JP2003118012A - タイヤ組立ドラムをタイヤ自動組立システムのワークステーションに対して長手方向に正確に位置決めする方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 自己推進式に移動するＡＧＶによって自動タ
イヤ組立システムの複数のワークステーショを通って移
動させられるタイヤ組立ドラムを各ワークステーション
に長手方向に正確に位置決めする。 【解決手段】 各ワークステーション１１０において、
タイヤ組立ドラム１２０の後方に面する面に設けられた
ドラム基準点が、取入れサーバ１１４の前方に面する面
に設けられたワークステーション長手方向基準点１１５
を長手方向前方１０５に過ぎた後にＡＧＶ１０２を停止
させる。次に、取入れサーバ１１４をタイヤ組立ドラム
１２０の長手方向後方の位置へと横方向１０７に延ば
す。次に、ＡＧＶ１０２にフレキシブルな連結部によっ
て連結されたタイヤ組立ドラム１２０を、ＡＧＶ１０２
から連結解除して、ドラム基準点がワークステーション
長手方向基準点１１５に当接するまで長手方向後方に移
動させる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤ自動組立機
械に関し、特に、移動可能なタイヤ組立ドラムの長手方
向の位置をタイヤ自動組立システムのワークステーショ
ンに正確に位置合わせする方法および装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】大部分の空気入りタイヤの構成の各部材
は、タイヤの適切な性能を得るためにタイヤを良好に一
様にするように組み立てる必要があることがよく知られ
ている。例えば、トレッドがタイヤの外周に沿って「蛇
行している」と、タイヤを動作させた際にふらつきが生
じる原因になる。例えば、偏ったカーカスプライ（タイ
ヤの一方の側のコードが他方の側のコードよりも長い）
が、静的な不均衡および半径方向の力の変動を含む、タ
イヤが一様でないことによる様々な問題の原因となる場
合がある。例えば、経線方向に対称的でない（例えば、
トレッドがビード間の中央にない）タイヤが、連結の不
均衡、横方向の力の変動、およびコニシティを含む、タ
イヤが一様でないことによる様々な問題の原因となる場
合がある。したがって、タイヤの性能の通常の要求を満
たすために、タイヤ業界では、一般に、良好な一様性を
有するタイヤを組み立てることにかなりの努力が払われ
ている。タイヤの一様性は、一様であり、半径方向、横
方向、周方向、および経線方向に対称的であり、それに
よって、静的な均衡および動的な均衡を有し、また、タ
イヤをロードホイール上で荷重をかけた状態で動作させ
るタイヤ一様性機械で測定した時の、半径方向の力の変
動、横方向の力の変動、および接線方向の力の変動も含
む、タイヤの一様性の測定値が受け入れることができる
結果になる、タイヤの寸法および質量の分布を意味する
と一般に考えられている。

【０００３】ある程度のタイヤの非一様性は、組立後の
工程時に（例えば、研削によって）、および／または使
用時に（タイヤ／車輪の組立体のリムにバランスウエイ
トを取り付けることによって）補正することができる
が、タイヤをできるだけ一様にするのが好ましい（その
方が一般に効果的である）。通常のタイヤ組立機械は、
タイヤの各部材が、例えば、インナーライナ、１つまた
は２つ以上のカーカスプライ、任意の側壁補強部材およ
びビードエリアインサート（例えばエイペックス）、側
壁、およびビードワイヤリング（ビード）を含む連続す
る層として周りを覆うタイヤ組立ドラムを有している。
この積層の後で、カーカスプライの端部がビードの周り
で覆われ、タイヤはドーナツ状に膨らまされ、トレッド
／ベルトパッケージが取り付けられる。通常、タイヤ組
立ドラムは、工場の床の上の固定位置に配置され、部材
の様々な層は、各部材を所望の精度で配置できるよう
に、固定されたドラム上の基準点に位置合わせされた工
具を使用して、手作業で、または自動的に取り付けられ
る。工具は、一般に、タイヤ組立ドラムに対して固定さ
れ、例えば、タイヤ組立ドラムを支持するのと同一のフ
レーム（機械のベース）から延びるアーム上のガイドホ
イールである。

【０００４】

【特許文献１】米国特許第４３１４８６４号明細書

【特許文献２】米国特許第１３０９８９４号明細書

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、タイヤ組立
ドラムがもはや固定されておらず、その代わりに、フレ
キシブル生産システム（ＦＭＳ）における動作片とな
り、タイヤ組立ドラムが、連続するワークステーション
において連続的な部材層を取り付けるために、自動ワー
クステーションの間で移動させられる場合に生じる、位
置揃えおよび位置合わせの特有の問題を解決しようとす
るものである。本発明において、ＦＭＳは、精密パレッ
トコンベアが使用できなくなるほど大きな動作片（タイ
ヤ組立ドラム）を有しており、したがって、タイヤ組立
ドラムは、タイヤ組立ドラムをワークステーションに対
して位置決めする際にそれ自体では十分な精度を実現で
きる必要のない他の手段によって移動させられる（推進
される）。ワークステーションは、各々がワークステー
ションのタイヤ組立装置（工具）の中心線、すなわち
「動作軸」を有している。したがって、解決すべき１つ
の問題は、タイヤ組立ドラムの軸を各ワークステーショ
ンの動作軸に正確に揃えることである。このように軸を
揃えることは、タイヤ組立ドラムの回転軸の全ドラム長
に沿った各点を、ワークステーションの動作軸から正確
に所定の距離内に位置させることを含み、すなわち、タ
イヤ組立ドラムの回転軸をワークステーションの動作軸
に一致させることを含んでいる。第１の問題に関連する
第２の問題は、タイヤ組立ドラムの長手方向の位置を各
ワークステーションに対して正確に位置合わせすること
である。この両方の問題の解決策によって、タイヤ組立
ドラムは各ワークステーションの工具および装置に対し
て三次元的に所望の精度で位置決めされる。

【０００６】米国特許第４３１４８６４号明細書（Loef
fler等、１９８２年）には、タイヤ組立体ドラム（１
１）を、案内路（２０）上で、案内路に沿って長手方向
に間隔をおいて配置された複数の作業ステーション（Ａ
〜Ｇ）を通って長手方向に移動可能なキャリッジ（１
２）上のドラム支持体（１５）に載せる、タイヤを組み
立てる方法および装置が開示されている。オペレータの
操作の下で、キャリッジ／ドラムは、タイヤ組立体を連
続的に操作するために、最初のステーションから最後の
ステーションへと各ステーションに連続的に移動させら
れる。各作業ステーションに固定して配置された機械的
な基準面（３０）が、キャリッジに固定された、機械的
な位置決め器（３１）に係合するように設けられてお
り、タイヤ組立ドラムを作業ステーションに対して正確
に位置決めするために、連続的な各ステーションで機械
的な基準面に位置決め器を係合させるブラダ（４２）が
選択的に設けられている。最後の作業ステーションでの
作業後に、キャリッジは第１の作業ステーションに戻さ
れる。キャリッジはオペレータのプラットフォーム（１
６）に取り付けられており、オペレータのプラットフォ
ームを移動させる駆動システム（２２）によって推進さ
れ、プラットフォームと共に長手方向に移動する。この
キャリッジは、案内路を形成する個別のトラックすなわ
ちレール（２０）に載って進む車輪（１９）上に個別に
支持されている。同様に、車輪（２１）が、駆動システ
ムによって駆動されて、地面に沿って転がる、オペレー
タのプラットフォームの下方に設けられている。オペレ
ータは、通常、動力およびシーケンスパネルと制御装置
に即座に手が届く状態でオペレータのプラットフォーム
上に位置している。キャリッジの車輪とレールは、鉄道
のレールとフランジ付き車輪に似た構成になっている。
プラットフォームは、キャリッジを様々な作業ステーシ
ョンに停止させ、しかも比較的正確に停止させるように
制御される。厳密な位置決めは、キャリッジをブラダに
よって下降させた際に、各作業ステーションに固定され
た機械的な基準面と相互に合わせられる、キャリッジ上
の機械的な位置決め器によって得られる。機械的な基準
面は、床に固定された円錐台状の少なくとも３つのドグ
（３０）を有しているのが好ましい。機械的な位置決め
器は、キャリッジのフレームに固定された、各々が、円
錐台状ドグの１つに合わさるように周囲が円錐状に先細
にされた開口（３３）を有する向き決めプレート（３
１）を有している。キャリッジを、ドグ上に絶対的に揃
える際にプラットフォームと独立に移動可能にするため
に、先細のピン（４５）とブラケット（５３）が、キャ
リッジをプラットフォームに取り付けるのに用いられて
いる。先細のピンは、キャリッジ上に鉛直に取り付けら
れており、直径の小さい長い軸部を有している。ブラケ
ットは、オペレータのプラットフォーム上に取り付けら
れており、また、キャリッジがドグ上へと下降させら
れ、先細のピンが下降する際に、直径の小さい軸部がブ
ラケットの穴内へと移動し、それによって、ピンとブラ
ケットの間、したがってキャリッジとプラットフォーム
の間で相対的な移動が可能になるような、先細のピンの
円錐状の部分にぴったり合わさって係合する鉛直な先細
の穴を有している。開示されたタイヤ組立装置／方法の
制約は、１つのタイヤ組立ドラムのみが、全ての作業ス
テーションにおいて作業ステーションを順次使用して一
度に１つのタイヤのみを組み立てるのに用いられ、その
後、次のタイヤの組立を開始するために、第１のステー
ションに戻すように方向が反転されることである。さら
に、正確に位置決めする際に、ドグと方向付けプレート
の間の表面でスライドが生じ、それによって磨耗が起こ
り、その結果、精度が失われ、メンテナンスのために部
品を交換する必要がある。

【０００７】米国特許第１３０９８９４号明細書（Kilb
orn、１９１９年、Goodyear社に譲渡されている）に
は、複数のカーカス取付けユニット（５、図１）が直線
的に「揃えられて」配置され、トレッディング／ステッ
チング機械（１２）が、一連のカーカス支持ユニットの
各々に断続的に揃えられるように経路（７）上に載って
動く、タイヤ組立の、初期の形態の自動化が開示されて
いる。図４を参照すると、この経路は、従来の鉄道のレ
ールおよび車輪と同様にレール上に車輪を保持するため
にフランジ（２８，２６）を有する車輪（２２，１８）
が載る、平坦な頂上部を有する一対のレール（２３，２
４）を有しているのが分かる。２つの前輪（２２）と２
つの後輪（１８）がある。トレッディング／ステッチン
グ機械は、レールから降りて、機械が車輪のフランジで
転がることができる大きさの、前輪上の追加のフランジ
（２８）によって床上に載って動くことができる。この
機械は、線路上で、機械をタイヤのカーカスに対して中
央に合わせるのにポインタ（５８、図３）を用いる人間
のオペレータによって「どのタイヤよりも前に中央位置
に容易に押し込まれ、機械の重量が、タイヤのどのトレ
ッドを縫い付ける間も機械を静止させておくのに役立
つ」。「オペレータは、タイヤカーカスの中心にマーク
を付け、機械を、ポインタ（５８）を用いてタイヤ上の
このマークに揃えて配置しさえすればよい。」本発明の
目的は、自動タイヤ組立システムを通って移動するタイ
ヤ組立ドラムを三次元的に正確に位置決めする方法およ
び装置を提供することによって、従来技術の制約を克服
することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明によれば、移動可
能な３つまたは４つ以上のタイヤ組立ドラムの各々をタ
イヤ自動組立システムの３つまたは４つ以上のワークス
テーションの各々において、タイヤ組立ドラムが、３つ
または４つ以上のワークステーションを通って延びる動
作軸に沿って長手方向前方に移動するときに位置決めす
る方法は、ワークステーション長手方向基準点を３つま
たは４つ以上のワークステーションの各々に設けるステ
ップと、ドラム基準点を３つまたは４つ以上の移動可能
なタイヤ組立ドラムの各々に設けるステップと、各タイ
ヤ組立ドラムを長手方向前方に３つまたは４つ以上のワ
ークステーションのうちの１つへと移動させるステップ
と、各タイヤ組立ドラムを、ドラム基準点がワークステ
ーション長手方向基準点を長手方向前方に越えて移動し
た後で各ワークステーション内で停止させるステップ
と、各タイヤ組立ドラムを、ドラム基準点がワークステ
ーション長手方向基準点に当接するまで長手方向後方に
移動させ、各タイヤ組立ドラムを各ワークステーション
内で長手方向に正確に位置決めするステップとを有して
いる。

【０００９】本発明によれば、この方法は、３つまたは
４つ以上のワークステーションの各々のワークステーシ
ョン長手方向基準点を、３つまたは４つ以上のワークス
テーションの各々に配置された、タイヤ組立ドラムを動
作させる取入れサーバの表面上に設けるステップと、移
動可能な３つまたは４つ以上のタイヤ組立ドラムの各々
のドラム基準点を移動可能な３つまたは４つ以上のタイ
ヤ組立ドラムの各々の表面上に設けるステップとをさら
に有する。さらに、この方法は、各ワークステーション
にある３つまたは４つ以上の取入れサーバを、通常の引
っ込められた位置から外側に、動作軸を横切って、取入
れサーバを、ワークステーションに位置するタイヤ組立
ドラムに連結する位置に移動させるステップと、取入れ
サーバを用いてタイヤ組立ドラムを、ドラム基準点がワ
ークステーション長手方向基準点に当接するまで長手方
向後方に移動させるステップとを有する。

