CN112064327A - 一种上衣布料自动裁剪回收装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种上衣布料自动裁剪回收装置，包括箱体，所述箱体内设有布置空间，所述布置空间上侧设有剪裁机构，所述剪裁机构包括第二气缸，所述第二气缸与所述布置空间上侧内壁固定连接，本发明可自动完成上衣回收时的裁剪工作，本发明通过四个夹持轮对上衣两肩部位进行夹持，将上衣运送到传送带上，通过齿轮带动齿条和刀片压在上衣衣领部位伸进衣服内部，通过螺纹杆带动两个滑块带动刀片向衣服侧边移动，对衣服进行一次裁剪，提高了裁剪衣服的效率。

Description

一种上衣布料自动裁剪回收装置

技术领域

本发明涉及布料处理领域，具体为一种上衣布料自动裁剪回收装置。

背景技术

在人们追求快时尚的当前社会，由于服装的更新，旧衣的数量与日俱增，由此带来的资源浪费和环境问题日益凸显，据中国资源综合利用协会最新数据显示，中国每年约有2600万吨旧衣服被扔进垃圾桶，实际上，很多所谓被丢弃的“服装垃圾”仍存在很高的利用价值，对于旧衣服的面面料可以回收后再利用，但是这种再利用一般需要对服装进行搅碎或者裁剪，搅碎一般都是机器搅碎，但是这种方式回收再利用成本太高，裁剪一般都是人工裁剪，效率十分低下，这种情况亟待改善。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种上衣布料自动裁剪回收装置，解决了衣服回收再利用裁剪工作人工效率低下的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种上衣布料自动裁剪回收装置，包括箱体，所述箱体内设有布置空间，所述布置空间上侧设有剪裁机构，所述剪裁机构包括第二气缸，所述第二气缸与所述布置空间上侧内壁固定连接，所述第二气缸内设有第二气腔，所述第二气腔内滑动设有第二活塞，所述第二活塞下侧设有开口向下的传动空间，所述传动空间后侧内壁固定设有第一电机，所述第一电机控制设有电机轴，所述电机轴上固定设有传动齿轮，所述第二活塞后端面固定设有支撑板，所述支撑板下侧前端面固定设有连接块，所述连接块前端面固定设有移动滑块，所述传动齿轮下侧设有支撑件，所述支撑件内设有开口向后的移动滑槽，所述移动滑块可在所述移动滑槽内滑动，所述支撑件上端面内嵌设有齿条，所述齿条与所述传动齿轮啮合连接，所述支撑件右端面固定设有第一滑轨，所述第一滑轨内设有开口向左的第一滑槽，所述第一滑槽内前后对称滑动设有两个第一滑块，所述第一滑槽内转动设有螺纹轴，所述螺纹轴与所述第一滑块螺纹连接，所述第一滑轨前端面固定设有第二电机，所述第二电机控制所述螺纹轴转动，所述第一滑块左端面固定设有第一连接件，所述第一连接件左端面固定设有刀柄，所述刀柄远离对称轴端面固定设有刀片；所述布置空间内设有移动夹持机构，所述移动夹持机构包括所述布置空间内前后上下对称均匀分布固定设有的四个第二滑轨，所述第二滑轨内设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有第二滑块，所述第二滑块右端面固定设有第一电磁铁，所述第二滑槽右侧内壁固定设有第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述第一电磁铁通过移动弹簧固定连接，所述第二滑块靠近中心轴方向固定设有第二连接件，所述第二连接件靠近中心轴端面固定设有夹持箱，所述夹持箱内设有夹持滑槽，所述夹持滑槽内滑动设有夹持滑块，所述夹持滑块靠近中心轴侧转动设有夹持轮，所述夹持滑块远离中心轴端面固定设有第三电磁铁，所述夹持滑槽远离中心轴侧内壁固定设有第四电磁铁，所述第三电磁铁与所述第四电磁铁通过夹持弹簧固定连接。

优选地，所述布置空间下侧内壁前后对称固定设有两个连接板，所述连接板上设有传送带，所述前侧连接板前端面固定设有传送电机，所述传送电机控制所述传送带转动，所述布置空间下侧内壁固定设有布置板，所述布置板左侧上端面固定设有支撑块，所述支撑块右端面固定设有第三气缸，所述第三气缸内设有第三气腔，所述第三气腔内滑动设有第三活塞，所述第三活塞右端面固定设有推板，所述布置板右侧上端面内嵌设有压力传感器，所述压力传感器上固定设有压力弹簧，所述压力弹簧上端固定设有压板，所述压板可在所述布置空间前后侧内壁上上下滑动，所述压板右侧在所述箱体上设有出料口。

优选地，所述布置空间上侧内壁左侧固定设有第一气缸，所述第一气缸内设有第一气腔，所述第一气腔内滑动设有第一活塞。

本发明的有益效果：本发明可自动完成上衣回收时的裁剪工作，本发明通过四个夹持轮对上衣两肩部位进行夹持，将上衣运送到传送带上，通过齿轮带动齿条和刀片压在上衣衣领部位伸进衣服内部，通过螺纹杆带动两个滑块带动刀片向衣服侧边移动，对衣服进行一次裁剪，提高了裁剪衣服的效率，另外通过传送带的与加持机构的反方向运动，实现衣服裁剪后展平存放。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图；

