CN115072059A - 包装线翻转机构 - Google Patents

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CN115072059A CN202210695584.3A CN202210695584A CN115072059A CN 115072059 A CN115072059 A CN 115072059A CN 202210695584 A CN202210695584 A CN 202210695584A CN 115072059 A CN115072059 A CN 115072059A
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Abstract

本发明公开了一种包装线翻转机构，包括：输送平台；翻转架，其连接于所述输送平台，以所述输送平台的输送方向为相对的前后方向，所述翻转架驱动所述输送平台绕前后轴线翻转，所述翻转架设有支撑架，所述支撑架设于所述输送平台的左侧或右侧；驱动机构，其连接于所述支撑架；抵接架，其连接于所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述抵接架伸入所述输送平台的上方或回收到所述输送平台的外侧。本发明的包装线翻转机构，包装线翻转机构翻转饮水机前，由于抵接架预先抵接于饮水机的外侧壁，避免倾倒的饮水机直接撞击支撑架或抵接架，减少对饮水机外观的损伤。本发明可应用于翻转机构领域中。

Description

包装线翻转机构
技术领域
本发明涉及翻转机构领域，特别涉及包装线翻转机构。
背景技术
饮水机包装线中需要设置翻转机构，装配完成的饮水机输送到包装线中，然后翻转机构将包装线上直立的饮水机翻转，工作人员向饮水机的底部设置包装底板，最后翻转机构再将带有包装底板的饮水机翻转并回复直立。然而，现有的翻转机构翻转饮水机时，倾倒的饮水机撞击翻转机构，容易损伤饮水机的外观。
发明内容
本发明目的在于提供一种包装线翻转机构，以解决现有技术中所存在的一个或多个技术问题，至少提供一种有益的选择或创造条件。
为解决上述技术问题所采用的技术方案：
一种包装线翻转机构，包括：
输送平台；
翻转架，其连接于所述输送平台，以所述输送平台的输送方向为相对的前后方向，所述翻转架驱动所述输送平台绕前后轴线翻转，所述翻转架设有支撑架，所述支撑架设于所述输送平台的左侧或右侧；
驱动机构，其连接于所述支撑架；
抵接架，其连接于所述驱动机构，所述驱动机构驱动所述抵接架伸入所述输送平台的上方或回收到所述输送平台的外侧。
本发明的有益效果是：装配完成的饮水机沿前后方向输送到输送平台，饮水机直立于输送平台上，随后，驱动机构驱动抵接架伸入输送平台的上方并抵接于直立饮水机的外侧壁，翻转架驱动输送平台并带动饮水机绕前后轴线翻转，最后，饮水机倾倒在抵接架上；包装线翻转机构翻转饮水机前，由于抵接架预先抵接于饮水机的外侧壁，避免倾倒的饮水机直接撞击支撑架或抵接架，减少对饮水机外观的损伤。
作为上述技术方案的进一步改进，所述抵接架铰接于所述支撑架，所述驱动机构驱动所述抵接架转动使所述抵接架摆动到所述输送平台的上方或合拢到所述支撑架。
当饮水机倾倒在抵接架时，抵接架与驱动机构共同承受饮水机的重量，抵接架铰接于支撑架，将抵接架与驱动机构受到的压力分散到支撑架上，避免驱动机构负荷过大造成驱动机构损坏。
作为上述技术方案的进一步改进，所述抵接架包括：
铰接件，其中部铰接于所述支撑架，所述铰接件绕前后轴线转动，所述铰接件的两端分为主动端与从动端；
主动件，其铰接于所述主动端，所述驱动机构活动连接于所述主动件，所述驱动机构驱动所述主动件绕所述铰接件的转动轴线运动使所述从动端伸入所述输送平台的上方或合拢到所述支撑架。
