KR101114815B1 - 측 방향 독립 작동식 컬럼장착형 가황기 - Google Patents

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히데아키 가타야마
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미츠비시 쥬고교 가부시키가이샤
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Abstract

측 방향 독립 작동식 컬럼장착형 가황기는 서로 독립적으로 작동되도록 배치되어 있는 2 개 (좌우) 의 금형 개폐 장치 (12A, 12B) 를 포함하며, 각 금형 개폐 장치는 기판 (11) 에 설치된 하부 금형 장착 부재 (13a, 13b) 에 대응하는 상부 금형 장착 부재 (17a, 17b) 를 가지며, 상부 금형 장착 부재는 기판에 직립해 있는 좌우 쌍의 컬럼 (18a, 18b) 에 승강가능한 방식으로 지지된다. 좌우 쌍의 컬럼은 2 개의 개폐 장치 전체에 평면도에서 보면 V 형상으로 배치되어 있다. 금형 개폐 장치 내로 생 타이어 (GT) 를 반입할 수 있는 로더 (22a, 22b) 는 V 형상으로 배치된 컬럼 중에 측 방향으로 서로 좁게 이간된 컬럼의 측에 배치되어 있다. 금형 개폐 장치 밖으로 가황 타이어 (T) 를 반출할 수 있는 언로더 (23a, 23b) 는 V 형상으로 배치된 컬럼 중에 측 방향으로 서로 넓게 이간된 컬럼의 측에 배치되어 있다. 따라서, 전체 가황기는 더욱 더 콤팩트하게 될 수 있다.

Description

측 방향 독립 작동식 컬럼장착형 가황기{LATERALLY INDEPENDENTLY OPERATED COLUMN?EQUIPPED VULCANIZER}
본 발명은 자동차 등에 장착하는 공압 타이어를 위한 가황기에 관한 것이다. 더 상세하게는 측 방향 독립 작동식 컬럼장착형 가황기에 관한 것이다.
일반적으로, 측 방향 독립 작동식 컬럼장착형 가황기는, 기판에 설치된 하부 금형 장착 부재에 대응하는 상부 금형 장착 부재가 금형 개폐 장치를 구성하기 위해 기판 상에 직립한 한쌍의 좌우 컬럼에서 승강가능한 방식으로 지지되며, 2 개 (좌우) 의 이러한 금형 개폐 장치는 서로 독립적으로 작동될 수 있도록 배치되어 있는 것으로 잘 알려져 있다.
그러나, 이 측 방향 독립 작동식 컬럼장착형 가황기에서는, 이러한 각각의 개폐 장치의 좌우 쌍의 컴럼은 2 개의 (좌우) 금형 개폐 장치 전체에 직선으로 또는 평행하게 측 방향에 배치되는 것이 일반적이다. 따라서, 가황기는 측 방향 또는 좌우 방향으로 넓은 설치 공간을 취하는 단점을 가지고 있다.
그러므로, 예컨대 동일한 설치 공간 내에서 소형 타이어용 가황기를 대형 타이어용 가황기 (최근 점점 더 요구되고 있음) 로 대체하는 것이 어렵다.
지금까지, 특허 문헌 1 은 가황기의 콤팩트성을 위해 V 형상으로 배치된 좌 우 쌍의 컬럼을 갖는 2 개 (좌우) 의 타이어 가황기를 포함하는 가황기 (이하에서는 V 형상 배치된 컬럼장착형 가황기라 부름) 를 개시하고 있다.
특허 문헌 1: US6,908,584 B2 (도 1, 도 5)
그러나 특허 문헌 1 에 개시된 타이어 가황기는, 각 금형 개폐 장치 내로 생 타이어 (green tire) 를 반입하기 위한 로더 (loader), 또는 각 금형 개폐 장치의 외부로 가황 타이어를 반출하기 위한 언로더 (unloader) 의 가장 콤팩트한 공간으로서의 설치 위치를 고려하지 않아 왔다. 따라서, 실제로 콤팩트한 타이어 가황기가 실현되지 않는 문제가 발생한다.
즉, 특허 문헌 1 에서, 도 5 등에서 도시되어 있는 바와 같이, 슬라이딩 언로더가 (V 형상으로 배치된 컬럼 중에서 측 방향으로 서로 좁게 이간된 칼럼의 측에서) V 형상으로 배치된 컬럼장착형 가황기 뒤에 후방으로 크게 연장되도록 배치되어 있다.
