JPH0553910U - 加硫機へのグリーンタイヤの供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 ストレージ装置にストックされている種々の
サイズのグリーンタイヤを加硫機へ供給する装置を提供
する。 【構成】 １０は、図示しないタイヤ成形機側で成形さ
れたグリーンタイヤＷを、サイズ毎の複数のストレージ
装置２０まで搬送する搬送コンベヤ、２０はサイズ別の
複数のグリーンタイヤＷをストックするストレージ装
置、３０は前記ストレージ装置２０に収容されているグ
リーンタイヤＷを、加硫機のセット位置に合わせて所定
の位相角度に調整する位相合わせ装置４０に移載させる
移載装置、７０は前記位相合わせ装置４０で位相角度が
調整されたグリーンタイヤＷを把持して加硫機の前に配
設されるターレット台９０上まで搬送する旋回移動可能
な搬送装置であって、上記の各装置は、グリーンタイヤ
Ｗが連続して供給できるように配設されている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、加硫機へのグリーンタイヤの供給装置に係わり、更に詳しくはス トレージ装置から加硫機の要求に応じて取り出したグリーンタイヤを位相合わせ 装置により位相合わせし、これを変形させることなく自動的にしかも円滑に加硫 機前のターレット台上に搬送させる加硫機へのグリーンタイヤの供給装置に関す るものである。

【０００２】

【従来の技術】

従来、タイヤ成形工程で成形されたグリーンタイヤを加硫機へ供給する設備と しては、例えば、特開昭63-209904 号公報に開示されているように、生タイヤを 積載するパレットと、並列に設置された各加硫機の前にそれぞれ設けられたパレ ット置台と、同パレット置台に対向して設けられた棚と、前記パレット置台と前 記棚との間を走行するスタッカークレーンと、同スタッカークレーンにパレット を積み降しするためのステーションと、前記スタッカークレーン等をコントロー ルする制御手段とを備えており、このような設備により必要スペースを小さくす ると共に、コストの低減を図るようにしている。

【０００３】

【考案が解決しようとする問題点】

然しながら、上記のような従来の供給設備の場合には、種々のサイズのタイヤ を加硫機の要求に応じて取り出し、これを自動的に供給するのは難しく、特にグ リーンタイヤを、加硫機に応じて位相合わせをした状態で供給するには、多くの 手間と時間を要すると言う問題があった。

【０００４】 また、この他の従来の供給設備としては、グリーンタイヤをハンモック車等に クレーン等を使用して積み込み、更にハンモック車を該当する加硫機へ運搬する 作業は人手により行なわれており、更にグリーンタイヤをハンモック車より加硫 機前に設置された置台に移載させる作業も人手により行なっていたため、作業能 率が悪い上に、多くの手間と時間を要すると言う問題があった。

【０００５】 この考案は、かかる従来の課題に着目して案出されたもので、ストレージ装置 にストックされている種々のサイズのグリーンタイヤを、加硫機の要求に応じて 取出して加硫機側に自動的に搬送供給出来るので、グリーンタイヤを変形させる ことなく搬送でき、省人化を図ることが出来ると共に、品質の安定化を図ること が出来、作業性及び生産性を向上させることが出来る加硫機へのグリーンタイヤ の供給装置を提供することを目的とするものである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】

この考案は、上記目的を達成するため、グリーンタイヤのストレージ装置の近 傍に設置されたグリーンタイヤの位相合わせ装置と、この位相合わせ装置により 位相合わせが終了したグリーンタイヤを載置するグリーンタイヤ固定置台と、こ のグリーンタイヤ固定置台上のグリーンタイヤを把持し、各加硫機の前に配設さ れたグリーンタイヤを載置するターレット台上に搬送する搬送装置とから成り、 前記搬送装置は、前記グリーンタイヤ固定置台と各加硫機の前に配設されたター レット台との上方に配設されたガイドレールに、駆動装置を備えた走行装置と、 この走行装置に、昇降可能なグリーンタイヤの把持部材と、グリーンタイヤの上 面を検出する検出手段とを備えていることを要旨とするものである。