【００１０】本発明によれば、この方法は、各タイヤ組
立ドラムを自己推進式の搬送器によって独立に移動させ
るステップと、各タイヤ組立ドラムを搬送器の１つに、
連結を解除できる連結部によってフレキシブルに連結す
るステップとをさらに有する。各タイヤ組立ドラムは、
ワークステーションをタイヤ組立ドラムに連結するステ
ップと、タイヤ組立ドラムを搬送器から連結解除するス
テップと、タイヤ組立ドラムを搬送器に対して長手方向
に移動させるステップによって長手方向後方に移動させ
るのが好ましい。後方に移動させる手段を、ドラム基準
点をワークステーション長手方向基準点に接触した状態
に保持するのに用いるのが好ましい。タイヤ組立ドラム
は、搬送器によってタイヤ組立ドラムを移動させる間、
タイヤ組立ドラムを搬送器に対して横方向および鉛直方
向に制限された範囲で移動できるようにするフレキシブ
ルな連結手段によって搬送器に連結するのが好ましい。

【００１１】本発明によれば、移動可能な３つまたは４
つ以上のタイヤ組立ドラムの各々を、自動タイヤ組立シ
ステムの３つまたは４つ以上のワークステーションの各
々において、タイヤ組立ドラムが、３つまたは４つ以上
のワークステーションを通って延びる動作軸に沿って長
手方向前方に移動するときに位置決めする装置は、３つ
または４つ以上のワークステーションの各々のワークス
テーション長手方向基準点と、移動可能な３つまたは４
つ以上のタイヤ組立ドラムの各々のドラム基準点と、各
タイヤ組立ドラムを３つまたは４つ以上のワークステー
ションのうちの１つへと長手方向前方に移動させる手段
と、各タイヤ組立ドラムを、ドラム基準点が長手方向前
方に進み、ワークステーション長手方向基準点を過ぎた
後に各ワークステーション内で停止させる手段と、各タ
イヤ組立ドラムを、ドラム基準点がワークステーション
長手方向基準点に当接するまで長手方向後方に移動さ
せ、各タイヤ組立ドラムが各ワークステーション内で長
手方向に正確に位置決めする手段とを有している。

【００１２】本発明によれば、この装置は、３つまたは
４つ以上のワークステーションの各々に配置された、タ
イヤ組立ドラムを動作させる取入れサーバ手段と、３つ
または４つ以上のワークステーションの各々の長手方向
基準点を有する、取入れサーバ手段の表面と、移動可能
な３つまたは４つ以上のタイヤ組立ドラムの各々のドラ
ム基準点を有する、移動可能な３つまたは４つ以上のタ
イヤ組立ドラムの各々の表面とをさらに有している。さ
らに、この装置は、各ワークステーションにある３つま
たは４つ以上の取入れサーバ手段を、通常の引っ込めら
れた位置から外側に、動作軸を横切って、取入れサーバ
手段を、ワークステーションに配置されたタイヤ組立ド
ラムに連結する位置まで移動させる手段と、取入れサー
バ手段を使用してタイヤ組立ドラムを、ドラム基準点が
ワークステーション長手方向基準点に当接するまで長手
方向後方に移動させる手段とを有している。

【００１３】本発明によれば、この装置は、各タイヤ組
立ドラムを独立に前方に移動させる手段と、各タイヤ組
立ドラムを、連結を解除できる連結部によって、前方に
移動させる手段の１つにフレキシブルに連結する手段と
をさらに有している。さらに、この装置は、ワークステ
ーションをタイヤ組立ドラムに連結する手段と、タイヤ
組立ドラムを、前方に移動させる手段の各１つから連結
解除する手段と、タイヤ組立ドラムを、前方に移動させ
る手段の各１つに対して長手方向に移動させる手段とを
有している。この装置は、ドラム基準点をワークステー
ション長手方向基準点に接触した状態に保持する手段を
有するのが好ましい。フレキシブルな連結手段は、タイ
ヤ組立ドラムを、前方に移動させる手段の各１つに対し
て横方向および鉛直方向に制限された範囲で移動できる
ようにするのが好ましい。

【００１４】本発明によれば、移動可能なタイヤ組立ド
ラムをタイヤ自動組立システムのワークステーションに
長手方向に位置合わせする装置であって、タイヤ自動組
立システムは、１つまたは２つ以上のワークステーショ
ンと、複数のタイヤ組立ドラムとを有しており、各タイ
ヤ組立ドラムは、各ワークステーション内に、および各
ワークステーション内から独立に長手方向前方に移動さ
せられる装置が、移動可能なタイヤ組立ドラムと係合
し、タイヤ組立ドラムを動作させる、ワークステーショ
ンの取入れサーバと、取入れサーバの前方に面する面上
のワークステーション長手方向基準点と、移動可能なタ
イヤ組立ドラムの後方に面する面上のドラム基準点と、
取入れサーバを横方向にタイヤ組立ドラムの後方に延ば
す手段と、タイヤ組立ドラムにフレキシブルに取り付け
られており、カム従動子を自由端に有するフレキシブル
な連結部と、取入れサーバに回転可能に取り付けられた
取入れアクチュエータアームと、カム従動子に連結す
る、取入れアクチュエータアーム内のボックスカムスロ
ットと、タイヤ組立ドラムを、ドラム基準点をワークス
テーション長手方向基準点に当接させるように長手方向
後方に移動させるために、カム従動子に連結された後に
取入れアクチュエータアームを回転させる手段とを有し
ている。

【００１５】本発明によれば、フレキシブルな連結部
は、タイヤ組立ドラムとカム従動子の間に回転可能に連
結された連結アームと、クランクアームが、連結アーム
の、カム従動子とタイヤ組立ドラムの連結部との間に位
置する部分に回転可能に連結されるように、連結アーム
と、独立して前方に移動させる手段との間に回転可能に
連結されたクランクアームとをさらに有している。さら
に、自己推進式の搬送器が、タイヤ組立ドラム用の、独
立して前方に移動させる手段を構成しており、フレキシ
ブルな連結部は、タイヤ組立ドラムを独立に前方に移動
させるためにタイヤ組立ドラムを搬送器に連結する閉じ
られた位置と、タイヤ組立ドラムを搬送器に対して長手
方向に移動させることができるようにタイヤ組立ドラム
を搬送器から連結解除する開かれた位置を有するように
搬送器に取り付けられている。フレキシブルな連結部
は、フレキシブルな連結部が閉じられている時に、搬送
器によってかけられる、前方に移動させる力の鉛直方向
の力の成分に対して反力を生じるように配置されたスト
ップアームおよび高さ調整ねじをさらに有し、フレキシ
ブルな連結部が閉じられている時に、フレキシブルな連
結部にかけられる前方に移動させる力によって、フレキ
シブルな連結部が閉じられた状態に維持されるような寸
法および角度を有していてよい。さらに、ボックスカム
スロットの長さが、搬送器がワークステーション内の一
定の範囲の様々な長手方向位置で停止した時にカム従動
子と連結できるように定められている。さらに、クラン
クアームとクランクアームを搬送器に回転可能に連結す
るブラケットとの間のクリアランスが、タイヤ組立ドラ
ムが搬送器に対して横方向に制限された範囲内で移動で
きるように定められている。

【００１６】本発明は、METHOD FOR MANUFACTURING TIR
ES ON A FLEXIBLE MANUFACTURING SYSTEM（弁護士のド
ケット番号DN2001166USA）と題された前述の米国特許出
願明細書に開示されているような、複数のタイヤカーカ
スを同時に組み立てるシステムに対して特に有用であ
る。この明細書に開示された方法は、概して、少なくと
も３個で最大で１０個のワークステーションの操作手順
を決めるステップと、切り離された少なくとも３つのタ
イヤ組立ドラムを、少なくとも３つのワークステーショ
ンを通って延びる動作軸に沿って前進させるステップ
と、１つまたは２つ以上のタイヤ部材を各ワークステー
ションでタイヤ組立ドラムに取り付けるステップからな
る、タイヤを組み立てるステップを有している。次に、
結果として得られた未加工のタイヤカーカスを最後のワ
ークステーションで取り外す。最後に、タイヤ組立ドラ
ムを、グリーンカーカスを取り外した後に最後のワーク
ステーションから第１のワークステーションに前進させ
る。タイヤ組立ドラムは動作軸に沿ってそれぞれ独立に
前進させられる。切り離された各タイヤ組立ドラムは、
その回転軸が動作軸に揃うように動作軸に沿って前進さ
せられる。切り離された（すなわち、独立に移動可能で
あり、互いに連結されていない）複数のタイヤ組立ドラ
ムは、タイヤ組立ドラムが取り付けられた自己推進装式
の装置によって動作軸に沿ってある１つのワークステー
ションから他のワークステーションへと実質的に同時に
前進させることができる。タイヤ組立ドラムは、タイヤ
組立ドラムの回転軸が一定の所定の高さおよび位置に維
持され、動作軸に平行に揃えられた状態に維持されるよ
うに動作軸に沿って前進させられる。取入れサーバが、
タイヤ組立ドラムを動作させるために各ワークステーシ
ョンに配置されている。取入れサーバは、タイヤ組立ド
ラムの回転軸を一定の所定の高さおよび位置に維持し、
動作軸に平行に揃えられた状態に維持しつつ、タイヤ組
立ドラムに連結される。各ワークステーションの取入れ
サーバは、通常の引っ込められた位置から外側に、動作
軸を横切って、タイヤ組立ドラムに連結される位置まで
移動する。次に、タイヤ組立ドラムは、タイヤ部材がタ
イヤ組立ドラムに取り付けられた後で取入れサーバから
連結解除される。次に、各ワークステーションの取入れ
サーバは、今や連結を解除されたタイヤ組立ドラムが次
のワークステーションへと前進する前に、通常の引っ込
められた位置に引っ込められる。１つまたは２つ以上の
タイヤ部材を各ワークステーションでタイヤ組立ドラム
に取り付けるステップは、タイヤ組立ドラムの回転軸を
一定の所定の高さおよび位置に維持し、動作軸に平行に
揃えた状態に維持しつつ、タイヤ部材をタイヤ組立ドラ
ムに取り付けることを含んでいる。このことは、タイヤ
部材をタイヤ組立ドラムに取り付ける１つまたは２つ以
上の取付けドラムを各ワークステーションに設けること
によって実現される。取付けドラムは、動作軸から離れ
た、通常の引っ込められた位置から、タイヤ組立ドラム
の回転軸を一定の所定の高さおよび位置に維持し、動作
軸に平行に揃えた状態に維持しつつ、タイヤ部材をタイ
ヤ組立ドラムに取り付けることができる位置へと移動さ
せられる。次に、取付けドラムは、タイヤ組立ドラムを
次のワークステーションに前進させる前に、各ワークス
テーションにおいて、通常の引っ込められた位置に引っ
込められる。

【００１７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て図面を参照して説明する。

【００１８】選択された図におけるある部材は、図を明
瞭にするために、一定の縮尺比で図示されていない場合
がある。図の中の断面図は、「薄片」の、すなわち「近
傍を見た」断面図の形態であり、図を明瞭にするため
に、真の断面図において見えるであろう背景の線を省略
している場合がある。

【００１９】各図の部材は、通常、以下のように番号付
けされている。参照番号の最上位の数字（百の桁）は、
図番に応じたものとしている。図１〜３の部材は、通
常、１００〜１９９の範囲の番号を付けられている。図
４〜６の部材は、通常、２００〜２９９の範囲の番号を
付けられている。図７の部材は、３００〜３９９の範
囲、図８，９の部材は４００〜４９９の範囲、図１０，
１１の部材は５００〜５９９の範囲、図１２〜１４の部
材は６００〜６９９の範囲の番号を通常付けられてい
る。各図面に亘る同様な部材は、類似した参照番号によ
って引用されている場合がある。例えば、ある図の部材
１９９は、他の図の部材２９９と似たものであり、場合
によっては同一のものである場合がある。各図の部材
は、同様な（同一を含む）部材を１つの図面において類
似した番号で参照できるように番号を付けられている場
合がある。例えば、ひとまとめにして１９９として引用
する複数の部材を個別に、１９９ａ、１９９ｂ、１９９
ｃなどとして引用する場合がる。あるいは、関連してい
るが変更されている部材は、同じ番号を付けられ、アク
セント符号によって区別されている場合がある。例え
ば、１０９、１０９’、および１０９’’は、類似して
いるかまたはある点で関連しているが、大きく変更され
ている３つの異なる部材であり、例えば、タイヤ１０９
は静的に不均衡であるのに対して、他のタイヤ１０９’
は同様の構成であるが連結が不均衡である。同じまたは
互いに異なる図中の同様な部材の間のこのような関係
は、必要に応じて特許請求の範囲および要約書を含む明
細書を通して明らかになろう。

【００２０】本発明は、タイヤ組立ドラムが、１つまた
は２つ以上のワークステーションを有するタイヤ自動組
立システム（ＦＭＳ、すなわちフレキシブル生産システ
ム）における移動する動作片を含み、このタイヤ組立ド
ラムが各ワークステーションへと、および各ワークステ
ーションから移動させられる（推進される）場合に、こ
のタイヤ組立ドラムをワークステーションの工具（「取
付けドラム」などのタイヤ組立装置）に対して正確に配
置することに関する。各ワークステーションの取付けド
ラムは、動作軸に鉛直方向および水平方向に揃えられ、
長手方向に動作軸に沿って位置している。動作軸は、最
初のタイヤ組立操作が最初のワークステーションで行わ
れ、最後のタイヤ組立操作が最後のワークステーション
で行われるように、１つまたは２つ以上のワークステー
ションの全てを第１のワークステーションから最後のワ
ークステーションへと順に通って直線的に延びているの
が好ましい。したがって、タイヤ組立ドラムの軸を各ワ
ークステーションで動作軸に正確に揃え、タイヤ組立ド
ラムの長手方向の基準点を、これに対応するワークステ
ーションの長手方向の基準点に各ワークステーションで
正確に位置決めすることによって、タイヤ組立ドラムを
各ワークステーションで正確に配置することができる。
タイヤ組立ドラムは、通常、精密パレットコンベアを使
用できないほど大きく、したがって、好ましい実施形態
において、タイヤ組立ドラムは、工場の床の上に車輪で
載って移動する自己駆動式の搬送器によって移動させら
れる。搬送器は、それ自体では、タイヤ組立ドラムをワ
ークステーションの取付けドラムに対して位置決めする
際に十分な精度を実現することができないので、本発明
は、タイヤ組立ドラムを正確に配置する付加的な方法お
よび手段を提供する。

