JP2001079849A - タイヤ加硫設備 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 コストの低減およびコンパクト化を図ること
ができるタイヤ加硫設備を提供する。 【解決手段】 アンローダ５０が、昇降体５１と、昇降
体５１に水平回転可能に設けた第１アーム５３と、第１
アーム５３の先端部に水平回転可能に設けた第２アーム
５５と、第２アーム５５の先端部に設けたタイヤ把持手
段５６とを備えている。アンローダ５０を、タイヤ把持
手段５６の中心の移動軌跡がタイヤ加硫機１０の金型中
心位置Ｐ１と冷却済みタイヤ放出位置Ｐ４を通るように
設置し、タイヤ把持手段５６の中心の移動軌跡の内側に
ポストキュアインフレータ３０を配設している。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、タイヤ加硫機のタ
イヤ搬出側にポストキュインフレータおよびタイヤ搬出
用のアンローダを配設したタイヤ加硫設備に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のタイヤ加硫設備は、例えば、特
公平３−６７００６号公報によって提案されている。こ
の先願に係るタイヤ加硫設備は、タイヤ加硫機のタイヤ
搬出側に加硫済みタイヤを冷却するためのポストキュア
インフレータを配設するとともに、該タイヤ加硫機とポ
ストキュアインフレータとの間にアンローダを介在させ
ている。この加硫設備においては、加硫機で加硫処理さ
れた加硫済みタイヤが上記アンローダによってポストキ
ュアインフレータまで搬送される。そして、ポストキュ
アインフレータで冷却された冷却済みタイヤは、コンベ
アによって該ポストキュアインフレータから所定のタイ
ヤ放出位置まで搬出される。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の加硫設備で
は、冷却済みタイヤをポストキュアインフレータから搬
出するため、上記コンベア等のタイヤ搬出手段を設けて
いる。しかし、このように、専用の冷却済みタイヤ搬出
手段を設けることは、コストの低減およびコンパクト化
を図る上で望ましくない。本発明の課題は、このような
状況に鑑み、コストの低減およびコンパクト化を図るこ
とができるタイヤ加硫設備を提供することを課題として
いる。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１の発明は、タイ
ヤ加硫機のタイヤ搬出側にポストキュアインフレータお
よびタイヤ搬出用のアンローダを配設したタイヤ加硫設
備であって、前記アンローダが、昇降体と、この昇降体
に水平回転可能に設けた第１アームと、前記第１アーム
の先端部に水平回転可能に設けた第２アームと、該第２
アームの先端部に設けたタイヤ把持手段とを備え、前記
アンローダを、前記タイヤ把持手段の中心の移動軌跡が
前記タイヤ加硫機の金型中心位置と冷却済みタイヤ放出
位置を通るように設置し、前記移動軌跡の内側に前記ポ
ストキュアインフレータを配設している。請求項２の発
明は、請求項１の発明において、前記ポストキュアイン
フレータを、前記タイヤ把持手段の中心が前記タイヤ放
出位置に位置している状態で前記第２アームを回転させ
た場合の前記タイヤ把持手段の中心の移動軌跡上に配設
している。請求項３の発明は、請求項１または２の発明
において、前記アンローダを前記加硫機に支持させてい
る。請求項４の発明は、請求項１ないし３の発明のいず
れかにおいて、前記ポストキュアインフレータの回転支
持部を前記加硫機のフレームのベース部に支持させてい
る。請求項５の発明は、請求項１ないし４の発明のいず
れかにおいて、前記ポストキュアインフレータの外側リ
ム昇降手段を前記アンローダの昇降体に取付けている。
請求項６の発明は、請求項１ないし５の発明のいずれか
において、前記ポストキュアインフレータの回転軸を駆
動するアクチュエータとしてエアモータを用いている。

【０００５】

【発明の実施の形態】以下、図面を参照しながら発明に
係るタイヤ加硫設備の実施形態について説明する。図１
は本発明に係るタイヤ加硫設備の平面図、図２は図１の
Ａ矢視図である。このタイヤ加硫設備は、一対のタイヤ
加硫機１０と、個々のタイヤ加硫機１０のタイヤ搬入側
にそれぞれ設けたローダ２０と、各タイヤ加硫機１０の
タイヤ搬出側にそれぞれ設けたポストキュアインフレー
タ（以下、ＰＣＩと略称する）３０およびアンローダ５
０とを備えている。

【０００６】まず、ＰＣＩ３０について説明する。この
ＰＣＩ３０は、図３に拡大して示すように、加硫機１０
のフレームベース部１２に付設したブラケット３１と、
このブラケット３１によって水平に支持された回転軸３
２と、この回転軸３２に直交する態様で中央部を該回転
軸３２に固定した筒体３３と、この筒体３３の一端部と
他端部にそれぞれ設けた内側リム３４と、これらの内側
リム３４に対向する外側リム３５とを有する。上記回転
軸３２には、ウォームホイール３２ａおよびウォームギ
ア３２ｂを介して図示していないエアモータの回転動力
が伝達される。なお、上記回転軸３２を回転駆動するア
クチュエータとして電動機を用いることも可能である。

