CN115555470A - 一种蓄电池板栅加工系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种蓄电池板栅加工系统，包括送料装置、第一传感装置、板材冲压机、第二传感装置、收卷预调装置和收卷装置，送料装置包括底座和主轴箱，底座通过立柱与主轴箱相连，主轴箱两侧对称设有旋转套筒，旋转套筒的伸出端设有用于卷料轴装夹用的撑紧机构，底座一侧设有用于辅助卷料轴装夹用的对中转运机构；收卷装置包括支撑座和机箱，所述机箱通过旋转组件安装于支撑座上，机箱上方竖直安装有两旋转轴，机箱内设两组驱动组件，旋转轴的底端与一组驱动组件相连，顶端设有用于收卷轴安装定位用的定位组件。本发明解决了现有技术中卷料轴和收卷轴的锁紧和拆卸的过程均需要人工手动操作，费时费力，适用于蓄电池加工技术领域。

Description

一种蓄电池板栅加工系统

技术领域

本发明属于蓄电池加工技术领域，具体的说，涉及一种蓄电池板栅加工系统。

背景技术

蓄电池板栅采用厚度一定的铅板经板材冲压机进行冲孔加工而成，其加工过程为，通过辊压机将铅坯辊压成型厚度一定的铅板，然后将铅板通过收卷机构缠绕收卷在卷料轴上，卷料轴通过放卷机构向板材冲压机不断送料，经板材冲压机进行冲孔加工后的蓄电池板栅再通过收卷机构缠绕在收卷轴上为后续的加工做好准备。

但是，在卷料轴安装到放卷机构的过程中，常需要通过吊装设备将卷料轴与放卷机构的转轴进行对中找正，手动调整两者的同轴度，使卷料轴套装到转轴上，并通过手动将卷料轴和转轴进行锁紧固定；另外，在收卷轴安装到收卷机构的转轴上后，常采用螺栓将卷料轴和转轴进行锁紧，使两者相对固定，防止在收卷过程中产生相对周向位移，影响收卷，该卷料轴和收卷轴的锁紧和拆卸的过程均需要人工手动操作，费时费力，自动化程度和工作效率较低。

发明内容

本发明提供一种蓄电池板栅加工系统，用于解决现有技术中卷料轴和收卷轴的锁紧和拆卸的过程均需要人工手动操作，费时费力，自动化程度和工作效率较低的问题。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案如下：

一种蓄电池板栅加工系统，包括根据电池板栅冲孔加工顺序依次设置的送料装置、第一传感装置、板材冲压机、第二传感装置、收卷预调装置和收卷装置，所述送料装置包括底座和主轴箱，所述底座通过立柱与主轴箱相连，所述主轴箱两侧对称设有旋转套筒，旋转套筒的伸出端设有用于卷料轴装夹用的撑紧机构，底座一侧设有用于辅助卷料轴装夹用的对中转运机构；

所述收卷装置，包括支撑座和机箱，所述机箱通过旋转组件安装于支撑座上，机箱上方竖直安装有两旋转轴，机箱内设两组驱动组件，旋转轴的底端与一组驱动组件相连，顶端设有用于收卷轴安装定位用的定位组件。

进一步的，所述撑紧机构包括撑紧部，主轴箱内部两侧壁固设有撑紧驱动部，旋转套筒一端转动设于主轴箱侧壁上，并与撑紧驱动部相连，另一端伸出主轴箱，并与撑紧部相连；所述撑紧驱动部包括撑紧电机和旋转丝杆，撑紧电机通过减速机与旋转套筒的一端固定连接，减速机的输出轴通过旋转丝杆与撑紧部相连；所述撑紧部包括与旋转丝杠适配的螺套，螺套外侧壁沿圆周方向均匀设有若干个弧形板，弧形板通过滑动单元与螺套外壁活动连接。

进一步的，所述滑动单元包括滑套、滑板，滑套一端与螺套垂直固定，滑板的一端滑动安装于滑套的另一端内侧，滑板的另一端通过滑槽与弧形板滑动连接；所述弧形板的底部设有一体连接的凸字形的滑块，滑块的底部为楔形结构，滑槽槽底的形状与滑块的底部形状相适配。