【００２１】図１には、本発明の位置決め方法および手
段を組み込んだタイヤ自動組立システム（ＦＭＳ）１０
０の好ましい実施形態が示されている。複数の自己駆動
自動誘導式の搬送器、すなわちＡＧＶ１０２ａ，１０２
ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ，１０２ｅ（ひとまとめにして
「１０２」と呼ぶ）は、これらに対応するタイヤ組立ド
ラム１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄ，１２０
ｅ（ひとまとめにして「１２０」と呼ぶ）を、複数のワ
ークステーション１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１
０ｄ（ひとまとめにして「１１０」と呼ぶ）を通って矢
印１０５で示す方向に移動させる。ＡＧＶ１０２は、第
１のワークステーション１１０ａから最後のワークステ
ーション１１０ｄまでのワークステーション１１０を通
って、次に第１のワークステーション１１０ａに輪を描
いて戻る楕円形の経路として図１に示されている、工場
の床に埋め込まれた誘導ワイヤ１０４によって定められ
た経路を辿る。ワークステーション１１０は、共通の直
線状の動作軸１１１に揃えられ、動作軸１１１に沿って
間隔をおかれており、ＡＧＶ１０２の誘導ワイヤ１０４
は、各ワークステーション１１０を通っている位置で動
作軸１１１に概ね平行になっている。Ｖ字形レール１３
１（動作軸１１１に正確に平行である）と、フラットレ
ール１３２（動作軸１１１に概ね平行である）と、Ｖ字
形レール入口ランプ１３３と、Ｖ字形レール出口ランプ
１３５と、フラットレール入口ランプ１３４と、フラッ
トレール出口ランプ１３６を有するレールシステム１３
０も動作軸１１１に平行であり、各ワークステーション
１１０を通っている。各ワークステーション１１０は、
１つまたは２つ以上の取付けドラム１１２ａ，１１２
ｂ，１１２ｃ，１１２ｄ，１１２ｅ，１１２ｆ，１１２
ｇ（ひとまとめにして「１１２」と呼ぶ）と、１つまた
は２つ以上の供給リール１１３ａ，１１３ｂ，１１３
ｃ，１１３ｄ，１１３ｅ，１１３ｆ，１１３ｇ（ひとま
とめにして「１１３」と呼ぶ）と、取入れサーバ１１４
ａ，１１４ｂ，１１４ｃ，１１４ｄ（ひとまとめにして
「１１４」と呼ぶ）を有している。取付けドラム１１２
は、動作軸１１１に鉛直方向および水平方向に正確に揃
えられており、動作軸１１１に長手方向に沿って、各ワ
ークステーション１１０に、例えば、取入れサーバ１１
４の前面上に設けられた、ワークステーション長手方向
基準点１１５ａ，１１５ｂ，１１５ｃ，１１５ｄ（ひと
まとめにして「１１５」と呼ぶ）に対して所定の位置に
配置されている。ＡＧＶ１０２は、自己駆動され、誘導
ワイヤ１０４を辿るように自動化されているが、例えば
無線信号および／または近接スイッチによる外部制御に
も従い、それによって、ＡＧＶ１０２は、次のワークス
テーション１１０に進む前に各ワークステーションで適
切な時間の間停止させるように制御することができる。

【００２２】未加工のタイヤカーカスを組み立てる、タ
イヤ自動組立システム（ＦＭＳ）１００の代表的な操作
手順は以下のとおりである。未加工のタイヤを組み立て
るプロセスの最初のステップでは、ＡＧＶ１０２ａによ
って、空のタイヤ組立ドラム１２０ａを第１のワークス
テーション１１０ａに移動させ、ＡＧＶ１０２ａを第１
のワークステーション１１０ａ内の概ね所望の停止点で
停止させる。取入れサーバ１１４ａを、横方向（矢印１
０７の方向）にタイヤ組立ドラム１２０ａの後方の位置
まで延ばし、タイヤ組立ドラム１２０ａをＡＧＶ１０２
ａから係合解除しつつタイヤ組立ドラム１２０ａに連結
させ、取入れサーバ１１４ａによって、ドラム基準点１
２５（図３（Ａ）に示されている）をワークステーショ
ン長手方向基準点１１５ａに当接させることによってタ
イヤ組立ドラム１２０ａを長手方向の正確な位置に移動
させる。同時に、以下に詳しく説明するように、タイヤ
組立ドラム１２０ａがレールシステム１３０によって動
作軸１１１に正確に揃えられ、それによって、タイヤ組
立ドラム１２０ａが第１のワークステーション１１０ａ
の取付けドラム１１２ａ，１１２ｅに対して三次元的に
正確に配置される。今や、取付けドラム１１２によっ
て、供給リール１１３からタイヤ部材を引き出して、第
１のタイヤ部材層を取り付けることができる。好ましい
実施形態では、取入れサーバ１１４によってタイヤ組立
ドラムに／タイヤ組立ドラムから電力および制御信号が
伝えられる。例えば、１つのインナーライナを供給リー
ル１１３ｅから引き出し、取付けドラム１１２ｅによっ
て取り付け、一対のトウガードを（二重の）供給リール
１１３ａから引き出し、取付けドラム１１２ａによって
取り付ける。取付けプロセスがワークステーション１１
０ａにおいて完了したら、タイヤ組立ドラム１２０ａを
取入れサーバ１１４ａから外し、ＡＧＶ１０２ａに再連
結し、取入れサーバ１１４ａを外して、ＡＧＶ１０２と
タイヤ組立ドラム１２０の経路から離れた位置に引っ込
め、それにより、ＡＧＶ１０２ａによってタイヤ組立ド
ラム１２０ａを次のワークステーション１１０ｂに移動
させることができるようにする。道を空けるために、ワ
ークステーション１１０内にある全てのＡＧＶ１０２
を、ほぼ同時に移動させるが、互いに連結する必要はな
い。未加工のタイヤカーカスを組み立てるプロセスの次
のステップでは、ＡＧＶ１０２ａによってタイヤ組立ド
ラム１２０ａを第２のワークステーション１１０ｂに移
動させ、そこで第１のワークステーション１１０ａに関
して説明したのと同様の操作を行い、それによって、他
のタイヤカーカス部材を第２のワークステーション１１
０ｂの供給リール１１３ｂ，１１３ｆから取り付ける。
これとほぼ同時に、ＡＧＶ１０２ｅによって空のタイヤ
組立ドラム１０２ｅを、第１のタイヤカーカス部材を取
り付けるために第１のワークステーション１１０ａに移
動させている。上記のステップを繰り返して、ＡＧＶ１
０２によってタイヤ組立ドラム１２０を全てのワークス
テーション１１０を順次通って移動させ、それによっ
て、タイヤカーカス部材をタイヤ組立ドラム１２０上に
適切な順序で取り付る。部材の取付けが最後のワークス
テーション１１０ｄにおいて完了した後、組み立てられ
た未加工のタイヤカーカスを、次のタイヤ製造段階（不
図示）での他の処理のためにタイヤ組立ドラム１２０か
ら取り外し、こうしてタイヤ組立ドラム１２０ｅを空に
することができ、したがって、タイヤ組立ドラム１２０
ｅをＡＧＶ１０２ｅによって誘導ワイヤ１０４の経路に
沿って元の位置に戻し、別の未加工タイヤカーカスを組
み立てるプロセスを第１のワークステーション１１０ａ
において開始する準備を整えることができる。内側のビ
ードワイヤリングを、組み立てられた未加工のタイヤカ
ーカスを取り外した後の任意の時に空のタイヤ組立ドラ
ム１２０ｅに取り付けてもよく、最後のワークステーシ
ョン１１０ｄにおける、カーカスの取り外し操作の一部
として取り付けるのが好都合である。

【００２３】図２には、ワークステーション１１０が、
タイヤ組立ドラム１２０が取付けドラム１１２に対して
正確に配置された状態で示されている（部分的に破断し
て示されている）。取入れサーバ１１４はタイヤ組立ド
ラム１２０まで延ばされそれに連結されており、それに
よって、タイヤ組立ドラム１２０の長手方向の正確な位
置が確立されている。タイヤ組立ドラム１２０はドラム
支持フレーム１２２によって支持されており、ドラム支
持フレーム１２２はＡＧＶ１０２の上方に位置してい
る。Ｖ字形レール１３１とフラットレール１３２を有す
るレールシステム１３０の一部が、ドラム支持フレーム
１２２の底部に取り付けられたスケート（１つのフラッ
トスケート１４０が示されている）を介してタイヤ組立
ドラム１２０を支持し揃え、それによってタイヤ組立ド
ラム１２０を動作軸１１１に正確に揃え、すなわち、タ
イヤ組立ドラム１２０の回転軸１２１（図３（Ｃ）も参
照）を動作軸１１１に正確に一致させているのが示され
ている。

【００２４】図３（Ａ）、図３（Ｂ）、および図３
（Ｃ）には、重要な部材が取り付けられたドラム支持フ
レーム１２２のそれぞれ側面図、底面図、および後端面
図が示されている。参考のために、ＡＧＶ１０２が図３
（Ａ）および図３（Ｃ）に点線で示されており、Ｖ字形
レール１３１およびフラットレール１３２の断面が図３
（Ｃ）に示されている。タイヤ組立ドラム１２０は、タ
イヤビードのような完全なリングをタイヤ組立中に取り
付けることができるようにし、また、完成した未加工の
タイヤカーカスを取り外すことができるようにするため
に、ドラム支持フレーム１２２に片持ち梁式に取り付け
られている。タイヤ組立ドラム１２０は、中心の回転軸
１２１の周りに回転することができ、タイヤ組立ドラム
１２０とドラム支持フレーム１２２の間の１つまたは２
つ以上の軸受（不図示）内で回転する。

【００２５】ドラム基準点１２５は、タイヤ組立ドラム
１２０の後方に面する端面であるが、タイヤ組立ドラム
１２０またはドラム支持フレーム１２２上の任意の固定
点であってよい。タイヤ組立ドラム１２０とドラム支持
フレーム１２２の間の軸受連結部に「遊び」が存在する
可能性があるので、ドラム基準点１２５は、タイヤ組立
ドラム１２０を長手方向に最良の精度で位置決めするた
めに、図示のように、タイヤ組立ドラム１２０の剛性部
分にすることが好ましい。連結アーム１２６がドラム支
持フレーム１２２の後方の端部に取り付けられており、
取入れサーバ１１４により、ドラム基準点１２５をワー
クステーション長手方向基準点１１５（図１参照）に合
わせることによってタイヤ組立ドラム１２０を長手方向
の正確な位置に移動させるのに用いられる。連結アーム
１２６は、クランクアーム１２７を介してＡＧＶ１０２
にフレキシブルに取り付けられており、それによって、
ドラム支持フレーム１２２を、したがってタイヤ組立ド
ラム１２０を、ドラム支持フレーム１２２がＡＧＶ１０
２上に直接載っていない時、すなわちタイヤ組立ドラム
１２０がレールシステム１３０に載っている時でも移動
させる、ＡＧＶ１０２用の手段を構成している。あるい
は、ドラム支持フレーム１２２は、レールシステム１３
０に載っていない時、ＡＧＶ１０２上に載っている時に
ドラム支持フレーム１２２を支持する一対のローラ１２
３および一対のパッド１２４を有している。連結アーム
１２６とクランクアーム１２７で構成された、ドラム支
持フレーム１２２とＡＧＶ１０２の間のフレキシブルな
連結部１２６／１２７によって、ＡＧＶ１０２は、タイ
ヤ組立ドラム１２０がレールシステム１３０によって動
作軸１１１に正確に揃えるように上昇させられ、下降さ
せられ、横方向に移動させられる時に、ドラム支持フレ
ーム１２２をＡＧＶ１０２に対して制限された範囲で移
動させることができるようにし、また、長手方向に正確
に位置決めするために一時的に連結を解除できるように
しつつ、ドラム支持フレーム１２２（したがって、タイ
ヤ組立ドラム１２０）を移動させることができるように
されている。

【００２６】タイヤ組立ドラム１２０を正確に動作軸１
１１に揃えることができるようにするために、レールシ
ステム１３０のフラットレール１３２とＶ字形レール１
３１にそれぞれ載るように構成された支持用フラットロ
ーラ１４４および支持ローラ対１５４をそれぞれ有する
フラットスケート１４０およびＶ字形スケート１５０が
ドラム支持フレーム１２２の下面に取り付けられてい
る。ドラム支持フレーム１２２の各側の、前方に１つ、
後方に１つの２つのスケートによって、回転軸１２１は
タイヤ組立ドラムの全長にわたって確実に揃えられる。
複数の支持ローラが、ドラム支持フレーム１２２および
付属品の重量を十分に支持するためにフラットスケート
１４０とＶ字形スケート１５０に用いられているが、正
確な揃えを行うのに十分な最小限の構成が、ドラム支持
フレーム１２２のＶ字形レール１３１側のＶ字形に取り
付けられた２対の支持ローラ対１５４と、ドラム支持フ
レーム１２２のフラットレール１３２側の単一の支持用
フラットローラ１４４を含むことが分かる。適切な３点
支持と適切な位置決め制御を行うために、Ｖ字形に取り
付けた２対の支持ローラ対１５４を（１つまたは２つの
Ｖ字形スケートにおいて）互いに間隔をおいて離して配
置する必要があり、図３（Ｂ）にＶ字形スケート１５０
について示されているように、ドラム支持フレーム１２
２の前方の端部と後方の端部の近くに配置するのが好ま
しい。単一の支持用フラットローラ１４４は、ドラム支
持フレーム１２２の反対側の前後方向の中央の近くに配
置するのが好ましい。特に、フラットスケート１４０お
よびＶ字形スケート１５０とＶ字形レール１３１および
フラットレール１３２の構成についての以下の説明を考
慮すると、適切に位置決めされＶ字形に取り付けられた
２対の支持ローラ対１５４を正確にそろえられたＶ字形
レール１３１上に載せることによって、水平面内での揃
えが行われ、単一の支持用フラットローラ１４４を適切
な高さに位置するフラットレール１３２に載せることに
よって鉛直面内での揃えが行われ、Ｖ字形に取り付けら
れた２対の支持ローラ対１５４をＶ字形レール１３１に
載せ、単一の支持用フラットローラ１４４をフラットレ
ール１３２に載せることによる、三角形の配置によっ
て、ドラム支持フレーム１２２の安定した３点支持が行
われる（面積と高さの比が適切であると仮定する）こと
が分かる。

