械臂翻转机构的示意图；
图5是本发明机械臂翻转机构的正视图；
图6是图5的侧视图；
图7是模具的示意图。
标号说明
底座1，
抄纸浆桶2，
引流槽21， 溢流孔22，
机械臂翻转机构3，
滚珠丝杆31， 直线滑动导轨32， 同步轮321，
滑动板33， 步进电机331， 翻转装置332，
翻转座3321， 模具底板3322，
转向轮333， 同步带334， 滑块335，
热压成型机构4，
模具底座41， 热压顶42，
干料拾取机构5，
转动轴51， 机械臂52，
模具6， 气管7.
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的说明。
如图所示，本发明揭示的一种沉浆式纸盆成型机，包括底座1，抄纸浆桶2，机械臂翻转机构3，热压成型机构4，干料拾取机构。抄纸浆桶2位于底座1中，机械臂翻转机构3位于抄纸浆桶2上方，热压成型机构4和干料拾取机构位于底座1的同一个台面上。
其中，所述的机械臂翻转机构3，包括直线滑动导轨32，滚珠丝杆31，滚珠丝杆31穿过直线滑动导轨32，直线滑动导轨32通过气缸驱动，以可滑动的方式设置在滚珠丝杆31上；直线滑动导轨32上还设置有同步轮321，滑动板33，滑动板33上设置有滑块335，同步轮321驱动滑动板33通过滑块335在直线滑动导轨32上来回滑动。
所述的滑动板33上设置有步进电机331，滑动板33的下端枢接有翻转装置332，步进电机331通过同步带334与翻转装置332联动连接；所述的翻转装置332包括翻转座3321，模具底板3322和模具6，模具6通过模具底板3322固连在翻转座3321上，所述的模具6上还连接有负压吸引装置，负压吸引装置包括气缸和气管7。
进一步，滑动板33是L型的，滑动板33上还包括两个转向轮333，同步带334，同步带334通过转向轮333将步进电机331和翻转装置332联动连接。
进一步，所述的热压成型机构4包括气缸，模具底座41和热压顶42，模具底座41、热压顶42和喇叭纸盆相匹配，热压顶42由气缸驱动，喇叭纸盆由机械臂翻转机构3放在模具底座41上后，通过热压顶42压下，对其加固烘干。
所述的抄纸浆桶2包括引流槽21，引流槽21的外侧圈边高于内侧圈边，引流槽21重还设置有一溢流孔22，引流槽21可以防止纸浆溢出桶外，并通过溢流孔22将纸浆回收利用。
所述的干料拾取机构5包括转动轴51，机械臂52，和模具6，机械臂52枢接在转动轴51上，转动轴51安装在底座1上，模具6安装在机械臂52上，其中干料拾取机构5的模具6也由气缸通过气管7控制对喇叭纸盆的吸附。
进一步，上述的模具6皆可容纳一个或一个以上的喇叭纸盆。
本发明的工作过程是：
当翻转装置332在抄纸浆桶2上方时，直线滑动导轨32通过滚珠丝杆31下沉，翻转装置332全部浸入纸浆，负压吸引装置通过气缸产生负压，模具6上吸附住一层纸浆，喇叭纸盆初步成型后，直线滑动导轨32上升，步进电机331转动，带动同步带334，同步带334滑过转向轮333后带动翻转座3321转动180度，此时模具6在下，喇叭纸盆在上；等喇叭纸盆成型后，步进电机331回转，此时模具6在上，喇叭纸盆在下；这时同步轮321开始在电机的驱动下开始转动，滑动板33通过滑块335开始在直线滑动导轨32上平移，到达预定位置后，直线滑动导轨32再次下沉，气缸改为正压，纸盆喇叭从模具6上脱落到热压成型机构4的模具底座41上，直线滑动导轨32和滑动板33开始回位。
而热压顶42在气缸的驱动下下压，配合模具底座41对喇叭纸盆进行压固和烘干，完成这一步后热压顶42回升，干料拾取机构5的机械臂52通过转动轴51将模具6转到喇叭纸盆上面后，模具6通过气管7吸起喇叭纸盆，然后机械臂52转到收集装置的上方，气缸不再产生负压，喇叭纸盆下落，收集完毕。
上述步骤全部由数控自动完全，无需人工手动操作，实现了喇叭纸盆的全自动生产，提高了对人力物力资源的利用效率。
上述仅为本发明的具体实施例，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明保护范围的行为。
Claims (9)
1.一种沉浆式纸盆成型机，其特征在于：包括抄纸浆桶，机械臂翻转机构，热压成型机构，干料拾取机构，所述的机械臂翻转机构位于抄纸浆桶上方，机械臂翻转机构从抄纸浆桶取料，将成型后的喇叭纸盆运送到热压成型机构，再由干料拾取机构从热压成型机构上收集喇叭纸盆；所述的机械臂翻转机构包括直线滑动导轨，滚珠丝杆，滑动板，直线滑动导轨以可滑动的方式设置在滚珠丝杆上，滑动板以可滑动的方式设置在直线滑动导轨上，所述的滑动板上设置有步进电机，滑动板的下端枢接有翻转装置，步进电机与翻转装置通过同步带与翻转装置联动连接。
2.根据权利要求1所述的一种沉浆式纸盆成型机，其特征在于：所述的翻转装置包括翻转座,模具底板和模具，模具通过模具底板固连在翻转座上。
3.根据权利要求2所述的一种沉浆式纸盆成型机，其特征在于：所述的直线滑动导轨上还设置有同步轮，同步轮驱动滑动板在直线滑动导轨上滑动。
4.根据权利要求3所述的一种沉浆式纸盆成型机，其特征在于：所述的滑动板上设置有滑块，滑动板通过滑块在直线滑动导轨上滑动。
5.根据权利要求4所述的一种沉浆式纸盆成型机，其特征在于：所述的滑动板是L型的，滑动板上还包括两个转向轮，同步带，同步带通过转向轮将步进电机和翻转装置联动连接。
6.根据权利要求1所述的一种沉浆式纸盆成型机，其特征在于：所述的抄纸浆桶包括引流槽，引流槽的外侧圈边高于内侧圈边，引流槽中还设置有一溢流孔。
7.根据权利要求1所述的一种沉浆式纸盆成型机，其特征在于：所述的热压成型机构包括气缸，模具底座和热压顶，模具底座、热压顶和喇叭纸盆相匹配，热压顶由气缸驱动。
8.根据权利要求7所述的一种沉浆式纸盆成型机，其特征在于：所述的干料拾取机构包括转动轴，机械臂，和模具，机械臂枢接在转动轴上，机械臂上也安装有模具。
9.根据权利要求2或8所述的一种沉浆式纸盆成型机，其特征在于：所述的模具可容纳一个或一个以上的喇叭纸盆，模具上还连接有负压吸引装置，所述的负压吸引装置由气缸和气管组成。
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