CN103273501B - 硫化机卸胎机械手的定位机构 - Google Patents

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Abstract

一种硫化机卸胎机械手的定位机构，卸胎机械手包括转台、转臂和机械爪组件，转台与转臂的一端铰接，机械爪组件安装在转臂的另一端，所述的定位机构包括导向杆和滑动安装在导向杆上的滑座，滑座还轴接在转臂上，导向杆一端铰接在转台上，导向杆两端都安装有定位块。硫化机卸胎机械手的定位机构，通过定位块确定卸胎机械手的停止位置，结构简单，高度小，缓冲装置也安装在定位机构上，结构紧凑，减小了定位机构整体的体积，使硫化机整机易于布置。定位块可在导向杆上滑动，并通过调整限位螺母的位置，调整定位块的定位位置，使定位机构为卸胎机械手精准定位。定位机构不与硫化机的中心机构接触，不会造成中心机构的磨损和损坏。

Description

硫化机卸胎机械手的定位机构
技术领域
本发明涉及一种定位装置，具体地说，是一种用于硫化机卸胎机械手的摆动定位机构。
背景技术
目前使用的硫化机上的卸胎机械手大多存在定中性差、振动严重的问题，为了解决这些问题，使用者在卸胎机械手上安装了机械定中杆和前后缓冲，但机械定中杆的高度较高，占用的体积也较大，使硫化机整机排布困难，而且在利用机械定中杆进行定中时，机械定中杆会与硫化机的中心机构连接，在连接时会发生碰撞和磨损，容易造成硫化机中心机构的损坏。安装在卸胎机械手转臂摆动初始位和终止位的缓冲装置，也因受到频率较高、力量较大的侧向力，极易发生损坏，缓冲装置的维修率高，寿命低。
发明内容
本发明针对目前的卸胎机械手定位机构，高度高，体积大，硫化机整机布置困难，连接时容易发生碰撞和磨损，造成中心机构损坏等问题，设计了一种硫化机卸胎机械手的定位机构。
本硫化机卸胎机械手的定位机构，卸胎机械手包括转台、转臂和机械爪组件，转台与转臂的一端铰接，机械爪组件安装在转臂的另一端，所述的定位机构包括导向杆和滑动安装在导向杆上的滑座，滑座还轴接在转臂上，导向杆一端铰接在转台上，导向杆两端都安装有定位块。
优选的是，滑座的两侧安装有液压缓冲器，两个液压缓冲器的方向相反。
优选的是，定位块的一侧都设置有台阶，定位块的台阶与对应的液压缓冲器对齐。
优选的是，定位块与导向杆还通过键连接，定位块可在导向杆上滑动，导向杆两端设置有螺纹，导向杆两端通过螺纹安装有限位螺母，限位螺母与定位块的外端面接触连接。
优选的是，定位块设置的通孔与导向杆过盈配合连接。
本发明的有益效果是：硫化机卸胎机械手的定位机构，通过定位块确定卸胎机械手的停止位置，结构简单，高度小，缓冲装置也安装在定位机构上，结构紧凑，减小了定位机构整体的体积，使硫化机整机易于布置。定位块可在导向杆上滑动，并通过调整限位螺母的位置，调整定位块的定位位置，使定位机构为卸胎机械手精准定位。定位机构不与硫化机的中心机构接触，不会造成中心机构的磨损和损坏。
附图说明
附图1为硫化机卸胎机械手的定位机构的俯视图。
具体实施方式
本硫化机卸胎机械手的定位机构，如图1所示，卸胎机械手包括转台1、转臂2和机械爪组件3，转台1与转臂2的一端铰接，机械爪组件3安装在转臂2的另一端，所述的定位机构包括导向杆4和滑动安装在导向杆4上的滑座5，滑座5还轴接在转臂2上，导向杆4一端铰接在转台1上，导向杆4两端都安装有定位块6。
滑座5的两侧安装有液压缓冲器7，两个液压缓冲器7的方向相反，定位块6的一侧都设置有台阶8，定位块6的台阶8与对应的液压缓冲器7对齐。
定位块6与导向杆4还通过键连接，定位块6可在导向杆4上滑动，导向杆4两端设置有螺纹，导向杆4两端通过螺纹安装有限位螺母9，限位螺母9与定位块6的外端面接触连接，定位块6设置的通孔与导向杆4过盈配合连接。
硫化机工作时，卸胎机械手摆动到中心机构中心的上方，抓取中心机构上的轮胎，将轮胎从中心机构上卸下，在卸胎机械手摆动到中心机构的过程中，滑座5滑动到导向杆4的末端，并与定位块6接触，定位块阻止滑座5继续滑动，使与滑座5相连的转臂2位置固定，在滑座5与定位块6接触时，安装在滑座上的液压缓冲器7与定位块6的台阶8接触，缓冲滑座5与定位块6接触时的冲击；卸胎机械手抓取中心机构上的轮胎后，摆动到PCI的中心上方，将轮胎卸到PCI上，在卸胎机械手摆动到PCI的过程中，滑座5滑动到导向杆4的另一个末端，滑座5与定位块6接触，液压缓冲器7缓冲滑座5与定位块6接触时的冲击。

Claims (2)

1.一种硫化机卸胎机械手的定位机构，卸胎机械手包括转台(1)、转臂(2)和机械爪组件(3)，转台(1)与转臂(2)的一端铰接，机械爪组件(3)安装在转臂(2)的另一端，其特征在于，所述的定位机构包括导向杆(4)和滑动安装在导向杆(4)上的滑座(5)，滑座(5)还轴接在转臂(2)上，导向杆(4)一端铰接在转台(1)上，导向杆(4)两端都安装有定位块(6)，滑座(5)的两侧安装有液压缓冲器(7)，两个液压缓冲器(7)的方向相反，定位块(6)的一侧都设置有台阶(8)，定位块(6)的台阶(8)与对应的液压缓冲器(7)对齐，定位块(6)与导向杆(4)还通过键连接，定位块(6)可在导向杆(4)上滑动，导向杆(4)两端设置有螺纹，导向杆(4)两端通过螺纹安装有限位螺母(9)，限位螺母(9)与定位块(6)的外端面接触连接。
2.根据权利要求1所述的定位机构，其特征在于，定位块(6)设置的通孔与导向杆(4)过盈配合连接。
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