【００２７】（タイヤ組立ドラムの、動作軸への揃え）
図４には、レールシステム２３０（１３０に対応）が示
されており、図５（Ａ）〜図６（Ｄ）には、レールシス
テム２３０の、他の視点で見た構成が示されている。レ
ールシステム２３０は、互いに概ね平行であるＶ字形レ
ール２３１とフラットレール２３２の間を通る必要のあ
るＡＧＶ１０２の幅「Ｗ_v」（図３（Ｃ）参照）に合わ
せるのに十分な大きさの幅「Ｗ_r」だけ離れているＶ字
形レール２３１（１３１に対応）とフラットレール２３
２（１３２に対応）を有している。上述のように、レー
ルシステム２３０は、支持面（例えば、工場の床）に適
切に取り付けられた場合、タイヤ自動組立システム（Ｆ
ＭＳ）１００の各ワークステーション１１０を通ってお
り、Ｖ字形レール２３１は動作軸１１１に正確に平行に
なっており、フラットレール２３２はＶ字形レール２３
１に概ね平行になっており、Ｖ字形レール２３１および
フラットレール２３２の高さは、タイヤ組立ドラム１２
０が、Ｖ字形レール２３１およびフラットレール２３２
にそれぞれ載っているＶ字形スケート１５０およびフラ
ットスケート１４０を有するドラム支持フレーム１２２
によって支持された時に、タイヤ組立ドラム１２０が正
確に揃えられるように調整されている。Ｖ字形スケート
１５０とフラットスケート１４０がＶ字形レール２３１
とフラットレール２３２の側方上面２９１および上面２
９２にそれぞれ載るので、載せられる側方上面２９１お
よび上面２９２（すなわち、支持面）を前述のように平
行に配置し、高さを調整する必要があることが分かる。
スライドすることによる磨耗を回避するために、フラッ
トレール２３２はＶ字形レール２３１にできるだけ平行
にするのが好ましい。レールシステム２３０は、Ｖ字形
レール入口ランプ２３３（１３３に対応）と、Ｖ字形レ
ール出口ランプ２３５（１３５に対応）と、フラットレ
ール入口ランプ２３４（１３４に対応）と、フラットレ
ール出口ランプ２３６（１３６に対応）をさらに有して
いる。Ｖ字形レール２３１とフラットレール２３２の各
々は、単一の、一定の長さのスチールまたは他の適切な
材料であることが好ましいが、十分に直線状で滑らかな
表面を有するように公知の手段によって結合された、よ
り短い長さのものから構成してもよい。ベースプレート
２３９ａ，２３９ｂが、例えば、比較的広い底部、より
高い剛性、床に取り付けるのに好都合なフランジ、レー
ルシステム２３０の様々な部品の全てを一緒に保持する
手段などが得られるようにするために、Ｖ字形レール２
３１とフラットレール２３２、およびＶ字形レール入口
ランプ２３３、フラットレール入口ランプ２３４、Ｖ字
形レール出口ランプ２３５、フラットレール出口ランプ
２３６に（例えば、ねじによって）任意に取り付けられ
ている。各ベースプレート２３９ａ，２３９ｂは、単一
の、一定の長さのスチールまたは他の適切な材料である
ことが好ましいが、結果として得られる連結部がレール
システム２３０の他の様々な部品の連結部と一致しない
ように組み合わされるのが好ましい、より短い長さのも
のから構成してもよい。

【００２８】図６（Ｂ）の断面図を参照すると、フラッ
トレール２３２が、幅に亘って延び、端部から端部へ連
続的に延びている、実質的に直線的で同じ高さで水平で
「平坦な」上面２９２を有しているのが示されている
が、長い縁部は、鋭い角を無くすように斜にするかまた
は丸めてもよい。フラットレール２３２は、単一の、一
定の長さのスチールまたは他の適切な材料であるのが好
ましいが、結果として得られる連結部が、レールシステ
ム２３０の他の様々な部品（例えば、ベースプレート２
３９ｂ）の連結部と一致しないように連結するのが好ま
しく、また、連結部によってフラットレール２３２の平
坦な上面に凹凸が生じないように連結する必要がある、
より短い長さのものから構成してもよい。図４、図５
（Ｃ）、および図５（Ｄ）を参照すると、フラットレー
ル２３２の入口の端部は、上面２９２に凹凸の無い連結
部でフラットレ−ル入口ランプ２３４に連結されてお
り、フラットレール２３２の出口の端部は上面２９２に
凹凸の無い連結部でフラットレ−ル出口ランプ２３２に
連結している。

【００２９】図６（Ａ）の断面図を参照すると、Ｖ字形
レール２３１が、端部から端部まで連続的に延びてい
る、実質的に直線的な、先端を切り取られた逆Ｖ字形の
側方上面２９１／上面２９３を有しているのが示されて
いる。この逆Ｖ字形の２つの側方上面２９１（２９１
ａ，２９１ｂ）は、Ｖ字形レール２３１の、Ｖ字形スケ
ート１５０の重量に対する反力が、支持のために同様に
上向きに向き、揃えのために同様に横方向に向くよう
に、鉛直線に対して等しい角度θをなしており、この角
度θは４５⁰であるのが好ましい。逆Ｖ字形の頂点は、
以下に説明するように、Ｖ字形スケート１５０上にも存
在するフラットローラ用の隙間を生じさせる平坦な上面
２９３を形成するのに十分な程度に先端を切られてい
る。Ｖ字形レール２３１は、単一の、一定の長さのスチ
ールまたは他の適切な材料であることが好ましいが、結
果として得られる連結部が、レールシステム２３０の他
の様々な部品（例えば、ベースプレート２３９ａ）の連
結部と一致しないように結合されるのが好ましく、ま
た、Ｖ字形レール２３１の側方上面２９１／上面２９３
に凹凸の無い連結部で結合する必要がある、より短い長
さのものから構成してもよい。図４、図５（Ａ）、およ
び図５（Ｂ）を参照すると、Ｖ字形レール２３１の入口
の端部は、側方上面２９１／上面２９３に凹凸の無い連
結部でＶ字形レール入口ランプ２３３に連結されてお
り、Ｖ字形レール２３１の出口の端部は、側方上面２９
１／上面２９３に凹凸の無い連結部でＶ字形レール出口
ランプ２３５に連結されている。

【００３０】Ｖ字形スケート１５０とフラットスケート
１４０をそれぞれＶ字形レール２３１とフラットスケー
ト２３２上に入れるのを容易にするために、Ｖ字形レー
ル入口ランプ２３３とフラットレール入口ランプ２３４
が設けられている。図６（Ｃ）および図６（Ｄ）を参照
すると、ＡＧＶ１０２が比較的速く移動しても、Ｖ字形
スケート１５０とフラットスケート１４０がＶ字形レー
ル入口ランプ２３３とフラットレール入口ランプ２３４
を転がり上がる時にタイヤ組立ドラム１２０が円滑に徐
々に持ち上げられるように、Ｖ字形レール入口ランプ２
３３とフラットレール入口ランプ２３４が、数度程度、
例えば２度の角度αの緩い上向きの勾配を有する平坦な
上面２９３，２９２をどのように形成しているかが側方
断面図によって示されている。図５（Ｂ）および図５
（Ｄ）の詳細図と図６（Ａ）および図６（Ｂ）の断面図
を参照すると、Ｖ字形レール入口ランプ２３３とフラッ
トレール入口ランプ２３４が共に、フラットローラが角
度αのＶ字形レール入口ランプ２３３とフラットレール
入口ランプ２３４に載る平坦な上面２９３，２９２をそ
れぞれ形成しているのが分かる。Ｖ字形レール入口ラン
プ２３３の場合、Ｖ字形に形作られたレールの、先端を
切り取られた頂点によって平坦な上面２９３が形成され
ている。後述するように、Ｖ字形スケート１５０は、Ｖ
字形スケート１５０，４５０がＶ字形レール入口ランプ
２３３に円滑に載るのを可能にする特別な前部フラット
ローラ（図８（Ａ）の４５６）を前方の端部に有してい
る。当業者には、水平なスケートにＶ字形に取り付けら
れたローラ対が、望ましくない磨耗を生じさせるスライ
ドもせずに傾斜したＶ字形レールに載り上がることはで
きないことが分かる。

【００３１】Ｖ字形スケート１５０とフラットスケート
１４０がそれぞれＶ字形レール２３１とフラットレール
２３２から離れるのを容易にするために、Ｖ字形レール
出口ランプ２３５とフラットレール出口ランプ２３６が
設けられている。図６（Ｃ）および図６（Ｄ）を参照す
ると、ＡＧＶ１０２が比較的速く移動しても、Ｖ字形ス
ケート１５０とフラットスケート１４０がＶ字形レール
出口ランプ２３５とフラットレール出口ランプ２３６か
ら転がり降りる時にタイヤ組立ドラム１２０が円滑に徐
々に下降させられるように、Ｖ字形レール出口ランプ２
３５とフラットレール出口ランプ２３６が、数度程度、
例えば２度の角度βの緩い下向きの勾配を有する平坦な
上面２９３，２９２をどのように形成しているかが側方
断面図によって示されている。図５（Ａ）および図５
（Ｃ）の詳細図を参照すると、Ｖ字形レール出口ランプ
２３５とフラットレール出口ランプ２３６が共に、フラ
ットローラが角度βのＶ字形レール出口ランプ２３５と
フラットレール出口ランプ２３６を降りる平坦な上面２
９３，２９２をそれぞれ形成しているのが分かる。Ｖ字
形レール出口ランプ２３５の場合、Ｖ字形レール入口ラ
ンプ２３３の場合と同様に、Ｖ字形に形作られたレール
の、先端を切り取られた頂点によって平坦な上面２９３
が形成されている。後述するように、Ｖ字形スケート１
５０は、Ｖ字形スケート１５０，４５０が円滑にＶ字形
レール出口ランプ２３５から降りるのを可能にする特別
な後部フラットローラ（図８（Ａ）の４５７）を後方の
端部に有している。

【００３２】図５（Ｂ）、図５（Ｄ）、図６（Ａ）、お
よび図６（Ｂ）には、レールシステム２３０に入るＶ字
形スケート１５０，４５０とフラットスケート１４０，
３４０を漏斗式に狭い通路に通すようにする、レールシ
ステム２３０の側面ランプの構成も示されている。Ｖ字
形に取り付けられた支持ローラ対１５４，４５４がＶ字
形レール２３１に載る際にＶ字形スケート１５０，４５
０によって横方向の正確な位置決めが行われるので、Ｖ
字形スケート１５０，４５０を、それがＶ字形レール入
口ランプ２３３を通ってレールシステム２３０に入る時
に漏斗式に狭い通路に通すようにすることが重要であ
る。適切な入口角度γ（例えば、約５度）を有する、図
示のようにＶ字形レール入口ランプ２３３の両側に取り
付けられた側面ランプ２３７，２３８によって、Ｖ字形
スケート１５０，４５０はＶ字形レール２３１に横方向
に揃えられる。Ｖ字形スケート１５０，４５０はドラム
支持フレーム１２２に取り付けられているので、Ｖ字形
スケート１５０，４５０を横方向に揃えることによっ
て、ドラム支持フレーム１２２と、タイヤ組立ドラム１
２０やフラットスケート１４０，３４０のような、ドラ
ム支持フレーム１２２に取り付けられた他の全ての部材
も横方向に揃えられる。漏斗式に狭い通路に通すように
する他の方法では、ドラム支持フレーム１２２の一方の
側に取り付けられたＶ字形スケート１５０，４５０とこ
れに対応する、ドラム支持フレーム１２２の反対側に取
り付けられたフラットスケート１４０，３４０との間の
間隔が一定であると仮定し、したがって、Ｖ字形レール
入口ランプ２３３の外側に取り付けられた側面ランプ２
３７と（Ｖ字形レール入口ランプ２３３の内側に取り付
けられた側面ランプ２３８ａの代わりに）フラットレー
ル入口ランプ２３４の外側に取り付けられた側面ランプ
２３８ａが設けられる。全ての側面ランプ２３７，２３
８ａ，２３８ｂは、互いに類似した適切な入口角度γ
（例えば約５度）を有している。スケートについての後
述の説明から分かるように、Ｖ字形スケート１５０，４
５０（およびフラットスケート１４０，３４０）は、側
面ランプ２３７および２３８ａまたは２３８ｂに接触し
て転がるように適切に取り付けられた側部鉛直ローラ４
５９および４５９または３４８を有している。Ｖ字形に
取り付けられた支持ローラ対１５４，４５４によって、
それらがＶ字形レール２３１に接触する時にある量だけ
のセンタリングが自然に行われる（漏斗式に狭い通路に
通すようにされる）が、このセンタリングの量は限られ
ており、また、Ｖ字形レール２３１および支持ローラ対
１５４，４５４の支持ローラにスライドによる磨耗が起
こり、したがって、磨耗を生じるスライドではなく転が
りの作用によって所望のセンタリングを行う、本発明の
側面ランプ２３７および２３８ａまたは２３８ｂと側部
鉛直ローラ４５９および４５８または３４８を使用する
のが有利であることが分かる。