铰接件的从动端伸入输送平台的上方并抵接于饮水机的外侧壁，当饮水机倾倒时，饮水机的重量由铰接件承受，由于铰接件的中部铰接于支撑架，使饮水机的重量大部分由铰接件及支撑架承受，即饮水机对铰接件的压力方向与铰接件的长度方向平行，而驱动机构用于驱动主动件带动铰接件转动，即驱动机构对主动件的动力方向与铰接件的长度方向垂直或成一定的角度，则驱动机构的动力方向与饮水机对铰接件的压力方向垂直或成一定的角度，从而减少驱动机构的负担。
作为上述技术方案的进一步改进，所述抵接架还包括转动件，所述转动件铰接于所述从动端，所述转动件绕前后轴线转动。
转动件铰接于从动端，则转动件与饮水机的外侧壁相抵，当倾倒的饮水机需要翻转并回复直立时，饮水机的外侧壁相对于抵接架滑动，则转动件相对于饮水机的外侧壁滚动，避免饮水机的外侧壁被铰接件的从动端划伤。
作为上述技术方案的进一步改进，所述转动件的外侧壁套设有弹性件。
转动件的外侧壁套设有弹性件，转动件外侧壁的弹性件与饮水机的外侧壁相抵，进一步减轻饮水机与转动件之间的撞击力，避免损伤饮水机的外观。
作为上述技术方案的进一步改进，所述铰接件有多个，多个所述铰接件沿上下方向间隔分布，多个所述铰接件均铰接于所述主动件。
多个铰接件沿上下方向间隔分布，多个铰接件的从动端同时抵接饮水机，多个铰接件从多个位置支撑饮水机的外侧壁，不但减少饮水机对单个铰接件的压力，而且多点支撑饮水机能够降低铰接件对饮水机外侧壁支撑力的压强。
作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转架还包括：
底座，其设有沿左右方向延伸的导向槽；
底架，其连接于所述支撑架的底部，所述底架伸出于所述支撑架的外部，所述输送平台连接于所述底架的顶部；
滑块，其铰接于所述底架，所述滑块滑动设置于所述导向槽中；
连杆，其两端分别铰接于所述底座与所述支撑架，所述连杆绕前后轴线转动；
翻转驱动装置，其连接于所述底座，所述翻转驱动装置驱动所述滑块沿所述导向槽滑动。
连杆、支撑架、底架、滑块、底座之间形成摇杆滑块机构，通过翻转驱动装置驱动滑块沿导向槽滑动，使底架、输送平台、支撑架做翻转动作时，由于连杆、滑块、底座的导向槽之间互相配合，令翻转后支撑架的位置与翻转前输送平台的位置重合，有助于节省包装线翻转机构的占用面积。
作为上述技术方案的进一步改进，所述翻转驱动装置包括：
驱动轮，其铰接于所述底座；
从动轮，其铰接于所述底座；
传动链，其套设于所述驱动轮与所述从动轮，所述传动链连接于所述滑块。
翻转驱动装置为链轮传动机构，通过驱动轮带动传动链及从动轮转动，进而带动滑块沿着导向槽滑动，而由于驱动轮与传动链之间啮合传动，使滑块的移动速度与驱动轮的转动速度相匹配，从而使翻转架的翻转速度受驱动轮的转动速度限制，令翻转架能够缓慢翻转饮水机。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明；
图1是本发明所提供的包装线翻转机构，其一实施例的结构示意图；
图2是本发明所提供的包装线翻转机构，其一实施例另一角度的结构示意图；
图3是本发明所提供的包装线翻转机构，其一实施例的前视示意图；
图4是本发明所提供的包装线翻转机构，其一实施例的分解示意图；
图5是本发明所提供的包装线翻转机构，其一实施例抵接架伸入输送平台上方的结构示意图；
图6是本发明所提供的包装线翻转机构，其一实施例抵接架伸入输送平台上方的前视示意图；
图7是本发明所提供的包装线翻转机构，其一实施例翻转后的结构示意图；
图8是本发明所提供的包装线翻转机构，其一实施例翻转后另一角度的结构示意图；
图9是本发明所提供的包装线翻转机构，其一实施例翻转后的前视示意图；
图10是本发明所提供的包装线翻转机构，其一实施例翻转后的分解示意图。
100、输送平台，200、翻转架，210、支撑架，220、底座，221、导向槽，230、底架，240、滑块，250、连杆，260、翻转驱动装置，261、驱动轮，262、从动轮，263、传动链，300、驱动机构，400、抵接架，410、铰接件，411、主动端，412、从动端，420、主动件，430、转动件。
具体实施方式
