CN107344409B - 金刚石绳锯半自动注塑方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种金刚石绳锯半自动注塑方法，配置有绳锯自动提升机构和绳锯自动移动机构，其注塑工艺步骤为：于初始准备位置，人工将串珠从注塑成型模外拨动到上、下模腔内的钢丝绳上并将串珠初定位；绳锯自动提升机构动作把钢丝绳连同其上的串珠下降到合模位并将串珠精确定位；注塑成型模合模注塑，注塑结束后开模；绳锯自动提升机构动作把钢丝绳提升离开下模腔，绳锯自动移动机构带动钢丝绳向外移动而将注塑成型的串珠移出上、下模腔，绳锯自动提升机构带动钢丝绳下降到下一轮注塑串珠的准备位；重复上述各工艺步骤，直至完成整条钢丝绳上的串珠注塑。本发明工艺设备简单、操作方便、自动化程度高，只需一个操作工作业，有效降低了劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及金刚石绳锯制作方法，具体为一种金刚石绳锯半自动注塑方法。
背景技术
金刚石绳锯由金刚石串珠、钢丝绳、固定材料等组成。
目前最常用的固定材料是塑料，塑料通过注塑成型的方式将钢丝绳与穿在钢丝绳上的串珠固定连接而构成金刚石绳锯。
传统的金刚石绳锯注塑生产需要两个人来协助完成，一名为主操作手，一名为副操作手。
主操作手负责操作的内容为：
1、拨动串珠进入模具型腔。
2、观察串珠是否异常(方向、大小、胎高胎矮、石墨等)。
3、操作控制界面及控制键。
4、清除注射废料。
5、装料。
副操作手负责操作的内容为：
1、拉动绳子到位。
2、固定钢丝绳位置。
3、起绳。
4、检查注塑质量。
发明内容
针对传统金刚石绳锯注塑生产需要两人共同协助完成的问题，本发明提出了一种只需一个人实施作业的金刚石绳锯半自动注塑方法。
能够解决上述技术问题的金刚石绳锯半自动注塑方法，其技术方案是在注塑成型模的下模固定座基础上配置绳锯自动提升机构和绳锯自动移动机构来实现金刚石绳锯的半自动注塑生产，其中，
所述绳锯自动移动机构包括于下模固定座左、右两侧水平设置的主动轮和从动轮，所述主动轮安装于伺服电机驱动的减速机上，穿设有（金刚石）串珠的钢丝绳环绕在主动轮和从动轮上，前侧或后侧的钢丝绳处于注塑成型模的上、下模腔之间。
所述绳锯自动提升机构设于下模固定座的左侧或右侧并对位于前侧或后侧的钢丝绳，包括左、右位置的上压轮和下托轮，上压轮和下托轮安装于升降装置上，所述升降装置由步进电机驱动的滚珠丝杆带动上、下移动，上压轮和下托轮将对应侧的钢丝绳夹持在两者之间。
金刚石绳锯半自动注塑工艺步骤为：
1、于金刚石绳锯注塑的初始准备位置即绳锯自动提升机构将钢丝绳停留在开模状态下的上、下模腔之间，人工将串珠从下模腔左侧或右侧拨动到上、下模腔内的钢丝绳上并将串珠初定位。
2、绳锯自动提升机构动作，通过上压轮和下托轮把钢丝绳连同其上的串珠下降到合模位并人工将串珠精确定位。
3、上模腔和下模腔合模注塑，注塑结束后上模腔和下模腔开模。
4、上模腔和下模腔开模后，绳锯自动提升机构动作，通过上压轮和下托轮把钢丝绳提升离开下模腔，绳锯自动移动机构的主动轮转动，带动钢丝绳向左或向右移动而将注塑成型的串珠移出上、下模腔，绳锯自动提升机构带动钢丝绳下降到下一轮注塑串珠的准备位。