【００３３】図７（Ａ）、図７（Ｂ）、および図７
（Ｃ）には、タイヤ自動組立システム（ＦＭＳ）１００
のレールシステム２３０と共に用いるのに適したフラッ
トスケート３４０（１４０に対応）が様々な視点で示さ
れている。フラットスケート３４０は、フラットレール
２３２上を矢印３４１で示されている方向に転がるよう
に構成されている。最低限の構成において、フラットス
ケート３４０は、少なくとも１つの支持用フラットロー
ラ３４４を保持する剛直なフラットスケート本体３４２
を有している。支持用フラットローラ３４４は、耐久性
のある堅い材料、好ましくはスチールで作られており、
ローラの半径を、タイヤ組立ドラム１２０を正確に揃え
るための、システム全体の要求に合った精度で維持しつ
つ、かけられる荷重を支持するのに適したシャフトとブ
ッシング、または好ましくはローラ軸受を含んでいる。
図示の実施形態では、３つの支持用フラットローラ３４
４（３４４ａ，３４４ｂ，３４４ｃ）が、フラットスケ
ート３４０に対する荷重負荷を適切に分配するために設
けられている。フラットスケート本体３４２は、フラッ
トレール出口ランプ２３６から転がり降りる間、隙間を
生じさることができるように、最後部の支持用フラット
ローラ３４４ｃの後方で部分的に切り取られている。前
部フラットローラ３４６が、フラットレール入口ランプ
２３４に転がり上がるために設けられており、フラット
スケート本体３４２は前部フラットローラ３４６の前方
で適切に切り取られている。前部フラットローラ３４６
は、支持用フラットローラ３４４よりも広く、また支持
用フラットローラ３４４の取付け高さＨｒよりもわずか
に低い高さＨｆに取り付けられているのが好ましい。こ
の余分の幅によって、側面ランプ２３７および２３８ａ
または２３８ｂによって、フラットスケート３４０が、
支持用フラットローラ３４４をフラットレール２３２上
にセンタリングするように、横方向に漏斗式に狭い通路
に通すようにされている間、通常起こる、フラットスケ
ート３４０とフラットレール２３２の位置ずれに、前部
フラットローラ３４６が、フラットレール入口ランプ２
３４の上面２９２に接触することによって対処できるよ
うにすることができる。前部フラットローラ３４６は、
漏斗式に狭い通路に通すようにされている間に横方向に
スライドさせられる場合があり、それによって場合によ
っては、前部フラットローラ３４６の転がり面が不均等
に磨耗するので、より低い取付け高さＨｆによって、前
部フラットローラ３４６が、フラットスケート３４０が
フラットレール２３２の水平で平坦な上面２９２上を転
がっている時に荷重を支持するのが防がれている。フラ
ットスケート３４０のこの実施形態には、フラットスケ
ート３４０の前方の端部の外側の縁部から突き出てお
り、任意の側面ランプ２３８ｂに接触して転がるのに適
している側部鉛直ローラ３４８も図示されている。フラ
ットスケート本体３４２は、側部鉛直ローラ３４８の外
側の部分の周りで部分的に切り取られているのが好都合
である。

【００３４】図８（Ａ）、図８（Ｂ）、図８（Ｃ）、図
９（Ａ）、および図９（Ｂ）には、タイヤ自動組立シス
テム（ＦＭＳ）１００のレールシステム２３０と共に用
いるのに適したＶ字形スケート４５０（１５０に対応）
が様々な視点で示されている。Ｖ字形スケート４５０
は、Ｖ字形レール２３１上を矢印４５１で示されている
方向に転がるように構成されている。最低限の構成にお
いて、Ｖ字形スケート４５０は、転がり面が鉛直線に対
して等しい角度θをなすように（図９（Ａ）参照）Ｖ字
形に取り付けられた２つの支持ローラ４５３／４５５を
有する、Ｖ字形に取り付けられた少なくとも１つの支持
ローラ対４５４を保持する剛直なＶ字形スケート本体４
５２を有している。この角度θは、Ｖ字形レール２３２
の逆Ｖ字形の２つの側方上面２９１の角度θ（図６
（Ａ）参照）と実質的に同じである。Ｖ字形に取り付け
られた支持ローラ４５３／４５５は、耐久性のある堅い
材料、好ましくはスチールで作られており、タイヤ組立
ドラム１２０を正確に揃えるための、システム全体の要
求に合った精度でローラの半径を維持しつつ、かけられ
る荷重負荷を支持するのに適したシャフトとブッシン
グ、または好ましくはローラ軸受を含んでいる。図示の
実施形態では、Ｖ字形に取り付けられた２つの支持ロー
ラ対４５４（４５４ａ、４５４ｂ）が、Ｖ字形スケート
４５０に対する荷重負荷を適切に分配するために設けら
れており、各支持ローラ対４５４は２つの支持ローラ４
５３／４５５（４５３ａ／４５５ａ、４５３ｂ／４５５
ｂ）を有している。後部フラットローラ４５７が、Ｖ字
形レール出口ランプ２３５の、先端を切り取られた頂点
の平坦な上面２９３を転がり降りるために設けられてお
り、Ｖ字形スケート本体４５２は後部フラットローラ４
５７の後方で適切に部分的に切り取られている。前部フ
ラットローラ４５６が、Ｖ字形レール入口ランプ２３３
の、先端を切り取られた頂点の平坦な上面２９３を転が
り上るために設けられており、Ｖ字形スケート本体４５
２は前部フラットローラ４５６の前方で適切に部分的に
切り取られている。前部フラットローラ４５６は、側面
ランプ２３７および２３８ａまたは２３８ｂによって、
Ｖ字形スケート４５０が、Ｖ字形に取り付けられた支持
ローラ対４５４をＶ字形レール２３１にセンタリングす
るように、横方向に漏斗式に狭い通路に通すようにされ
ている間に通常起こる、Ｖ字形スケート４５０とＶ字形
レール２３１の位置ずれに、Ｖ字形レール入口ランプ２
３３の、先端を切り取られた頂点の平坦な上面２９３に
接触することによって対処できるようにするのに十分な
幅を有しているのが好ましい。図８（Ｂ）および図９
（Ａ）を参照すると、後部フラットローラ４５７は、Ｖ
字形に取り付けられた支持ローラ対４５４がＶ字形レー
ル２３１（図９（Ａ）に点線で示されている）に載った
時に、Ｖ字形スケート４５０がレールシステム２３０に
完全に入った後、Ｖ字形に取り付けられた支持ローラ対
４５４のみがＶ字形レール２３１に接触し、後部フラッ
トローラ４５７はＶ字形レール２３１に接触しないよう
に、すなわち、後部フラットローラ４５７と、Ｖ字形レ
ール２３１の、相対高さＨ_rvに位置する、先端を切り取
られた頂点の平坦な上面２９３の間の隙間Ｃが零にはな
らないように決められた高さＨ_fに取付けられている。
図８（Ｂ）および図９（Ｂ）を参照すると、前部フラッ
トローラ４５６は、Ｖ字形に取り付けられた支持ローラ
対４５４がＶ字形レール２３１（図９（Ｂ）に点線で示
されている）に載った時に、Ｖ字形スケート４５０がレ
ールシステム２３０から出るまで、Ｖ字形に取り付けら
れた支持ローラ対４５４のみがＶ字形レール２３１に接
触し、前部フラットローラ４５６はＶ字形レール２３１
に接触しないように、すなわち、前部フラットローラ４
５６と、Ｖ字形レール２３１の、相対高さＨ_rvに位置す
る、先端を切り取られた頂点の平坦な上面２９３との間
の隙間Ｃ’（場合によってはＣに等しい）が零にはなら
ないように決められた高さＨ_f’に取り付けられてい
る。Ｖ字形スケート４５０のこの実施形態には、Ｖ字形
スケート４５０の前方の端部の外側の縁部から突き出て
おり、側面ランプ２３７に接触して転がるのに適してい
る側部鉛直ローラ４５９と、Ｖ字形スケート４５０の前
方の端部の内側の縁部から突き出ており、任意の側面ラ
ンプ２３８ａに接触して転がるのに適している側部鉛直
ローラ４５８も図示されている。Ｖ字形スケート本体４
５２は、側部鉛直ローラ４５８，４５９の外側の部分の
周りで部分的に切り取られているのが好都合である。

【００３５】上述のように、本発明によれば、漏斗式に
狭い通路に通すようにする２つの方法、すなわち、側面
ランプ２３７および２３８ａをこれらにそれぞれ対応す
る側部鉛直ローラ４５９および４５８と共に使用する好
ましい方法と、側部鉛直ランプ２３７および２３８ｂを
これらにそれぞれ対応する側部鉛直ローラ４５９および
３４８と共に使用する他の方法を使用することができ
る。もちろん、フラットスケート３４０を、図７（Ａ）
に示されているように、側部鉛直ローラ３４８を取り付
けることができるフラットスケート本体３４２を有する
単一の構成とし、Ｖ字形スケート４５０を、図８（Ａ）
に示されているように、側部鉛直ローラ４５８と４５９
の両方を取り付けることができるＶ字形スケート本体４
５２を有する単一の構成とするのが好都合な場合もあ
る。この場合、これらのスケートの構成によって、ユー
ザが、単に適切な側面ランプ２３７および２３８ａまた
は２３７および２３８ｂを取り付けることによって、漏
斗式に狭い通路に通すようにする方法のどちらを使用す
るかを決めることができる。側部鉛直ローラ３４８と側
部鉛直ローラ４５８のどちらか不要な方を、コストを節
約するために、取り付けなくてもよい。

【００３６】移動するタイヤ組立ドラム１２０をタイヤ
自動組立システム（ＦＭＳ）１００の動作軸１１１に正
確に揃える方法を実施可能にする装置について詳しく説
明した。この際、図示した実施形態のタイヤ自動組立シ
ステム（ＦＭＳ）１００は、動作軸１１１に揃えられた
取付けドラム１１２を有する４つのワークステーション
１１０を有しており、タイヤ組立ドラム１２０は各ワー
クステーション１１０に出し入れされる。正確な揃えを
行うこの方法では、合計で少なくとも１つの支持用フラ
ットローラ１４４，３４４を有する精密ローラスケート
を含む１つまたは２つ以上のフラットスケート１４０，
３４０をドラム支持フレーム１２２の一方の側の下に有
し、Ｖ字形に取り付けられた支持ローラ４５３／４５５
からなる、合計で少なくとも２対の支持ローラ対１５
４，４５４を有する精密ローラスケートを含む１つまた
は２つ以上のＶ字形スケート１５０，４５０をドラム支
持フレーム１２２の他方の側の下に有する、２つの側部
を有する剛性のドラム支持フレーム１２２を用いてお
り、また、複数のワークステーション１１０を通ってい
る互いに概ね平行な第１および第２のレールを有し、第
１のレールが、実質的に平坦な上面２９２を有するフラ
ットレール１３２，２３２であり、第２のレールが、頂
上部が実質的に逆Ｖ字形になっているＶ字形レール１３
１，２３１であるレールシステム１３０，２３０を用い
ている。この方法では、ドラム支持フレーム１２２、フ
ラットスケート１４０，３４０、およびＶ字形スケート
１５０，４５０をタイヤ組立ドラム１２０、フラットレ
ール１３２，２３２、およびＶ字形レール１５０，４５
０に対して位置決めし、フラットレール１３２，２３２
およびＶ字形レール１３１，２３１を動作軸１１１に対
して位置決めし、それによって、フラットスケート１４
０，３４０がフラットレール１３２，２３２上に載り、
Ｖ字形スケート１５０，４５０がＶ字形レール１３１，
２３１上に載った時に、タイヤ組立ドラム１２０が動作
軸１１１に正確に揃えられ、すなわち、タイヤ組立ドラ
ム１２０の回転軸１２１がタイヤ自動組立システム（Ｆ
ＭＳ）１００のワークステーション１１０の動作軸１１
１に正確に揃えられるようにしている。

【００３７】本発明の方法は、少なくともタイヤ組立ド
ラム１２０がワークステーション１１０内に位置する時
に、１つまたは２つ以上のフラットスケート１４０，３
４０をフラットレール１３２，２３２上に載せ、１つま
たは２つ以上のＶ字形スケート１５０，４５０をＶ字形
レール１３１，２３１上に載せることを含んでいる。タ
イヤ組立ドラム１２０は、ワークステーション１１０内
に位置していない時には、誘導ワイヤ１０４によって定
められた楕円形の経路のような任意の経路に沿って移動
することができ、レールシステム１３０，２３０上に載
っている必要はなく、したがって、この方法は、タイヤ
組立ドラム１２０を揃えられていない状態から正確に揃
えられた状態にすることをさらに含み、タイヤ組立ドラ
ム１２０を正確に揃えられた状態から揃えられていない
状態にすることも含んでいる。揃えられていない状態か
ら正確に揃えられた状態にするのを可能にするために、
フラットレール入口ランプ１３４，２３４がフラットレ
ール１３２，２３２の入口の端部に設けられており、Ｖ
字形レール入口ランプ１３３，２３３がＶ字形レール１
３１，２３１の入口の端部に設けられており、緩く上向
きに傾斜した平坦な上面２９３，２９２および漏斗式に
狭い通路に通すようにするための側面ランプ２３７およ
び２３８ａまたは２３８ｂがフラットレール入口ランプ
１３４，２３４およびＶ字形レール入口ランプ１３３，
２３３に設けられており、前部フラットローラ３４６，
４５６および側部鉛直ローラ４５９および４５８または
３４８がフラットスケート１４０，３４０およびＶ字形
スケート１５０，４５０上に設けられており、フレキシ
ブルな連結部１２６／１２７がドラム支持フレーム１２
２とＡＧＶ１０２の間に設けられている。さらに、正確
に揃えられた状態から揃えられていない状態にするのを
可能にするために、フラットレール出口ランプ１３６，
２３６がフラットレール１３２，２３２の出口の端部に
設けられており、Ｖ字形レール出口ランプ１３５，２３
５がＶ字形レール１３１，２３１の出口の端部に設けら
れており、緩く下向きに傾斜した上面２９３，２９２が
フラットレール出口ランプ１３６，２３６およびＶ字形
レール出口ランプ１３５，２３５上に設けられており、
最後部の支持用フラットローラ３４４ｃである後部フラ
ットローラおよび後部フラットローラ４５７がフラット
スケート１４０，３４０およびＶ字形スケート１５０，
４５０上に設けられている。