본 발명은 상기 기재된 상황의 견지에서 이루어져 있다. 본 발명의 목적은 전체 가황기의 더욱 더 콤팩트한 구성을 이루는 측 방향 독립 작동식 컬럼장착형 가황기를 제공하는 것이다.
상기 목적을 이루기 위해 설계된 본 발명에 따른 측 방향 독립 작동식 컬럼장착형 가황기는, 서로 독립적으로 작동되도록 배치되어 있는 2 개 (즉, 좌우) 의 금형 개폐 장치를 포함하며, 각 금형 개폐 장치는 기판에 설치된 하부 금형 장착 부재에 대응하는 상부 금형 장착 부재를 가지며, 상부 금형 장착 부재는 기판에 직립해 있는 좌우 쌍의 컬럼에서 승강가능한 방식으로 지지되며, 좌우 쌍의 컬럼은 평면도에서 보면 2 개의 금형 개폐 장치 전체에 V 형상으로 배치되어 있고, 금형 개폐 장치 내로 생 타이어를 반입할 수 있는 로더가 V 형상으로 배치된 컬럼 중에서 측 방향으로 서로 좁게 이간된 컬럼의 측에 배치되며, 금형 개폐 장치 밖으로 가황 타이어를 반출할 수 있는 언로더가 V 형상으로 배치된 컬럼 중에서 측 방향으로 서로 넓게 이간된 컬럼의 측에 배치되는 것을 특징으로 하는 측 방향 독립 작동식 컬럼장착형 가황기이다.
측 방향 독립 작동식 컬럼장착형 가황기는, 금형 체결시 좌우 쌍의 컬럼을 결합하여 좌우 쌍의 컬럼에 상부 금형 장착 부재를 고정시키는 잠금 장치가 각 금형 개폐 장치의 상부 금형 장착 부재에 제공되는 것을 특징으로 한다.
측 방향 독립 작동식 컬럼장착형 가황기는, 로더 및 언로더가 승강 및 선회가능하도록 기판에 설치되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따라서, V 형상으로 배치된 컬럼이 채택되고, 로더와 언로더가 효과적으로 배치된다. 따라서, 전체 가황기는 전후 방향 및 좌우 또는 측 방향으로 더욱 더 콤팩트하게 될 수 있다.
도 1 은 본 발명의 실시예를 나타내는 측 방향 독립 작동식 컬럼장착형 가황기의 정면도이다.
도 2 는 상부 금형 장착 부재가 올라갈 때의 측 방향 독립 작동식 컬럼장착형 가황기의 측면도이다.
도 3 은 상부 금형 장착 부재가 내려갈 때의 측 방향 독립 작동식 컬럼장착형 가황기의 측면도이다.
도 4 는 측 방향 독립 작동식 컬럼장착형 가황기의 평면도이다.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
10. 지주 11. 기판
12A. 좌측 금형 개폐 장치 12B. 우측 금형 개폐 장치
13a, 13b. 하부 금형 장착 부재 14a, 14b. 호이스팅 나사
15a, 15b. 가압 실린더 17a, 17b. 상부 금형 장착 부재
18a, 18b. 컬럼 19a, 19b. 호이스팅 실린더
20a, 20b. 수축부 21a, 21b. 잠금 장치
22a, 22b. 로더 23a, 23b. 언로더
24a, 24b. 컨베이어 25. 선형 가이드
26a, 26b. 실린더 27a, 27b. 승강 본체
28a, 28b. 그리퍼 부재 29. 선형 가이드
30a, 30b. 실린더 31a, 31b. 승강 본체
32a, 32b. 그리퍼 부재 P. 핏 (pit)
GT. 생 타이어 T. 가황 타이어
이하, 본 발명에 따른 측 방향 독립 작동식 컬럼장착형 가황기가 첨부된 도면을 참조하여 실시예에 의해 더 상세하게 설명된다.
도 1 은 본 발명의 실시예를 나타내는 측 방향 독립 작동식 컬럼장착형 가황기의 정면도이다. 도 2 는 상부 금형 장착 부재가 올라갈 때의 측 방향 독립 작동식 컬럼장착형 가황기의 측면도이다. 도 3 은 상부 금형 장착 부재가 내려갈 때의 측 방향 독립 작동식 컬럼장착형 가황기의 측면도이다. 도 4 는 측 방향 독립 작동식 컬럼장착형 가황기의 평면도이다.