进一步的，所述对中转运机构包括升降部和平移部，平移部包括平移气缸、滑座和相对于旋转套筒平行且对称设置的两导轨，滑座通过平移气缸与立柱相连，并通过导轨与底座滑动连接，升降部设于滑座上。

进一步的，所述升降部包括对称设于滑座两端的承托单元，承托单元包括升降气缸、中间轴和承托杆，中间轴与滑座两侧壁转动连接，承托杆的两端分别通过承托臂与中间轴的两端相连，升降气缸的一端与滑座铰接，另一端通过连接套与中间轴相连，连接套与中间轴同轴固连，并与升降气缸铰接。

进一步的，所述收卷轴为倒置的T型结构，包括卷筒和环形托板，卷筒的底端与环形托板固定连接，顶端设有吊装板，吊装板上开设有吊装孔，卷筒套装于旋转轴顶端并通过定位组件进行垂直和圆周方向的定位。

进一步的，所述定位组件包括垂直定位部和周向定位部，周向定位部设于旋转轴顶端，垂直定位部设于周向定位部下方，两者之间的高度距离与收卷轴的宽度相适配；所述垂直定位部包括环形结构的承托板，承托板套装于旋转轴外侧并与旋转轴同轴固定连接。

进一步的，所述周向定位部包括定位销和摆杆，摆杆通过销轴转动安装于旋转轴的顶端，摆杆的首端与定位销垂直固定连接，尾端通过拉簧与旋转轴的轴身相连，卷筒内设有与定位销适配的定位板，所述定位板为圆形结构，定位板同轴固设于卷筒内侧，且定位板上开设有与定位销适配的定位孔。

进一步的，所述第一传感装置包括支座和距离传感器，支座的底端通过地脚螺栓固定安装于地面上，距离传感器固设于支座的顶端，第二传感装置结构与第一传感装置结构相同，区别在于安装位置不同。

进一步的，所述收卷预调装置包括设于支架上的调整部，调整部前方设有过渡装置，所述过渡装置包括若干个传动辊，若干个传动辊通过两侧板呈弧形排列并水平转动安装于支架上，所述调整部包括若干个用于调整蓄电池板栅输送角度的角度调整组件，若干个角度调整组件通过横梁并排布置于支架上。

本发明由于采用了上述的结构，其与现有技术相比，所取得的技术进步在于：

通过对中转运机构进行辅助操作，可对卷料轴进行升降和平移，实现卷料轴的机械化对中找正并完成套装，不需要工人通过吊装工具手动调整同轴度和套装等繁琐工作，方便快捷，通过撑紧机构将旋转套筒与卷料轴进行同轴锁紧固定，不需要工人手动锁紧，省时省力；

机箱上转动安装有旋转轴，旋转轴的顶端设有定位组件，将收卷轴套装于旋转轴顶端，并通过定位组件使两者进行自动定位，不需要人工通过螺栓进行装夹锁紧，简单方便，省时省力；

综上，本发明解决了现有技术中卷料轴和收卷轴的锁紧和拆卸的过程均需要人工手动操作，费时费力，自动化程度和工作效率较低的问题，适用于蓄电池加工技术领域。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例中送料装置的结构示意图；

图3为本发明实施例中主轴箱内部结构示意图；

图4为本发明实施例中撑紧部与旋转套筒的结构示意图；

图5为本发明实施例中撑紧部结构示意图；

图6为本发明实施例中撑紧部的另一角度结构示意图；

图7为本发明实施例中弧形板的结构示意图；

图8为本发明实施例中对中转运机构的结构示意图；

图9为本发明实施例中收卷装置的结构示意图；

图10为本发明实施例中收卷装置的主视图；

图11为本发明实施例中收卷装置的立体图；

图12为图11中B处的局部放大图；

图13为本发明中第一传感装置的结构示意图；

图14为本发明实施例中张紧装置的安装示意图；

图15为本发明实施例中张紧装置的结构示意图；

图16为本发明实施例中收卷预调装置的结构示意图；

图17为图16中A处的局部放大图。

标注部件：01-送料装置，10-底座，11-卷料轴，12-主轴箱，121-限位盘，1210-限位柱，122-立柱驱动电机，1220-立柱驱动齿轮组，123-套筒驱动电机，1230-套筒驱动齿轮组，124-撑紧电机，13-对中转运机构，130-导轨，131-滑座，132-平移气缸，133-承托臂，134-中间轴，135-承托杆，136-连接套，137-升降气缸，138-限位套，15-立柱，16-撑紧部，160-旋转套筒，1601-方形孔，161-旋转丝杆，162-弧形板，163-滑槽，164-滑套，165-螺套，166-滑板，168-滑块，00-铅板；

