CN208745951U - 一种应用于工业机器人的防碰撞装置 - Google Patents
一种应用于工业机器人的防碰撞装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208745951U CN208745951U CN201821580880.4U CN201821580880U CN208745951U CN 208745951 U CN208745951 U CN 208745951U CN 201821580880 U CN201821580880 U CN 201821580880U CN 208745951 U CN208745951 U CN 208745951U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- agv trolley
- fixedly installed
- industrial robot
- inner cavity
- collision prevention
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Handcart (AREA)
Abstract
本实用新型涉及工业设备技术领域，且公开了一种应用于工业机器人的防碰撞装置，包括AGV小车，所述AGV小车底部的一侧固定安装有轮子，且AGV小车一侧的顶部固定安装有中空杆，且中空杆的另一端活动套接有活动杆，所述活动杆的一端延伸至中空杆的内腔并固定安装有卡块，所述卡块的另一侧与压簧的一端固定连接，且压簧的另一端与中空杆内腔的另一侧固定连接，所述活动杆的另一端与缓冲板一侧的顶部固定连接。该应用于工业机器人的防碰撞装置，通过缓冲筒、固定杆、弹簧、支撑杆、压簧和缓冲板之间的相互配合，便于更好的在AGV小车受到碰撞时减轻冲击力道，避免了碰撞时的冲击力过大，对AGV小车造成一定的损伤，提高了AGV小车的防碰撞性。
Description
技术领域
本实用新型涉及工业设备技术领域，具体为一种应用于工业机器人的防碰撞装置。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，其中包括AGV小车、机械手臂等，AGV小车主要用来搬运一些物品，在搬运的过程中会发生与其他部件的碰撞，会导致车上的物品掉落，当前的大多的AGV小车没有相对应的防碰撞装置，在受到碰撞时不能有效的减轻冲击力的力道，容易对小车本身造成一定的损伤，同时大多的AGV小车在碰撞后不能及时的停止，会导致AGV小车与其他部件发生二次撞击与碰撞的问题。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种应用于工业机器人的防碰撞装置，具备减少撞击所造成的冲击力和避免二次撞击的优点，解决了当前的大多的AGV小车没有相对应的防碰撞装置，在受到碰撞时不能有效的减轻冲击力的力道，容易对小车本身造成一定的损伤，同时大多的AGV小车在碰撞后不能及时的停止，会导致AGV小车与其他部件发生二次撞击与碰撞的问题。
本实用新型提供如下技术方案：一种应用于工业机器人的防碰撞装置，包括AGV小车，所述AGV小车底部的一侧固定安装有轮子，且AGV小车一侧的顶部固定安装有中空杆，且中空杆的另一端活动套接有活动杆，所述活动杆的一端延伸至中空杆的内腔并固定安装有卡块，所述卡块的另一侧与压簧的一端固定连接，且压簧的另一端与中空杆内腔的另一侧固定连接，所述活动杆的另一端与缓冲板一侧的顶部固定连接，且缓冲板一侧的中部固定安装有固定块，所述固定块的一侧固定安装有挤压杆，所述AGV小车一侧的中部固定安装有按键器，且AGV小车正面的一侧固定安装有中央控制装置，所述按键器的一侧与中央控制装置的背面通过连接线电信连接，所述AGV小车正面的底部固定安装有固定杆，且固定杆的正面活动套接有支撑杆，所述支撑杆的背面延伸至固定杆的内腔并固定安装有滑块，且滑块的两侧延伸至固定杆内腔两侧开设的滑槽内，所述滑块的背面与弹簧的一端固定连接，且弹簧的另一端与固定杆内腔的背面固定连接，所述支撑杆一侧的正面活动套接有转动杆，且转动杆的一端固定安装有连接块，所述转动杆的中部固定套接有缓冲筒。
优选的，所述缓冲板的一侧固定安装有橡胶垫，且橡胶垫的形状为圆弧形。
优选的，所述AGV小车的一侧开设有卡槽，且卡槽的内部安装有按键器，所述卡槽的槽宽与按键器的高度值相适配。
优选的，所述滑块的宽度值与固定杆内腔两侧滑槽的槽宽相适配。
