CN111319287B - 一种自动铲除热熔胎表面废渣的机器 - Google Patents
一种自动铲除热熔胎表面废渣的机器 Download PDFInfo
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Abstract
本发明公开了一种自动铲除热熔胎表面废渣的机器，包括机身，所述机身内设有工作腔，所述工作腔开口朝前，所述工作腔内设有运输机构，所述运输机构包括与所述工作腔前侧内壁设有第一移动槽，所述第一移动槽前侧内壁嵌设有感应器，所述第一移动槽下侧内壁固定连接的压力弹簧，所述压力弹簧上端面固定连接第一滑块，所述第一滑块可在所述第一移动槽内滑动，本发明在机器运行时，通过对热熔胎的运输、固定、抓取，利用扫描器对热熔胎表面进行检测，从而控制热风机和铲刀对其进行精确的处理，已解决现在人工对热熔胎进行加热和铲除所造成的费事费力以及铲除不均的问题。
Description
技术领域
本发明涉及打磨领域，具体为一种自动铲除热熔胎表面废渣的机器。
背景技术
打磨是是表面改性技术的一种，一般指借助粗糙物体来通过摩擦改变材料表面物理性能的一种加工方法，主要目的是为了获取特定表面粗糙度。F1赛车热熔胎在使用时因为高速转动而产生大量热量使热熔胎表面融化，出现颗粒状的废渣，在使用后如不对其进行处理会影响热熔胎的抓地性，而现在对其处理都是人为用热风机对其先进行加热再用铲刀铲除，可能会造成铲除不均匀的问题，而且也过于费时费力。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种自动铲除热熔胎表面废渣的机器，克服在热熔胎使用后对其铲除时造成的不均匀处理，以及提高效率，节省时间。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种自动铲除热熔胎表面废渣的机器，包括机身，所述机身内设有工作腔，所述工作腔开口朝前，所述工作腔内设有运输机构，所述运输机构包括与所述工作腔前侧内壁设有第一移动槽，所述第一移动槽前侧内壁嵌设有感应器，所述第一移动槽下侧内壁固定连接的压力弹簧，所述压力弹簧上端面固定连接第一滑块，所述第一滑块可在所述第一移动槽内滑动，所述第一滑块后端面固定连接放置板，所述第一滑块后端面固定连接第一固定块，所述第一固定块内设有开口朝后的第二移动槽，所述第二移动槽前侧内壁固定设有第一固定杆，所述第二移动槽前侧内壁固定设有第一电磁铁，所述第一电磁铁后端面固定连接第一移动弹簧，所述第一移动弹簧后端面固定连接第一磁铁，所述第一磁铁后端面固定连接第一滑杆，所述第一滑杆后端面固定连接推板；所述运输机构右侧设有抓取机构，所述抓取机构包括与所述工作腔前侧内壁固定设有第一电机，所述第一电机控制第一驱动轴，所述第一驱动轴内设有开口朝后的第三移动槽，所述第三移动槽前侧内壁固定设有第二电磁铁，所述第二电磁铁后端面固定连接第二移动弹簧，所述第二移动弹簧后端面固定连接第二磁铁，所述第二磁铁后端面固定设有第二滑杆，所述第二滑杆后端面固定连接第二固定块，所述第二固定块内设有开口朝后的放置腔，所述放置腔前侧内壁固定设有六个压缩块，六个所述压缩块内各设有开口朝后的压缩腔，所述压缩腔前侧内壁固定连接压缩弹簧，所述压缩弹簧后端面固定连接第二滑块，所述放置腔前侧内壁固定设有第二固定杆，所述第二固定杆内设有开口朝上下两侧的第四移动槽，所述第四移动槽内设有与所述第四移动槽内壁固定连接的第三电磁铁，所述第三电磁铁上下端面固定连接两个第三移动弹簧，两个所述第三移动弹簧的上下端面固定连接两个第三磁铁，两个所述第三磁铁的上下端面固定连接第三滑杆；所述抓取机构右侧设有处理机构，所述处理机构包括与所述工作腔下端内壁固定设有的第二电机，所述第二电机控制第二驱动轴，所述第二驱动轴上固定连接双向液压控制器，所述双向液压控制器控制第一液压杆，所述第一液压杆左端面固定连接热风机，所述双向液压控制器控制第二液压杆，所述第二液压杆右端面固定连接第三固定块，所述第三固定块内设有开口朝右的转动腔，所述转动腔后侧内壁固定设有第三电机，所述第三电机控制第三驱动轴，所述第三驱动轴固定连接半圆刀。