02-第一传感装置，20-支座，21-距离传感器；

03-冲压机，30-冲压机本体，31-张紧装置，310-弹簧，311-张紧杆，312-套体,313-张紧臂，314-安装座；

04-过渡装置，40-支架，41-侧板，42-传动辊，43-限位辊，

05-收卷预调装置，50-横梁，51-调整部，511-挡杆，512-挡板，52-调整杆，53-限位辊；

06-收卷装置，60-支撑座，601-支撑气缸，61-收卷轴，611-环形托板，612-卷筒，6120-定位板，6121-吊装板，62-机箱，620-收卷齿轮组，621-收卷电机，622-旋转轴，623-摆杆，624-定位销，625-拉簧，626-承托板，63-旋转组件，630-旋转齿轮组，631-旋转电机。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明。应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

本发明公开了一种蓄电池板栅加工系统，如图1所示，包括根据电池板栅冲孔加工顺序依次设置的送料装置01、第一传感装置02、板材冲压机03、第二传感装置、收卷预调装置05和收卷装置06，所述送料装置01包括底座10和主轴箱12，所述底座10通过立柱15与主轴箱12相连，所述主轴箱12两侧对称设有旋转套筒160，旋转套筒160的伸出端设有用于卷料轴11装夹用的撑紧机构，底座10一侧设有用于辅助卷料轴11装夹用的对中转运机构13；

所述收卷装置06包括支撑座60和机箱62，所述机箱62通过旋转组件63安装于支撑座60上，机箱62上方竖直安装有两旋转轴622，机箱62内设两组驱动组件，旋转轴622的底端与一组驱动组件相连，顶端设有用于收卷轴61安装定位用的定位组件。

作为一个优选的实施例，如图2所示，所述送料装置01包括底座10和主轴箱12，所述底座10通过立柱15与主轴箱12相连，所述主轴箱12两侧对称设有旋转套筒160，旋转套筒160的伸出端设有用于卷料轴11装夹用的撑紧机构，底座10一侧设有用于辅助卷料轴11装夹用的对中转运机构13。所述卷料轴11为工字型结构，卷料轴11上缠绕有待冲孔用的铅板00。所述立柱15上设有立柱驱动齿轮组1220，主轴箱12底部设有用于驱动立柱驱动齿轮组1220转动的立柱驱动电机122和减速机。

本实施例的工作原理及有益效果在于：通过对中转运机构13进行辅助操作，可对卷料轴11进行升降和平移，实现卷料轴11的机械化对中找正并完成套装，不需要工人通过吊装工具手动调整同轴度和套装等繁琐工作，方便快捷，通过撑紧机构将旋转套筒160与卷料轴11进行同轴锁紧固定，不需要工人手动锁紧，省时省力；

撑紧机构主要用于对卷料轴11进行周向限定，旋转套筒160上靠近主轴箱12位置固设有限位盘121，限位盘121上设有若干个限位柱1210，用于对卷料轴11进行轴向限定，避免其在撑紧机构上旋转或对中时发生轴向移动；

如图3所示，通过限位盘121，可以对卷料轴11进行轴向限定，配合平移对中机构，避免其在承托杆135上平移过程中发生轴向滑动，使卷料轴11和旋转套筒160对中找正更加稳定方便；

立柱驱动电机122通过立柱驱动齿轮组1220使主轴箱12旋转，可以在主轴箱12一侧的卷料轴11放卷完成之后，将空的卷料轴11移开，同时将另一侧的装夹好的新的卷料轴11再次投入送料工作，降低卷料轴11的更换时间，提高工作效率。

作为一个优选的实施例，如图8所示，所述对中转运机构13包括升降部和平移部，平移部包括平移气缸132、滑座131和相对于旋转套筒160平行且对称设置的两导轨130，滑座131通过平移气缸132与立柱15相连，并通过导轨130与底座10滑动连接，升降部设于滑座131上。

