CN216583214U - 一种自动上料放卷装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种自动上料放卷装置,包括:架体、气缸和上料轴；所述架体设有铰接的托臂，铰接轴方向为第一方向；所述托臂远离铰接轴一端，设有可托住所述上料轴的托钩；所述架体上设有可固定上料轴的固定槽；所述气缸安装在所述架体上，驱动所述托臂以铰接轴为轴心旋转直至所述托钩对准所述固定槽开口处。原材料穿入上料轴，所述上料轴挂在所述托臂上，所述托臂通过所述气缸托起，将上料轴从托钩处推入至所述固定槽内。实现节省人力，提高生产效率的效果。

Description

一种自动上料放卷装置

技术领域

本发明具体公开一种自动上料放卷装置。

背景技术

在工业的众多领域上，人们为了方便储存、运输，经常把原材料卷成辊筒状，但在将原材料进一步地加工时，往往需要将原材料放置到指定位置。

目前大部分需要人工搬运到所需高度，费时费力；由于原材料内设有滚轴结构，搬运时经常发生脱手现象，降低生产效率。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，本申请旨在提供一种自动上料放卷装置，包括架体、气缸和上料轴；所述架体设有铰接的托臂，铰接轴方向为第一方向；所述托臂远离铰接轴一端，设有可托住所述上料轴的托钩；所述架体上设有可固定上料轴的固定槽；所述气缸安装在所述架体上，驱动所述托臂以铰接轴为轴心旋转直至所述托钩对准所述固定槽开口处。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述架体包括：底座和支撑部，所述底座上设有纠偏装置，所述纠偏装置可驱动所述支撑部沿第一方向平移。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述纠偏装置包括：红外检测器和驱动电机，所述红外检测器固定安装在底座上，且朝向方向垂直于第一方向；所述驱动电机固定安装在所述底座上，输出端与所述支撑部固定连接。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述纠偏装置还包括套轴和与其对应的套筒；所述套轴固定安装在所述支撑部的两侧，所述套筒固定安装在所述底座上；所述套轴、所述套筒的轴线方向均与第一方向平行。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述上料轴包括：气涨轴，所述气涨轴一端固定安装有从动齿轮，所述支撑部一侧固定安装有张力控制器，所述张力控制器输出端同轴固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述固定槽包括接入平台和限位槽；所述限位槽呈半圆状，所述接入平台与所述限位槽相切。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述架体底部设有多个可调地脚，所述可调地脚设有外螺纹，所述架体上设有与之对应的螺纹孔。

本发明的有益效果：通过托臂上设有拖钩，实现了上料轴不易脱落的效果；实现通过所述气缸与托臂连接，将原材料自动抬升到所需高度，实现了节省人力的效果；通过支架上设置固定槽，实现了可固定的效果。

附图说明

图1是本申请的一种自动上料放卷装置的一种实施例侧视图；

图2是本申请的一种自动上料放卷装置的一种实施例示意图；

1、架体；2、托臂；3、气涨轴；4、张力控制器；5、气缸；10、固定槽；11、底座；12、支撑部；20、拖钩；100、接入平台；101、限位槽； 110、套筒；120、套轴；130、红外检测器；131、驱动电机。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

实施例1

如图1所示，一种自动上料放卷装置，包括架体1、气缸5和上料轴；所述架体1设有铰接的托臂2，铰接轴方向为第一方向；所述托臂2远离铰接轴一端，设有可托住所述上料轴的托钩20所述架体1上设有可固定上料轴的固定槽10；所述气缸5安装在所述架体1上，驱动所述托臂2以铰接轴为轴心旋转直至所述托钩20对准所述固定槽10开口处。

其中，所述架体1采用钢制结构，具有成型精度高，不易损坏等特点；所述架体1包括：底座11和支撑部12，所述底座11平行于地面放置；所述支撑部12包括垂直于所述底座11的两组支撑板，两组支撑板平行安装，所述支撑板上设有可固定上料轴的固定槽10，且所述底座11上设有纠偏装置13，所述纠偏装置可驱动所述支撑部12沿第一方向平移，进而带动固定槽10处的上料轴平移，从而调节原材料的位置，防止因为原材料相对位置偏离，导致后续的传送加工过程中发生卷折等现象，有利于下一步工序加工精度。

具体地，所述气缸5一端铰接在所述架体1上，第一铰接轴方向平行于第一方向；所述气缸5另一端与所述托臂2铰接，第二铰接轴方向平行于第一方向。气缸驱动结构接单，性能稳定，不易损坏。