도시된 바와 같이, 기판 (11) 이 공장의 핏 (P) 내에서 직립해 있는 다수의 지주 (10) 에 의해 수평하게 지지되고, 좌측 금형 개폐 장치 (12A) 와 우측 금형 개폐 장치 (12B) 가 서로 독립적으로 작동되도록 기판 (11) 상에 설치되어 있다.
좌측 금형 개폐 장치 (12A) 와 우측 금형 개폐 장치 (12B) 는 다수의 호이스팅 나사 (14a, 14b; hoisting screw) 및 그 호이스팅 나사 (14a, 14b) 의 상단부에 연결되어 있는 가압 실린더 (15a, 15b) 에 의해 기판 (11) 상에 지지되는 각각의 하부 금형 장착 부재 (바닥판; 13a, 13b) 를 가지며, 이 하부 금형 장착 부재는 승강할 수 있다 (높이 조절을 할 수 있고 금형 체결을 실행할 수 있음 (후에 설명됨)).
타이어 성형 및 가황 중에 타이어 내부에 삽입되어 거기서 사용되는 블레더 (bladder; 도시되지 않음) 를 작동시키는 중앙 기구 (16a, 16b) 가 각 하부 금형 장착 부재 (13a, 13b) 의 중앙부에 조립되어 있다. 중앙 기구 (16a, 16b) 는 승강가능한 방식으로 기판 (11) 을 관통한다.
본 실시예에서, 각 하부 금형 장착 부재 (13a, 13b) 에 대응하는 상부 금형 장착 부재 (받침판;; 17a, 17b) 는 기판 (11) 상에 직립해 있는 좌우 쌍의 컬럼 (18a, 18a, 18b, 18b) 에 의해 승강가능한 방식으로 지지된다. 도면에서, 도면 부호 19a, 19a, 19b, 19b 는 기판 (11) 과 상부 금형 장착 부재 (17a, 17b) 사이에서 상방으로 개재되어 있는 좌우 쌍의 호이스팅 실린더를 나타낸다.
좌우 쌍의 컬럼 (18a, 18a, 18b, 18b) 은 평면도에서 볼 때, 좌측 금형 개폐 장치 (12A) 및 우측 금형 개폐 장치 (12B) 전체에 걸쳐 V 형상으로 배치된다. 즉, 좌측 쌍의 컬럼 (18a, 18a) 은 상부 금형 장착 부재 (17a) 의 중앙부에서 하방으로 형성되어 있는 금형 개폐 실린더 (33a) 에 대해 점대칭으로 배치되며, 한편 우측 쌍의 컬럼 (18b, 18b) 은 상부 금형 장착 부재 (17b) 의 중앙부에서 하방으로 형성되어 있는 금형 개폐 실린더 (33b) 에 대해 점대칭으로 배치되어 있다. 이러한 컬럼 (18a, 18a, 18b, 18b) 은 평면도에서 볼 때 전체적으로 부채꼴로 펼쳐져 있도록 배치되어 있다. 호이스팅 실린더 (19a, 19a) 는 좌측 쌍의 칼럼 (18a, 18a) 에 인접하게 금형 개폐 실린더 (33a) 에 대해 점 대칭으로 유사하게 배치되며, 이에 반해 호이스팅 실린더 (19b, 19b) 는 우측 쌍의 칼럼 (18b, 18b) 에 인접하여 금형 개폐 실린더 (33b) 에 대해 점 대칭으로 유사하게 배치되어 있다.
수축부 (소경부; 20a, 20a, 20b, 20b) 가 좌측 쌍의 컬럼 (18a, 18a) 과 우측 쌍의 컬럼 (18b, 18b) 의 중간 부분의 외주부에 제공되어 있다. 좌측 쌍의 잠금 장치 (21a, 21a) 와 우측 쌍의 잠금 장치 (21b, 21b) 가 상부 금형 장착 부재 (17a, 17b) 의 상면부에 각각 설치되어 있다. 잠금 장치 (21a, 21a, 21b, 21b) 는 수축부 (20a, 20a, 20b, 20b) 와 결합하고, 금형 체결 (이후 설명됨) 동안, 상부 금형 장착 부재 (17a, 17b) 를 좌우 쌍의 컬럼 (18a, 18a, 18b, 18b) 에 잠근다.