【００３８】タイヤ自動組立システム（ＦＭＳ）１００
の好ましい実施形態において、複数のワークステーショ
ン１１０は、レールシステム１３０，２３０が、Ｖ字形
レール１３１，２３１およびフラットレール１３２，２
３２からなる一対のレールと、Ｖ字形レール入口ランプ
１３３，２３３およびフラットレール入口ランプ１３
４，２３４からなる一対の入口ランプと、Ｖ字形レール
出口ランプ１３５，２３５およびフラットレール出口ラ
ンプ１３６，２３６からなる一対の出口ランプを有する
ことができるように、共通の直線的な動作軸１１１に揃
えられ、この動作軸１１１に沿って間隔をおいて配置さ
れている。したがって、上述のように、好ましい実施形
態の機器を用いる、本発明の方法は以下の機能を含んで
いる。ＡＧＶ１０２によって移動させられるタイヤ組立
ドラム１２０は、前方のフラットスケート１４０，３４
０およびＶ字形スケート１５０，４５０が、第１のワー
クステーション１１０ａの前に位置するフラットレール
入口ランプ１３４，２３４およびＶ字形レール入口ラン
プ１３３，２３３に入り始めるまで、ＡＧＶ１０２の頂
上部に載っている。ＡＧＶ１０２が（誘導ワイヤ１０４
の経路を辿って）引き続き前進すると、側部鉛直ローラ
４５９および４５８または３４８が、タイヤ組立ドラム
１２０の、前方のＶ字形スケート１５０，４５０をＶ字
形レール１３１，２３１に横方向に揃えるのに必要な横
方向への移動を生じさせるように、漏斗式に狭い通路の
通すようにするための側面ランプ２３７および２３８ａ
または２３８ｂと相互に作用し合い、この際、前部フラ
ットローラ３４６，４５６が、緩く上向きに傾斜した平
坦な上面２９２，２９３に載り、それによって、タイヤ
組立ドラム１２０の前方の端部の、タイヤ組立ドラム１
２０を鉛直方向に揃えるのを可能にするのに必要な上昇
が、タイヤ組立ドラム１２０が、ＡＧＶ１０２の代わり
に、正確に揃えられたレールシステム１３０，２３０上
に支持されることによって生じさせられる。前部フラッ
トローラ３４６，４５６がフラットレール入口ランプ１
３４，２３４およびＶ字形レール入口ランプ１３３，２
３３から離れる際、支持用フラットローラ１４４，３４
４および支持ローラ対１５４，４５４が、支持面である
上面２９２および側方上面２９１に接触し、タイヤ組立
ドラム１２０の前方の端部をさらに上昇させ、それによ
って、前方のフラットスケート１４０，３４０およびＶ
字形スケート１５０，４５０の支持用フラットローラ１
４４，３４４および支持ローラ対１５４，４５４がレー
ルシステム１３０，２３０上に載るまで、前部フラット
ローラ３４６，４５６は、引き続き重量を支持し、Ｖ字
形レール１３２，２３２およびフラットレール１３１，
２３１の平坦な上面２９２，２９３上を転がる。ＡＧＶ
１０２が（誘導ワイヤ１０４の経路を辿って）引き続き
前進すると、進入プロセスが後方のフラットスケート１
４０，３４０およびＶ字形スケート１５０，４５０に対
して繰り返され、その結果、一旦、後方のフラットスケ
ート１４０，３４０およびＶ字形スケート１５０，４５
０がフラットレール入口ランプ１３４，２３４およびＶ
字形レール入口ランプ１３３，２３３を通過し、後方の
フラットスケート１４０，３４０およびＶ字形スケート
１５０，４５０の支持用フラットローラ１４４，３４４
および支持ローラ対１５４，４５４がレールシステム１
３０，２３０の支持面である上面２９２および側方上面
２９１に載ると、タイヤ組立ドラム１２０（およびドラ
ム支持フレーム１２２）全体がＡＧＶ１０２から持ち上
げられ、タイヤ組立ドラム１２０の回転軸１２１がタイ
ヤ自動組立システム１００のワークステーション１１０
の動作軸１１１に鉛直方向および水平方向に正確に揃え
られて、正確に揃えられたレールシステム１３０，２３
０上に載る。ＡＧＶ１０２によってタイヤ組立ドラム１
０２を全てのワークステーションを通って移動させた
後、前方のフラットスケート１４０，３４０およびＶ字
形スケート１５０，４５０、それに続いて後方のフラッ
トスケート１４０，３４０およびＶ字形スケート１５
０，４５０が、フラットレール出口ランプ１３６，２３
６およびＶ字形レール出口ランプ１３５，２３５を介し
て、正確に揃えられたレールシステム１３０，２３０か
ら出る。Ｖ字形に取り付けられた最後の支持ローラ対４
５４ｂがＶ字形レール出口ランプ１３５，２３５に入る
と、支持ローラ対４５４ｂは、後部フラットローラ４５
７がＶ字形レール１３１，２３１の平坦な上面２９３に
載り始めるまで、Ｖ字形レール出口ランプ１３５，２３
５の緩く下向きに傾斜した支持面である側方上面２９１
から転がり降り、その後、Ｖ字形スケート１５０，４５
０の後部フラットローラ４５７とフラットスケート１４
０，３４０の最も後方の支持用フラットローラ３４４ｃ
は、Ｖ字形レール出口ランプ１３５，２３５およびフラ
ットレール出口ランプ１３６，２３６の、緩く下向きに
傾斜した平坦な上面２９３，２９２から転がり降りる際
に、タイヤ組立ドラム１２０を徐々に下降させるように
協働して制御する。後方のフラットスケート１４０，３
４０およびＶ字形スケート１５０，４５０がＶ字形レー
ル出口ランプ１３５，２３５およびフラットレール出口
ランプ１３６，２３６から出た後、ドラム支持フレーム
１２２（およびタイヤ組立ドラム１２０）は、ＡＧＶ１
０２上に完全に載る位置へと下降させられる。

【００３９】ＡＧＶ１０２は、本発明の上述した実施形
態では、タイヤ組立ドラム１２０をタイヤ自動組立シス
テム（ＦＭＳ）１００を通って移動させる好ましい手段
として使用しているが、ドラム支持フレーム１２２によ
って保持されているタイヤ組立ドラム１２０を、本発明
に従って上述したように、タイヤ組立ドラム１２０をタ
イヤ自動組立システム１００のワークステーション１１
０の動作軸１１１に正確に揃えるフラットスケート１４
０，３４０およびV字形スケート１５０，４５０およびV
字形レール１３２，２３２およびフラットレール１３
１，２３１に載せることを可能にするどのような推進手
段も使用できることが理解されるべきである。したがっ
て、全てのそのような推進手段は本発明の範囲内にある
と考えられるべきである。

【００４０】（タイヤ組立ドラムの、ワークステーショ
ンへの、長手方向の位置合わせ）タイヤ自動組立システ
ム１００の通常の操作手順の中でいくらか上述したよう
に、取入れサーバ１１４（図１参照）は、横方向（矢印
１０７の方向）にタイヤ組立ドラム１２０ａの後方の位
置まで延ばされ、タイヤ組立ドラム１２０をＡＧＶ１０
２から連結解除しつつタイヤ組立ドラム１２０に連結さ
れ、タイヤ組立ドラム１２０ａを、ドラム基準点１２５
（図３（Ａ）に示されている）をワークステーション長
手方向基準点１１５に当接させることによって長手方向
の正確な位置に移動させる。以下に、この長手方向の正
確な位置決めを行う装置および方法について詳しく説明
する。

【００４１】本発明の好ましい実施形態は、±２５ｍｍ
程度の、ＡＧＶ１０２の停止点の長手方向の位置ずれに
対して、それにも拘わらず、タイヤ組立ドラム１２０を
ワークステーション１１０に対して長手方向に±０．０
５ｍｍの再現可能な精度で位置決めして対処することが
できる。本発明のＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５
６０がこのための手段を構成し、ＡＧＶ１０２をタイヤ
組立ドラム１２０に、タイヤ組立ドラム１２０が、（レ
ールシステム１３０，２３０によって）ＡＧＶ１０２に
対して上昇させられ、下降させられ、横方向に移動させ
られる時でも、ＡＧＶ１０２によってタイヤ組立ドラム
１２０を押すことができるように連結できるようにし、
また、タイヤ組立ドラム１２０をＡＧＶ１０２に対して
長手方向に移動させることができるように連結を解除で
きるようにしている。

【００４２】図１０（Ａ）、図１０（Ｂ）、図１１
（Ａ）、図１１（Ｂ）には、ＡＧＶ−ドラムフレキシブ
ル連結部５６０の様々な図が示されており、この際、図
１０（Ａ）および図１０（Ｂ）は、「閉じている」（Ａ
ＧＶ１０２とドラム支持体１２２を連結させている）時
のＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０のそれぞれ
側面図および斜視図であり、図１１（Ａ）および図１１
（Ｂ）は、「開いている」（ドラム支持体１２２とワー
クステーション１１０を連結させており、ＡＧＶ１０２
とドラム支持体１２２は連結させていない）時のＡＧＶ
−ドラムフレキシブル連結部５６０のそれぞれ側面図お
よび斜視図である。ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部
５６０は、適切な回転軸受／シャフト５６８ｃとドラム
支持ブラケット５７２を介してドラム支持フレーム１２
２（不図示。図３（Ａ）〜３（Ｃ）、図１３参照。ドラ
ム支持フレーム１２２，６２２がタイヤ組立ドラム１２
０を支持しているのが分かる。）に連結された連結アー
ム５２６（１２６に対応）を有している。連結アーム５
２６はカム従動子５６６を回転軸受／シャフト５６８ｃ
から離れた端部に有しており、中間でクランクアーム５
２７（１２７に対応）に連結されている。カム従動子５
６６は適切な回転軸受／シャフト５６８ｄによって支持
されている。クランクアーム５２７は（適切な回転軸受
／シャフト５６８ｂによって連結された）連結アーム５
２６と（適切な回転軸受／シャフト５６８ａによって連
結された）ＡＧＶブラケット５７０の間に延びている。
ＡＧＶブラケット５７０は、ＡＧＶ１０２（不図示。図
３（Ａ）、図３（Ｃ）の１０２および図１３の６０２を
参照）の頂上部にボルトで固定されている。全ての回転
軸受／シャフト５６８は、互いに平行であり、長手方
向、すなわちドラムの回転軸１２１に直角な水平軸を有
している。連結アーム５２６とクランクアーム５２７
は、タイヤ組立ドラム１２０とＡＧＶ１０２がレールシ
ステム１３０，２３０に沿ってワークステーション１１
０を通って移動する時に、鉛直方向および長手方向に延
びる互いに平行な平面内で移動する。

【００４３】図１０（Ｂ）から最もよく分かるように、
ロックナット５６３を有する高さ調整ねじ５６２が連結
アーム５２６の直角延長部５６１を通ってねじ込まれて
おり、ストップアーム５６４がドラム支持ブラケット５
７２から延びている。高さ調整ねじ５６２およびストッ
プアーム５６４は、高さ調整ねじ５６２を、ＡＧＶ−ド
ラムフレキシブル連結部５６０が閉じている時に、カム
従動子５６６の、ドラム支持フレーム１２２（ドラム支
持フレーム１２２，６２２（不図示）にボルトで固定さ
れたドラム支持ブラケット５７２によって示されてい
る）に対する高さＨを調整するのに用いることができる
ように配置されている。任意のセンサ５７４（例えば、
金属検出近接スイッチ）およびフラグ５７６を、ＡＧＶ
−ドラムフレキシブル連結部５６０が閉じているか、ま
たは少なくとも部分的に開いているかを示すために取り
付けてもよい。任意のくさび形カム５７８（図１１
（Ｂ）に最も良く示されている）を連結アーム５２６上
に取り付けることができ、それにより、側方（図１０
（Ａ）の図のページの奥側）から適切に近づく相応のく
さび形カム従動子（６８６、図１３および図１４に示さ
れている）によって連結アーム５２６を完全に閉じる位
置へ下向きに力を加えることができ、および／またはく
さび形カム従動子６８６を、連結アーム５２６の中心に
位置させるようにくさび形カム５７８上に載せることが
できる。