【０００７】

【考案の作用】

この考案は、上記のように構成され、各加硫機毎に設置されたサイズ毎のスト レージ装置に複数本収納し、加硫機からの要求があった場合、加硫機のサイズに 対応するストレージ装置から移載装置によりグリーンタイヤを取出して位相合わ せ装置にセットし、ここで加硫機のセット位置に合わせて所定の位相角度に調整 し、位相角度に調整されたグリーンタイヤを搬送装置により各加硫機の前に配設 されるターレット台上に順次供給するので、品質の向上を図ることが出来ると共 に、省人化を図ることが出来、作業能率を向上させることが出来るものである。

【０００８】

【考案の実施例】

以下、添附図面に基づいて、この考案の実施例を説明する。 図１は、この考案を実施したグリーンタイヤの搬送供給装置の概略平面図、図２ は、グリーンタイヤの搬送供給装置の概略側面図を示し、１０は、図示しないタ イヤ成形機側で成形されたグリーンタイヤＷを、各加硫機毎の複数のストレージ 装置２０まで搬送する搬送コンベヤ、２０は各加硫機別の複数のグリーンタイヤ Ｗをストックするストレージ装置、３０は前記ストレージ装置２０に収容されて いるグリーンタイヤＷを、後述する加硫機８０のセット位置に合わせて所定の位 相角度に調整する位相合わせ装置４０に移載させる移載装置、７０は前記位相合 わせ装置４０で位相角度が調整されたグリーンタイヤＷを把持して加硫機８０の 前に配設されるターレット台９０上まで搬送する旋回移動可能な搬送装置であっ て、上記の各装置は、グリーンタイヤＷが連続して供給できるように配設されて いる。

【０００９】 前記、グリーンタイヤＷを搬送する搬送コンベヤ１０は、図３及び図４に示す ように、タイヤ成形機側から供給されるグリーンタイヤＷを移送するスライドコ ンベヤ１１と、このスライドコンベヤ１１の上面に対してシリンダ１２を介して 出没する横送りコンベヤ１３とで構成され、横送りコンベヤ１３は、搬送コンベ ヤ１０から移載されたグリーンタイヤＷをストレージ装置２０側に送り出すよう に駆動モータ１４を介して回転駆動されるように構成されている。

【００１０】 また前記スライドコンベヤ１１は、ガイドロッド１５に沿って摺動できるよう に支持され、その下部には、スライドコンベヤ１１を摺動させるための押出しシ リンダ１６が水平に取付けられている。 また、１７は搬送コンベヤ１０とストレージ装置２０との間に設置された傾斜 コンベヤで、横送りコンベヤ１３から押し出されたグリーンタイヤＷを円滑に供 給出来るようにするものである。

【００１１】 次に、前記サイズ別の複数のグリーンタイヤＷをストックするストレージ装置 ２０は、支持フレーム２１の内部に、縦方向に環状のガイドレール２２と、その 内側に駆動モータ２３及びチェーン２４を介して一定の速度で回転駆動するエン ドレス状の駆動チェーン２５とにより構成され、この駆動チェーン２５と環状の ガイドレール２２とには、三本のリンクから成るリンク機構２６を介して複数の グリーンタイヤ受け皿２７が所定の間隔で取付けられ、このグリーンタイヤ受け 皿２７は、常に水平状態を維持しながら旋回するように構成されている。

【００１２】 前記、ストレージ装置２０に収容されているグリーンタイヤＷを、位相合わせ 装置４０に移載させる移載装置３０は、図２，図３，図５及び図６示すように、 梁り部材３１とベースフレーム３２との間に立設され支柱３３に、駆動モータ３ ４を介して昇降可能なアーム３５が取付けられ、このアーム３５の先端に、グリ ーンタイヤＷの内径側をクランプするチャック３６が取付けられている。

【００１３】 また、ストレージ装置２０から取り出したグリーンタイヤＷを位相合わせ装置 ４０の設定位置まで旋回させると共に下降させて載置するものである。 次に、加硫機８０のセット位置に合わせて所定の位相角度に調整する位相合わ せ装置４０は、図６〜図１０に示すように、支持台４２上に、中空状のスタンド ４３を介してターンテーブル４４及び環状の測定テーブル４５が一体的に載置さ れ、測定テーブル４５上には、グリーンタイヤＷを載置するリング部材４６が取 付けられ、前記環状のターンテーブル４４及び測定テーブル４５は、その中心部 に取付けられた駆動シャフト４７の回転駆動により回転するように構成されてい る。

