JP3136446B2 - 加硫機へのグリーンタイヤの供給，角度調整方法 - Google Patents
加硫機へのグリーンタイヤの供給，角度調整方法Info
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29D—PRODUCING PARTICULAR ARTICLES FROM PLASTICS OR FROM SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE
- B29D30/00—Producing pneumatic or solid tyres or parts thereof
- B29D30/0016—Handling tyres or parts thereof, e.g. supplying, storing, conveying
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、加硫機へのグリーン
タイヤの供給，角度調整方法に係わり、更に詳しくは加
硫機に供給するグリーンタイヤの角度合わせを自動的に
行なうグリーンタイヤの供給，角度調整方法に関するも
のである。
タイヤの供給，角度調整方法に係わり、更に詳しくは加
硫機に供給するグリーンタイヤの角度合わせを自動的に
行なうグリーンタイヤの供給，角度調整方法に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、タイヤ成形工程で成形されたグリ
ーンタイヤを加硫機へ供給する設備としては、例えば、
特開昭63-209904 号公報に開示されているように、生タ
イヤを積載するパレットと、並列に設置された各加硫機
の前にそれぞれ設けられたパレット置台と、同パレット
置台に対向して設けられた棚と、前記パレット置台と前
記棚との間を走行するスタッカークレーンと、同スタッ
カークレーンにパレットを積み降しするためのステーシ
ョンと、前記スタッカークレーン等をコントロールする
制御手段とを備えており、このような設備により必要ス
ペースを小さくすると共に、コストの低減を図るように
している。
ーンタイヤを加硫機へ供給する設備としては、例えば、
特開昭63-209904 号公報に開示されているように、生タ
イヤを積載するパレットと、並列に設置された各加硫機
の前にそれぞれ設けられたパレット置台と、同パレット
置台に対向して設けられた棚と、前記パレット置台と前
記棚との間を走行するスタッカークレーンと、同スタッ
カークレーンにパレットを積み降しするためのステーシ
ョンと、前記スタッカークレーン等をコントロールする
制御手段とを備えており、このような設備により必要ス
ペースを小さくすると共に、コストの低減を図るように
している。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】然しながら、上記の
ような従来の供給設備の場合には、種々のサイズのタイ
ヤを加硫機の要求に応じて取り出し、これを自動的に供
給するのは難しく、特にグリーンタイヤを、加硫機に応
じて位相合わせをした状態で供給するには、多くの手間
と時間を要すると言う問題があった。
ような従来の供給設備の場合には、種々のサイズのタイ
ヤを加硫機の要求に応じて取り出し、これを自動的に供
給するのは難しく、特にグリーンタイヤを、加硫機に応
じて位相合わせをした状態で供給するには、多くの手間
と時間を要すると言う問題があった。
【０００４】また、この他の従来の供給設備としては、
グリーンタイヤをハンモック車等にクレーン等を使用し
て積み込み、更にハンモック車を該当する加硫機へ運搬
する作業は人手により行なわれており、更にグリーンタ
イヤをハンモック車より加硫機前に設置された置台に移
載させる作業も人手により行なっていたため、作業能率
が悪い上に、多くの手間と時間を要すると言う問題があ
った。
グリーンタイヤをハンモック車等にクレーン等を使用し
て積み込み、更にハンモック車を該当する加硫機へ運搬
する作業は人手により行なわれており、更にグリーンタ
イヤをハンモック車より加硫機前に設置された置台に移
載させる作業も人手により行なっていたため、作業能率
が悪い上に、多くの手間と時間を要すると言う問題があ
った。
【０００５】この発明は、かかる従来の課題に着目して
案出されたもので、タイヤ成形工程で成形されたグリー
ンタイヤを加硫機へ自動的に搬送して供給し、しかもグ
リーンタイヤを加硫機に応じて位相合わせをした状態で
供給するので、加硫成形時における安定性，成形精度を
向上させることが出来ると共に、省人化を図ることが出
来ると共に、品質の安定化を図ることが出来、作業性及
び生産性を向上させることが出来る加硫機へのグリーン
