CN106185307B - 一种玻纤粗纱上纱机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及玻纤粗纱落纱领域，更具体而言，涉及一种玻纤粗纱上纱机，适用于玻纤粗纱合股、短切纤维及短切毡的原纱上线；该上纱机解决了人工单个搬运操作的低效率与高劳动强度；包括本体、提升机构、提升导向机构和载纱机构，所述本体包括底架、行走伺服减速电机和车轮，所述提升机构固定在本体的底架上，并通过提升导向机构与载纱机构滑动联接，所述提升导向机构为伸缩结构，可使载纱机构相对于提升机构发生纵向位移，所述载纱机构包括载纱架和三节伸缩夹爪，所述载纱架与提升导向机构固定，三节伸缩夹爪上端固定在载纱架上，所述三节伸缩夹爪为伸缩结构，可相对载纱架发生水平位移；本发明主要应用在玻纤粗纱方面。

Description

一种玻纤粗纱上纱机

技术领域

本发明涉及玻纤粗纱落纱领域，更具体而言，涉及一种玻纤粗纱上纱机，适用于玻纤粗纱合股、短切纤维及短切毡的原纱上线。

背景技术

目前，玻纤粗纱落纱车间的合股原纱上线采用的大多为人工，在原生产过程中效率低、人工成本高，劳动强度大，而且不利于质量管理的控制与工业自动化的实现。鉴于此，有必要对其进行改进。

发明内容

为了克服现有技术中所存在的不足，提供一种玻纤粗纱上纱机，解决了人工单个搬运操作的低效率与高劳动强度。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：

一种玻纤粗纱上纱机，包括：本体、提升机构、提升导向机构和载纱机构，所述本体包括底架、行走伺服减速电机和车轮，所述行走伺服减速电机固定在底架上，车轮与底架转动联接并可带动其运动，行走伺服减速电机可控制车轮的转动，所述提升机构固定在本体的底架上，并通过提升导向机构与载纱机构滑动联接，所述提升导向机构为伸缩结构，可使载纱机构相对于提升机构发生纵向位移，所述载纱机构包括载纱架和三节伸缩夹爪，所述载纱架与提升导向机构固定，三节伸缩夹爪上端固定在载纱架上，所述三节伸缩夹爪为伸缩结构，可相对载纱架发生水平位移。

还包括水平导轮，所述水平导轮有两组，车轮有四个，两组水平导轮固定在底架的下部两端，与车轮行驶的方向垂直，水平导轮起横向运动导向作用，保证上纱机沿轨道直线运行。

还包括钢轨，钢轨固定于上纱机钢结构支架牛腿上，所述车轮可在钢轨上运行，所述钢轨的宽度为两个车轮中心之间的水平距离，保证车轮横向运动时车轮的受力点在钢轨的中心轴线上。

所述提升机构包括提升带、提升伺服减速电机、提升带轮和提升带夹板，所述提升伺服减速电机与提升带轮联接并控制其转动，所述提升带一端固定在提升带轮上，另一端通过提升带夹板与载纱机构联接。

所述提升导向机构包括上轨、滑块和下轨，所述提升导向机构上端通过上轨与本体固定，下端通过下轨与载纱机构固定，上轨通过滑块与下轨滑动联接。

所述提升导向机构有两个，上端均通过上轨与底架固定，下端分别通过下轨固定在载纱机构的两侧。

所述三节伸缩夹爪包括下伸缩叉、上伸缩叉、中伸缩叉、伸缩伺服减速电机和夹爪，所述伸缩伺服减速电机固定在上伸缩叉上端，上伸缩叉与载纱架固定联接，所述下伸缩叉和上伸缩叉通过中伸缩叉滑动联接，所述夹爪固定在下伸缩叉下端，可抓取粗纱原纱。

还包括电控系统，所述电控系统固定在底架上，并控制各部分的运行及定位。

与现有技术相比本发明所具有的有益效果为：

本发明的本体上设置有车轮，可带动上纱机的其他部件一起横向运动；通过固定在本体上的提升机构带动载纱机构实现纵向运动，载纱机构上设置有三节伸缩夹爪，可实现垂直于上述横向运动与纵向运动的另一水平横向运动，完成一个平面上的各层各行的粗纱原纱的抓取，实现自动化，也可加装电控系统实现智能化，大大的提高了效率、降低了工人的劳动强度，并节约人工成本，方便的实现了质量管理的控制及工业制动化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明优选的结构示意图；

图2为本发明本体优选的结构示意图；

图3为本发明提升机构优选的结构示意图；

图4为本发明提升导向机构优选的结构示意图；

图5为本发明载纱机构优选的结构示意图；

图6为本发明三节伸缩夹爪优选的结构示意图。

图中：1为本体、11为底架、12为行走伺服减速电机、13为车轮、14为水平导轮、2为提升机构、21为提升带、22为提升伺服减速电机、23为提升带轮、3为提升导向机构、31为上轨、32为滑块、33为下轨、4为载纱机构、41为载纱架、42为三节伸缩夹爪、421为下伸缩叉、422为上伸缩叉、423为中伸缩叉、424为伸缩伺服减速电机、425为夹爪。