优选的，所述支撑杆上孔的内径值与转动杆的外径值相适配，且转动杆的外径值是连接块直径值的五分之三。
优选的，所述中央控制装置包括报警器，所述报警器的输出端与信号接收器的输入端通过电信连接，且信号接收器的输出端与控制器的输入端通过电信连接，且控制器的输出端与轮子电连接。
与现有技术对比，本实用新型具备以下有益效果：
1、该应用于工业机器人的防碰撞装置，通过缓冲筒、固定杆、弹簧、支撑杆、压簧和缓冲板之间的相互配合，便于更好的在AGV小车受到碰撞时减轻冲击力道，避免了碰撞时的冲击力过大，对AGV小车造成一定的损伤，提高了AGV小车的防碰撞性。
2、该应用于工业机器人的防碰撞装置，通过挤压杆、按键器、中央控制装置、连接线和轮子之间的相互配合，从而实现了能在AGV小车发生碰撞后能立即将AGV小车的运动给停止，避免了在AGV小车发生碰撞后还会继续运动造成二次碰撞的概率较大的问题，提高了AGV小车碰撞后的应变能力。
附图说明
图1为本实用新型结构正面示意图；
图2为本实用新型结构缓冲筒示意图；
图3为本实用新型结构系统操作示意图。
图中：1、AGV小车；2、轮子；3、中空杆；4、活动杆；5、卡块；6、压簧；7、缓冲板；8、固定块；9、挤压杆；10、按键器；11、中央控制装置；111、报警器；112、信号接收器；113、控制器；12、连接线；13、固定杆；14、支撑杆；15、滑块；16、弹簧；17、转动杆；18、连接块；19、缓冲筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，一种应用于工业机器人的防碰撞装置，包括AGV小车1，AGV小车1的一侧开设有卡槽，且卡槽的内部安装有按键器10，卡槽的槽宽与按键器10的高度值相适配，通过AGV小车1的一侧开设有与按键器10相适配的卡槽，便于更好的将按键器10隐藏起来，避免了在人工操作时会触碰到按键器10上的按钮，提高了按键器10的安全性，AGV小车1底部的一侧固定安装有轮子2，且AGV小车1一侧的顶部固定安装有中空杆3，且中空杆3的另一端活动套接有活动杆4，活动杆4的一端延伸至中空杆3的内腔并固定安装有卡块5，卡块5的另一侧与压簧6的一端固定连接，且压簧6的另一端与中空杆3内腔的另一侧固定连接，活动杆4的另一端与缓冲板7一侧的顶部固定连接，缓冲板7的一侧固定安装有橡胶垫，且橡胶垫的形状为圆弧形，通过缓冲板7的一侧固定安装有圆弧形橡胶垫，便于更好的在缓冲板7与其他部件接触时能保护其他部件与缓冲板7本身，避免了碰撞的冲击力较大而导致缓冲板7与其他部件容易受损的问题，提高了对缓冲板7的保护性，且缓冲板7一侧的中部固定安装有固定块8，固定块8的一侧固定安装有挤压杆9，AGV小车1一侧的中部固定安装有按键器10，且AGV小车1正面的一侧固定安装有中央控制装置11，中央控制装置11包括报警器111，报警器111的输出端与信号接收器112的输入端通过电信连接，且信号接收器112的输出端与控制器113的输入端通过电信连接，且控制器113的输出端与轮子2电连接，通过报警器111、信号接收器112和控制器113组合成中央控制装置11，从而实现了能自动控制AGV小车1停下，避免了在碰撞后还需要通过工作人员进行操作，其过程时间较长的问题，提高了对机器人的控制性，按键器10的一侧与中央控制装置11的背面通过连接线12电信连接，AGV小车1正面的底部固定安装有固定杆13，且固定杆13的正面活动套接有支撑杆14，支撑杆14上孔的内径值与转动杆17的外径值相适配，且转动杆17的外径值是连接块18直径值的五分之三，通过支撑杆14上孔的内径值是连接块18直径值的五分之三，从而实现了将缓冲筒19的活动范围控制在两个支撑杆14之间，避免了在缓冲筒19与其他部件接触时会导致转动杆17从支撑杆14上掉落，进而造成无法有效的减小碰撞所造成的冲击力，提高了对缓冲筒19的限定性，支撑杆14的背面延伸至固定杆13的内腔并固定安装有滑块15，滑块15的宽度值与固定杆13内腔两侧滑槽的槽宽相适配，通过固定杆13内部的滑槽与滑块15两侧的宽度值相适配，便于更好的时滑块15在固定杆13的内部进行前后移动并对支撑杆14进行限定，避免了滑块15在运动的过程中卡在固定杆13的内部，使得AGV小车1无法减轻正面与背面的冲击力，提高了固定杆13与滑块15之间的稳定性，且滑块15的两侧延伸至固定杆13内腔两侧开设的滑槽内，滑块15的背面与弹簧16的一端固定连接，且弹簧16的另一端与固定杆13内腔的背面固定连接，支撑杆14一侧的正面活动套接有转动杆17，且转动杆17的一端固定安装有连接块18，转动杆17的中部固定套接有缓冲筒19。