タイヤの供給，角度調整方法を提供することを目的とす
るものである。
案出されたもので、タイヤ成形工程で成形されたグリー
ンタイヤを加硫機へ自動的に搬送して供給し、しかもグ
リーンタイヤを加硫機に応じて位相合わせをした状態で
供給するので、加硫成形時における安定性，成形精度を
向上させることが出来ると共に、省人化を図ることが出
来ると共に、品質の安定化を図ることが出来、作業性及
び生産性を向上させることが出来る加硫機へのグリーン
タイヤの供給，角度調整方法を提供することを目的とす
るものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は、上記目的を
達成するため、ストレージ装置にストックされているグ
リーンタイヤを、移載装置により取出して位相合わせ装
置のテーブル上に載置させ、テーブル上にグリーンタイ
ヤの内面を把持機構により把持した後、グリーンタイヤ
の種類に応じてグリーンタイヤの中心部からセンサーを
上昇させて位置決めし、前記グリーンタイヤを旋回させ
ながらセンサーによりタイヤ構成材料のスプライス部を
検出し、タイヤ構成材料のスプライス部の位置と、セン
サーの光軸の投入角度により角度合わせに必要な回転量
を演算し、この演算結果によりグリーンタイヤの回転位
置の位置決めを行ない、この位置決めを行なったグリー
ンタイヤを、搬送装置により加硫機側へ搬出することを
要旨とするものである。
達成するため、ストレージ装置にストックされているグ
リーンタイヤを、移載装置により取出して位相合わせ装
置のテーブル上に載置させ、テーブル上にグリーンタイ
ヤの内面を把持機構により把持した後、グリーンタイヤ
の種類に応じてグリーンタイヤの中心部からセンサーを
上昇させて位置決めし、前記グリーンタイヤを旋回させ
ながらセンサーによりタイヤ構成材料のスプライス部を
検出し、タイヤ構成材料のスプライス部の位置と、セン
サーの光軸の投入角度により角度合わせに必要な回転量
を演算し、この演算結果によりグリーンタイヤの回転位
置の位置決めを行ない、この位置決めを行なったグリー
ンタイヤを、搬送装置により加硫機側へ搬出することを
要旨とするものである。
【０００７】
【発明の作用】この発明は、上記のように構成され、成
形工程で成形された種々のサイズの複数本のグリーンタ
イヤを、各加硫機に対応して設置されたサイズ毎のスト
レージ装置に複数本収納し、加硫機からの要求があった
場合、各加硫機に対応するストレージ装置から移載装置
によりグリーンタイヤを取出して位相合わせ装置にセッ
トし、ここで加硫機のセット位置に合わせて所定の位相
角度に調整し、位相角度に調整されたグリーンタイヤを
搬送装置により各加硫機の前に配設されるターレット台
上に順次供給するので、品質の向上を図ることが出来る
と共に、省人化を図ることが出来、作業能率を向上させ
ることが出来るものである。
形工程で成形された種々のサイズの複数本のグリーンタ
イヤを、各加硫機に対応して設置されたサイズ毎のスト
レージ装置に複数本収納し、加硫機からの要求があった
場合、各加硫機に対応するストレージ装置から移載装置
によりグリーンタイヤを取出して位相合わせ装置にセッ
トし、ここで加硫機のセット位置に合わせて所定の位相
角度に調整し、位相角度に調整されたグリーンタイヤを
搬送装置により各加硫機の前に配設されるターレット台
上に順次供給するので、品質の向上を図ることが出来る
と共に、省人化を図ることが出来、作業能率を向上させ
ることが出来るものである。
【０００８】
【発明の実施例】以下、添附図面に基づいて、この発明
の実施例を説明する。図１は、この発明を実施したグリ
ーンタイヤの搬送供給装置の概略平面図、図２は、グリ
ーンタイヤの搬送供給装置の概略側面図を示し、１０
は、図示しないタイヤ成形機側で成形されたグリーンタ
イヤＷを、各加硫機毎の複数のストレージ装置２０まで
搬送する搬送コンベヤ、２０は各加硫機別の複数のグリ
ーンタイヤＷをストックするストレージ装置、３０は前
記ストレージ装置２０に収容されているグリーンタイヤ
Ｗを、後述する加硫機８０のセット位置に合わせて所定
の位相角度に調整する位相合わせ装置４０に移載させる
移載装置、７０は前記位相合わせ装置４０で位相角度が
調整されたグリーンタイヤＷを把持して加硫機８０の前
に配設されるターレット台９０上まで搬送する旋回移動
可能な搬送装置であって、上記の各装置は、グリーンタ
イヤＷが連続して供給できるように配設されている。
の実施例を説明する。図１は、この発明を実施したグリ
ーンタイヤの搬送供給装置の概略平面図、図２は、グリ
ーンタイヤの搬送供給装置の概略側面図を示し、１０
は、図示しないタイヤ成形機側で成形されたグリーンタ
イヤＷを、各加硫機毎の複数のストレージ装置２０まで