本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，如果具有“若干”之类的词汇描述，其含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。
本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。
参照图1至图10，本发明的包装线翻转机构作出如下实施例：
包装线翻转机构包括输送平台100、翻转架200、驱动机构300、抵接架400。
参照图1至图3，输送平台100的输送方向呈前后方向，输送平台100为输送带、输送滚筒等能够沿前后方向输送的输送装置。或者，输送平台100为不具备输送功能的平台，但在饮水机底部放置用于移动饮水机的转运车，通过转运车带动饮水机在输送平台100沿前后方向移动。在本实施例中，输送平台100为输送滚筒，而饮水机的底部由转运底盘承托，输送平台100带动转运底盘移动进而使饮水机沿前后方向移动。输送平台100连接于翻转架200，用于驱动输送平台100工作的驱动装置亦安装到翻转架200上，翻转架200翻转输送平台100及其驱动装置。
翻转架200带动输送平台100绕前后轴线转动，翻转架200包括支撑架210与底架230，底架230连接于支撑架210的底部，底架230沿水平方向延伸，支撑架210沿竖直方向延伸，底架230与支撑架210互相垂直。输送平台100安装到底架230的顶部，支撑架210竖立设置于输送平台100的左方，支撑架210与输送平台100之间留有间隙，以避免支撑架210干涉输送平台100的输送。
驱动机构300连接到支撑架210的左侧，驱动机构300具有上下移动的驱动件，且驱动件设有向右延伸的驱动杆。
抵接架400包括铰接件410、主动件420、转动件430，铰接件410的中部铰接于支撑架210，铰接件410绕前后轴线转动，铰接件410的两端分别为主动端411与从动端412，主动端411向左延伸到支撑架210的左方，从动端412向右延伸到支撑架210的右方，铰接件410有多个，多个铰接件410沿上下方向间隔分布。多个铰接件410的主动端411均铰接于主动件420，即主动件420将多个铰接件410联动起来。转动件430有多个，多个转动件430一一对应地铰接于多个铰接件410的从动端412，每个转动件430绕前后轴线转动，每个转动件430的外侧壁套设有弹性件，弹性件可以是柔软的弹性外套，例如是橡胶筒、海绵筒、泡沫筒等弹性件。
在本实施例中，为了提高抵接架400的稳定性，多个铰接件410分别铰接于支撑架210的前后两侧，即每两个铰接件410为一组前后对称设置，多组铰接件410沿上下方向间隔分布，且所有铰接件410的主动端411均铰接于主动件420，而每组铰接件410之间铰接一个转动件430。
主动件420的底部设有沿左右方向贯通的驱动孔，驱动孔与驱动机构300的驱动杆正对，驱动杆向右插入驱动孔中，驱动孔上下方向的宽度大于驱动杆上下方向的宽度，而驱动杆相对贯通的驱动孔前后运动。驱动机构300驱动驱动杆沿上下方向移动；驱动杆向上移动并抵压驱动孔的顶壁，驱动杆推动主动件420绕铰接件410的转动轴线向上摆动，且主动件420相对于驱动杆向后移动，使得铰接件410的主动端411绕前后轴线向上转动，即从动端412带动转动件430向下转动并伸入输送平台100的上方；驱动杆向下移动并抵压驱动孔的底壁，驱动杆拉动主动件420绕铰接件410的转动轴线向下摆动，且主动件420相对于驱动杆向前移动，使得铰接件410的主动端411绕前后轴线向下转动，即从动端412带动转动件430向上转动并合拢到支撑架210。
参照图1至图4，翻转架200包括支撑架210、底座220、底架230、滑块240、连杆250、翻转驱动装置260。底座220为中部镂空的矩形框架结构，底座220的左右边缘上分别设有一个导向槽221，导向槽221沿左右方向贯通，两个导向槽221前后相对设置。两个滑块240一一对应设置于两个导向槽221中，每个滑块240包括滚轮与转轴，滚轮设置于导向槽221中，滚轮相对于转轴转动，转轴向底座220的中部延伸。