优选地，所述运输机构还包括与所述工作腔左侧内壁固定设有第四电机，所述第四电机控制第四驱动轴，所述第四驱动轴右端固定设有第一皮带轮，所述工作腔左侧内壁固定设有第三固定杆，所述第三固定杆右端转动设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮通过第一皮带摩擦传动，所述第一皮带上固定设有六个阻挡块，每两个所述阻挡块之间用于放置热熔胎。
优选地，所述抓取机构还包括与所述工作腔前侧内壁固定设有的第五电机，所述控制第五驱动轴，所述第五驱动轴后端固定连接第三皮带轮，所述工作腔前侧内壁固定设有的第四固定杆，所述第四固定杆后端转动设有第四皮带轮，所述第四皮带轮与所述第三皮带轮通过第二皮带摩擦传动，所述第二皮带上端面固定设有固定板固定板，所述固定板固定板上端面固定连接放置块。
优选地，所述处理机构还包括与所述工作腔上侧内壁固定设有智能扫描器，所述智能扫描器右侧设有与所述工作腔上侧内壁固定连接的第四固定块，所述第四固定块内设有开口朝下的第五移动槽，所述第五移动槽上侧内壁固定设有第四电磁铁，所述第四电磁铁下端面固定连接第四移动弹簧，所述第四移动弹簧下端面固定连接第四磁铁，所述第四磁铁下端面固定连接滑刀。
优选地，所述滑刀下端还设有与所述工作腔下侧内壁滑动连接的回收仓，所述回收仓内设有开口朝上的回收腔，所述回收腔通过回收口与所述工作腔连通。
优选地，所述智能扫描器下端还设有下落通道使所述工作腔与外界空间连通。
优选地，所述运输机构上方设有热熔胎进入口使所述工作腔与外界空间连通。
本发明的有益效果：在热熔胎进入机器后，运输机构会把热熔胎运输到指定位置使抓取机构完成对热熔胎的抓取和固定，以此来带动热熔胎旋转，然后通过扫描器检测热熔胎表面，然后控制热风机和铲刀对其进行处理，处理完成后接触对其的固定，让热熔胎自然下落进入下落通道输送出去。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是本发明实施例图1中A-A方向示意图；
图3是本发明实施例图1中B-B方向示意图；
图4是本发明实施例图2中C处放大示意图；
图5是本发明实施例图1中D处放大示意图；
图6是本发明实施例图3中E处放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-6所述的一种自动铲除热熔胎表面废渣的机器，包括机身83，所述机身83内设有工作腔84，所述工作腔84开口朝前，所述工作腔84内设有运输机构101，所述运输机构101包括与所述工作腔84前侧内壁设有第一移动槽29，所述第一移动槽29前侧内壁嵌设有感应器19，所述第一移动槽29下侧内壁固定连接的压力弹簧28，所述压力弹簧28上端面固定连接第一滑块18，所述第一滑块18可在所述第一移动槽29内滑动，所述第一滑块18后端面固定连接放置板17，所述第一滑块18后端面固定连接第一固定块20，所述第一固定块20内设有开口朝后的第二移动槽22，所述第二移动槽22前侧内壁固定设有第一固定杆27，所述第二移动槽22前侧内壁固定设有第一电磁铁21，所述第一电磁铁21后端面固定连接第一移动弹簧23，所述第一移动弹簧23后端面固定连接第一磁铁24，所述第一磁铁24后端面固定连接第一滑杆25，所述第一滑杆25后端面固定连接推板26；所述运输机构101右侧设有抓取机构102，所述抓取机构102包括与所述工作腔84前侧内壁固定设有第一电机62，所述第一电机62控制第一驱动轴63，所述第一驱动轴63内设有开口朝后的第三移动