【００４４】連結アーム５２６は、各頂点に回転軸受／
シャフト５６８を備える概ね三角形の形状有している。
特に、クランクアーム５２７と連結アーム５２６の間の
回転軸受／シャフト５６８ｂは、鈍角の頂点に位置し、
カム従動子５６６の回転軸受／シャフト５６８ｄは他の
頂点よりも上方の自由端に位置している。連結アーム５
２６の頂点の角度および辺の長さと、クランクアーム５
２７の長さおよび取付け高さと、ドラム支持ブラケット
５７２の取付け高さは、以下の基準に従って調整されて
いる。ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０が閉じ
られ（図１０（Ａ））、ドラム支持フレーム１２２がレ
ールシステム１３０，２３０上に載っている時には、カ
ム従動子５６６は高さＨ（後述の機器の要求によって決
められ、高さ調整ねじ５６２を調節することよって微調
整される）に位置し、ドラム支持ブラケット５７２はＡ
ＧＶブラケット５７０から、閉じられた状態での距離Ｄ
１に位置し、クランクアーム５２７の角度はφ１であ
り、クランクアーム５２７と連結アーム５２６の間の角
度はφ２である。角度φ１，φ２はＡＧＶ−ドラムフレ
キシブル連結部５６０の動作において重要な働きをす
る。角度φ１は、クランクアーム５２７の回転軸受／シ
ャフト５６８ａと５６８ｂを結ぶ線と水平面の間の角度
である。角度φ２は、クランクアーム５２７の回転軸受
／シャフト５６８ａと５６８ｂを結ぶ線と、連結アーム
５２６の回転軸受／シャフト５６８ｂと５６８ｃを結ぶ
線の間の角度である。角度φ１，φ２は、ＡＧＶ−ドラ
ムフレキシブル連結部５６０が閉じられた時、ＡＧＶ１
０２によってタイヤ組立ドラム１２０を（ＡＧＶ−ドラ
ムフレキシブル連結部５６０およびドラム支持フレーム
１２２を介して）レースシステム１３０，２３０に沿っ
て押すことができるように、それぞれ少なくとも数度で
ある必要がある。ＡＧＶ１０２は、レールシステム１３
０，２３０に沿って長手方向に、力の矢印５９４ａで示
されている方向に移動する。ＡＧＶブラケット５７０が
ＡＧＶ１０２に取り付けられているので、ＡＧＶ１０２
の移動の力５９４ａが、ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連
結部５６０上に同じ方向５９４ａにかかる。移動の力５
９４ａはクランクアーム５２７によって伝達され、クラ
ンクアーム５２７は、角度φに位置しているため、鉛直
方向下向きの力の成分５９４ｂを生じ、この鉛直方向下
向きの力の成分５９４ｂは、高さ調整ねじ５６２を介し
てストップアーム５６４によってかけられる鉛直方向上
向きの反力５９４ｄによって釣り合わされ、それによっ
て、ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部の鉛直方向のど
のような移動（曲がり）も防止される。残りの水平方向
の力の成分５９４ｃは、連結アーム５２６によってドラ
ム支持ブラケット５７２に伝達され、それによってドラ
ム支持フレーム１２２（およびタイヤ組立ドラム１２
０）に伝達される。角度φ２のために、連結アーム５２
６における鉛直方向の力の成分も力の成分５９４ｂへと
下向きに向けられ、それによってＡＧＶ−ドラムフレキ
シブル連結部５６０は閉じられた状態に保たれる。角度
φ１の大きさが、ドラム支持フレーム１２２がレールシ
ステム１３０，２３０によってＡＧＶ１０２から持ち上
げられると小さくなり、したがって、角度φ１は、ドラ
ム支持フレーム１２２がレールシステム１３０，２３０
上に載った上昇位置にある時に充分な角度になるように
することが重要であることが分かる。

【００４５】ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０
は、閉じられている間、ドラム支持フレーム１２２がＡ
ＧＶ１０２に対して上昇／下降するのに、ＡＧＶブラケ
ット５７２の回転軸受／シャフト５６８ａの周りに回転
すること（およびドラム支持ブラケット５７２の回転軸
受／シャフト５６８ｃの周りに相応に逆回転すること）
によって対処している。ドラム支持フレーム１２２がＡ
ＧＶ１０２に対して横方向に移動するのにも、クランク
アームハブ５７９ａがＡＧＶブラケット５７２の回転軸
受／シャフト５６８ａ上で横方向にスライドするための
クリアランスを設けることによって対処している。図１
０（Ｂ）に示されているように、クランクアームハブ５
７９ａは、ＡＧＶブラケット５７０の内側の幅Ｗ２より
も小さい幅Ｗ１を有している。この幅の差（Ｗ２−Ｗ
１）によって、ＡＧＶ１０２の経路とレールシステム１
３０，２３０上に載っているドラム支持フレーム１２２
の経路の間の横方向の変動に対処するのに必要な横方向
へのスライドを可能にするのに十分なクリアランスが得
られる。ドラム支持ブラケット５７２の幅と連結アーム
ハブ５７９ｂの幅を同様に扱うことによって、幅Ｗ１お
よび幅Ｗ２によって、生じさせられるクリアランスを大
きくするか、または置き換えることができるが、このこ
とは、ワークステーション１１０の、カム従動子５６６
に連結させる必要のある部材に対するカム従動子５６６
の横方向の位置も変化できるようなるので好ましくな
い。したがって、ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５
６０は、ＡＧＶ１０２に対するドラム支持フレーム１２
２の横方向および鉛直方向への限られた移動に対処する
という点で「フレキシブル」であるが、それにも拘ら
ず、ＡＧＶ１０２によってドラム支持フレーム１２２を
レールシステム１３０，２３０に沿って押すことができ
るように十分に固定的な連結を水平方向／長手方向に維
持している。

【００４６】図１１（Ａ）および図１１（Ｂ）には、Ａ
ＧＶ１０２とドラム支持フレーム１２２の間がもはや固
定的に連結されておらず、すなわち、ＡＧＶ１０２とド
ラム支持体１２２が連結解除されるように開いている時
のＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０のそれぞれ
側面図および斜視図が示されている。高さ調整ねじ５６
２はもはやストップアーム５６４に押し付けられておら
ず、ドラム支持フレーム１２２を押すのに十分な固定は
もはや行われていない。連結アーム５２６は、連結アー
ム５２６の端部のカム従動子５６６を持ち上げ、それに
より、クランクアーム５２７と連結アーム５２６の間の
回転軸受／シャフト５６８ｂを、角度φ１およびφ２
を、零度を過ぎさせるのに十分な程度に持ち上げること
によって開かれている。クランクアーム５２７によって
生じさせられるてこの作用のために、カム従動子５６６
をさらに持ち上げると、ドラム支持ブラケット５７２
は、クランクアーム５２７が鉛直位置に近づくまでＡＧ
Ｖブラケット５７０の方へ引かれる。ドラム支持ブラケ
ット５７２は、ＡＧＶブラケット５７０の方へさらに引
っ張ることができ、クランクアーム５２７は、カム従動
子５６６を長手方向に引っ張ることによって、ＡＧＶブ
ラケット５７０の上方を超えて回転させることができ
る。ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０を上述の
ように「開いた」結果として、ドラム支持ブラケット５
７２とＡＧＶブラケット５７０の間の距離が、閉じた状
態での距離Ｄ１から開いた状態での距離Ｄ２へと短くな
り、それによってドラム支持フレーム１２２は、ＡＧＶ
１０２に対して長手方向に、ＡＧＶの移動方向１０５に
対して後方に、Ｄ２からＤ１を引いた差に等しい量だけ
引っ張られる。例えば、好ましい実施形態は、１６０ｍ
ｍの最大距離（Ｄ２−Ｄ１）で引っ張るように構成され
ている。以下に図１２の説明で詳しく説明するように、
このような距離によって、ＡＧＶ１０２，６０２の停止
点の、±２５ｍｍまでの予想される誤差に対処でき、ま
た、取入れサーバ１１４，６１４を、停止させられたＡ
ＧＶ１０２，６０２の後方の位置へと横方向に移動させ
るのに、クリアランスを設けることができる。

【００４７】図１２は、ワークステーション６１０（１
１０に対応）内でそのワークステーション６１０用の取
入れサーバ６１４（１１４に対応）の前方に停止したＡ
ＧＶ６０２（１０２に対応）の上方のドラム支持フレー
ム６２２（１２２に対応）上のタイヤ組立ドラム６２０
（１２０に対応）の破断側面図である。上述のように、
タイヤ組立ドラム６２０は、タイヤ組立ドラムの回転軸
６２１（１２１に対応）をワークステーション６１０の
動作軸６１１（１１１に対応）に揃えるレールシステム
６３０（１３０，２３０に対応）上に載っている。取入
れサーバ６１４は、取入れサーバ６１４の回転ヘッド６
１８がワークステーション６１０の動作軸６１１（１１
１に対応）に揃えられるように、タイヤ組立ドラム６２
０の後方の位置へと横方向に移動した後の状態で示され
ている。取入れサーバ６１４は、例えば、取入れサーバ
６１４の停止位置を（例えば、ステップモータ制御によ
って）正確に調節する平行移動スライドトラック６９６
（６９６ａ，６９６ｂ）上で横方向に移動する。回転ヘ
ッド６１８は、タイヤ組立ドラム６２０がワークステー
ション６１０内に位置している間、タイヤ組立ドラム６
２０を動作させる（例えば、タイヤ組立ドラムと連絡し
て回転させ、その回転を制御する）ことができるよう
に、タイヤ組立ドラム６２０の相応の部分と係合するよ
うに構成されている。回転ヘッド６１８とタイヤ組立ド
ラム６２０が係合すると同時に、他の空気コネクタおよ
び／または電気コネクタも、タイヤ組立ドラム６２０と
ワークステーション６１０の間で電力および制御信号を
送るように係合させることができる。回転ヘッド６１８
（および他のコネクタ）とタイヤ組立ドラム６２０は、
取入れサーバ６１４とタイヤ組立ドラム６２０が共に動
作軸６１１に揃えられている時に、タイヤ組立ドラム６
２０を後方に取込みサーバ６１４の方へ長手方向に移動
させることによって係合させることができる。回転ヘッ
ド６１８とタイヤ組立ドラム６２０が完全に係合する
と、ドラム基準点６２５（１２５に対応）を含む、タイ
ヤ組立ドラム６２０の、後方に面した鉛直で平坦な（例
えば、平坦な環状の）面が、ワークステーション長手方
向基準点６１５（１１５に対応）を含む、取入れサーバ
６１４の、前方に面した鉛直で平坦な（例えば、平坦な
環状の）面に接触して停止し、それによってタイヤ組立
ドラム６２０がワークステーション６１０に対して長手
方向に正確に位置合わせされる。

【００４８】取入れサーバ６１４は、シリンダロッド６
８３を有するシリンダ６８２によって駆動される取入れ
アクチュエータアーム６８０を有している。取入れアク
チュエータアーム６８０は、ＡＧＶ−ドラムフレキシブ
ル連結部６６０（５６０に対応）の連結アーム６２６
（５２６に対応）上のカム従動子６６６（５６６に対
応）に連結するのに適した、横方向外側に開いているボ
ックスカムスロット６８４を有している。図１３には、
ドラム支持フレーム６２２（およびタイヤ組立ドラム６
２０）と取入れアクチュエータアーム６８０（および取
入れサーバ６１４）の間の連結部の拡大した詳細が示さ
れている。また、図１４は、図１３の６Ｃ−6Ｃ線に沿
って切断した断面図である。カム従動子６６６は取入れ
アクチュエータアーム６８０のボックスカムスロット６
８４に完全に挿入されている。ボックスカムスロット６
８４は、カム従動子６６６の鉛直方向の位置のわずかな
変動に対処するために、カム従動子の直径Ｄ１よりもわ
ずかな量だけ大きい、例えば、カム従動子６６６の５２
ｍｍの直径Ｄ１よりも４ｍｍ大きい幅Ｄ２を有してい
る。ボックスカムスロット６８４は、図示のように引込
み縁部を任意にわずかに面取りしてもよい。また、くさ
び形カム従動子６８６を取入れアクチュエータアーム６
８０に任意に取り付けることができ、わずかに開いたＡ
ＧＶ−ドラムフレキシブル連結部６６０を強制的に閉じ
るために、あるいはわずかに位置がずれたボックスカム
スロット６８４とカム従動子６６６の部分を揃えるため
に、くさび形カム６７８（５７８に対応）上に載るよう
に適切に位置決めすることができる。

【００４９】取入れサーバ６１４が取入れアクチュエー
タアーム６８０をＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部６
６０に連結するように横方向外側（方向１０７）に移動
する時、取入れアクチュエータアーム６８０は図示のよ
うに下方の位置にあり、ボックスカムスロット６８４
は、ＡＧＶ６０２の停止点が不正確であるために長手方
向に位置がずれている場合があるカム従動子６６６を受
け入れるように水平方向に延びている。例として、カム
従動子６６６の３つの可能な停止点位置が点線の円６９
６ａ、６９６ｂ、および６９６ｃによって示されてい
る。カム従動子６６６がボックスカムスロット６８４に
一旦連結されると、取入れアクチュエータアーム６８０
をシリンダ６８２によって時計回り（方向６９７）に回
転させ、カム従動子６６６を、相応の初期位置６９６
（６９６ａ，６９６ｂ，６９６ｃ）から相応の最終位置
６９６’（６９６ａ’，６９６ｂ’，６９６ｃ’）へと
延びる代表的な経路６９５（６９５ａ，６９５ｂ，６９
５ｃ）のような経路に沿って移動させることができる。
最初、カム従動子６６６は、回転するボックスカムスロ
ット６８４によって最大限に持ち上げられ、これによっ
て、図１０（Ａ）から図１１（Ｂ）を参照して上述した
ように、ドラム支持フレーム６２２がＡＧＶ６０２から
連結を解除される。経路６９５の最後の部分はカム従動
子６６６の長手方向への移動を示しているが、上述のよ
うに、クランクアーム６２７（５２７に対応）の、連結
アーム６２６に対するてこの作用のために、結果とし
て、タイヤ組立ドラム６２０は、まださらに長手方向に
移動する。カム従動子６６６の動きは、回転ヘッド６１
８とタイヤ組立ドラム６２０が、ドラム基準点６１８が
ワークステーション長手方向基準点６１５に接触して停
止するように完全に係合し、それによって、タイヤ組立
ドラム６２０がワークステーション６１０に対して長手
方向に正確に位置合わせされた時に最終位置６９６’で
停止する（それによって、取入れアクチュエータアーム
６８０の回転およびシリンダ６８２の移動も停止す
る）。