【０００７】外側リム３５は、ロック軸３６を備え、こ
のロック軸３６を筒体３３に着脱自在に嵌合することに
よって該筒体３３にセットされる。そして、外側リム３
５が筒体３３にセットされると、該リム３５と内側リム
３４とによってタイヤ５０が把持される。

【０００８】ＰＣＩ３０は、図２に示したリム昇降部３
７も備えている。このリム昇降部３７は、外側リム３５
を把持する把持機構３７ａと、該把持機構３７ａを昇降
させるシリンダ３８とを有し、図４に示した取付部材３
９を介してアンローダ５０の可動枠５１に支持されてい
る。なお、ＰＣＩ３０は、リム３４，３５で把持した加
硫済みタイヤＴに圧縮空気でインフレートして空冷す
る。

【０００９】アンローダ５０は、図５に拡大して示すよ
うに、加硫機１０の支柱１１に昇降可能に支持された上
記可動枠５１と、この可動枠５１に取り付けた支軸５２
によって水平回転可能に支持された第１アーム５３と、
この第１アーム５３の先端部に連結軸５４を介して水平
回転可能に支持された第２アーム５５と、この第２アー
ム５５の先端部に取付けたタイヤ把持装置５６とを備え
ている。

【００１０】可動枠５１に付設されたブラケット５７に
は、リンク５８の中間部が水平回転可能に支持されてい
る。そして、このリンク５８の一端部とブラケット５７
間に旋回用第１シリンダ５９を介在させるとともに、該
リンク５８の他端部と上記第１アーム間に旋回用第２シ
リンダ６０を介在させてある。一方、第１アーム５３と
タイヤ把持装置５６間には、第２アーム旋回用シリンダ
６１が介在され、また、第２アームとタイヤ把持装置５
６間には、タイヤ把持用シリンダ６２が介在されてい
る。

【００１１】実線で示したように、シリンダ５９，６０
および６１をそれぞれ伸長、縮退および伸長させた状態
では、タイヤ把持装置５６の中心が冷却済みタイヤ放出
位置Ｐ４上に位置される。そして、この状態からシリン
ダ６１のみを縮退させると、軸５４を中心として第２ア
ーム５５が時計回り方向に旋回し、その結果、タイヤ把
持装置５６の中心がＰＣＩリム中心位置Ｐ３上に位置さ
れる。

【００１２】また、実線で示した状態からシリンダ５９
のみを縮退させると、リンク５８がＹ方向に沿う位置ま
で時計回り方向に回転する。このため、第１アーム５３
および第２アーム５５もＹ方向に沿う位置まで同方向に
旋回し、その結果、タイヤ把持装置５６の中心が待機位
置Ｐ２上に位置される。そして、タイヤ把持装置５６の
中心が待機位置Ｐ２に位置された状態においてシリンダ
６０を伸長させると、第１アーム５３および第２アーム
５５が時計回り方向に回転して、タイヤ把持装置５６の
中心が加硫機１０の金型中心位置Ｐ１上に位置される。

【００１３】なお、タイヤ把持装置５６は、シリンダ６
２の伸縮動作によって開閉する複数（例えば６個）の把
持爪５６ａ（図２参照）を備え、この爪５６ａをタイヤ
Ｔのビード部に係合させることによって該タイヤＴを把
持する。また、上記アンローダ５０は、加硫機１０の支
柱１１と可動枠５１間に介在させた図２に示す昇降シリ
ンダ６３によって昇降される。

【００１４】以下、上記構成を有した加硫設備の作用に
ついて説明する。加硫機１０の金型中心位置Ｐ１には、
ローダ２０によって未加硫タイヤが搬入される。いま、
加硫機１０において未加硫タイヤが加硫中であり、ま
た、ＰＣＩ３０において加硫済みタイヤが冷却中である
とすると、このとき、アンローダ５０のタイヤ把持装置
５６の中心が冷却済みタイヤ放出位置Ｐ４に位置してい
る。