所述升降部包括对称设于滑座131两端的承托单元，承托单元包括升降气缸137、中间轴134和承托杆135，中间轴134与滑座131两侧壁转动连接，承托杆135的两端分别通过承托臂133与中间轴134的两端相连，升降气缸137的一端与滑座131铰接，另一端通过连接套136与中间轴134相连，连接套136与中间轴134同轴固连，并与升降气缸137铰接。承托杆135的两端通过顶丝设有限位套138，限位套138位置可根据卷料轴11的宽度进行调节，用于对不同宽度的卷料轴11进行轴向限位。滑座131上的两承托杆135相对于旋转套筒160对称设置。

本实施例的工作原理及有益效果在于：

首先，将对中平移机构的滑座131移动至撑紧部16的外侧，为卷料轴11放置到两承托杆135上留出空间，将缠绕有铅板00的卷料轴11放置到对中平移机构上，两承托杆135对卷料轴11进行承托作用，在卷料轴11平移及对中找正之前，弧形板162和滑槽163处于错位状态，即每组弧形板162的外圆尺寸小于卷料轴11的内孔尺寸，为撑紧部16进入卷料轴11的内孔留出空间。通过两组升降气缸137的伸缩动作，使两连接套136带动两中间轴134转动，两中间轴134通过承托臂133带动两承托杆135进行开合动作，从而使两承托杆135上方的卷料轴11上升和下降，实现卷料轴11和旋转套筒160高度方向的对中，因两承托杆135相对旋转套筒160对称设置，所以卷料轴11不需要进行水平方向的找正，只需要完成高度方向的对中即可保证卷料轴11和撑紧部16的同轴度，在完成对中找正之后，平移气缸132动作，使滑座131上方的卷料轴11逐渐向撑紧部16靠近，直至卷料轴11的端面与限位柱1210相接触，此时对中平移工作完成，为下一步撑紧部16对卷料轴11的装夹做好了准备。该找正过程简单方便，不需要人工通过吊装工具进行操作，且不会对设备造成撞击或者对工人造成安全隐患，降低了工人的劳动强度，提高自动化程度和工作效率。

作为一个优选的实施例，如图3所示，所述撑紧机构包括撑紧部16，主轴箱12内部两侧壁固设有撑紧驱动部，旋转套筒160一端转动设于主轴箱12侧壁上，并与撑紧驱动部相连，另一端伸出主轴箱12，并与撑紧部16相连。所述撑紧驱动部包括撑紧电机124和旋转丝杆161，撑紧电机124通过减速机与旋转套筒160的一端固定连接，减速机的输出轴通过旋转丝杆161与撑紧部16相连。主轴箱12内两侧壁还设有套筒驱动电机123和套筒驱动齿轮组1230，通过套筒驱动电机123和套筒驱动齿轮组1230，带动旋转套筒转动，使撑紧部上装夹的卷料轴进行旋转放料。

进一步的，如图4-6所示，所述撑紧部16包括与旋转丝杠适配的螺套165，螺套165外侧壁沿圆周方向均匀设有若干个弧形板162，弧形板162通过滑动单元与螺套165外壁活动连接。所述滑动单元包括滑套164、滑板166，滑套164一端与螺套165垂直固定，滑板166的一端滑动安装于滑套164的另一端内侧，滑板166的另一端通过滑槽163与弧形板162滑动连接。具体的，滑板166的另一端通过螺栓与弧形板162的一端固定连接，滑槽163的底部与旋转套筒160固定连接，可以采用焊接固定或螺栓固定，旋转套筒160上开设有滑板166沿套筒轴线方向运动的方形孔1601，如图7所示，所述弧形板162的底部设有一体连接的凸字形的滑块168，滑块168的底部为楔形结构，滑槽163槽底的形状与滑块168的底部形状相适配。本实施例中，弧形板162的数量为三个一组，沿旋转套筒160周向分布形成一组，旋转套筒160上有两组沿其轴线方向间隔设置的弧形板162，弧形板162的距离根据卷料轴11的宽度而定。

本实施例的工作原理及有益效果在于：在对中平移机构的辅助作用下，卷料轴11移动到旋转套筒160端部的撑紧部16位置后，撑紧电机124转动，通过旋转丝杆161带动螺套165产生周向移动，螺套165通过滑套164和滑板166带动弧形板162在滑槽163内移动，使弧形板162向滑槽163靠近，由于弧形板162底部和滑块168底部均为楔形结构，随着两者的靠近，每组弧形板162的外圆逐渐变大，直至于卷料轴11的内孔尺寸相等，将其撑紧，完成卷料轴11的装夹固定。卷料轴11的松开过程与上述过程相反操作，即可松开卷料轴11。该过程通过机械夹紧，简单方便，不需要工人手动的装夹，省时省力，提高了工作效率，降低了工人的劳动力。