게다가, 본 발명에서, 좌측 금형 개폐 장치 (12A) 와 우측 금형 개폐 장치 (12B) 내로 생 타이어를 반입할 수 있는 좌우 쌍의 로더 (22a, 22b) 가, 컬럼 중 V 형상으로 배치된 컬럼이 측 방향으로 서로 좁게 이간되어 있는 측에 배치되어 있다. 한편으로, 좌측 금형 개폐 장치 (12A) 와 우측 금형 개폐 장치 (12B) 밖으로 가황 타이어를 반출할 수 있는 좌우 쌍의 언로더 (23a, 23b) 및 좌우 쌍의 컨베이어 (24a, 24b) 가, 컬럼 중 V 형상으로 배치된 컬럼이 측 방향으로 서로 넓게 이간되어 있는 측에 배치되어 있다.
좌우 쌍의 로더 (22a, 22b) 는 팽창 및 수축가능한 그리퍼 부재 (28a, 28b) 가 장착되어 있는 좌우 쌍의 타이어 반입부를 포함한다. 좌우 쌍의 타이어 반입부는, 엑츄에이터 (도시되지 않음) 에 의해 서로 독립적으로 수평으로 선회가능하도록 승강 본체 (27a, 27b) 에 제공된다. 승강 본체 (27a, 27b) 는 기판 (11) 의 측 방향 중간부의 전방 측에 직립해 있는 선형 가이드 (25) 상의 좌우 쌍의 실린더 (26a, 26b) 의 작용하에서 서로 독립적으로 승강할 수 있다.
생 타이어는 그리퍼 부재 (28a, 28b) 의 수축 및 팽창에 따라 체결 또는 체결해제될 수 있다. 좌우 쌍의 실린더 (26a, 26b) 는 기판 (11) 과 승강 본체 (27a, 27b) 사이에서 상방향으로 위치되어 있다.
좌우 쌍의 언로더 (23a, 23b) 는 팽창 및 수축가능한 그리퍼 부재 (32a, 32b) 가 장착되어 있는 좌우 쌍의 타이어 반출부를 포함한다. 좌우 쌍의 타이어 반출부는, 엑츄에이터 (도시되지 않음) 에 의해 서로 독립적으로 수평으로 선회 가능하도록 승강 본체 (31a, 31b) 에 제공된다. 승강 본체 (31a, 31b) 는 기판 (11) 의 측 방향 중간부의 후방 측에 직립해 있는 선형 가이드 (29) 상의 좌우 쌍의 실린더 (30a, 30b) 의 작용하에서 서로 독립적으로 승강할 수 있다.
가황 타이어는 그리퍼 부재 (32a, 32b) 의 수축 및 팽창에 따라 체결 또는 체결해제될 수 있다. 좌우 쌍의 실린더 (30a, 30b) 는 선형 가이드 (29) 의 상단부와 승강 본체 (31a, 31b) 사이에서 하방향으로 위치되어 있다.
상기 기재된 특징으로 인해, 좌측 금형 개폐 장치 (12A) 및 우측 금형 개폐 장치 (12B) 모두에서, 동일한 치수의 금형을 이용하여 타이어 가황이 실행될 수 있으며, 또는 다른 치수의 금형을 이용하여 타이어 가황이 실행될 수 있다. 더욱이, 좌측 금형 개폐 장치 (12A) 및 우측 금형 개폐 장치 (12B) 모두를 위한 작동 시기는 동일하거나 다를 수 있다.
다음으로, 좌측 금형 개폐 장치 (12A) 가 그 기본적 작동을 설명하기 위한 예로서 취해진다.
우선, 실린더 (26) 는 로더 (22a) 를 낮추기 위해 도시된 상태에서 수축되고, 로더 (22a) 바로 아래에서 대기 상태에 있는 생 타이이어 (GT; 도 4 참조) 가 체결된다. 그 후, 실린더 (26a) 는 연장되어 로더 (22a) 를 올린다.
다음으로, 로더 (22a) 는 선회되며, 그 로더가 하부 금형 장착 부재 (13a) 바로 위의 위치에 도착하면, 실린더 (26a) 는 수축되어 로더 (22a) 를 낮추고, 그 로더 바로 아래에 위치되는 하부 금형 (도시되지 않음) 내에 생 타이어 (GT) 를 세팅한다.