搬送する搬送コンベヤ、２０は各加硫機別の複数のグリ
ーンタイヤＷをストックするストレージ装置、３０は前
記ストレージ装置２０に収容されているグリーンタイヤ
Ｗを、後述する加硫機８０のセット位置に合わせて所定
の位相角度に調整する位相合わせ装置４０に移載させる
移載装置、７０は前記位相合わせ装置４０で位相角度が
調整されたグリーンタイヤＷを把持して加硫機８０の前
に配設されるターレット台９０上まで搬送する旋回移動
可能な搬送装置であって、上記の各装置は、グリーンタ
イヤＷが連続して供給できるように配設されている。
【０００９】前記、グリーンタイヤＷを搬送する搬送コ
ンベヤ１０は、図３及び図４に示すように、タイヤ成形
機側から供給されるグリーンタイヤＷを移送するスライ
ドコンベヤ１１と、このスライドコンベヤ１１の上面に
対してシリンダ１２を介して出没する横送りコンベヤ１
３とで構成され、横送りコンベヤ１３は、搬送コンベヤ
１０から移載されたグリーンタイヤＷをストレージ装置
２０側に送り出すように駆動モータ１４を介して回転駆
動されるように構成されている。
ンベヤ１０は、図３及び図４に示すように、タイヤ成形
機側から供給されるグリーンタイヤＷを移送するスライ
ドコンベヤ１１と、このスライドコンベヤ１１の上面に
対してシリンダ１２を介して出没する横送りコンベヤ１
３とで構成され、横送りコンベヤ１３は、搬送コンベヤ
１０から移載されたグリーンタイヤＷをストレージ装置
２０側に送り出すように駆動モータ１４を介して回転駆
動されるように構成されている。
【００１０】また前記スライドコンベヤ１１は、ガイド
ロッド１５に沿って摺動できるように支持され、その下
部には、スライドコンベヤ１１を摺動させるための押出
しシリンダ１６が水平に取付けられている。また、１７
は搬送コンベヤ１０とストレージ装置２０との間に設置
された傾斜コンベヤで、横送りコンベヤ１３から押し出
されたグリーンタイヤＷを円滑に供給出来るようにする
ものである。
ロッド１５に沿って摺動できるように支持され、その下
部には、スライドコンベヤ１１を摺動させるための押出
しシリンダ１６が水平に取付けられている。また、１７
は搬送コンベヤ１０とストレージ装置２０との間に設置
された傾斜コンベヤで、横送りコンベヤ１３から押し出
されたグリーンタイヤＷを円滑に供給出来るようにする
ものである。
【００１１】次に、前記サイズ別の複数のグリーンタイ
ヤＷをストックするストレージ装置２０は、支持フレー
ム２１の内部に、縦方向に環状のガイドレール２２と、
その内側に駆動モータ２３及びチェーン２４を介して一
定の速度で回転駆動するエンドレス状の駆動チェーン２
５とにより構成され、この駆動チェーン２５と環状のガ
イドレール２２とには、三本のリンクから成るリンク機
構２６を介して複数のグリーンタイヤ受け皿２７が所定
の間隔で取付けられ、このグリーンタイヤ受け皿２７
は、常に水平状態を維持しながら旋回するように構成さ
れている。
ヤＷをストックするストレージ装置２０は、支持フレー
ム２１の内部に、縦方向に環状のガイドレール２２と、
その内側に駆動モータ２３及びチェーン２４を介して一
定の速度で回転駆動するエンドレス状の駆動チェーン２
５とにより構成され、この駆動チェーン２５と環状のガ
イドレール２２とには、三本のリンクから成るリンク機
構２６を介して複数のグリーンタイヤ受け皿２７が所定
の間隔で取付けられ、このグリーンタイヤ受け皿２７
は、常に水平状態を維持しながら旋回するように構成さ
れている。
【００１２】前記、ストレージ装置２０に収容されてい
るグリーンタイヤＷを、位相合わせ装置４０に移載させ
る移載装置３０は、図２，図３，図５及び図６示すよう
に、梁り部材３１とベースフレーム３２との間に立設さ
れ支柱３３に、駆動モータ３４を介して昇降可能なアー
ム３５が取付けられ、このアーム３５の先端に、グリー
ンタイヤＷの内径側をクランプするチャック３６が取付
けられている。
るグリーンタイヤＷを、位相合わせ装置４０に移載させ
る移載装置３０は、図２，図３，図５及び図６示すよう
に、梁り部材３１とベースフレーム３２との間に立設さ
れ支柱３３に、駆動モータ３４を介して昇降可能なアー
ム３５が取付けられ、このアーム３５の先端に、グリー
ンタイヤＷの内径側をクランプするチャック３６が取付
けられている。
【００１３】また、ストレージ装置２０から取り出した
グリーンタイヤＷを位相合わせ装置４０の設定位置まで
旋回させると共に下降させて載置するものである。次
に、加硫機８０のセット位置に合わせて所定の位相角度
に調整する位相合わせ装置４０は、図６〜図１０に示す
ように、支持台４２上に、中空状のスタンド４３を介し
てターンテーブル４４及び環状の測定テーブル４５が一
体的に載置され、測定テーブル４５上には、グリーンタ