工作原理：将所述上料轴穿入原材料，放置在所述拖钩20上，开启气阀开关，气缸工作，所述托臂2带动所述上料轴旋转到架体1上端，最后将所述上料轴推入所述固定槽10。

进一步地，所述纠偏装置包括：红外检测器130和驱动电机131，所述红外检测器130固定安装在底座11上，且朝向方向垂直于第一方向；所述驱动电机131固定安装在所述底座11上，输出端与所述支撑部12固定连接。

其中，所述底座11上设有平行于第一方向的红外线固定轴，设置两组所述红外监测器130可滑动地安装在所述红外线固定轴上，且滑动方向平行于第一方向。有益于可根据原材料的种类，调节原材料的位置，减少人工调整的时间。

进一步地，所述纠偏装置还包括套轴120和与其对应的套筒110；所述套轴120固定安装在所述支撑部12的两侧，所述套筒110固定安装在所述底座11上；所述套轴120、所述套筒110的轴线方向均与第一方向平行。

可选地，所述套轴120和所述套筒110结构，可用滑轨代替，所述滑轨固定安装在所述底座11上，所述滑轨两侧设有限位结构，当发生断电时，防止支撑部2因为惯性大幅度偏移底座11。

进一步地，所述上料轴包括：气涨轴3，所述气涨轴3一端固定安装有从动齿轮，所述支撑部12一侧固定安装有张力控制器4，所述张力控制器 4输出端同轴固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。通过采用气涨轴，可将原材料禁锢在气涨轴3上，从而防止旋转过程中发生滑动，影响后续原材料的传送。

优选地，所述张力控制器4采用磁粉制动器，防止输送原材料时因惯性气涨轴旋转过快，原材料旋出过多，导致缠绕在机器上。

所述固定槽10包括接入平台100和限位槽101；所述限位槽101呈半圆状，所述接入平台100与所述限位槽101相切。

优选地，所述接入平台100靠近气涨轴一端设有倒圆结构，防止将气涨轴推入限位槽101时，发生碰撞损坏原材料。

实施例2

优选地，所述架体1底部设有多个可调地脚，所述可调地脚设有外螺纹，所述架体1上设有与之对应的螺纹孔。防止因地面不平，导致原材料倾斜。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动上料放卷装置，其特征在于：包括架体(1)、气缸(5)和上料轴；

所述架体(1)设有铰接的托臂(2)，铰接轴方向为第一方向；所述托臂(2)远离铰接轴一端，设有可托住所述上料轴的托钩(20)所述架体(1)上设有可固定上料轴的固定槽(10)；

所述气缸(5)安装在所述架体(1)上，驱动所述托臂(2)以铰接轴为轴心旋转直至所述托钩(20)对准所述固定槽(10)开口处。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料放卷装置，其特征在于：所述架体(1)包括：底座(11)和支撑部(12)，所述底座(11)上设有纠偏装置，所述纠偏装置可驱动所述支撑部(12)沿第一方向平移。

3.根据权利要求2所述的一种自动上料放卷装置，其特征在于：所述纠偏装置包括：红外检测器(130)和驱动电机(131)，所述红外检测器(130)固定安装在底座(11)上，且朝向方向垂直于第一方向；所述驱动电机(131)固定安装在所述底座(11)上，输出端与所述支撑部(12)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种自动上料放卷装置，其特征在于：所述纠偏装置还包括套轴(120)和与其对应的套筒(110)；所述套轴(120)固定安装在所述支撑部(12)的两侧，所述套筒(110)固定安装在所述底座(11)上；所述套轴(120)、所述套筒(110)的轴线方向均与第一方向平行。

5.根据权利要求4所述的一种自动上料放卷装置，其特征在于：所述上料轴包括：气涨轴(3)，所述气涨轴(3)一端固定安装有从动齿轮，所述支撑部(12)一侧固定安装有张力控制器(4)，所述张力控制器(4)输出端同轴固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与所述从动齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的一种自动上料放卷装置，其特征在于：所述固定槽(10)包括接入平台(100)和限位槽(101)；所述限位槽(101)呈半圆状，所述接入平台(100)与所述限位槽(101)相切。

7.根据权利要求1所述的一种自动上料放卷装置，其特征在于：所述架体(1)底部设有多个可调地脚，所述可调地脚设有外螺纹，所述架体(1)上设有与之对应的螺纹孔。

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