CN205201548U - 一种轴类气爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种轴类气爪装置，包括安装座、旋转气缸和旋转气爪装置，旋转气爪装置包括依次设于旋转气缸下方的气爪固定板、手指气缸、手指组件，气爪固定板上设有限位块，手指气缸的数量为3个，并以2:1的比例分别设于气爪固定板的左右两侧，手指组件由分别连接于手指气缸左右两侧的左手指和右手指组成，述左手指为两对相对称设置的手指一组成，右手指由一对相向设置的手指二、手指一组成，手指一、手指二内侧都设有凹槽，凹槽的夹持面上设有合金层。采用上述技术方案后，本实用新型提供的气爪装置，采用由安装座、旋转气缸和旋转气爪装置等构成的轴类气爪装置，结构设置合理，且能够实现对不同规格的轴类工件进行更好的抓取。

Description

一种轴类气爪装置

技术领域

本实用新型涉及气爪装置，尤其涉及一种轴类气爪装置。

背景技术

机械手是一种能够模仿人手和臂的某些动作功能，用于按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等行业。

现有技术中的机械手对抓取锥形轴类有一定的极限性，抓取过程易造成不同心，从而导致工件上料不到位，加工误差大且容易导致工件滑落。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种能够更好的夹取不规则轴料锥形轴类的气爪装置。

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：一种轴类气爪装置，包括安装座、旋转气缸和由所述旋转气缸驱动的旋转气爪装置，所述旋转气爪装置包括依次设于旋转气缸下方的气爪固定板、手指气缸、手指组件，所述气爪固定板上设有限位块，所述手指气缸的数量为3个，并以2:1的比例分别设于气爪固定板的左右两侧，所述手指组件和手指气缸之间通过螺栓固定连接。

进一步的，所述旋转气缸通过设有的旋转气缸固定板与安装座固定连接。

进一步的，所述手指组件由分别连接于手指气缸左右两侧的左手指和右手指组成。

进一步的，述左手指为两对相对称设置的手指一组成，所述右手指由一对相向设置的手指二、手指一组成，所述手指二由两个手指一拼合制成。

进一步的，所述手指一、手指二内侧都设有与所需夹持工件形状相对应的凹槽，所述凹槽的夹持面上设有合金层。

进一步的，所述旋转气缸上还连接有2个缓冲器，所述缓冲器通过设有的缓冲器固定座与旋转气缸固定连接。

进一步的，所述旋转气缸包括延伸突出的旋转法兰，所述气爪固定板背面的中部设有用于与所述旋转法兰固定连接的配合孔。

由上述对本实用新型结构的描述可知，和现有技术相比，本实用新型具有如下优点：

1、本实用新型提供的一种轴类气爪装置，采用由安装座、旋转气缸和由所述旋转气缸驱动的旋转气爪装置等构成的轴类气爪装置，结构设置合理，且能够实现对不同锥度的轴类工件进行更好的抓取。

2、本实用新型提供的一种轴类气爪装置，通过在手指一、手指二凹槽夹的持面上设有合金层，可以更好的保证在夹持工件的过程中不会造成工件表面的磨损。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型一种轴类气爪装置的分解示意图；

图2为本实用新型一种轴类气爪装置的主视图；

图3为本实用新型一种轴类气爪装置的俯视图；

图4为本实用新型一种轴类气爪装置的手指组件的示意图。

图中：1.安装座2.旋转气缸固定板3.旋转气缸4.气爪固定板5.手指气缸6.手指一7.手指二8.限位块9.缓冲器10.缓冲器固定座11.手指组件12.左手指13.右手指

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例

参考图1、图2、图3、图4，一种轴类气爪装置，包括安装座1、旋转气缸3和由旋转气缸驱动的旋转气爪装置，旋转气爪装置包括依次设于旋转气缸3下方的气爪固定板4、手指气缸5、手指组件11，气爪固定板4上设有限位块，手指气缸5的数量为3个，并以2:1的比例分别设于气爪固定板4的左右两侧，手指组件11和手指气缸5之间通过螺栓固定连接，旋转气缸3通过旋转气缸固定板2与安装座1固定连接，手指组件11由分别连接于手指气缸左右两侧的左手指12和右手指组成13，左手指12为两对相对称设置的手指一6组成，右手指13由一对相向设置的手指二7、手指一6组成，手指二7由两个手指一6拼合制成，手指一、手指二内侧都设有与所需夹持工件形状相对应的凹槽，凹槽的夹持面上设有合金层，旋转气缸上3还连接有2个缓冲器9，缓冲器9通过设有的缓冲器固定座10与旋转气缸3固定连接，旋转气缸包括延伸突出的旋转法兰，气爪固定板背面的中部设有用于与所述旋转法兰固定连接的配合孔。本实用新型提供的轴类气爪装置，采用由安装座1、旋转气缸3和由旋转气缸驱动的旋转气爪装置等构成的轴类气爪装置，结构设置合理，且能够实现对不同规格的轴类工件进行更好的抓取，进一步的，通过在手指一6、手指二7凹槽夹的持面上设有合金层，可以更好的保证在夹持工件的过程中不会造成工件表面的磨损。

工作原理：此轴类气爪装置可用于夹持不规则轴类产品。工作时，通过电磁阀控制旋转气缸3的动作，驱动气爪固定板4旋转，使气爪固定板4下方固定的手指气缸5置于到所需位置，然后通过电磁阀控制手指气缸5的开合，使得手指气缸5能夹持到产品。待轴类气爪装置移动到需放置产品的位置时，通过旋转气缸3控制手指气缸5的旋转角度，然后再次驱动手指气缸5动作，松开手指一6和手指二7，使得产品放置在正确的位置上。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种轴类气爪装置，包括安装座(1)、旋转气缸(3)和由所述旋转气缸驱动的旋转气爪装置，其特征在于：所述旋转气爪装置包括依次设于旋转气缸(3)下方的气爪固定板(4)、手指气缸(5)、手指组件(11)，所述气爪固定板(4)上设有限位块，所述手指气缸(5)的数量为3个，并以2:1的比例分别设于气爪固定板(4)的左右两侧，所述手指组件(11)和手指气缸(5)之间通过螺栓固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种轴类气爪装置，其特征在于：所述旋转气缸(3)通过设有的旋转气缸固定板(2)与安装座(1)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种轴类气爪装置，其特征在于：所述手指组件(11)由分别连接于手指气缸左右两侧的左手指(12)和右手指组成(13)。

4.根据权利要求3所述的一种轴类气爪装置，其特征在于：所述左手指(12)为两对相对称设置的手指一(6)组成，所述右手指(13)由一对相向设置的手指二(7)、手指一(6)组成，所述手指二(7)由两个手指一(6)拼合制成。

5.根据权利要求3或4所述的一种轴类气爪装置，其特征在于：所述手指一、手指二内侧都设有与所需夹持工件形状相对应的凹槽，所述凹槽的夹持面上设有合金层。

6.根据权利要求1所述的一种轴类气爪装置，其特征在于：所述旋转气缸上(3)还连接有2个缓冲器(9)，所述缓冲器(9)通过设有的缓冲器固定座(10)与旋转气缸(3)固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种轴类气爪装置，其特征在于：所述旋转气缸包括延伸突出的旋转法兰，所述气爪固定板背面的中部设有用于与所述旋转法兰固定连接的配合孔。