【００５０】シリンダ６８２内の継続される空気圧を、
タイヤ組立ドラム６２０を、ワークステーション６１０
が動作できるように長手方向に正確に位置合わせした状
態に保持するのに用いることができる。このような動作
が完了すると、シリンダ６８２を用いてプロセスを反転
させ、取入れアクチュエータアーム６８０をボックスカ
ムスロット６８４の（例えば、シリンダ６８２上のスト
ッパーによって定められる）初期位置へと反時計回りに
回転させ、それによって、カム従動子６６６が初期位置
６９６に達し、タイヤ組立ドラム６２０も位置合わせ状
態から外して長手方向に前方に移動させられ、もはや取
入れサーバの回転ヘッド６１８と係合しなくなるまで、
カム従動子６６６を前方および下方に押すことができ
る。ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部５６０は、今
や、タイヤ組立ドラム６２０とＡＧＶ６０２の間に再連
結される。取入れサーバ６１４は横方向に引っ込み、カ
ム従動子６６６を取入れアクチュエータアーム６８０の
ボックスカムスロット６８４から外し、ＡＧＶ６０２は
タイヤ組立ドラム６２０をワークステーション６１０か
ら前方に自由に押すことができるようになる。取入れア
クチュエータアーム６８０が次のタイヤ組立ドラム６２
０のカム従動子６６６に連結されるまで取入れアクチュ
エータアーム６８０を初期位置に保持しておくのにも継
続される空気圧を用いることができる。

【００５１】開示された実施形態の装置によって、タイ
ヤ組立ドラム１２０，６２０をワークステーション１１
０，６１０に長手方向に位置合わせする方法が実施可能
であるのが分かる。この方法は、 ａ）ワークステーション６１０を、ワークステーション
６１０の取入れサーバ６１４の前方に面した面上の固定
点であるワークステーション長手方向基準点６１５に応
じて位置合わせするステップと、 ｂ）タイヤ組立ドラム６２０を、タイヤ組立ドラム６２
０の後方に面した面上の固定点であるドラム基準点６２
５に応じて位置合わせするステップと、 ｃ）タイヤ組立ドラム６２０をワークステーション６１
０内に移動させた後、ＡＧＶ６０２を停止させ、取入れ
サーバ６１４をタイヤ組立ドラム６２０の後方へと横方
向に延ばし、タイヤ組立ドラム６２０を、ドラム基準点
６２５をワークステーション長手方向基準点６１５に当
接させるように移動させるステップとを有している。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による、タイヤ自動組立システム（ＦＭ
Ｓ）の概略図である。

【図２】本発明による、取付けドラムに対して正確に配
置されたタイヤ組立ドラムを示す、ＦＭＳのワークステ
ーションの斜視図である。

【図３】本発明による、ドラム支持フレーム上のタイヤ
組立ドラムの図であり、図３（Ａ）は側面図、図３
（Ｂ）は底面図、図３（Ｃ）は端面図である。

【図４】本発明によるレールシステムの平面図である。

【図５】図５（Ａ）は、本発明による、図４のレールシ
ステムのＶ字形レール出口ランプの平面図、図５（Ｂ）
はＶ字形レール入口ランプの平面図、図５（Ｃ）はフラ
ットレール出口ランプの平面図、図５（Ｄ）はフラット
レール入口ランプの平面図である。

【図６】図６（Ａ）は、本発明による、図５（Ｂ）の２
Ｆ−２Ｆ線に沿って切断した、Ｖ字形レール入口ランプ
の端面断面図、図６（Ｂ）は、図５（Ｄ）の２Ｇ−２Ｇ
線に沿って切断した、フラットレール入口ランプの端面
断面図、図６（Ｃ）は、図５（Ｄ）の２Ｈ−２Ｈ線に沿
った、図４のレールシステムのフラットレールの側面
図、図６（Ｄ）は、図５（Ｂ）の２Ｉ−２Ｉ線に沿っ
た、図４のレールシステムのＶ字形レールの側面図であ
る。

【図７】本発明による、フラットスケートの図であり、
図７（Ａ）は斜視図、図７（Ｂ）は側面図、図７（Ｃ）
は底面図である。

【図８】本発明による、Ｖ字形スケートの図であり、図
８（Ａ）は斜視図、図８（Ｂ）は側面図、図８（Ｃ）は
底面図である。

【図９】図９（Ａ）は、本発明による、図８（Ｃ）の４
Ｄ−４Ｄ線に沿って切断した、Ｖ字形スケートの端面断
面図、図９（Ｂ）は、図８（Ｃ）の４Ｅ−４Ｅ線に沿っ
て切断した、Ｖ字形スケートの端面断面図である。

【図１０】本発明による、閉じられた位置にあるＡＧＶ
−ドラムフレキシブル連結部の図であり、図１０（Ａ）
は側面図、図１０（Ｂ）は、図１０（Ａ）とは反対側か
ら見た斜視図である。

【図１１】本発明による、開かれた位置にあるＡＧＶ−
ドラムフレキシブル連結部の図であり、図１１（Ａ）は
側面図、図１１（Ｂ）は斜視図である。

【図１２】本発明による、ワークステーション内でその
ワークステーション用の取入れサーバの前方に停止して
いるＡＧＶの上方に位置するドラム支持フレーム上のタ
イヤ組立ドラムの破断側面図である。

【図１３】本発明による、図１２の装置のＡＧＶ−ドラ
ムフレキシブル連結部の拡大詳細図である。

【図１４】本発明による、図１３の６Ｃ−６Ｃ線に沿っ
て切断した断面図である。

【符号の説明】

１００ タイヤ自動組立システム １０２，１０２ａ，１０２ｂ，１０２ｃ，１０２ｄ，１
０２ｅ，６０２ ＡＧＶ １０４ 誘導ワイヤ １１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃ，１１０ｄ，６１０
ワークステーション １１１，６１１ 動作軸 １１２ａ，１１２ｂ，１１２ｃ，１１２ｄ，１１２ｅ
取付けドラム １１３ａ，１１３ｂ，１１３ｃ，１１３ｄ，１１３ｅ，
１１３ｆ，１１３ｇ供給リール １１４ａ，１１４ｂ，１１４ｃ，１１４ｄ，６１４
取入れサーバ １１５ａ，１１５ｂ，１１５ｃ，１１５ｄ，６１５
ワークステーション長手方向基準点 １２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄ，１２０ｅ，
６２０ タイヤ組立ドラム １２１，６２１ 回転軸 １２２，６２２ ドラム支持フレーム １２３ ローラ １２４ パッド １２５，６２５ ドラム基準点 １２６，５２６，６２６ 連結アーム １２７，５２７，６２７ クランクアーム １３０，２３０，６３０ レールシステム １３１，２３１ Ｖ字形レール １３２，２３２ フラットレール １３３，２３３ Ｖ字形レール入口ランプ １３４，２３４ フラットレール入口ランプ １３５，２３５ Ｖ字形レール出口ランプ １３６，２３６ フラットレール出口ランプ １４０，３４０ フラットスケート １４４，４５４ａ，４５４ｂ，４５４ｃ 支持ローラ
対 １５０，４５０ Ｖ字形スケート １５４ 支持用フラットローラ ２３７，２３８ａ，２３８ｂ 側面ランプ ２３９ａ，２３９ｂ ベースプレート ２９２，２９３ 上面 ２９１ａ，２９１ｂ 側方上面 ３４２ フラットスケート本体 ３４４ａ，３４４ｂ，３４４ｃ 支持用フラットロー
ラ ３４６，４５６ 前部フラットローラ ３４８，４５８，４５９ 側部鉛直ローラ ４５２ Ｖ字形スケート本体 ４５３ａ，４５３ｂ，４５５ａ，４５５ｂ 支持ロー
ラ ４５７ 後部フラットローラ ５６０，６６０ ＡＧＶ−ドラムフレキシブル連結部 ５６１ 直角延長部 ５６２ 高さ調整ねじ ５６３ ロックナット ５６４ ストップアーム ５６６，６６６ カム従動子 ５６８ａ，５６８ｂ，５６８ｃ，５６８ｄ 回転軸受
／シャフト ５７０ ＡＧＶブラケット ５７２ ドラム支持ブラケット ５７４ センサー ５７６ フラグ ５７８，６７８ くさび形カム ５７９ａ クランクアームハブ ５７９ｂ 連結アームハブ ６１８ 回転ヘッド ６８０ 取入れアクチュエータアーム ６８２ シリンダ ６８３ シリンダロッド ６８４ ボックスカムスロット ６８６ くさび形カム従動子 ６９６ａ，６９６ｂ 平行移動スライドトラック

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (71)出願人 590002976 1144 Ｅａｓｔ Ｍａｒｋｅｔ Ｓｔｒｅ ｅｔ，Ａｋｒｏｎ，Ｏｈｉｏ 44316− 0001，Ｕ．Ｓ．Ａ. (72)発明者 ミシェル ルメール ベルギー国 ベー−6720 アバイ−ラ−ニ ューヴュ ル エミル ボドリュ 55 (72)発明者 ジョン コルジョエル レドセ ルクセンブルグ国 エル−7790 ビザン ル シャルル フレドリク メルシュ (72)発明者 フランシス コルネ ベルギー国 ベー−6723 アバイ−ラ−ヴ ィエル ル ド ラ ガゲル 10 Ｆターム(参考） 4F212 AH20 AM19 AM21 VA02 VA14 VA18 VK01 VR02

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 移動可能な３つまたは４つ以上のタイヤ
   組立ドラム（１２０，６２０）の各々をタイヤ自動組立
   システム（１００）の３つまたは４つ以上のワークステ
   ーション（１１０，６１０）の各々において、前記タイ
   ヤ組立ドラムが、３つまたは４つ以上の前記ワークステ
   ーションを通って延びる動作軸（１１１、６１１）に沿
   って長手方向前方（１０５）に移動する時に位置決めす
   る方法において、 ワークステーション長手方向基準点（１１５，６１５）
   を３つまたは４つ以上の前記ワークステーションの各々
   に設けるステップと、 ドラム基準点（１２５，６２５）を、移動可能な３つま
   たは４つ以上の前記タイヤ組立ドラムの各々に設けるス
   テップと、 前記各タイヤ組立ドラムを３つまたは４つ以上の前記ワ
   ークステーションのうちの１つへと長手方向前方に移動
   させるステップと、 前記各タイヤ組立ドラムを、前記ドラム基準点が長手方
   向前方に進み、前記ワークステーション長手方向基準点
   を過ぎた後に前記各ワークステーション内で停止させる
   ステップと、 前記各タイヤ組立ドラムを、前記ドラム基準点が前記ワ
   ークステーション長手方向基準点に当接するまで長手方
   向後方に移動させ、前記各タイヤ組立ドラムを前記各ワ
   ークステーション内で長手方向に正確に位置決めするス
   テップとを有することを特徴とする方法。
2. 【請求項２】 移動可能な３つまたは４つ以上のタイヤ
   組立ドラム（１２０，６２０）の各々をタイヤ自動組立
   システム（１００）の３つまたは４つ以上のワークステ
   ーション（１１０，６１０）の各々において、前記タイ
   ヤ組立ドラムが、３つまたは４つ以上の前記ワークステ
   ーションを通って延びる動作軸（１１１，６１１）に沿
   って長手方向前方（１０５）に移動する時に位置決めす
   る装置において、 ３つまたは４つ以上の前記ワークステーションの各々の
   ワークステーション長手方向基準点（１１５、６１５）
   と、 移動可能な３つまたは４つ以上の前記タイヤ組立ドラム
   の各々のドラム基準点（１２５、６２５）と、 前記各タイヤ組立ドラムを長手方向前方に３つまたは４
   つ以上の前記ワークステーションのうちの１つへと移動
   させる手段と、 前記各タイヤ組立ドラムを、前記ドラム基準点が長手方
   向前方に進み、前記ワークステーション長手方向基準点
   を過ぎた後に前記各ワークステーション内で停止させる
   手段と、 前記各タイヤ組立ドラムを、前記ドラム基準点が前記ワ
   ークステーション長手方向基準点に当接するまで長手方
   向後方に移動させ、前記各タイヤ組立ドラムを前記各ワ
   ークステーション内で長手方向に正確に位置決めする手
   段とを有していることを特徴とする装置。
3. 【請求項３】 移動可能なタイヤ組立ドラム（１２０，
   ６２０）をタイヤ自動組立システム（１００）のワーク
   ステーション（１１０，６１０）に長手方向に位置合わ
   せする装置であって、前記タイヤ自動組立システムは、
   １つまたは２つ以上のワークステーションと、複数のタ
   イヤ組立ドラムを有しており、前記各タイヤ組立ドラム
   は、前記各ワークステーション内へ、および前記各ワー
   クステーションから独立に長手方向前方（１０５）に移
   動させられる装置において、 前記ワークステーションに配置された、移動可能な前記
   タイヤ組立ドラムと係合し、該タイヤ組立ドラムを動作
   させる取入れサーバ（１１４，６１４）と、 前記取入れサーバの前方に面した面（１１５，６１５）
   上のワークステーション長手方向基準点（１１５，６１
   ５）と、 移動可能な前記タイヤ組立ドラムの後方に面した面（１
   ２５，６２５）上のドラム基準点（１２５，６２５）
   と、 前記取入れサーバを前記タイヤ組立ドラムの後方へと横
   方向に延ばす手段（６９６）と、 前記タイヤ組立ドラムにフレキシブルに取り付けられて
   おり、カム従動子（５６６，６６６）を自由端に有する
   フレキシブルな連結部（５６０，６６０）と、 前記取入れサーバに回転可能に取り付けられた取入れア
   クチュエータアーム（６８０）と、 前記カム従動子に係合する、前記取入れアクチュエータ
   アーム内のボックスカムスロット（６８４）と、 前記タイヤ組立ドラムを、前記ドラム基準点を前記ワー
   クステーション長手方向基準点に当接させるように長手
   方向後方に移動させるために、前記カム従動子に連結し
   た後で前記取入れアクチュエータアームを回転させる手
   段（６８２，６８３）とを有していることを特徴とする
   装置。