イヤＷを載置するリング部材４６が取付けられ、前記環
状のターンテーブル４４及び測定テーブル４５は、その
中心部に取付けられた駆動シャフト４７の回転駆動によ
り回転するように構成されている。
グリーンタイヤＷを位相合わせ装置４０の設定位置まで
旋回させると共に下降させて載置するものである。次
に、加硫機８０のセット位置に合わせて所定の位相角度
に調整する位相合わせ装置４０は、図６〜図１０に示す
ように、支持台４２上に、中空状のスタンド４３を介し
てターンテーブル４４及び環状の測定テーブル４５が一
体的に載置され、測定テーブル４５上には、グリーンタ
イヤＷを載置するリング部材４６が取付けられ、前記環
状のターンテーブル４４及び測定テーブル４５は、その
中心部に取付けられた駆動シャフト４７の回転駆動によ
り回転するように構成されている。
【００１４】前記駆動シャフト４７の下端は、歯車機構
４８を介して駆動モータ４９に連結され、この駆動モー
タ４９の回転駆動により前記駆動シャフト４７を介して
ターンテーブル４４及び環状の測定テーブル４５更には
グリーンタイヤＷを載置するリング部材４６が回転する
ものである。また、前記環状の測定テーブル４５の中空
部５０には、約９０度の間隔でグリーンタイヤＷの内面
をクランプする把持機構５１が内装され、この把持機構
５１は、ガイド部材５２に沿って摺動するチャック爪５
３が前述のように周方向に４個所配設され、この各チャ
ック爪５３は、リンクロッド５４を介してピニオン５５
に連結され、このピニオン５５は、ラック５６を介して
シリンダ５７により回転駆動され、これによりチャック
爪５３がガイド部材５２に沿って放射方向に出没してグ
リーンタイヤＷをクランプするように構成されている。
４８を介して駆動モータ４９に連結され、この駆動モー
タ４９の回転駆動により前記駆動シャフト４７を介して
ターンテーブル４４及び環状の測定テーブル４５更には
グリーンタイヤＷを載置するリング部材４６が回転する
ものである。また、前記環状の測定テーブル４５の中空
部５０には、約９０度の間隔でグリーンタイヤＷの内面
をクランプする把持機構５１が内装され、この把持機構
５１は、ガイド部材５２に沿って摺動するチャック爪５
３が前述のように周方向に４個所配設され、この各チャ
ック爪５３は、リンクロッド５４を介してピニオン５５
に連結され、このピニオン５５は、ラック５６を介して
シリンダ５７により回転駆動され、これによりチャック
爪５３がガイド部材５２に沿って放射方向に出没してグ
リーンタイヤＷをクランプするように構成されている。
【００１５】前記、支持台４２の内部には、センサー上
下スライドモータ５８が内装され、このセンサー上下ス
ライドモータ５８は、上下スライドシャフト５９を上下
させて、その先端に取付けられた超音波距離計６０の上
下位置を調整するようにしている。この超音波距離計６
０は、図９，図１０に示すようにグリーンタイヤＷの内
面に投光器６１ａ，６１ｂから超音波Ｑを発信させるこ
とにより、内面ゴムのスプライス位置を測定して、投光
器６１ａ，６１ｂのどちらかが動作したかによりグリー
ンタイヤＷが上向きが下向きかを判断する。
下スライドモータ５８が内装され、このセンサー上下ス
ライドモータ５８は、上下スライドシャフト５９を上下
させて、その先端に取付けられた超音波距離計６０の上
下位置を調整するようにしている。この超音波距離計６
０は、図９，図１０に示すようにグリーンタイヤＷの内
面に投光器６１ａ，６１ｂから超音波Ｑを発信させるこ
とにより、内面ゴムのスプライス位置を測定して、投光
器６１ａ，６１ｂのどちらかが動作したかによりグリー
ンタイヤＷが上向きが下向きかを判断する。
【００１６】前記位相合わせ装置４０の側部には、位相
合わせ装置４０により位相角度の調整が終わったグリー
ンタイヤＷを、一本毎載置するグリーンタイヤ固定置台
６３が設置され、このグリーンタイヤ固定置台６３上に
は、置台固定フォーク６４が設置されて前記グリーンタ
イヤＷを受けるようになっている。次に、前記グリーン
タイヤ固定置台６３上の置台固定フォーク６４に載置さ
れている位相角度が調整されたグリーンタイヤＷを前記
加硫機８０の前に配設されるターレット台９０上まで搬
送する搬送装置７０は、図１及び図１１に示すように、
グリーンタイヤ固定置台６３と加硫機８０の前に配設さ
れるターレット台９０との間の天井の補助梁７１に、無
端状のガイドレール７２が固定金具７３を介して固定さ
れ、このガイドレール７２には、駆動モータ等の図示し
ない駆動装置を備えた走行装置７４と、この走行装置７
４に帯状の巻取り，巻降ろし可能なベルト部材７５を介
して昇降可能なグリーンタイヤＷの把持部材７６が取付
けられ、この把持部材７６には、グリーンタイヤＷの上