槽65，所述第三移动槽65前侧内壁固定设有第二电磁铁64，所述第二电磁铁64后端面固定连接第二移动弹簧66，所述第二移动弹簧66后端面固定连接第二磁铁67，所述第二磁铁67后端面固定设有第二滑杆68，所述第二滑杆68后端面固定连接第二固定块69，所述第二固定块69内设有开口朝后的放置腔86，所述放置腔86前侧内壁固定设有六个压缩块70，六个所述压缩块70内各设有开口朝后的压缩腔71，所述压缩腔71前侧内壁固定连接压缩弹簧72，所述压缩弹簧72后端面固定连接第二滑块73，所述放置腔86前侧内壁固定设有第二固定杆76，所述第二固定杆76内设有开口朝上下两侧的第四移动槽77，所述第四移动槽77内设有与所述第四移动槽77内壁固定连接的第三电磁铁78，所述第三电磁铁78上下端面固定连接两个第三移动弹簧79，两个所述第三移动弹簧79的上下端面固定连接两个第三磁铁80，两个所述第三磁铁80的上下端面固定连接第三滑杆81；
所述抓取机构102右侧设有处理机构103，所述处理机构103包括与所述工作腔84下端内壁固定设有的第二电机38，所述第二电机38控制第二驱动轴39，所述第二驱动轴39上固定连接双向液压控制器40，所述双向液压控制器40控制第一液压杆42，所述第一液压杆42左端面固定连接热风机41，所述双向液压控制器40控制第二液压杆46，所述第二液压杆46右端面固定连接第三固定块47，所述第三固定块47内设有开口朝右的转动腔48，所述转动腔48后侧内壁固定设有第三电机49，所述第三电机49控制第三驱动轴50，所述第三驱动轴50固定连接半圆刀52。
有益地，所述运输机构101还包括与所述工作腔84左侧内壁固定设有第四电机36，所述第四电机36控制第四驱动轴15，所述第四驱动轴15右端固定设有第一皮带轮14，所述工作腔84左侧内壁固定设有第三固定杆10，所述第三固定杆10右端转动设有第二皮带轮11，所述第二皮带轮11与所述第一皮带轮14通过第一皮带12摩擦传动，所述第一皮带12上固定设有六个阻挡块13，每两个所述阻挡块13之间用于放置热熔胎87。
有益地，所述抓取机构102还包括与所述工作腔84前侧内壁固定设有的第五电机30，所述控制第五驱动轴31，所述第五驱动轴31后端固定连接第三皮带轮32，所述工作腔84前侧内壁固定设有的第四固定杆45，所述第四固定杆45后端转动设有第四皮带轮44，所述第四皮带轮44与所述第三皮带轮32通过第二皮带33摩擦传动，所述第二皮带33上端面固定设有固定板固定板34，所述固定板固定板34上端面固定连接放置块35。
有益地，所述处理机构103还包括与所述工作腔84上侧内壁固定设有智能扫描器37，所述智能扫描器37右侧设有与所述工作腔84上侧内壁固定连接的第四固定块53，所述第四固定块53内设有开口朝下的第五移动槽55，所述第五移动槽55上侧内壁固定设有第四电磁铁54，所述第四电磁铁54下端面固定连接第四移动弹簧56，所述第四移动弹簧56下端面固定连接第四磁铁57，所述第四磁铁57下端面固定连接滑刀58。
有益地，所述滑刀58下端还设有与所述工作腔84下侧内壁滑动连接的回收仓59，所述回收仓59内设有开口朝上的回收腔61，所述回收腔61通过回收口60与所述工作腔84连通。
有益地，所述智能扫描器37下端还设有下落通道43使所述工作腔84与外界空间连通。
有益地，所述运输机构101上方设有热熔胎进入口85使所述工作腔84与外界空间连通。