【００１４】 前記駆動シャフト４７の下端は、歯車機構４８を介して駆動モータ４９に連結 され、この駆動モータ４９の回転駆動により前記駆動シャフト４７を介してター ンテーブル４４及び環状の測定テーブル４５更にはグリーンタイヤＷを載置する リング部材４６が回転するものである。 また、前記環状の測定テーブル４５の中空部５０には、約９０度の間隔でグリ ーンタイヤＷの内面をクランプする把持機構５１が内装され、この把持機構５１ は、ガイド部材５２に沿って摺動するチャック爪５３が前述のように周方向に４ 個所配設され、この各チャック爪５３は、リンクロッド５４を介してピニオン５ ５に連結され、このピニオン５５は、ラック５６を介してシリンダ５７により回 転駆動され、これによりチャック爪５３がガイド部材５２に沿って放射方向に出 没してグリーンタイヤＷをクランプするように構成されている。

【００１５】 前記、支持台４２の内部には、センサー上下スライドモータ５８が内装され、 このセンサー上下スライドモータ５８は、上下スライドシャフト５９を上下させ て、その先端に取付けられた超音波距離計６０の上下位置を調整するようにして いる。この超音波距離計６０は、図９，図１０に示すようにグリーンタイヤＷの 内面に投光器６１ａ，６１ｂから超音波Ｑを発信させることにより、内面ゴムの スプライス位置を測定して、投光器６１ａ，６１ｂのどちらかが動作したかによ りグリーンタイヤＷが上向きが下向きかを判断する。

【００１６】 前記位相合わせ装置４０の側部には、位相合わせ装置４０により位相角度の調 整が終わったグリーンタイヤＷを、一本毎載置するグリーンタイヤ固定置台６３ が設置され、このグリーンタイヤ固定置台６３上には、置台固定フォーク６４が 設置されて前記グリーンタイヤＷを受けるようになっている。 次に、前記グリーンタイヤ固定置台６３上の置台固定フォーク６４に載置され ている位相角度が調整されたグリーンタイヤＷを前記加硫機８０の前に配設され るターレット台９０上まで搬送する搬送装置７０は、図１及び図１１に示すよう に、グリーンタイヤ固定置台６３と加硫機８０の前に配設されるターレット台９ ０との間の天井の補助梁７１に、無端状のガイドレール７２が固定金具７３を介 して固定され、このガイドレール７２には、駆動モータ等の図示しない駆動装置 を備えた走行装置７４と、この走行装置７４に帯状の巻取り，巻降ろし可能なベ ルト部材７５を介して昇降可能なグリーンタイヤＷの把持部材７６が取付けられ 、この把持部材７６には、グリーンタイヤＷの上面を検出する図示しない検出手 段が設けられている。

【００１７】 前記把持部材７６は、グリーンタイヤＷの内径を把持した状態で昇降するもの で、ベルト部材７５は走行装置７３に組み込まれた図示しない昇降駆動モータに より昇降するものである。なお、把持部材７６を備えた走行装置７３は、地上に おいてリモートコントロールが可能である。 前記、加硫機８０の前に配設されるターレット台９０は、図２に示すように、 移動可能な台車９１上に、旋回軸９２を介して回転可能なグリーンタイヤＷの載 置フレーム９３が取付けられ、この載置フレーム９３は、１２０度の間隔で旋回 軸９２の上端に取付けられて、グリーンタイヤＷを３本載置することが可能とな っている。

【００１８】 次に、グリーンタイヤＷの搬送供給方法を説明する。 まず、成形工程で成形された種々のサイズのグリーンタイヤＷが搬送コンベヤ１ ０により所定のストレージ装置２０の前まで移動して来ると、横送りコンベヤ１ ３が作動してグリーンタイヤＷをストレージ装置２０のグリーンタイヤ受け皿２ ７上に移載させる。このようにして、複数本のグリーンタイヤＷを、各加硫機８ ０毎に対応して設置されたサイズ毎のストレージ装置２０に複数本収容しておく 。このような状態で、加硫機８０から所定サイズのグリーンタイヤＷの要求があ った場合、加硫機８０のサイズに対応するストレージ装置２０から上述した移載 装置３０によりグリーンタイヤＷを取出し、位相合わせ装置４０のリング部材４ ６上に移載させる。

