CN205465411U - 一种上下料机械手防撞缓冲机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型的目的是提供一种安全性高，能有效延长机构使用寿命的上下料机械手防撞缓冲机构。本实用新型所采用的技术解决方案是一种上下料机械手防撞缓冲机构，包括移动滑台底部设置有气动手指，气动手指底部连接有夹爪，所述的气动手指与移动滑台通过气动夹持部件支座相连接，所述的移动滑台一端设置有调整螺钉支座，所述的调整螺钉支座与气动夹持部件支座之间设置有锁紧螺母、调整螺钉，所述的移动滑台底部还设置有铰链支座，铰链支座一端通过铰链轴与气动夹持部件支座顶部相连接，所述的铰链支座的自由端与气动夹持部件支座底部一侧之间设置有弹性元件。
Description
技术领域
本实用新型属于机加工技术领域，特别是涉及一种上下料机械手防撞缓冲机构。
背景技术
在制造业生产领域，为了实现自动化、批量化生产，提高生产效率，缩短生产加工辅助时间，被加工件的装卸通常采用上下料机械手来完成；目前，上下料机械手技术已经比较成熟，但是，在实际使用过程中还是存在有不足之处，例如：在机械手上料过程中，由于某种原因的失误，使得机械手上料夹爪撞击到机床的主轴，从而导致机械手零部件的损毁，不得不中断自动化加工生产来修复所损坏的机械手零部件，最终降低了生产效率。
发明内容
本实用新型为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型的目的是提供一种安全性高，能有效延长机构使用寿命的上下料机械手防撞缓冲机构。
本实用新型所采用的技术解决方案是一种上下料机械手防撞缓冲机构，包括移动滑台底部设置有气动手指，气动手指底部连接有夹爪，所述的气动手指与移动滑台通过气动夹持部件支座相连接，所述的移动滑台一端设置有调整螺钉支座，所述的调整螺钉支座与气动夹持部件支座之间设置有锁紧螺母、调整螺钉，所述的移动滑台底部还设置有铰链支座，铰链支座一端通过铰链轴与气动夹持部件支座顶部 相连接，所述的铰链支座的自由端与气动夹持部件支座底部一侧之间设置有弹性元件。
所述的弹性元件为弹簧。
所述的弹性元件与气动夹持部件支座底部一侧之间通过弹性元件调整螺套相连接。
所述的移动滑台底部设置有接触开关，所述的弹性元件底部接触开关一侧设置有接触开关触点。
与现有技术相比，本实用新型所具有的有益效果为：
在机械手上料过程中，由于某种原因的失误，使得机械手上料夹爪撞击到机床的主轴，从而导致机械手零部件的损毁，不得不中断自动化加工生产来修复所损坏的机械手零部件，最终降低了生产效率。在此发明一种上下料机械手防撞缓冲机构，即当机械手上料夹爪撞击到机床主轴的时候，通过本防撞缓冲机构有效地保护了机械手零部件免遭损坏，并且有报警讯号反馈给计算机系统进行处理。
附图说明
图1为本实用新型的结构简图；
图2为本实用新型的左视图；
图3为本实用新型的后视图；
图4为本实用新型的右视图；
图5为本实用新型的俯视图。
图中：
1、工件，2、移动滑台，3、气动手指，4、夹爪，5、气动夹持部件 支座，
6、弹簧调整螺套，7、弹簧，8、调整螺钉，9、锁紧螺母，10、调整螺钉支座，
11、铰链支座，12、铰链轴，13、接触开关，14、接触开关触点。
具体实施方式
如图1至图5所示：
实施例：
一种上下料机械手防撞缓冲机构，包括移动滑台底部设置有气动手指，气动手指底部连接有夹爪，所述的气动手指与移动滑台通过气动夹持部件支座相连接，所述的移动滑台一端设置有调整螺钉支座，所述的调整螺钉支座与气动夹持部件支座之间设置有锁紧螺母、调整螺钉，所述的移动滑台底部还设置有铰链支座，铰链支座一端通过铰链轴与气动夹持部件支座顶部相连接，所述的铰链支座的自由端与气动夹持部件支座底部一侧之间设置有弹簧，弹簧与气动夹持部件支座底部一侧之间通过弹簧调整螺套相连接。所述的移动滑台底部设置有接触开关，所述的弹簧调整螺套底部接触开关一侧设置有接触开关触点。所述的接触开关的通过控制器与报警器相连接。所述的控制器可以选择单片机控制器，本领域熟练技术人员可根据现有技术进行选择和设置。
正常工作状态下，移动滑台移动到设定位置，由气动手指和夹爪将工件夹持固定后，移动滑台向上料方向移动到工件上料位置，将工件送至机床主轴的卡盘上夹紧，夹爪打开，移动滑台返回到设定位置； 到此完成一个上料动作过程。
当由于某种原因，在上料过程中，工件撞击到主轴卡盘时，气动夹持部件支座会以铰链轴为中心并且压缩弹簧逆时针旋转，当旋转至接触开关与接触开关触点脱开时，接触开关会发出报警讯号，通知控制系统停止移动滑台的继续移动，避免了该机构与主轴卡盘的刚性撞击，从而保护该机构不受到损坏。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (4)
1.一种上下料机械手防撞缓冲机构，包括移动滑台底部设置有气动手指，气动手指底部连接有夹爪，所述的气动手指与移动滑台通过气动夹持部件支座相连接，所述的移动滑台一端设置有调整螺钉支座，所述的调整螺钉支座与气动夹持部件支座之间设置有锁紧螺母、调整螺钉，其特征是：所述的移动滑台底部还设置有铰链支座，铰链支座一端通过铰链轴与气动夹持部件支座顶部相连接，所述的铰链支座的自由端与气动夹持部件支座底部一侧之间设置有弹性元件。
2.根据权利要求1所述的上下料机械手防撞缓冲机构，其特征是：所述的弹性元件为弹簧。
3.根据权利要求1所述的上下料机械手防撞缓冲机构，其特征是：所述的弹性元件与气动夹持部件支座底部一侧之间通过弹性元件调整螺套相连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的上下料机械手防撞缓冲机构，其特征是：所述的移动滑台底部设置有接触开关，所述的弹性元件底部接触开关一侧设置有接触开关触点。
Priority Applications (1)
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| CN201620076235.3U CN205465411U (zh) | 2016-01-27 | 2016-01-27 | 一种上下料机械手防撞缓冲机构 |
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| CN201620076235.3U CN205465411U (zh) | 2016-01-27 | 2016-01-27 | 一种上下料机械手防撞缓冲机构 |
Publications (1)
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| CN205465411U true CN205465411U (zh) | 2016-08-17 |
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ID=56618533
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|---|---|
| CN (1) | CN205465411U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108098437A (zh) * | 2018-02-10 | 2018-06-01 | 西安巨浪精密机械有限公司 | 一种拧紧上料装置 |
| CN113442116A (zh) * | 2021-06-25 | 2021-09-28 | 上海非夕机器人科技有限公司 | 用于机器人末端的柔性夹持机构及机器人 |
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2016
- 2016-01-27 CN CN201620076235.3U patent/CN205465411U/zh not_active Expired - Fee Related
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