当热熔胎87从热熔胎进入口85落入阻挡块13之间，第四电机36启动，第四电机36控制第四驱动轴15转动，第四驱动轴15带动第一皮带轮14转动，第一皮带轮14通过摩擦使第一皮带12从前到后移动，第一皮带12带动放置在阻挡块13之间的热熔胎87向前移动，使热熔胎87插入第一固定杆27放置在放置板17上，热熔胎87自身的重量使第一滑块18压缩压力弹簧28向下移动，当感应器19感应到第一滑块18时，第四电机36停止，当第一滑块18到达底部，第一固定块20通电产生磁力推动第一磁铁24向后移动，第一磁铁24推动第一滑杆25向后移动，第一滑杆25推动推板26向后移动，使推板26推动热熔胎87向后移动，使热熔胎87落入放置块35内，此时第五电机30启动，第五电机30控制第五驱动轴31正转，第五驱动轴31带动第三皮带轮32正转，第三皮带轮32通过摩擦使第一皮带12从左向右移动，使固定板固定板34向右移动，固定板固定板34带动放置块35向右移动当放置块35到达智能扫描器37下方使，第五电机30停止，第二电磁铁64通电产生磁力推动第二磁铁67向后移动，第二磁铁67推动第二滑杆68向后移动，所述第二滑杆68推动第二固定块69向后移动，第二固定块69推动压缩块70向后移动，压缩块70推动第二滑块73向后移动插入到热熔胎87龙骨之间的缝隙中，当第二滑块73碰到热熔胎87的龙骨时，第二滑块73压缩弹簧回缩，第二固定杆76穿过热熔胎87中间空环，第三电磁铁78通电产生磁力推动第三磁铁80向两侧移动，第三磁铁80推动第三滑杆81向两侧移动，使第三滑杆81卡住热熔胎87的龙骨，致使热熔胎87固定，此时第五电机30启动，第五电机30控制第五驱动轴31反转，第五驱动轴31带动第三皮带轮32反转，使固定板固定板34回到原位，此时第一电机62启动，第一电机62控制第一驱动轴63转动，第一驱动轴63带动第二滑杆68转动，第二滑杆68带动第二固定块69转动，第二固定块69带动热熔胎87转动，智能扫描器37通过扫描确定热熔胎87表面废渣的位置与大小，通过控制双向液压控制器40，双向液压控制器40控制第一液压杆42向左移动，第一液压杆42推动热风机41向左移动，使热风机41对废渣进行加热，第二电机38启动，第二电机38控制第二驱动轴39转动使半圆刀52对准热熔胎87，双向液压控制器40控制第二液压杆46向左移动，第二液压杆46推动第三固定块47向左移动，第三固定块47推动半圆刀52对废渣进行铲除，当铲除完成第二电机38控制第二驱动轴39转动使半圆刀52复位，第三电机49启动，第三电机49控制第三驱动轴50转动，第三驱动轴50带动半圆刀52转动使半圆刀52竖起与滑刀58接触，第四固定块53通电产生磁力吸附第四磁铁57向上移动，第四磁铁57带动滑刀58向上移动使滑刀58把粘在半圆刀52的废渣挂掉掉入到回收仓59内储存起来；热熔胎87处理完成后，第三电磁铁78断电，第三磁铁80在第三移动弹簧79的作用下向第三电磁铁78靠近接触对热熔胎87的固定，第二电磁铁64断电，第二磁铁67在第二移动弹簧66的作用下向前移动，第二磁铁67带动第二滑杆68向前移动，第二滑杆68带动第二固定块69向前移动，第二固定块69带动第二滑块73向前移动，使阻挡块13脱离热熔胎87，此时热熔胎87掉落进入下落通道43输送出去。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (7)
1.一种自动铲除热熔胎表面废渣的机器，包括机身，其特征在于：所述机身内设有工作腔，所述工作腔开口朝前，所述工作腔内设有运输机构，所述运输机构包括与所述工作腔前侧内壁设有第一移动槽，所述第一移动槽前侧内壁嵌设有感应器，所述第一移动槽下侧内壁固定连接的压力弹簧，所述压力弹簧上端面固定连接第一滑块，所述第一滑块可在所述第一移动槽内滑动，所述第一滑块后端面固定连接放置板，所述第一滑块后端面固定连接第一固定块，所述第一固定块内设有开口朝后的第二移动槽，所述第二移动槽前侧内壁固定设有第一固定杆，所述第二移动槽前侧内壁固定设有第一电磁铁，所述第一电磁铁后端面固定连接第一移动弹簧，所述第一移动弹簧后端面固定连接第一磁铁，所述第一磁铁后端面固定连接第一滑杆，所述第一滑杆后端面固定连接推板；所述运输机构右侧设有抓取机构，所述抓取机构包括