面を検出する図示しない検出手段が設けられている。
合わせ装置４０により位相角度の調整が終わったグリー
ンタイヤＷを、一本毎載置するグリーンタイヤ固定置台
６３が設置され、このグリーンタイヤ固定置台６３上に
は、置台固定フォーク６４が設置されて前記グリーンタ
イヤＷを受けるようになっている。次に、前記グリーン
タイヤ固定置台６３上の置台固定フォーク６４に載置さ
れている位相角度が調整されたグリーンタイヤＷを前記
加硫機８０の前に配設されるターレット台９０上まで搬
送する搬送装置７０は、図１及び図１１に示すように、
グリーンタイヤ固定置台６３と加硫機８０の前に配設さ
れるターレット台９０との間の天井の補助梁７１に、無
端状のガイドレール７２が固定金具７３を介して固定さ
れ、このガイドレール７２には、駆動モータ等の図示し
ない駆動装置を備えた走行装置７４と、この走行装置７
４に帯状の巻取り，巻降ろし可能なベルト部材７５を介
して昇降可能なグリーンタイヤＷの把持部材７６が取付
けられ、この把持部材７６には、グリーンタイヤＷの上
面を検出する図示しない検出手段が設けられている。
【００１７】前記把持部材７６は、グリーンタイヤＷの
内径を把持した状態で昇降するもので、ベルト部材７５
は走行装置７３に組み込まれた図示しない昇降駆動モー
タにより昇降するものである。なお、把持部材７６を備
えた走行装置７３は、地上においてリモートコントロー
ルが可能である。前記、加硫機８０の前に配設されるタ
ーレット台９０は、図２に示すように、移動可能な台車
９１上に、旋回軸９２を介して回転可能なグリーンタイ
ヤＷの載置フレーム９３が取付けられ、この載置フレー
ム９３は、１２０度の間隔で旋回軸９２の上端に取付け
られて、グリーンタイヤＷを３本載置することが可能と
なっている。
内径を把持した状態で昇降するもので、ベルト部材７５
は走行装置７３に組み込まれた図示しない昇降駆動モー
タにより昇降するものである。なお、把持部材７６を備
えた走行装置７３は、地上においてリモートコントロー
ルが可能である。前記、加硫機８０の前に配設されるタ
ーレット台９０は、図２に示すように、移動可能な台車
９１上に、旋回軸９２を介して回転可能なグリーンタイ
ヤＷの載置フレーム９３が取付けられ、この載置フレー
ム９３は、１２０度の間隔で旋回軸９２の上端に取付け
られて、グリーンタイヤＷを３本載置することが可能と
なっている。
【００１８】次に、グリーンタイヤＷの搬送供給方法を
説明する。まず、成形工程で成形された種々のサイズの
グリーンタイヤＷが搬送コンベヤ１０により所定のスト
レージ装置２０の前まで移動して来ると、横送りコンベ
ヤ１３が作動してグリーンタイヤＷをストレージ装置２
０のグリーンタイヤ受け皿２７上に移載させる。このよ
うにして、複数本のグリーンタイヤＷを、各加硫機８０
毎に対応して設置されたサイズ毎のストレージ装置２０
に複数本収容しておく。
説明する。まず、成形工程で成形された種々のサイズの
グリーンタイヤＷが搬送コンベヤ１０により所定のスト
レージ装置２０の前まで移動して来ると、横送りコンベ
ヤ１３が作動してグリーンタイヤＷをストレージ装置２
０のグリーンタイヤ受け皿２７上に移載させる。このよ
うにして、複数本のグリーンタイヤＷを、各加硫機８０
毎に対応して設置されたサイズ毎のストレージ装置２０
に複数本収容しておく。
【００１９】このような状態で、加硫機８０から所定サ
イズのグリーンタイヤＷの要求があった場合、加硫機８
０のサイズに対応するストレージ装置２０から上述した
移載装置３０によりグリーンタイヤＷを取出し、位相合
わせ装置４０のリング部材４６上に移載させる。リング
部材４６上にグリーンタイヤＷが載置されると、これを
図示しないセンサーが検出し、すると把持機構５１が作
動して４本のチャック爪５３によりグリーンタイヤＷの
内径部分を把持する。グリーンタイヤＷの内径部分を把
持機構５１により把持した後、グリーンタイヤＷの種
類、即ち、サイズに応じてグリーンタイヤＷの中心部か
ら超音波距離計６０からなるセンサーを上昇させて位置
決めし、前記グリーンタイヤＷを旋回させながら超音波
距離計６０によりタイヤ構成材料のスプライス部Ｘを検
出し、タイヤ構成材料のスプライス部Ｘの位置と、超音
波距離計６０の超音波Ｑ、即ち、光軸の投入角度により
角度合わせに必要な回転量を演算し、この演算結果によ
りグリーンタイヤＷの回転位置の位置決めを行ない、こ
の位置決めを行なったグリーンタイヤＷを一旦グリーン
タイヤ固定置台６３上に設置した後、搬送装置７０によ
り加硫機８０のターレット台９０まで搬送して載置させ
る。
イズのグリーンタイヤＷの要求があった場合、加硫機８
０のサイズに対応するストレージ装置２０から上述した
移載装置３０によりグリーンタイヤＷを取出し、位相合