【００１９】 リング部材４６上にグリーンタイヤＷが載置されると、これを図示しないセン サーが検出し、すると把持機構５１が作動して４本のチャック爪５３によりグリ ーンタイヤＷの内径部分を把持する。グリーンタイヤＷの内径部分を把持機構５ １により把持した後、グリーンタイヤＷの種類、即ち、サイズに応じてグリーン タイヤＷの中心部から超音波距離計６０からなるセンサーを上昇させて位置決め し、前記グリーンタイヤＷを旋回させながら超音波距離計６０によりタイヤ構成 材料のスプライス部Ｘを検出し、タイヤ構成材料のスプライス部Ｘの位置と、超 音波距離計６０の超音波Ｑ、即ち、光軸の投入角度により角度合わせに必要な回 転量を演算し、この演算結果によりグリーンタイヤＷの回転位置の位置決めを行 ない、この位置決めを行なったグリーンタイヤＷを一旦グリーンタイヤ固定置台 ６３上に設置した後、搬送装置７０により加硫機８０のターレット台９０まで搬 送して載置させる。

【００２０】 前記位相合わせ装置４０の作動を、図１２のフローチャート及び図１３の（ａ ），（ｂ），（ｃ），（ｄ）を参照して更に具体的に説明すると、リング部材４ ６上にグリーンタイヤＷが載置されてスタートすると、グリーンタイヤＷの有無 を図示しないセンサーが検出し、ＹＥＳの場合には、把持機構５１が作動して４ 本のチャック爪５３が開きグリーンタイヤＷの内径部分を把持する。

【００２１】 この状態で、外部装置からタイズサイズ，位相合わせ角度，上下方向のデータ が制御装置（図示せず）に入力され、この状態でグリーンタイヤＷの中心部から 超音波距離計６０からなるセンサーが上昇して位置決めされ、環状のターンテー ブル４４及び測定テーブル４５が回転を開始し、これと同時にグリーンタイヤＷ も回転を開始し、超音波距離計６０の一方のセンサー、この実施例では投光器６ １ａが検出を開始するか、または投光器６１ｂが検出を開始する。

【００２２】 前記投光器６１ａ及び投光器６１ｂがタイヤ構成材料のスプライス部Ｘの位置 を検出すると、環状のターンテーブル４４及び測定テーブル４５の回転が停止し 、超音波Ｑの照射角度が２０°で測定した場合、図１３の（ａ），（ｂ）に示す ように投光器６１ａがスプライス部Ｘの反応が有り、投光器６１ｂがスプライス 部Ｘの反応が無しの場合、グリーンタイヤＷが下向きと判定し、また図１３の（ ｃ），（ｄ）に示すように投光器６１ａがスプライス部Ｘの反応が無し、投光器 ６１ｂがスプライス部Ｘの反応が有る場合には、グリーンタイヤＷが上向きと判 定してそれぞれアラームを出力し、前記測定テーブル４５の回転停止角度を読み 込む。

【００２３】 そして、投光器６１ａ側においては、スプライス＝停止角度＋２０°、また 投光器６１ｂ側においては、スプライス＝停止角度−２０°として必要な回転量 を図示しない制御装置で演算し、この演算結果により、テーブル原点へ回転させ グリーンタイヤＷの回転位置の位置決めを行なう。 この位置決め角度が加硫機８０での位置合わせ角度となる。この位置決め角度 で、前記測定テーブル４５と共に、グリーンタイヤＷを回転させ、把持機構５１ を作動して４本のチャック爪５３を閉じ、グリーンタイヤＷの内径部分の把持状 態を開放する。そして、環状のターンテーブル４４及び測定テーブル４５を原点 に戻し、グリーンタイヤＷの中心部に位置する超音波距離計６０からなるセンサ ーを下降させ、グリーンタイヤＷの位相角度合わせを終了し、このデータを出力 する。そして、上述のように位相角度合わせの終了したグリーンタイヤＷを、一 旦グリーンタイヤ固定置台６３上に設置した後、搬送装置７０により加硫機８０ のターレット台９０まで搬送して載置させるものである。