工作原理，在缓冲板7与其他部件相接触后挤压挤压杆9与按键器10上的按键相接触，按键下压通过连接线12传输到报警器111并进行报警，同时将信号传输到信号接收器112，接着通过信号接收器112将信号传输到控制器113，然后控制轮子2停止转动。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种应用于工业机器人的防碰撞装置，包括AGV小车(1)，其特征在于：所述AGV小车(1)底部的一侧固定安装有轮子(2)，且AGV小车(1)一侧的顶部固定安装有中空杆(3)，且中空杆(3)的另一端活动套接有活动杆(4)，所述活动杆(4)的一端延伸至中空杆(3)的内腔并固定安装有卡块(5)，所述卡块(5)的另一侧与压簧(6)的一端固定连接，且压簧(6)的另一端与中空杆(3)内腔的另一侧固定连接，所述活动杆(4)的另一端与缓冲板(7)一侧的顶部固定连接，且缓冲板(7)一侧的中部固定安装有固定块(8)，所述固定块(8)的一侧固定安装有挤压杆(9)，所述AGV小车(1)一侧的中部固定安装有按键器(10)，且AGV小车(1)正面的一侧固定安装有中央控制装置(11)，所述按键器(10)的一侧与中央控制装置(11)的背面通过连接线(12)电信连接，所述AGV小车(1)正面的底部固定安装有固定杆(13)，且固定杆(13)的正面活动套接有支撑杆(14)，所述支撑杆(14)的背面延伸至固定杆(13)的内腔并固定安装有滑块(15)，且滑块(15)的两侧延伸至固定杆(13)内腔两侧开设的滑槽内，所述滑块(15)的背面与弹簧(16)的一端固定连接，且弹簧(16)的另一端与固定杆(13)内腔的背面固定连接，所述支撑杆(14)一侧的正面活动套接有转动杆(17)，且转动杆(17)的一端固定安装有连接块(18)，所述转动杆(17)的中部固定套接有缓冲筒(19)。
2.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人的防碰撞装置，其特征在于：所述缓冲板(7)的一侧固定安装有橡胶垫，且橡胶垫的形状为圆弧形。
3.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人的防碰撞装置，其特征在于：所述AGV小车(1)的一侧开设有卡槽，且卡槽的内部安装有按键器(10)，所述卡槽的槽宽与按键器(10)的高度值相适配。
4.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人的防碰撞装置，其特征在于：所述滑块(15)的宽度值与固定杆(13)内腔两侧滑槽的槽宽相适配。
5.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人的防碰撞装置，其特征在于：所述支撑杆(14)上孔的内径值与转动杆(17)的外径值相适配，且转动杆(17)的外径值是连接块(18)直径值的五分之三。
6.根据权利要求1所述的一种应用于工业机器人的防碰撞装置，其特征在于：所述中央控制装置(11)包括报警器(111)，所述报警器(111)的输出端与信号接收器(112)的输入端通过电信连接，且信号接收器(112)的输出端与控制器(113)的输入端通过电信连接，且控制器(113)的输出端与轮子(2)电连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821580880.4U CN208745951U (zh) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 一种应用于工业机器人的防碰撞装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201821580880.4U CN208745951U (zh) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 一种应用于工业机器人的防碰撞装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208745951U true CN208745951U (zh) | 2019-04-16 |
Family
ID=66083615