わせ装置４０のリング部材４６上に移載させる。リング
部材４６上にグリーンタイヤＷが載置されると、これを
図示しないセンサーが検出し、すると把持機構５１が作
動して４本のチャック爪５３によりグリーンタイヤＷの
内径部分を把持する。グリーンタイヤＷの内径部分を把
持機構５１により把持した後、グリーンタイヤＷの種
類、即ち、サイズに応じてグリーンタイヤＷの中心部か
ら超音波距離計６０からなるセンサーを上昇させて位置
決めし、前記グリーンタイヤＷを旋回させながら超音波
距離計６０によりタイヤ構成材料のスプライス部Ｘを検
出し、タイヤ構成材料のスプライス部Ｘの位置と、超音
波距離計６０の超音波Ｑ、即ち、光軸の投入角度により
角度合わせに必要な回転量を演算し、この演算結果によ
りグリーンタイヤＷの回転位置の位置決めを行ない、こ
の位置決めを行なったグリーンタイヤＷを一旦グリーン
タイヤ固定置台６３上に設置した後、搬送装置７０によ
り加硫機８０のターレット台９０まで搬送して載置させ
る。
【００２０】前記位相合わせ装置４０の作動を、図１２
のフローチャート及び図１３の（ａ），（ｂ），
（ｃ），（ｄ）を参照して更に具体的に説明すると、リ
ング部材４６上にグリーンタイヤＷが載置されてスター
トすると、グリーンタイヤＷの有無を図示しないセンサ
ーが検出し、ＹＥＳの場合には、把持機構５１が作動し
て４本のチャック爪５３が開きグリーンタイヤＷの内径
部分を把持する。
のフローチャート及び図１３の（ａ），（ｂ），
（ｃ），（ｄ）を参照して更に具体的に説明すると、リ
ング部材４６上にグリーンタイヤＷが載置されてスター
トすると、グリーンタイヤＷの有無を図示しないセンサ
ーが検出し、ＹＥＳの場合には、把持機構５１が作動し
て４本のチャック爪５３が開きグリーンタイヤＷの内径
部分を把持する。
【００２１】この状態で、外部装置からタイズサイズ，
位相合わせ角度，上下方向のデータが制御装置（図示せ
ず）に入力され、この状態でグリーンタイヤＷの中心部
から超音波距離計６０からなるセンサーが上昇して位置
決めされ、環状のターンテーブル４４及び測定テーブル
４５が回転を開始し、これと同時にグリーンタイヤＷも
回転を開始し、超音波距離計６０の一方のセンサー、こ
の実施例では投光器６１ａが検出を開始するか、または
投光器６１ｂが検出を開始する。
位相合わせ角度，上下方向のデータが制御装置（図示せ
ず）に入力され、この状態でグリーンタイヤＷの中心部
から超音波距離計６０からなるセンサーが上昇して位置
決めされ、環状のターンテーブル４４及び測定テーブル
４５が回転を開始し、これと同時にグリーンタイヤＷも
回転を開始し、超音波距離計６０の一方のセンサー、こ
の実施例では投光器６１ａが検出を開始するか、または
投光器６１ｂが検出を開始する。
【００２２】前記投光器６１ａ及び投光器６１ｂがタイ
ヤ構成材料のスプライス部Ｘの位置を検出すると、環状
のターンテーブル４４及び測定テーブル４５の回転が停
止し、超音波Ｑの照射角度が２０°で測定した場合、図
１３の（ａ），（ｂ）に示すように投光器６１ａがスプ
ライス部Ｘの反応が有り、投光器６１ｂがスプライス部
Ｘの反応が無しの場合、グリーンタイヤＷが下向きと判
定し、また図１３の（ｃ），（ｄ）に示すように投光器
６１ａがスプライス部Ｘの反応が無し、投光器６１ｂが
スプライス部Ｘの反応が有る場合には、グリーンタイヤ
Ｗが上向きと判定してそれぞれアラームを出力し、前記
測定テーブル４５の回転停止角度を読み込む。
ヤ構成材料のスプライス部Ｘの位置を検出すると、環状
のターンテーブル４４及び測定テーブル４５の回転が停
止し、超音波Ｑの照射角度が２０°で測定した場合、図
１３の（ａ），（ｂ）に示すように投光器６１ａがスプ
ライス部Ｘの反応が有り、投光器６１ｂがスプライス部
Ｘの反応が無しの場合、グリーンタイヤＷが下向きと判
定し、また図１３の（ｃ），（ｄ）に示すように投光器
６１ａがスプライス部Ｘの反応が無し、投光器６１ｂが
スプライス部Ｘの反応が有る場合には、グリーンタイヤ
Ｗが上向きと判定してそれぞれアラームを出力し、前記
測定テーブル４５の回転停止角度を読み込む。
【００２３】そして、投光器６１ａ側においては、スプ
ライス＝停止角度＋２０°、また投光器６１ｂ側におい
ては、スプライス＝停止角度−２０°として必要な回転
量を図示しない制御装置で演算し、この演算結果によ
り、テーブル原点へ回転させグリーンタイヤＷの回転位
置の位置決めを行なう。この位置決め角度が加硫機８０
での位置合わせ角度となる。この位置決め角度で、前記
測定テーブル４５と共に、グリーンタイヤＷを回転さ
せ、把持機構５１を作動して４本のチャック爪５３を閉
じ、グリーンタイヤＷの内径部分の把持状態を開放す
る。そして、環状のターンテーブル４４及び測定テーブ