【００２４】 以上のように、要求のあったグリーンタイヤＷをストレージ装置２０から取り 出した後、加硫機８０へ供給する場合には、常に位相角度を調整した後に搬送す るので、タイヤの加硫も精度良く行なうことが出来、また全て自動的に行なうの で省人化を図ることが出来るものである。

【００２５】

【考案の効果】

この考案は、上記のようにグリーンタイヤのストレージ装置の近傍に設置され たグリーンタイヤの位相合わせ装置と、この位相合わせ装置により位相合わせが 終了したグリーンタイヤを載置するグリーンタイヤ固定置台と、このグリーンタ イヤ固定置台上のグリーンタイヤを把持し、各加硫機の前に配設されたグリーン タイヤを載置するターレット台上に搬送する搬送装置とから成り、前記搬送装置 は、前記グリーンタイヤ固定置台と各加硫機の前に配設されたターレット台との 上方に配設されたガイドレールに、駆動装置を備えた走行装置と、この走行装置 に、昇降可能なグリーンタイヤの把持部材と、グリーンタイヤの上面を検出する 検出手段とを備えているので、ストレージ装置にストックされている種々のサイ ズのグリーンタイヤを、加硫機の要求に応じて取出して加硫機側に自動的に搬送 供給出来るので、グリーンタイヤを変形させることなく搬送でき、省人化を図る ことが出来ると共に、品質の安定化を図ることが出来、作業性及び生産性を向上 させることが出来る効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案を実施したグリーンタイヤの搬送供給
装置の概略平面図である。

【図２】この考案を実施したグリーンタイヤの搬送供給
装置の概略側面図である。

【図３】搬送コンベヤとストレージ装置及び移載装置の
概略側面図である。

【図４】搬送コンベヤの拡大側面図である。

【図５】移載装置と位相合わせ装置の拡大正面図であ
る。

【図６】移載装置の作動状態を示す説明図である。

【図７】位相合わせ装置の平面図である。

【図８】位相合わせ装置の縦断正面図である。

【図９】超音波距離計の取付け状態を示す正面図であ
る。

【図１０】超音波距離計の測定方法を示す平面図であ
る。

【図１１】搬送装置の作動説明図である。

【図１２】グリーンタイヤの位相角度合わせ方法を示す
フローチャート図である。

【図１３】（ａ），（ｂ）は、超音波距離計により測定
してグリーンタイヤが下向きであることを判定する場合
の説明図、（ｃ），（ｄ）は、超音波距離計により測定
してグリーンタイヤが上向きであることを判定する場合
の説明図である。

【符号の説明】

１０ 搬送コンベヤ ２０ ストレージ装
置 ３０ 移載装置 ４０ 位相合わせ装
置 ７０ 搬送装置 ７２ ガイドレール ７４ 走行装置 ７５ ベルト部材 ７６ 把持部材 ８０ 加硫機 ９０ ターレット台 Ｗ グリーンタイ
ヤ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 グリーンタイヤのストレージ装置の近傍
   に設置されたグリーンタイヤの位相合わせ装置と、この
   位相合わせ装置により位相合わせが終了したグリーンタ
   イヤを載置するグリーンタイヤ固定置台と、このグリー
   ンタイヤ固定置台上のグリーンタイヤを把持し、各加硫
   機の前に配設されたグリーンタイヤを載置するターレッ
   ト台上に搬送する搬送装置とから成り、前記搬送装置
   は、前記グリーンタイヤ固定置台と各加硫機の前に配設
   されたターレット台との上方に配設されたガイドレール
   に、駆動装置を備えた走行装置と、この走行装置に、昇
   降可能なグリーンタイヤの把持部材と、グリーンタイヤ
   の上面を検出する検出手段とを備えていることを特徴と
   する加硫機へのグリーンタイヤの供給装置。