5、重复上述1、2、3、4工艺步骤，直至完成整条钢丝绳上的串珠注塑。
为提高自动化程度，所述注塑成型模上设有开模后检测钢丝绳提升到位的绳锯开模感应杆，所述绳锯开模感应杆通过绳锯开模感应开关控制步进电机的停止和伺服电机的启动。
常规上，所述伺服电机和步进电机的转动方向和转动量均由PLC可编程控制器控制。
所述伺服电机上设有微调主动轮转动量的电子手轮。
本发明的有益效果：
1、本发明金刚石绳锯半自动注塑方法通过在注塑机上增加绳锯提升机构，可以实现人工抬绳和把绳锯定位到离模具型腔一定位置的功能，通过改变程序参数可以改变抬绳动作和绳锯定位位置。
2、本发明中，伺服电机驱动的绳锯移动机构可以实现绳锯定向和定长移动，注塑完成后绳锯自动往左或右移动一个模腔的距离，自动为下一模注塑做好准备。
3、本发明采用的工艺设备简单、操作方便、自动化程度高，只需一个操作工作业，减少了人工并有效降低了劳动强度。
附图说明
图1为本发明一种实施方式的结构示意图。
图号标识：1、伺服电机；2、减速机；3、主动轮；4、升降装置；5、步进电机；6、滚珠丝杆；7、下托轮；8、上压轮；9、下模腔；10、上模腔；11、上模固定座；12、下模固定座；13、绳锯开模感应杆；14、绳锯开模感应开关；15、金刚石绳锯；16、被动轮。
具体实施方式
下面结合附图所示实施方式对本发明的技术方案作进一步说明。
本发明金刚石绳锯半自动注塑方法，是为注塑机的下模固定座12配置上绳锯自动提升机构和绳锯自动移动机构来实现金刚石绳锯15的半自动注塑生产。
所述下模固定座12上安装有下模腔9，与下模固定座12相对应的上模固定座11上安装有上模腔10，上模腔10和下模腔9的长度方向为左、右向，如图1所示。
所述绳锯自动移动机构包括设于下模固定座12左、右侧的水平主动轮3和水平从动轮16，所述主动轮3安装于减速机2的输出轴上，所述减速机2的驱动为安装于输入端的伺服电机1，所述伺服电机1上安装有微调主动轮3转动量的电子手轮；穿设有诸多串珠的钢丝绳环绕在主动轮3和从动轮16上并首尾相连，后侧的钢丝绳对位在下模腔9和上模腔10之间，如图1所示。
所述绳锯自动提升机构设于下模固定座12左侧并对位于后侧钢丝绳，包括升降装置4（可采用滑座和滑轨的组合结构，所述滑轨安装于升降支架上），所述升降装置4通过竖直的滚珠丝杆6（与滑座上的螺母旋合）带动而上、下移动，所述滚珠丝杆6的驱动为安装于升降支架顶部的步进电机5，所述滑座的前侧面上设有左、右位置的下托轮7和上压轮8，下托轮7和上压轮8将后侧钢丝绳夹持于其中并带动后侧钢丝绳上、下移动进、出下模腔9，如图1所示。
所述下模固定座12的右侧上设有检测后侧钢丝绳移出下模腔9到位的绳锯开模感应杆13以及由绳锯开模感应杆13控制的绳锯开模感应开关14，如图1所示。
所述伺服电机1和步进电机5的转动方向和转动量均由PLC可编程控制器控制。
本发明金刚石绳锯半自动注塑方法，其工艺步骤为：
1、PLC可编程控制器控制绳锯自动提升机构将钢丝绳停留在开模状态下的下模腔9和上模腔10之间（即金刚石绳锯注塑的初始准备位置），人工将串珠从下模腔9右侧拨动到下模腔9上面的钢丝绳上并将串珠初定位。
2、PLC可编程控制器控制绳锯自动提升机构把后侧钢丝绳下降到零点位即后侧钢丝绳进入下模腔9，此时拨动串珠将其精确定位于模腔中。