具体实施方式

下面实施例结合附图对本发明作进一步详细的描述。

请参阅图1-图6，一种玻纤粗纱上纱机，包括本体1、提升机构2、提升导向机构3、载纱机构4，所述本体1包括底架11、行走伺服减速电机12、四个车轮13、两组水平导轮14，所述两组水平导轮14分别设置在底架11的两端，所述底架11的两端与本体1行驶的方向垂直；提升机构2包括提升伺服减速电机22、提升带轮23、提升带21、提升带夹板，此机构通过螺栓连接固定于本体1的底架11上；提升导向机构3包括两套三节伸缩装置，上轨31、下轨33、滑块32，此机构通过螺栓连接固定于本体1的底架11上；载纱机构4，包括载纱架41、三节伸缩夹爪42，此机构通过螺栓连接固定于提升导向机构3上；所述载纱机构4的三节伸缩夹爪42包括伸缩伺服减速电机424、夹爪425、下伸缩叉421、中伸缩叉423、上伸缩叉422，此机构通过螺栓连接固定于载纱机构4的载纱架41上。

此外，还可以设置电控系统，此系统可安装于底架11上，电控系统包括伺服控制器、PLC、制动电阻、红外通讯、条码和激光测距、供电滑触线、电缆拖链、换速及到位开关。上纱机的行走运行的定位可通过编码器+激光条码的双闭环伺服控制实现，行走的供电是滑触线供电，数据传输是通过远红外通讯器实现；提升机构的运行定位可通过编码器+激光测距的双闭环伺服控制实现；载纱机构的供电及通讯可通过电缆拖链实现的。

此实施例中可按照如下步骤进行操作：往纱架上上纱时，调度系统实时检测纱架上留皮的信号，当留皮称重为零时，调度机下发任务指令给上纱机PLC，上纱机在本机PLC控制下由行走伺服减速电机驱动上纱机运行至找头车指定的列位，同时提升伺服减速电机驱动载纱机构运行至找头车指定的层位，此时伸缩伺服减速电机驱动三节伸缩夹爪到指定位夹取粗纱原纱，夹取原纱后，上纱机在本机PLC控制下重复上述动作到指定纱架位，完成一次取放纱任务。

上面仅对本发明的较佳实施例作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化，各种变化均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种玻纤粗纱上纱机，其特征在于，包括：本体（1）、提升机构（2）、提升导向机构（3）和载纱机构（4），所述本体（1）包括底架（11）、行走伺服减速电机（12）和车轮（13），所述行走伺服减速电机（12）固定在底架（11）上，车轮（13）与底架（11）转动联接并可带动其运动，行走伺服减速电机（12）可控制车轮（13）的转动，所述提升机构（2）固定在本体（1）的底架（11）上，并通过提升导向机构（3）与载纱机构（4）滑动联接，所述提升导向机构（3）为伸缩结构，可使载纱机构（4）相对于提升机构（2）发生纵向位移，所述载纱机构（4）包括载纱架（41）和三节伸缩夹爪（42），所述载纱架（41）与提升导向机构（3）固定，三节伸缩夹爪（42）上端固定在载纱架（41）上，所述三节伸缩夹爪（42）为伸缩结构，可相对载纱架（41）发生水平位移；所述提升机构（2）包括提升带（21）、提升伺服减速电机（22）、提升带轮（23）和提升带夹板，所述提升伺服减速电机（22）与提升带轮（23）联接并控制其转动，所述提升带（21）一端固定在提升带轮（23）上，另一端通过提升带夹板与载纱机构（4）联接；所述三节伸缩夹爪（42）包括下伸缩叉（421）、上伸缩叉（422）、中伸缩叉（423）、伸缩伺服减速电机（424）和夹爪（425），所述伸缩伺服减速电机（424）固定在上伸缩叉（422）上端，上伸缩叉（422）与载纱架（41）固定联接，所述下伸缩叉（421）和上伸缩叉（422）通过中伸缩叉（423）滑动联接，所述夹爪（425）固定在下伸缩叉（421）下端，可抓取粗纱原纱。

2.根据权利要求1所述的一种玻纤粗纱上纱机，其特征在于：还包括水平导轮（14），所述水平导轮（14）有两组，车轮（13）有四个，两组水平导轮（14）固定在底架（11）的下部两端，与车轮（13）行驶的方向垂直。

3.根据权利要求1所述的一种玻纤粗纱上纱机，其特征在于：还包括钢轨，钢轨固定于上纱机钢结构支架牛腿上，所述车轮（13）可在钢轨上运行，所述钢轨的宽度为两个车轮（13）中心之间的水平距离，保证车轮（13）横向运动时车轮（13）的受力点在钢轨的中心轴线上。

4.根据权利要求1所述的一种玻纤粗纱上纱机，其特征在于：所述提升导向机构（3）包括上轨（31）、滑块（32）和下轨（33），所述提升导向机构（3）上端通过上轨（31）与本体（1）固定，下端通过下轨（33）与载纱机构（4）固定，上轨（31）通过滑块（32）与下轨（33）滑动联接。

5.根据权利要求4所述的一种玻纤粗纱上纱机，其特征在于：所述提升导向机构（3）有两个，上端均通过上轨（31）与底架（11）固定，下端分别通过下轨（31）固定在载纱机构（4）的两侧。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种玻纤粗纱上纱机，其特征在于：还包括电控系统，所述电控系统固定在底架（11）上，并控制各部分的运行及定位。