底架230左侧的底部设有两个轴座，两个轴座前后对称设置，每个轴座设有轴孔，两个转轴一一对应穿设于两个轴孔中，使得滑块240铰接于底架230。则滑块240带动底架230沿左右方向滑动。连杆250的左右两端分别铰接于底座220的左侧与支撑架210的中部，则连杆250限制支撑架210及底架230的活动轨迹。在本实施例中，连杆250有两个，两个连杆250分别设置于支撑架210的前后两侧，以提高支撑架210及底架230翻转的稳定性。
翻转驱动装置260为链轮传动机构，翻转驱动装置260包括驱动轮261、从动轮262、传动链263，驱动轮261铰接于底座220的左端，从动轮262铰接于底座220的右端，驱动轮261及从动轮262均绕前后轴线转动，传动链263套设于驱动轮261与从动轮262，传动链263的中部断开并接驳到滑块240的转轴上，使得传动链263带动滑块240移动，则通过驱动轮261转动使传动链263带动滑块240沿左右方向移动。
将饮水机输送到输送平台100前，翻转驱动装置260带动滑块240向左移动，使得滑块240带动底架230向左移动，且由于连杆250支撑着底座220的左侧与支撑架210的中部，则底架230的右端以滑块240的转轴为中心向下转动、支撑架210的底部以连杆250的右端铰接点为中心向左转动，进而使得底架230带动输送平台100翻转到水平状态，而支撑架210处于竖立状态；并且，驱动机构300驱动驱动杆向下移动，驱动杆向下移动并抵压驱动孔的底壁，驱动杆拉动主动件420绕铰接件410的转动轴线向下摆动，且主动件420相对于驱动杆向前移动，使得铰接件410的主动端411绕前后轴线向下转动，即从动端412带动转动件430向上转动并合拢到支撑架210；随后可以将饮水机输送到输送平台100上，以便于包装线翻转机构翻转饮水机。
参照图5与图6，驱动机构300的驱动杆向上移动，驱动杆向上移动并抵压驱动孔的顶壁，驱动杆推动主动件420绕铰接件410的转动轴线向上摆动，且主动件420相对于驱动杆向后移动，使得铰接件410的主动端411绕前后轴线向上转动，即从动端412带动转动件430向下转动并伸入输送平台100的上方，使得转动件430可抵接于饮水机的外侧壁。
参照图7至图10，抵接架400保持伸入输送平台100的上方并抵接于饮水机的外侧壁，而翻转驱动装置260带动滑块240向右移动，使得滑块240带动底架230向右移动，且由于连杆250支撑着底座220的左侧与支撑架210的中部，则底架230的右端以滑块240的转轴为中心向上转动、支撑架210的底部以连杆250的右端铰接点为中心向右转动，进而使得底架230带动输送平台100翻转到竖直状态，而支撑架210处于水平状态。在上述过程中，饮水机随着输送平台100的翻转而倾倒，由于转动件430抵接于饮水机的外侧壁，则饮水机倾倒过程中一直与转动件430相抵。饮水机处于倾倒状态，工作人员将饮水机的转运托盘取出，然后将包装底盘套设于饮水机的底部，最后翻转架200再将饮水机翻转到竖立状态，饮水机的底部被包装底盘承托，驱动机构300驱动抵接架400合拢到支撑架210并脱离饮水机的外侧壁，启动输送平台100带动包装底盘及饮水机向下一工序移动。
在一些实施例中，驱动机构300为转动驱动机构，例如齿轮传动、带传动、链传动等，使驱动机构300直接带动铰接件410的铰接轴转动，使得铰接件410的转动更加准确及稳定。
在一些实施例中，转动件430为传动带形式，在铰接件410从动端412设置至少两个传动轮，转动件430套设于传动轮上，且转动件覆盖整个抵接架400的右侧，使得饮水机与转动件430的接触面积较大；或者，转动件430采用滚动体形式，在铰接件410的前端铰接有平板，在平板的右侧面上设有多个凹腔，多个转动件430滚动设置于多个凹腔中。
在一些实施例中，翻转架200的形式有多种，例如，翻转架200的底部设有转动轴座，转动轴座固定在地面上，而翻转架200绕转动轴座转动，将直线驱动装置固定于地面，通过直线驱动装置驱动翻转架200转动。