3、下模腔9和上模腔10合模注塑，注塑结束后开模。
4、开模到位后，PLC可编程控制器控制绳锯自动提升机构提升后侧钢丝绳，后侧钢丝绳提升到位后触碰绳锯开模感应杆13，绳锯开模感应杆13通过绳锯开模感应开关14停止步进电机5而启动伺服电机1，所述伺服电机1驱动主动轮3转动而带动后侧钢丝绳向左快速移出下模腔9和上模腔10，移出量（由PLC可编程控制器控制）刚好等于上、下模腔的长度（可通过电子手轮微调移出量），注塑有串珠的后侧钢丝绳移出后即第一腔注塑结束后，PLC可编程控制器控制绳锯自动提升机构下降后侧钢丝绳到下一次注塑的准备位。
5、重复上述1、2、3、4工艺步骤，直至完成整条钢丝绳上的串珠注塑。
Claims (4)
1.金刚石绳锯半自动注塑方法，其特征是在下模固定座(12)基础上配置绳锯自动提升机构和绳锯自动移动机构来实现金刚石绳锯(15)的半自动注塑生产，其中，
所述绳锯自动移动机构包括于下模固定座(12)左、右两侧水平设置的主动轮(3)和从动轮(16)，所述主动轮(3)安装于伺服电机(1)驱动的减速机(2)上，穿设有串珠的钢丝绳环绕在主动轮(3)和从动轮(16)上，前侧或后侧的钢丝绳处于上模腔(10)和下模腔(9)之间；
所述绳锯自动提升机构设于下模固定座(12)的左侧或右侧并对位于前侧或后侧的钢丝绳，包括左、右位置的上压轮(8)和下托轮(7)，上压轮(8)和下托轮(7)安装于升降装置(4)上，所述升降装置(4)由步进电机(5)驱动的滚珠丝杆(6)带动上、下移动，上压轮(8)和下托轮(7)将对应侧的钢丝绳夹持在两者之间；
金刚石绳锯半自动注塑工艺步骤为：
①、于金刚石绳锯(15)注塑的初始准备位置即绳锯自动提升机构将钢丝绳停留在开模状态下的上、下模腔之间，人工将串珠从下模腔(9)左侧或右侧拨动到上、下模腔内的钢丝绳上并将串珠初定位；
②、绳锯自动提升机构动作，通过上压轮(8)和下托轮(7)把钢丝绳连同其上的串珠下降到合模位并人工将串珠精确定位；
③、下模腔(9)和上模腔(10)合模注塑，注塑结束后下模腔(9)和上模腔(10)开模；
④、下模腔(9)和上模腔(10)开模后，绳锯自动提升机构动作，通过上压轮(8)和下托轮(7)把钢丝绳提升离开下模腔(9)，绳锯自动移动机构的主动轮(3)转动，带动钢丝绳向左或向右移动而将注塑成型的串珠移出上、下模腔，绳锯自动提升机构带动钢丝绳下降到下一轮注塑串珠的准备位；
⑤、重复上述①、②、③、④工艺步骤，直至完成整条钢丝绳上的串珠注塑。
2.根据权利要求1所述的金刚石绳锯半自动注塑方法，其特征在于：所述下模固定座(12)上设有开模后检测钢丝绳提升到位的绳锯开模感应杆(13)，所述绳锯开模感应杆(13)通过绳锯开模感应开关(14)控制步进电机(5)的停止和伺服电机(1)的启动。
3.根据权利要求2所述的金刚石绳锯半自动注塑方法，其特征在于：所述伺服电机(1)和步进电机(5)的转动方向和转动量均由PLC可编程控制器控制。
4.根据权利要求1～3中任意一项所述的金刚石绳锯半自动注塑方法，其特征在于：所述伺服电机(1)设有微调主动轮(3)转动量的电子手轮。
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