다음으로, 낮은 내부 압력 (스팀과 같은 가열 가압 매체) 이 블레더 (도시되지 않음) 를 통해 중앙 기구 (16a) 에 의해 생 타이어 (GT) 내로 공급되어 비가황 타이어의 성형을 실시한다. 로더 (22a) 는 실린더 (26a) 의 팽창에 따라 올라가게 되며, 그 후 기판 (11) 의 옆으로 선회하여 후퇴하게 된다.
로더 (22a) 가 후퇴한 후, 호이스팅 실린더 (19a) 는 도시된 상태에서 수축되어 상부 금형 장착 부재 (17a) 를 낮추고, 상부 금형 (도시되지 않음) 을 바로 아래에 배치된 하부 금형 (도시되지 않음) 위에 세팅한다 (소위 금형 폐쇄를 실행함).
그 후, 좌측 쌍의 잠금 장치 (21a, 21a) 는 좌측 쌍의 컬럼 (18a, 18a) 에 상부 금형 장착 부재 (17a) 를 잠그기 위해 작동된다. 이러한 상태에서, 하부 금형 장착 부재 (13a) 아래의 가압 실린더 (15a) 가 연장되어 상부 금형 및 하부 금형 (도시되지 않음) 의 금형 체결을 실행한다.
이 상태에서, 높은 내압 (스트림과 같은 가열 가압 매체) 이 블레더 (도시되지 않음) 를 통해 중앙 기구 (16a) 에 의해 생 타이어 (GT) 내로 공급되어 소정의 시간 (10 ~ 15 분 정도) 에 걸쳐 타이어 가황을 실시한다.
이러한 타이어 가황이 완료되면, 좌측 쌍의 잠금 장치 (21a, 21a) 는 해제되고, 호이스팅 실린더 (19a, 19a) 는 연장되어 상부 금형 장착 부재 (17a) 를 상승시킨다 (소위 금형 개방 실행).
그 후, 언로더 (23a) 는 선회하고, 그 언로더가 하부 금형 장착 부재 (13a) 바로 위의 위치에 도달하면, 실린더 (30a) 는 연장되어 언로더 (23a) 를 낮추며, 그 언로더의 바로 아래에 위치된 하부 금형 (도시되지 않음) 내에 가황 타이어 (T; 도 4 참조) 를 체결한다.
그 후, 실린더 (30a) 가 수축하여 언로더 (23a) 를 상승시키고, 그 후 언로드 (23a) 는 소정의 각으로 선회된다. 다음으로, 가황 타이어 (T) 는 체결해제되고, 언로더 (23a) 바로 아래에 위치된 컨베이어 (24a) 에 놓이고, 외부로 운반된다. 그 후에 이 공정은 반복된다.
본 실시예에 따라서, 측 방향 독립 작동식 컬럼장착형 가황기에서, 좌측 금형 개폐 장치 (12A) 의 한 쌍의 컬럼 (18a, 18a), 및 우측 금형 개폐 장치 (12B) 의 한 쌍의 컬럼 (18b, 18b) 은 평면도에서 보면 V 형상으로 배치되어 있다. 따라서, 가황기의 폭 방향으로 치수 절감이 이루어질 수 있다.
더욱이, 로더 (22a, 22b) 는 V 형상으로 배치된 컬럼 중에서 측 방향으로 서로 좁게 이간된 컬럼 (18a, 18b) 의 측에 배치된다. 한편, 언로더 (23a, 23b) 는 V 형상으로 배치된 컬럼 중에서 측 방향으로 서로 넓게 이간된 컬럼 (18a, 18b) 의 측에 배치된다. 따라서, 측 방향으로 넓게 이간된 컬럼 (18a, 18b) 의 측의 넓은 공간은, 좌우 쌍의 언로더 (23a, 23b) 를 위한 선형 가이드 (29) 와 승강 본체 (31a, 31b) 가 가능한 기판 (11) 의 내측에 배치될 수 있도록 유효하게 사용될 수 있다. 더욱이, 좌우 쌍의 컨베이어 (24a, 24b) 는 가능한 기판 (11) 에 가깝게 배치될 수 있다. 따라서, 가황기의 전후 방향으로 치수 절감이 이루어질 수 있다.