在一些实施例中，翻转驱动装置260为直线驱动装置。
在一些实施例中，驱动机构300连接于支撑架210上，而抵接架400连接于驱动机构300，驱动机构300驱动抵接架400沿左右方向运动，驱动机构300为直线驱动装置；或者，抵接架400滑动连接于支撑架210，抵接架400沿左右方向滑动，而驱动机构300设于支撑架210上，驱动机构300连接于抵接架400使其沿左右方向滑动。
以上对本发明的较佳实施方式进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可作出种种的等同变型或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (8)

1.一种包装线翻转机构，其特征在于：包括：
输送平台(100)；
翻转架(200)，其连接于所述输送平台(100)，以所述输送平台(100)的输送方向为相对的前后方向，所述翻转架(200)驱动所述输送平台(100)绕前后轴线翻转，所述翻转架(200)设有支撑架(210)，所述支撑架(210)设于所述输送平台(100)的左侧或右侧；
驱动机构(300)，其连接于所述支撑架(210)；
抵接架(400)，其连接于所述驱动机构(300)，所述驱动机构(300)驱动所述抵接架(400)伸入所述输送平台(100)的上方或回收到所述输送平台(100)的外侧。
2.根据权利要求1所述的包装线翻转机构，其特征在于：所述抵接架(400)铰接于所述支撑架(210)，所述驱动机构(300)驱动所述抵接架(400)转动使所述抵接架(400)摆动到所述输送平台(100)的上方或合拢到所述支撑架(210)。
3.根据权利要求2所述的包装线翻转机构，其特征在于：所述抵接架(400)包括：
铰接件(410)，其中部铰接于所述支撑架(210)，所述铰接件(410)绕前后轴线转动，所述铰接件(410)的两端分为主动端(411)与从动端(412)；
主动件(420)，其铰接于所述主动端(411)，所述驱动机构(300)活动连接于所述主动件(420)，所述驱动机构(300)驱动所述主动件(420)绕所述铰接件(410)的转动轴线运动使所述从动端(412)伸入所述输送平台(100)的上方或合拢到所述支撑架(210)。
4.根据权利要求3所述的包装线翻转机构，其特征在于：所述抵接架(400)还包括转动件(430)，所述转动件(430)铰接于所述从动端(412)，所述转动件(430)绕前后轴线转动。
5.根据权利要求4所述的包装线翻转机构，其特征在于：所述转动件(430)的外侧壁套设有弹性件。
6.根据权利要求3所述的包装线翻转机构，其特征在于：所述铰接件(410)有多个，多个所述铰接件(410)沿上下方向间隔分布，多个所述铰接件(410)均铰接于所述主动件(420)。
7.根据权利要求1所述的包装线翻转机构，其特征在于：所述翻转架(200)还包括：
底座(220)，其设有沿左右方向延伸的导向槽(221)；
底架(230)，其连接于所述支撑架(210)的底部，所述底架(230)伸出于所述支撑架(210)的外部，所述输送平台(100)连接于所述底架(230)的顶部；
滑块(240)，其铰接于所述底架(230)，所述滑块(240)滑动设置于所述导向槽(221)中；
连杆(250)，其两端分别铰接于所述底座(220)与所述支撑架(210)，所述连杆(250)绕前后轴线转动；
翻转驱动装置(260)，其连接于所述底座(220)，所述翻转驱动装置(260)驱动所述滑块(240)沿所述导向槽(221)滑动。
8.根据权利要求7所述的包装线翻转机构，其特征在于：所述翻转驱动装置(260)包括：
驱动轮(261)，其铰接于所述底座(220)；
从动轮(262)，其铰接于所述底座(220)；
传动链(263)，其套设于所述驱动轮(261)与所述从动轮(262)，所述传动链(263)连接于所述滑块(240)。
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