图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图；

图 3 是本发明实施例图1中B-B方向示意图；

图 4 是本发明实施例图3中C-C处放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-4对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-4所述的一种上衣布料自动裁剪回收装置，包括箱体11，所述箱体11内设有布置空间12，所述布置空间12上侧设有剪裁机构70，所述剪裁机构70包括第二气缸16，所述第二气缸16与所述布置空间12上侧内壁固定连接，所述第二气缸16内设有第二气腔17，所述第二气腔17内滑动设有第二活塞18，所述第二活塞18下侧设有开口向下的传动空间19，所述传动空间19后侧内壁固定设有第一电机20，所述第一电机20控制设有电机轴21，所述电机轴21上固定设有传动齿轮22，所述第二活塞18后端面固定设有支撑板23，所述支撑板23下侧前端面固定设有连接块24，所述连接块24前端面固定设有移动滑块25，所述传动齿轮22下侧设有支撑件28，所述支撑件28内设有开口向后的移动滑槽26，所述移动滑块25可在所述移动滑槽26内滑动，所述支撑件28上端面内嵌设有齿条27，所述齿条27与所述传动齿轮22啮合连接，所述支撑件28右端面固定设有第一滑轨29，所述第一滑轨29内设有开口向左的第一滑槽30，所述第一滑槽30内前后对称滑动设有两个第一滑块32，所述第一滑槽30内转动设有螺纹轴31，所述螺纹轴31与所述第一滑块32螺纹连接，所述第一滑轨29前端面固定设有第二电机36，所述第二电机36控制所述螺纹轴31转动，所述第一滑块32左端面固定设有第一连接件33，所述第一连接件33左端面固定设有刀柄34，所述刀柄34远离对称轴端面固定设有刀片35；所述布置空间12内设有移动夹持机构71，所述移动夹持机构71包括所述布置空间12内前后上下对称均匀分布固定设有的四个第二滑轨49，所述第二滑轨49内设有第二滑槽50，所述第二滑槽50内滑动设有第二滑块62，所述第二滑块62右端面固定设有第一电磁铁51，所述第二滑槽50右侧内壁固定设有第二电磁铁52，所述第二电磁铁52与所述第一电磁铁51通过移动弹簧53固定连接，所述第二滑块62靠近中心轴方向固定设有第二连接件54，所述第二连接件54靠近中心轴端面固定设有夹持箱55，所述夹持箱55内设有夹持滑槽56，所述夹持滑槽56内滑动设有夹持滑块57，所述夹持滑块57靠近中心轴侧转动设有夹持轮58，所述夹持滑块57远离中心轴端面固定设有第三电磁铁59，所述夹持滑槽56远离中心轴侧内壁固定设有第四电磁铁60，所述第三电磁铁59与所述第四电磁铁60通过夹持弹簧61固定连接。

有益地，所述布置空间12下侧内壁前后对称固定设有两个连接板37，所述连接板37上设有传送带38，所述前侧连接板37前端面固定设有传送电机63，所述传送电机63控制所述传送带38转动，所述布置空间12下侧内壁固定设有布置板39，所述布置板39左侧上端面固定设有支撑块40，所述支撑块40右端面固定设有第三气缸41，所述第三气缸41内设有第三气腔42，所述第三气腔42内滑动设有第三活塞43，所述第三活塞43右端面固定设有推板44，所述布置板39右侧上端面内嵌设有压力传感器46，所述压力传感器46上固定设有压力弹簧47，所述压力弹簧47上端固定设有压板45，所述压板45可在所述布置空间12前后侧内壁上上下滑动，所述压板45右侧在所述箱体11上设有出料口48。

有益地，所述布置空间12上侧内壁左侧固定设有第一气缸13，所述第一气缸13内设有第一气腔14，所述第一气腔14内滑动设有第一活塞15。

初始状态时，移动弹簧53处于正常状态。

手动将上衣正面向上，将上衣两肩部卡在两个夹持轮58之间位置，第一电磁铁51和第二电磁铁52通电吸引，第一电磁铁51带动第二滑块62带动第二连接件54、夹持箱55、夹持滑块57、夹持轮58和上衣一起向右移动，当上衣衣领位置到达传送带38右端时，电磁铁的磁力与移动弹簧53弹力平衡，第二滑块62停在当前位置，第一气腔14进气使得第一活塞15下移将上衣压在传送带38上，第二气腔17进气控制第二活塞18带动支撑板23、连接块24、移动滑块25、支撑件28、第一滑轨29、第一滑块32、第一连接件33、刀柄34和刀片35一起下移，使得刀柄34左侧压住上衣衣领，第一电机20启动，控制电机轴21带动传动齿轮22旋转，传动齿轮22啮合传动齿条27带动支撑件28向左移动，支撑件28带动第一滑轨29带动第一滑块32、第一连接件33、刀柄34和刀片35一起向左移动，使得刀柄34由衣领插入衣服内部，第三电磁铁59和第四电磁铁60通电吸引，第三电磁铁59带动夹持滑块57和夹持轮58与衣服脱离，同时第二电机36启动，控制螺纹轴31转动，螺纹轴31螺纹传动两个第一滑块32前后移动，第一滑块32带动第一连接件33带动刀柄34带动刀片35前后移动，刀片35将上衣裁剪成两块，第二气腔17排气回到初始位置，第二电机36和第一电机20反向转动，控制刀柄34回到初始位置，第一气腔14排气控制第一活塞15向上移动与衣服脱离并回到初始位置。