ル４５を原点に戻し、グリーンタイヤＷの中心部に位置
する超音波距離計６０からなるセンサーを下降させ、グ
リーンタイヤＷの位相角度合わせを終了し、このデータ
を出力する。そして、上述のように位相角度合わせの終
了したグリーンタイヤＷを、一旦グリーンタイヤ固定置
台６３上に設置した後、搬送装置７０により加硫機８０
のターレット台９０まで搬送して載置させるものであ
る。
ライス＝停止角度＋２０°、また投光器６１ｂ側におい
ては、スプライス＝停止角度−２０°として必要な回転
量を図示しない制御装置で演算し、この演算結果によ
り、テーブル原点へ回転させグリーンタイヤＷの回転位
置の位置決めを行なう。この位置決め角度が加硫機８０
での位置合わせ角度となる。この位置決め角度で、前記
測定テーブル４５と共に、グリーンタイヤＷを回転さ
せ、把持機構５１を作動して４本のチャック爪５３を閉
じ、グリーンタイヤＷの内径部分の把持状態を開放す
る。そして、環状のターンテーブル４４及び測定テーブ
ル４５を原点に戻し、グリーンタイヤＷの中心部に位置
する超音波距離計６０からなるセンサーを下降させ、グ
リーンタイヤＷの位相角度合わせを終了し、このデータ
を出力する。そして、上述のように位相角度合わせの終
了したグリーンタイヤＷを、一旦グリーンタイヤ固定置
台６３上に設置した後、搬送装置７０により加硫機８０
のターレット台９０まで搬送して載置させるものであ
る。
【００２４】以上のように、要求のあったグリーンタイ
ヤＷをストレージ装置２０から取り出した後、加硫機８
０へ供給する場合には、常に位相角度を調整した後に搬
送するので、タイヤの加硫も精度良く行なうことが出
来、また全て自動的に行なうので省人化を図ることが出
来るものである。
ヤＷをストレージ装置２０から取り出した後、加硫機８
０へ供給する場合には、常に位相角度を調整した後に搬
送するので、タイヤの加硫も精度良く行なうことが出
来、また全て自動的に行なうので省人化を図ることが出
来るものである。
【００２５】
【発明の効果】この発明は、上記のように構成したの
で、タイヤ成形工程で成形されたグリーンタイヤを加硫
機へ自動的に搬送して供給し、しかもグリーンタイヤを
加硫機に応じて位相合わせをした状態で供給するので、
加硫成形時における安定性，成形精度を向上させること
が出来ると共に、省人化を図ることが出来ると共に、品
質の安定化を図ることが出来、作業性及び生産性を向上
させることが出来る効果がある。
で、タイヤ成形工程で成形されたグリーンタイヤを加硫
機へ自動的に搬送して供給し、しかもグリーンタイヤを
加硫機に応じて位相合わせをした状態で供給するので、
加硫成形時における安定性，成形精度を向上させること
が出来ると共に、省人化を図ることが出来ると共に、品
質の安定化を図ることが出来、作業性及び生産性を向上
させることが出来る効果がある。
【図１】この発明を実施したグリーンタイヤの搬送供給
装置の概略平面図である。
装置の概略平面図である。
【図２】この発明を実施したグリーンタイヤの搬送供給
装置の概略側面図である。
装置の概略側面図である。
【図３】搬送コンベヤとストレージ装置及び移載装置の
概略側面図である。
概略側面図である。
【図４】搬送コンベヤの拡大側面図である。
【図５】移載装置と位相合わせ装置の拡大正面図であ
る。
る。
【図６】移載装置の作動状態を示す説明図である。
【図７】位相合わせ装置の平面図である。
【図８】位相合わせ装置の縦断正面図である。
【図９】超音波距離計の取付け状態を示す正面図であ
る。
る。
【図１０】超音波距離計の測定方法を示す平面図であ
る。
る。
【図１１】搬送装置の作動説明図である。
【図１２】グリーンタイヤの位相角度合わせ方法を示す
フローチャート図である。
フローチャート図である。
【図１３】（ａ），（ｂ）は、超音波距離計により測定
してグリーンタイヤが下向きであることを判定する場合
の説明図、（ｃ），（ｄ）は、超音波距離計により測定
してグリーンタイヤが上向きであることを判定する場合
の説明図である。
してグリーンタイヤが下向きであることを判定する場合
の説明図、（ｃ），（ｄ）は、超音波距離計により測定
してグリーンタイヤが上向きであることを判定する場合
の説明図である。
１０ 搬送コンベヤ ２０ ストレージ装
置 ３０ 移載装置 ４０ 位相合わせ装
置 ４２ 支持台 ４３ 中空状のスタ
ンド ４４ ターンテーブル ４５ 測定テーブル ４６ リング部材 ４７ 駆動シャフト ５０ 中空部 ５１ 把持機構 ５３ チャック爪 ６０ 超音波距離計
（センサー） ６１ａ，６１ｂ 投光器 ６２ 受光器 ７０ 搬送装置 ８０ 加硫機 Ｗ グリーンタイヤ Ｑ 超音波
置 ３０ 移載装置 ４０ 位相合わせ装
置 ４２ 支持台 ４３ 中空状のスタ