【００１５】（１） ＰＣＩ３０において加硫済みタイ
ヤの冷却が終了すると、前記エアモータが作動される。
このエアモータの回転動力は、図３に示したウォームギ
ア３２ｂ、ウォームホィール３２ａを介して回転軸３２
に伝達され、その結果、該回転軸３２が前記筒体３３と
共に１８０°回転して、冷却済みタイヤが回転軸３２の
上方側に位置される。 （２） アンローダ５０のアーム５５を旋回作動して上
記タイヤ把持装置５６の中心をＰＣＩリム中心位置Ｐ３
上に位置させる。 （３） 図２に示したシリンダ６３によってアンローダ
５０がタイヤ把持高さまで下降された後、タイヤ把持装
置５６によって冷却済みタイヤが把持され、ついでアン
ローダ５０が上昇される。 （４） アンローダのアーム５５が旋回作動して、タイ
ヤ把持装置５６の中心がタイヤ放出位置Ｐ４上に再び位
置される。 （５） アンローダ５０が下降して、タイヤ把持装置５
６に把持されていた加硫・冷却済みタイヤをタイヤ放出
位置Ｐ４に放出し、ついで、再び上昇する。 （６） アンローダ５０が回転して、タイヤ把持装置５
６の中心が前記待機位置Ｐ２上に位置される。 （７） 加硫機１０による未加硫タイヤの加硫が終了し
て、該加硫機１０の金型が開かれると、待機状態にあっ
たアンローダ５０が旋回作動して、タイヤ把持装置５６
の中心が加硫機１０の金型中心位置Ｐ１上に位置され
る。 （８） アンローダ５０が下降動作して加硫済みタイヤ
把持し、その後、再び上昇する。 （９） アンローダ５０が回転して、タイヤ把持装置５
６の中心がＰＣＩリム中心位置Ｐ３に位置される。 （10） アンローダ５０が下降し、図３に示すように、
内側リム３４上に加硫済みタイヤＴを載置する。 （11） アンローダ３０が上昇し、ついで、タイヤ把持
装置５６の中心がタイヤ放出位置Ｐ４上に位置するまで
該アンローダが回転する。

【００１６】なお、上記手順（１），（２）の間には、
図２に示したリム昇降部３７を可動枠５１と共に下降し
て、前記把持機構３７ａとシリンダ３７ｂとによって外
側リム３５を筒体３３から抜き出す操作が実行される。
また、上記手順（10），（11）の間には、図２に示した
リム昇降部３７を可動枠５１と共に下降して、前記把持
機構３７ａに把持されている外側リム３５のロック軸３
６をシリンダ３７ｂの動作でＰＣＩ３０の筒体３３に挿
着する操作が実行される。

【００１７】以後、（１）〜（１１）の動作が繰り返さ
れて、タイヤ放出位置Ｐ４に加硫・冷却済みのタイヤＴ
が順次放出される。そして、タイヤ放出位置Ｐ４に放出
されたタイヤは、図示していないコンベア等の搬送手段
によって次の工程まで搬送される。

【００１８】上記実施形態のタイヤ加硫設備によれば、
金型中心位置Ｐ１から冷却済みタイヤ放出位置Ｐ４に至
るアンローダ５０の移動軌跡の内側にＰＣＩリム中心位
置Ｐ３を設けている。したがって、加硫機の金型中心位
置Ｐ１からＰＣＩリム中心位置Ｐ３まで加硫済みタイヤ
を搬送する操作と、該ＰＣＩリム中心位置Ｐ３からタイ
ヤ放出位置Ｐ４まで加硫・冷却済みタイヤを搬送する操
作とを単一のアンローダ５０を用いて実施することがで
きる。

【００１９】また、アンローダ５０の第２アーム５５を
第１アーム５３に対して旋回させることによって、タイ
ヤ把持装置５６の中心をタイヤ放出位置Ｐ４とＰＣＩリ
ム中心位置Ｐ３間で移動させることができる。したがっ
て、冷却済みタイヤをタイヤ放出位置Ｐ４まで移動させ
る操作のサイクルタイムを短縮することができる。

【００２０】更に、図３に示したＰＣＩ３０では、筒体
３３の３２するアクチュエータとしてしているので、以
下のような利点が得られる。すなわち、上記アクチュエ
ータとして電動機を使用した場合には、上記筒体３３が
ストッパに当接する位置まで回転された時点で該電動機
が停止されることになるが、動力伝達系に設けられたギ
アのバックラッシュ等のために、この電動機の停止処理
だけでは筒体３３を精度良く停止位置に位置決めするこ
とができない。そこで、上記電動機を使用する場合に
は、別の位置決め用アクチュエータを配設し、該電動機
の停止後、この位置決め用アクチュエータの押圧力で上
記筒体３３を強制的に停止用ストッパに当接させる必要
がある。

【００２１】これに対して、上記エアモータを使用すれ
ば、筒体３３をストッパに当接するまで回転した後、継
続してこのエアモータの駆動トルクで筒体３３をストッ
パに押圧させることができるので、筒体３３を停止位置
に保持させることが可能である。このように、上記エア
モータを使用した場合、位置決め用アクチュエータを併
用することなくポストキュアインフレータを精度良く位
置決めすることが可能になるので、構成の簡素化を図る
ことができる。