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201821580880.4U Expired - Fee Related CN208745951U (zh) | 2018-09-27 | 2018-09-27 | 一种应用于工业机器人的防碰撞装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208745951U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110026718A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-07-19 | 郑万众 | 一种具有预警功能的智能焊接机器人手臂 |
| CN110341832A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-10-18 | 南京涵铭置智能科技有限公司 | 一种应用于工业机器人的防碰撞装置及防碰撞方法 |
-
2018
- 2018-09-27 CN CN201821580880.4U patent/CN208745951U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110026718A (zh) * | 2019-05-21 | 2019-07-19 | 郑万众 | 一种具有预警功能的智能焊接机器人手臂 |
| CN110026718B (zh) * | 2019-05-21 | 2021-04-02 | 郑万众 | 一种具有预警功能的智能焊接机器人手臂 |
| CN110341832A (zh) * | 2019-07-29 | 2019-10-18 | 南京涵铭置智能科技有限公司 | 一种应用于工业机器人的防碰撞装置及防碰撞方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN208745951U (zh) | 一种应用于工业机器人的防碰撞装置 | |
| CN107053213B (zh) | 一种五轴机器人急停恢复控制回路 | |
| CN109571551A (zh) | 一种自动搬运机器人防撞装置 | |
| CN106313060A (zh) | 银行服务机器人 | |
| CN207386353U (zh) | 一种具有减震功能的汽车零部件冲压模具 | |
| CN210013269U (zh) | 一种双挡调频的破碎锤控制系统及挖掘机 | |
| CN104710992A (zh) | 一种焦炉行程交换控制装置 | |
| CN201503779U (zh) | 触动式感应开关 | |
| CN209844565U (zh) | 盘煤巡检机器人充电控制装置 | |
| CN112727817B (zh) | 一种用于工程机械的电子缓冲控制方法 | |
| CN206925870U (zh) | 一种五轴机器人急停恢复控制回路 | |
| CN203966980U (zh) | 一种继电器缓冲组件 | |
| CN201667644U (zh) | 接近开关调整装置 | |
| CN203521262U (zh) | 一种拉线开关 | |
| CN208747075U (zh) | 一种泡泥原料添加用自动对接装置 | |
| CN108461320B (zh) | 用于积放式悬挂输送小车组的行程开关装置 | |
| CN105129571A (zh) | 一种电梯缓冲器自动断电机构 | |
| CN210256214U (zh) | 一种机械手缓冲装置 | |
| CN202435369U (zh) | 单线非接触式行程限位开关 | |
| CN213812539U (zh) | 智能电子吊钩秤 | |
| CN220078385U (zh) | 一种阳极碳块夹具天车夹具防偏摆装置 | |
| CN110406930B (zh) | 滑橇辅助定位装置 | |
| CN202971487U (zh) | 一种气动升降杆双边自动锁紧结构 | |
| CN108724250A (zh) | 一种机器人限位控制装置 | |
| CN212173396U (zh) | 巷道堆垛机异物检测停机装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190416 Termination date: 20190927 |