作为一个优选的实施例，如图9所示，所述收卷装置06包括支撑座60和机箱62，所述机箱62通过旋转组件63安装于支撑座60上，机箱62上方竖直安装有两旋转轴622，机箱62内设两组驱动组件，旋转轴622的底端与一组驱动组件相连，顶端设有用于收卷轴61安装定位用的定位组件。机箱62上转动安装有旋转轴622，旋转轴622的顶端设有定位组件，将收卷轴61套装于旋转轴622顶端，并通过定位组件使两者进行自动定位，不需要人工通过螺栓进行装夹锁紧，简单方便，省时省力。

作为一个优选的实施例，如图10所示，所述收卷轴61为倒置的T型结构，包括卷筒612和环形托板611，卷筒612的底端与环形托板611固定连接，顶端设有吊装板6121，吊装板6121上开设有吊装孔，卷筒612套装于旋转轴622顶端并通过定位组件进行垂直和圆周方向的定位。所述吊装板6121与卷筒612顶部之间设有两组加强筋。

本实施例的工作原理及有益效果在于：收卷轴61为倒置的T型结构，且卷筒612顶部设有吊装板6121和吊装孔，相对于普通的工字型收卷轴61，其吊装更加方便，且旋转轴622竖直布置，由上而下吊装下落对中找正，比普通的水平布置的旋转轴622找正更加方便。

作为一个优选的实施例，如图10、图12所示，所述定位组件包括垂直定位部和周向定位部，周向定位部设于旋转轴622顶端，垂直定位部设于周向定位部下方，两者之间的高度距离与收卷轴61的宽度相适配。所述周向定位部包括定位销624和摆杆623，摆杆623通过销轴转动安装于旋转轴622的顶端，摆杆623的首端与定位销624垂直固定连接，尾端通过拉簧625与旋转轴622的轴身相连，卷筒612内设有与定位销624适配的定位板6120。所述定位板6120为圆形结构，定位板6120同轴固设于卷筒612内侧，且定位板6120上开设有与定位销624适配的定位孔。所述垂直定位部包括环形结构的承托板626，承托板626套装于旋转轴622外侧并与旋转轴622同轴固定连接。

本实施例的工作原理及有益效果在于：收卷轴61安装时，通过吊装工具将收卷轴61移动到旋转轴622上方，使收卷轴61逐渐下落，当收卷轴61的定位板6120与定位销624相接触后，定位板6120下压定位下，定位销624以销轴为中心转动一定角度，停止下落，此时，点动驱动旋转轴622，使定位销624以旋转轴622为中心转动，在摆杆623与旋转轴622之间通过拉簧625产生的弹性拉力作用下，定位销624旋转到定位孔的位置后会自动插入其中，完成周向定位，停止点动，此时继续下落收卷轴，直至环形托板611于下方垂直定位部的承托板626相接触，完成垂直方向的定位。该收卷轴61的定位方式采用自动定位，无需人工装夹，简单方便，且更换方便，收卷轴61拆下使，只需要垂直起吊即可，无需人工放松，提高了自动化程度和工作效率。

作为一个优选的实施例，如图11所示，所述驱动组件包括收卷电机621和收卷齿轮组620，收卷电机621经过减速机和收卷齿轮组620与旋转轴622的底端传动连接。所述旋转组件63包括旋转电机631和旋转齿轮组630，旋转电机631经减速机和旋转齿轮组630与机箱62的底部转动连接。

本实施例的工作原理及有益效果在于：通过收卷电机621带动旋转轴622转动，使收卷轴61转动进行收卷，通过旋转电机631经旋转齿轮带动机箱62转动，方便卷轴的更换，节省更换时间，提高工作效率。

作为一个优选的实施例，如图10所示，所述支撑座60上设有两组支撑气缸601，支撑气缸601的位置与机箱62上方的收卷轴61位置相对应。

本实施例的工作原理及有益效果在于：通过设置支撑气缸601，可以在收卷过程中，对机箱62底部进行支撑定位作用，同时起到承托作用，防止机箱62在收卷过程中产生周向位移和下垂。