【００２２】なお、上記ＰＣＩ３０では、上記エアモー
タの回転動力を回転軸３２に伝達する動力伝達手段とし
てウォームギア３２ｂおよびウォームホィール３２ａを
用いいるので、動力の逆伝達が防止される。つまり、ウ
ォームホィール３２ａ側からウォームギア３２ｂ側に回
転動力が伝達されることが防止される。したがって、エ
アモータの駆動トルクによって筒体３３を停止位置に維
持させている状態で、万一、該エアモータに供給してい
るエアが洩れたとしても、筒体３３が外力の作用で逆転
するという虞はない。

【００２３】

【発明の効果】請求項１の発明によれば、加硫済みタイ
ヤを加硫機の金型中心からポストキュアインフレータま
で搬送する操作と、加硫・冷却済みタイヤをポストキュ
アインフレータから冷却済みタイヤ放出位置まで搬送す
る操作とを単一のアンローダ５０を用いて実施すること
ができるので、構成の簡素化、低コスト化およびコンパ
クト化を図ることができる。請求項２の発明によれば、
アンローダの第２アームのみの旋回動作によってタイヤ
把持装置の中心をタイヤ放出位置とＰＣＩリム中心位置
間で移動させることができる。したがって、冷却済みタ
イヤをタイヤ放出位置まで移動させる操作のサイクルタ
イムが短縮される。請求項３の発明によれば、加硫機が
アンローダの支持手段として利用されるので、低コスト
化およびコンパクト化を一層図ることが可能になる。請
求項４の発明によれば、加硫機がポストキュアインフレ
ータの支持手段として利用されるので、更なる低コスト
化およびコンパクト化を図ることが可能になる。請求項
５の発明によれば、ポストキュアインフレータの外側リ
ム昇降手段をアンローダの昇降機能を利用して昇降させ
ることができるので、該外側リム昇降手段に設けられる
昇降アクチュエータとして昇降ストロークの小さな小
型、低コストのものを使用することが可能になる。請求
項６の発明によれば、ポストキュアインフレータの回転
軸を駆動するアクチュエータとしてエアモータを使用し
ているので、回転体をストッパに当接する位置まで回転
した後、継続してこのエアモータの駆動トルクを該回転
体に作用させることにより、この回転体を停止位置に精
度良く位置決めすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るタイヤ加硫設備の実施形態を示し
た平面図。

【図２】図１のＡ矢視図。

【図３】ポストキュアインフレータの構造を示す側面
図。

【図４】ポストキュアインフレータの外側リム昇降手段
の構造および支持態様を示した側面図。

【図５】アンローダの構造および作用を示した拡大平面
図。

【符号の説明】

１０ タイヤ加硫機 １１ 支柱 ２０ ローダ ３０ ポストキュアインフレータ ３４ 内側リム ３５ 外側リム ３７ 外側リム昇降部 ５０ アンローダ ５１ 可動枠 ５２ 支軸 ５３ 第１アーム ５４ 連結軸 ５５ 第２アーム ５６ タイヤ把持装置 ５８ リンク ５９，６０，６１，６２ シリンダ

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タイヤ加硫機のタイヤ搬出側にポストキ
   ュアインフレータおよびタイヤ搬出用のアンローダを配
   設したタイヤ加硫設備であって、 前記アンローダが、昇降体と、この昇降体に水平回転可
   能に設けた第１アームと、前記第１アームの先端部に水
   平回転可能に設けた第２アームと、該第２アームの先端
   部に設けたタイヤ把持手段とを備え、 前記アンローダを、前記タイヤ把持手段の中心の移動軌
   跡が前記タイヤ加硫機の金型中心位置と冷却済みタイヤ
   放出位置を通るように設置し、前記移動軌跡の内側に前
   記ポストキュアインフレータを配設したことを特徴とす
   るタイヤ加硫設備。
2. 【請求項２】 前記ポストキュアインフレータを、前記
   タイヤ把持手段の中心が前記タイヤ放出位置に位置して
   いる状態で前記第２アームを回転させた場合の前記タイ
   ヤ把持手段の中心の移動軌跡上に配設したことを特徴と
   する請求項１に記載のタイヤ加硫設備。
3. 【請求項３】 前記アンローダを前記加硫機に支持させ
   たことを特徴とする請求項１または２に記載のタイヤ加
   硫設備。
4. 【請求項４】 前記ポストキュアインフレータの回転支
   持部を前記加硫機のフレームのベース部に支持させたこ
   とを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載のタ
   イヤ加硫設備。
5. 【請求項５】 前記ポストキュアインフレータの外側リ
   ム昇降手段を前記アンローダの昇降体に取付けたことを
   特徴とする請求項１ないし４のいずれかに記載のタイヤ
   加硫設備。
6. 【請求項６】 前記ポストキュアインフレータの回転軸
   を駆動するアクチュエータとしてエアモータを用いたこ
   とを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載のタ
   イヤ加硫設備。