ンド ４４ ターンテーブル ４５ 測定テーブル ４６ リング部材 ４７ 駆動シャフト ５０ 中空部 ５１ 把持機構 ５３ チャック爪 ６０ 超音波距離計
（センサー） ６１ａ，６１ｂ 投光器 ６２ 受光器 ７０ 搬送装置 ８０ 加硫機 Ｗ グリーンタイヤ Ｑ 超音波
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 速見 健 神奈川県平塚市真土2150 (56)参考文献 特開 平５−116148（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−38141（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−168405（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B29C 31/00 - 31/10 B29D 30/00
Claims (1)
- 【請求項１】 ストレージ装置にストックされているグ
リーンタイヤを、移載装置により取出して位相合わせ装
置のテーブル上に載置させ、テーブル上にグリーンタイ
ヤの内面を把持機構により把持した後、グリーンタイヤ
の種類に応じてグリーンタイヤの中心部からセンサーを
上昇させて位置決めし、前記グリーンタイヤを旋回させ
ながらセンサーによりタイヤ構成材料のスプライス部を
検出し、タイヤ構成材料のスプライス部の位置と、セン
サーの光軸の投入角度により角度合わせに必要な回転量
を演算し、この演算結果によりグリーンタイヤの回転位
置の位置決めを行ない、この位置決めを行なったグリー
ンタイヤを、搬送装置により加硫機側へ搬出することを
特徴とする加硫機へのグリーンタイヤの供給，角度調整
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03346244A JP3136446B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 加硫機へのグリーンタイヤの供給，角度調整方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03346244A JP3136446B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 加硫機へのグリーンタイヤの供給，角度調整方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05177637A JPH05177637A (ja) | 1993-07-20 |
| JP3136446B2 true JP3136446B2 (ja) | 2001-02-19 |
Family
ID=18382094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03346244A Expired - Fee Related JP3136446B2 (ja) | 1991-12-27 | 1991-12-27 | 加硫機へのグリーンタイヤの供給，角度調整方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3136446B2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4265707B2 (ja) | 1999-06-08 | 2009-05-20 | 株式会社ブリヂストン | タイヤチャック装置およびタイヤチャック方法 |
| WO2005002822A1 (ja) * | 2003-07-04 | 2005-01-13 | Bridgestone Corporation | タイヤ加硫装置およびタイヤ加硫方法 |
| EP2119548B1 (en) * | 2007-01-10 | 2014-03-05 | Bridgestone Corporation | Aligned supply apparatus and aligned supply method for raw tires |
| JP6544711B2 (ja) * | 2015-06-10 | 2019-07-17 | 住友ゴム工業株式会社 | タイヤ加硫機用ローダー |
-
1991
- 1991-12-27 JP JP03346244A patent/JP3136446B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH05177637A (ja) | 1993-07-20 |
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