作为一个优选的实施例，所述第一传感装置0202包括支座2020和距离传感器2121，支座2020的底端通过地脚螺栓固定安装于地面上，距离传感器2121固设于支座2020的顶端，第二传感装置结构与第一传感装置0202结构相同，区别在于安装位置不同。

本实施例的工作原理和有益效果在于：待加工的铅板00位于第一传感器装置02下方位置呈弧形下垂，在距离传感器2121的感应距离内，设备正常工作，当感应距离超出距离时，表明铅板00张拉过紧或者过松或者缺料，则会发出警报或设备暂停，一方面对设备起到保护作用，另一方面防止缺料后设备空转，同时防止铅板00被拉断，第二传感器装置工作原理及有益效果与第一传感装置02相似，在此不做赘述。

作为一个优选的实施例，如图16所示，所述收卷预调装置05包括设于支架40上的调整部51，调整部51前方设有过渡装置04，所述过渡装置04包括若干个传动辊42，若干个传动辊42通过两侧板41呈弧形排列并水平转动安装于支架40上，所述调整部51包括若干个用于调整蓄电池板栅输送角度的角度调整组件，若干个角度调整组件通过横梁50并排布置于支架40上。传动辊42两端垂直设有限位辊43，用于防止铅板在水平方向发生偏移。

具体的，如图17所示，所述调整部51包括在不同空间角度内沿铅板收卷方向依次设置的若干个挡杆511，每个挡杆511通过若干个调整杆52和横梁50相连接，调整杆52与挡杆511之间、相邻调整杆52之间、调整杆52和横梁50之间均采用螺栓连接，其旋转角度可以调节，以实现挡杆511角度的调整。挡杆511底端设有挡板512，用于防止铅板从挡杆511上滑落。调整部51尾端设有竖直布置的导向辊53，导向辊53竖直转动安装于支架40尾端，用于对铅板收卷之前的导向。具体的，本实施例中，挡杆511的数量为7根，第一根挡杆511呈水平设置，后面的每根挡杆511与水平夹角依次增加15°，直至最后一个挡杆511呈竖直状态，与水平夹角为90°。

本实施例的工作原理及有益效果在于：如果没有该结构设置，则无法将水平传送的铅板缠绕到水平布置的卷料轴11上，通过过渡装置04和调整部51，以及调整部51中各挡杆511呈不同的空间角度排布，使加工好的铅板从冲压机03加工出来后，由水平输送逐渐的变成竖直传送，为收卷装置06上水平布置的收卷轴61下一步的收卷工作做好准备。

另外，如图14-15所示，在冲压机03包括冲压机本体30，冲压机本体30的入口侧，还设有用于调整铅板进入冲压机03伸展角度的张紧装置31，所述张紧装置31包括张紧杆311和安装座314，安装座314固设于冲压机03入口侧下方位置，张紧杆311两端通过两张紧臂313与安装座314转动连接，且张紧臂313与安装座314之间连接有弹簧310。如果通过张紧杆311的重力作用可以满足对铅板的压力需求，弹簧310可根据需要作为可选项。张紧杆311两端设有用于调整铅板限位宽度的套体312，套体312通过顶丝固设于张紧杆311两端。

本实施例的工作原理及有益效果在于：通过张紧杆311对进入冲压机03之前的铅板进行下压，使铅板保持一定张力进入冲压机03，同时避免在冲压过程中对铅板拉扯造成拉扯，使铅板产生大幅度的晃动，影响第一传感器装置的感应效果，造成设备断续的启停，影响工作效率。

综上所述，本发明解决了现有技术中卷料轴11和收卷轴61的锁紧和拆卸的过程均需要人工手动操作，费时费力，自动化程度和工作效率较低的问题，适用于蓄电池加工技术领域。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明权利要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种蓄电池板栅加工系统，其特征在于：包括根据电池板栅冲孔加工顺序依次设置的送料装置、第一传感装置、板材冲压机、第二传感装置、收卷预调装置和收卷装置，所述送料装置包括底座和主轴箱，所述底座通过立柱与主轴箱相连，所述主轴箱两侧对称设有旋转套筒，旋转套筒的伸出端设有用于卷料轴装夹用的撑紧机构，底座一侧设有用于辅助卷料轴装夹用的对中转运机构；

