CN207656425U - 一种工件的自动对中装置 - Google Patents

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杨昊
杨阳
董海杰
杭鑫渊
杭舜
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Abstract

本实用新型提供了一种工件的自动对中装置,其可有效实现工件的自动对中,缩短了辅助操作时间,劳动强度低,工作效率高,实现了降低生产成本,增加了经济效益的目的;其包括底板,所述底板上安装有直线导轨,在所述直线导轨两端分别通过滑块安装有夹爪副,所述底板上设有齿轮,两根齿条的一端分别对应固定于两端的所述夹爪副上,两根所述齿条的另一端与所述齿轮配合安装并通过滚动轴承支承;与固定于所述底板上的伺服电机连接后,减速机的输出轴穿过所述底板与所述齿轮配合连接。

Description

一种工件的自动对中装置
技术领域
本实用新型涉及数控机床自动化技术领域,具体为一种工件的自动对中装置。
背景技术
在太阳能发电技术的主要元件硅片的生产制造领域,其半成品材料硅块的磨削加工工艺中,需要对工件进行对中,否则极可能在磨削过程中引起工作误差,从而磨损坏工件,而对于现有所使用的磨面加工设备,其是通过操作人员来实现辅助装夹对中的,辅助操作时间比较长,也就加大了劳动强度,工作效率低,从而直接影响了企业的生产成本和经济效益。
发明内容
针对上述问题,本实用新型提供了一种工件的自动对中装置,其可有效实现工件的自动对中,缩短了辅助操作时间,劳动强度低,工作效率高,实现了降低生产成本,增加了经济效益的目的。
其技术方案是这样的:其包括底板,其特征在于:所述底板上安装有直线导轨,在所述直线导轨两端分别通过滑块安装有夹爪副,所述底板上设有齿轮,两根齿条的一端分别对应固定于两端的所述夹爪副上,两根所述齿条的另一端与所述齿轮配合安装并通过滚动轴承支承;与固定于所述底板上的伺服电机连接后,减速机的输出轴穿过所述底板与所述齿轮配合连接。
其进一步特征在于:
所述夹爪副包括移动板、爪头,所述移动板固定于所述滑块上,所述爪头通过连接杆连接于所述移动板上,相对的两个所述爪头之间形成对中区域;
所述底板上装有接触式测量头;两端的所述夹爪副上均装有光电开关。
本实用新型的有益效果是,由伺服电机驱动,齿轮旋转带动齿条,使得两端的夹爪副在直线导轨上作直线运动,通过夹爪副同时向内运动,夹爪副夹紧工件,若工件位置不在所需要的对中位置时,可继续通过齿轮带动齿条,使夹爪副往偏离的一侧方向拉近,从而达到自动对中的目的,也就缩短了辅助操作时间,降低了劳动强度,提高了工作效率,实现了降低生产成本,增加了经济效益的目的。
附图说明
图1为本实用新型的主视示意图;
图2为本实用新型的后视示意图。
具体实施方式
如图1、图2所示,本实用新型包括底板1,底板1的正面端面上安装有直线导轨6,在直线导轨6两端分别通过滑块安装有夹爪副,底板1上设有齿轮2,两根齿条3的一端分别对应固定于两端的夹爪副上,两根齿条3的另一端与齿轮2配合安装并通过滚动轴承10支承;与固定于底板1反面端面的伺服电机7连接后,减速机8的输出轴穿过底板1与齿轮2配合连接。
夹爪副包括移动板13、14、爪头4、5,移动13固定于滑块上,爪头4、5通过连接杆15分别对应连接于移动板13、14上,相对的两个爪头4、5之间形成对中区域;底板1上装有接触式测量头12;两端的夹爪副上均装有光电开关9,则工件11任意一端伸出的长度超出爪头4、5之间形成对中区域的工作范围,就会被光电开关9检测到,可迫使机床上的自动送料机构停止工作,不把工件11送入对中区域内,这样起到了安全保护作用,杜绝发生设备安全事故。
由伺服电机7驱动,齿轮2带动两根齿条3,使得爪头4、爪头5在直线导轨6上作直线运动,通过爪头4、爪头5同时向内运动,即夹紧工件11,且通过安装在底板1上的接触式测量头12,测得数值通过机床上的控制系统进行系统分析,若工件11位置不在所需要的对中位置时,可控制伺服电机7继续通过齿轮2带动齿条3,使夹爪副往偏离的一侧方向拉近,调整工件11的中心,从而达到自动对中的目的,也可满足任意长度尺寸的工件进行自动对中测量计算,并向控制系统发送信号和传输长度数据信息,使用方便可靠;对中完成后,爪头4、爪头5同时向外运动即松开工件11。

Claims (3)

1.一种工件的自动对中装置,其包括底板,其特征在于:所述底板上安装有直线导轨,在所述直线导轨两端分别通过滑块安装有夹爪副,所述底板上设有齿轮,两根齿条的一端分别对应固定于两端的所述夹爪副上,两根所述齿条的另一端与所述齿轮配合安装并通过滚动轴承支承;与固定于所述底板上的伺服电机连接后,减速机的输出轴穿过所述底板与所述齿轮配合连接。
2.根据权利要求1所述的一种工件的自动对中装置,其特征在于,所述夹爪副包括移动板、爪头,所述移动板固定于所述滑块上,所述爪头通过连接杆连接于所述移动板上,相对的两个所述爪头之间形成对中区域。
3.根据权利要求1所述的一种工件的自动对中装置,其特征在于,所述底板上装有接触式测量头;两端的所述夹爪副上均装有光电开关。
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CN112743444A (zh) * 2020-12-31 2021-05-04 沈阳鼓风机集团往复机有限公司 一种自动研磨装置
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