第三电磁铁59和第四电磁铁60断电，使得夹持轮58再次夹持住上衣衣领，加大第二电磁铁52和第一电磁铁51的磁力，使得夹持轮58夹持住被裁剪的衣服向右移动，同时传送电机63启动，控制传送带38向左传送，对衣服进行展平，当衣服被移动到压板45上方时，传送电机63停止，第三电磁铁59和第四电磁铁60再次通电使得夹持轮58与衣服脱离，衣服落在压板45上，第二电磁铁52和第一电磁铁51断电，在移动弹簧53作用下，夹持轮58回到初始位置。

衣服在压板45上，重力下压压力弹簧47,压力弹簧47将重力传送到压力传感器46内，当压力传感器46检测的重力达到一定值后（压板45在重力下下压到推板44下侧），第三气腔42进气控制第三活塞43带动推板44右移，将裁剪好的衣服由出料口48推出布置空间12,第三气腔42排气回到初始位置，压板45在压力弹簧47作用下回到初始位置。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种上衣布料自动裁剪回收装置，包括箱体，其特征在于：所述箱体内设有布置空间，所述布置空间上侧设有剪裁机构，所述剪裁机构包括第二气缸，所述第二气缸与所述布置空间上侧内壁固定连接，所述第二气缸内设有第二气腔，所述第二气腔内滑动设有第二活塞，所述第二活塞下侧设有开口向下的传动空间，所述传动空间后侧内壁固定设有第一电机，所述第一电机控制设有电机轴，所述电机轴上固定设有传动齿轮，所述第二活塞后端面固定设有支撑板，所述支撑板下侧前端面固定设有连接块，所述连接块前端面固定设有移动滑块，所述传动齿轮下侧设有支撑件，所述支撑件内设有开口向后的移动滑槽，所述移动滑块可在所述移动滑槽内滑动，所述支撑件上端面内嵌设有齿条，所述齿条与所述传动齿轮啮合连接，所述支撑件右端面固定设有第一滑轨，所述第一滑轨内设有开口向左的第一滑槽，所述第一滑槽内前后对称滑动设有两个第一滑块，所述第一滑槽内转动设有螺纹轴，所述螺纹轴与所述第一滑块螺纹连接，所述第一滑轨前端面固定设有第二电机，所述第二电机控制所述螺纹轴转动，所述第一滑块左端面固定设有第一连接件，所述第一连接件左端面固定设有刀柄，所述刀柄远离对称轴端面固定设有刀片；所述布置空间内设有移动夹持机构，所述移动夹持机构包括所述布置空间内前后上下对称均匀分布固定设有的四个第二滑轨，所述第二滑轨内设有第二滑槽，所述第二滑槽内滑动设有第二滑块，所述第二滑块右端面固定设有第一电磁铁，所述第二滑槽右侧内壁固定设有第二电磁铁，所述第二电磁铁与所述第一电磁铁通过移动弹簧固定连接，所述第二滑块靠近中心轴方向固定设有第二连接件，所述第二连接件靠近中心轴端面固定设有夹持箱，所述夹持箱内设有夹持滑槽，所述夹持滑槽内滑动设有夹持滑块，所述夹持滑块靠近中心轴侧转动设有夹持轮，所述夹持滑块远离中心轴端面固定设有第三电磁铁，所述夹持滑槽远离中心轴侧内壁固定设有第四电磁铁，所述第三电磁铁与所述第四电磁铁通过夹持弹簧固定连接。

2.根据权利要求 1 所述的一种上衣布料自动裁剪回收装置，其特征在于：所述布置空间下侧内壁前后对称固定设有两个连接板，所述连接板上设有传送带，所述前侧连接板前端面固定设有传送电机，所述传送电机控制所述传送带转动，所述布置空间下侧内壁固定设有布置板，所述布置板左侧上端面固定设有支撑块，所述支撑块右端面固定设有第三气缸，所述第三气缸内设有第三气腔，所述第三气腔内滑动设有第三活塞，所述第三活塞右端面固定设有推板，所述布置板右侧上端面内嵌设有压力传感器，所述压力传感器上固定设有压力弹簧，所述压力弹簧上端固定设有压板，所述压板可在所述布置空间前后侧内壁上上下滑动，所述压板右侧在所述箱体上设有出料口。

3.根据权利要求 2所述的一种上衣布料自动裁剪回收装置，其特征在于：所述布置空间上侧内壁左侧固定设有第一气缸，所述第一气缸内设有第一气腔，所述第一气腔内滑动设有第一活塞。

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