与所述工作腔前侧内壁固定设有第一电机，所述第一电机控制第一驱动轴，所述第一驱动轴内设有开口朝后的第三移动槽，所述第三移动槽前侧内壁固定设有第二电磁铁，所述第二电磁铁后端面固定连接第二移动弹簧，所述第二移动弹簧后端面固定连接第二磁铁，所述第二磁铁后端面固定设有第二滑杆，所述第二滑杆后端面固定连接第二固定块，所述第二固定块内设有开口朝后的放置腔，所述放置腔前侧内壁固定设有六个压缩块，六个所述压缩块内各设有开口朝后的压缩腔，所述压缩腔前侧内壁固定连接压缩弹簧，所述压缩弹簧后端面固定连接第二滑块，所述放置腔前侧内壁固定设有第二固定杆，所述第二固定杆内设有开口朝上下两侧的第四移动槽，所述第四移动槽内设有与所述第四移动槽内壁固定连接的第三电磁铁，所述第三电磁铁上下端面固定连接两个第三移动弹簧，两个所述第三移动弹簧的上下端面固定连接两个第三磁铁，两个所述第三磁铁的上下端面固定连接第三滑杆；所述抓取机构右侧设有处理机构，所述处理机构包括与所述工作腔下端内壁固定设有的第二电机，所述第二电机控制第二驱动轴，所述第二驱动轴上固定连接双向液压控制器，所述双向液压控制器控制第一液压杆，所述第一液压杆左端面固定连接热风机，所述双向液压控制器控制第二液压杆，所述第二液压杆右端面固定连接第三固定块，所述第三固定块内设有开口朝右的转动腔，所述转动腔后侧内壁固定设有第三电机，所述第三电机控制第三驱动轴，所述第三驱动轴固定连接半圆刀。
2.根据权利要求1所述的一种自动铲除热熔胎表面废渣的机器，其特征在于：所述运输机构还包括与所述工作腔左侧内壁固定设有第四电机，所述第四电机控制第四驱动轴，所述第四驱动轴右端固定设有第一皮带轮，所述工作腔左侧内壁固定设有第三固定杆，所述第三固定杆右端转动设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮通过第一皮带摩擦传动，所述第一皮带上固定设有六个阻挡块，每两个所述阻挡块之间用于放置热熔胎。
3.根据权利要求2所述的一种自动铲除热熔胎表面废渣的机器，其特征在于：所述抓取机构还包括与所述工作腔前侧内壁固定设有的第五电机，所述控制第五驱动轴，所述第五驱动轴后端固定连接第三皮带轮，所述工作腔前侧内壁固定设有的第四固定杆，所述第四固定杆后端转动设有第四皮带轮，所述第四皮带轮与所述第三皮带轮通过第二皮带摩擦传动，所述第二皮带上端面固定设有固定板固定板，所述固定板固定板上端面固定连接放置块。
4.根据权利要求3所述的一种自动铲除热熔胎表面废渣的机器，其特征在于：所述处理机构还包括与所述工作腔上侧内壁固定设有智能扫描器，所述智能扫描器右侧设有与所述工作腔上侧内壁固定连接的第四固定块，所述第四固定块内设有开口朝下的第五移动槽，所述第五移动槽上侧内壁固定设有第四电磁铁，所述第四电磁铁下端面固定连接第四移动弹簧，所述第四移动弹簧下端面固定连接第四磁铁，所述第四磁铁下端面固定连接滑刀。
5.根据权利要求4所述的一种自动铲除热熔胎表面废渣的机器，其特征在于：所述滑刀下端还设有与所述工作腔下侧内壁滑动连接的回收仓，所述回收仓内设有开口朝上的回收腔，所述回收腔通过回收口与所述工作腔连通。
6.根据权利要求5所述的一种自动铲除热熔胎表面废渣的机器，其特征在于：所述智能扫描器下端还设有下落通道使所述工作腔与外界空间连通。
7.根据权利要求6所述的一种自动铲除热熔胎表面废渣的机器，其特征在于：所述运输机构上方设有热熔胎进入口使所述工作腔与外界空间连通。
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
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Granted publication date: 20210413 Termination date: 20210429 |