所述收卷装置，包括支撑座和机箱，所述机箱通过旋转组件安装于支撑座上，机箱上方竖直安装有两旋转轴，机箱内设两组驱动组件，旋转轴的底端与一组驱动组件相连，顶端设有用于收卷轴安装定位用的定位组件。

2.根据权利要求1所述的一种蓄电池板栅加工系统，其特征在于：所述撑紧机构包括撑紧部，主轴箱内部两侧壁固设有撑紧驱动部，旋转套筒一端转动设于主轴箱侧壁上，并与撑紧驱动部相连，另一端伸出主轴箱，并与撑紧部相连；所述撑紧驱动部包括撑紧电机和旋转丝杆，撑紧电机通过减速机与旋转套筒的一端固定连接，减速机的输出轴通过旋转丝杆与撑紧部相连；所述撑紧部包括与旋转丝杠适配的螺套，螺套外侧壁沿圆周方向均匀设有若干个弧形板，弧形板通过滑动单元与螺套外壁活动连接。

3.根据权利要求2所述的一种蓄电池板栅加工系统，其特征在于：所述滑动单元包括滑套、滑板，滑套一端与螺套垂直固定，滑板的一端滑动安装于滑套的另一端内侧，滑板的另一端通过滑槽与弧形板滑动连接；所述弧形板的底部设有一体连接的凸字形的滑块，滑块的底部为楔形结构，滑槽槽底的形状与滑块的底部形状相适配。

4.根据权利要求1所述的一种蓄电池板栅加工系统，其特征在于：所述对中转运机构包括升降部和平移部，平移部包括平移气缸、滑座和相对于旋转套筒平行且对称设置的两导轨，滑座通过平移气缸与立柱相连，并通过导轨与底座滑动连接，升降部设于滑座上。

5.根据权利要求4所述的一种蓄电池板栅加工系统，其特征在于：所述升降部包括对称设于滑座两端的承托单元，承托单元包括升降气缸、中间轴和承托杆，中间轴与滑座两侧壁转动连接，承托杆的两端分别通过承托臂与中间轴的两端相连，升降气缸的一端与滑座铰接，另一端通过连接套与中间轴相连，连接套与中间轴同轴固连，并与升降气缸铰接。

6.根据权利要求1所述的一种蓄电池板栅加工系统，其特征在于：所述收卷轴为倒置的T型结构，包括卷筒和环形托板，卷筒的底端与环形托板固定连接，顶端设有吊装板，吊装板上开设有吊装孔，卷筒套装于旋转轴顶端并通过定位组件进行垂直和圆周方向的定位。

7.根据权利要求6所述的一种蓄电池板栅加工系统，其特征在于：所述定位组件包括垂直定位部和周向定位部，周向定位部设于旋转轴顶端，垂直定位部设于周向定位部下方，两者之间的高度距离与收卷轴的宽度相适配；所述垂直定位部包括环形结构的承托板，承托板套装于旋转轴外侧并与旋转轴同轴固定连接。

8.根据权利要求6所述的一种蓄电池板栅加工系统，其特征在于：所述周向定位部包括定位销和摆杆，摆杆通过销轴转动安装于旋转轴的顶端，摆杆的首端与定位销垂直固定连接，尾端通过拉簧与旋转轴的轴身相连，卷筒内设有与定位销适配的定位板，所述定位板为圆形结构，定位板同轴固设于卷筒内侧，且定位板上开设有与定位销适配的定位孔。

9.根据权利要求1所述的一种蓄电池板栅加工系统，其特征在于：所述第一传感装置包括支座和距离传感器，支座的底端通过地脚螺栓固定安装于地面上，距离传感器固设于支座的顶端，第二传感装置结构与第一传感装置结构相同，区别在于安装位置不同。

10.根据权利要求1所述的一种蓄电池板栅加工系统，其特征在于：所述收卷预调装置包括设于支架上的调整部，调整部前方设有过渡装置，所述过渡装置包括若干个传动辊，若干个传动辊通过两侧板呈弧形排列并水平转动安装于支架上，所述调整部包括若干个用于调整蓄电池板栅输送角度的角度调整组件，若干个角度调整组件通过横梁并排布置于支架上。

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