그 결과, 본 실시예에 따라서, 전체 가황기는 더 콤팩트하게 되고, 공장 내 의 설치 공간은 줄어들 수 있다. 즉, 공장 내의 제한된 설치 공간에서라도, 작은 타이어를 위한 통상의 가황기는 큰 타이어를 위한 가황기로 대체될 수 있다.
더욱이, 본 발명에 따라서, 좌우 쌍의 로더 (22a, 22b) 의 측에, 한 쌍의 컬럼 (18a, 18a) 사이, 또는 한 쌍의 컬럼 (18b, 18b) 사이의 공간은 상부 금형 및 하부 금형을 대체하도록 충분히 유효하게 사용될 수 있다. 이는 대체 작업이 쉽게 이루어질 수 있는 이점을 나타낸다.
더욱이, 본 발명에 따라서, 좌우 쌍의 상부 금형 장착 부재 (17a, 17b) 는 상부 금형 장착 부재 (17a, 17b) 에 제공된 좌우 잠금 장치 (21a, 21a, 21b, 21b) 에 의해 좌우 쌍의 컬럼 (18a, 18a, 18b, 18b) 에 잠길 수 있다. 따라서, 금형 체결은 로드 등을 이용하지 않고, 단지 실린더 (15a) 를 연장시켜 실시될 수 있다. 또한, 좌우 쌍의 컬럼 (18a, 18a, 18b, 18b) 은 견고하게 잠길 수 있어, 장치의 단순화를 이루고, 장치의 신뢰성 확보한다.
게다가, 본 발명에 따라서, 좌우 쌍의 로더 (22a, 22b) 및 언로더 (23a, 23b) 는 승강 및 선회 가능하게 기판 (11) 에 설치된다. 이는 전체 가황기의 콤팩트화를 더욱 촉진할 수 있고, 비용을 슬라이딩 유형 등의 가황기보다 더 낮출 수 있는 이점을 가져온다.
본 발명은 상기된 실시예로 한정되지 않으며, 다양한 변화 및 변경이 본 발명의 요지에서 벗어나지 않고 이루어질 수 있음은 당연하다.
본 발명에 따른 측 방향 독립 작동식 컬럼장착형 가황기는, 특히 최근에 자 동차 등을 위해 수요가 증가하고 있는 큰 타이어용 가황기로서 사용하는 것이 바람직하다.

Claims (4)

  1. 서로 독립적으로 작동되도록 배치되어 있는 2 개의 좌우 금형 개폐 장치를 포함하며, 각 금형 개폐 장치는 기판에 설치된 하부 금형 장착 부재에 대응하는 상부 금형 장착 부재를 가지며, 상부 금형 장착 부재는 기판에 직립해 있는 좌우 쌍의 컬럼에 승강가능한 방식으로 지지되는, 측 방향 독립 작동식 컬럼장착형 가황기에 있어서,
    좌우 쌍의 컬럼은 평면도에서 보면 2 개의 금형 개폐 장치 전체에 V 형상으로 배치되어 있고,
    금형 개폐 장치 내로 생 타이어를 반입할 수 있는 로더가 V 형상으로 배치된 컬럼 중에서 측 방향으로 서로 좁게 이간된 컬럼의 측에 배치되며,
    금형 개폐 장치 밖으로 가황 타이어를 반출할 수 있는 언로더가 V 형상으로 배치된 컬럼 중에서 측 방향으로 서로 넓게 이간된 컬럼의 측에 배치되는 것을 특징으로 하는 측 방향 독립 작동식 컬럼장착형 가황기.
  2. 제 1 항에 있어서, 좌우 쌍의 컬럼과 결합하여 금형 체결시 좌우 쌍의 컬럼에 상부 금형 장착 부재를 고정시키는 잠금 장치가 각 금형 개폐 장치의 상부 금형 장착 부재에 제공되는 것을 특징으로 하는 측 방향 독립 작동식 컬럼장착형 가황기.
  3. 제 1 항에 있어서, 로더 및 언로더는 승강 및 선회가능하도록 기판에 설치되는 것을 특징으로 하는 측 방향 독립 작동식 컬럼장착형 가황기.
  4. 제 2 항에 있어서, 로더 및 언로더는 승강 및 선회가능하도록 기판에 설치되는 것을 특징으로 하는 측 방향 독립 작동식 컬럼장착형 가황기.
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