CN212173396U - 巷道堆垛机异物检测停机装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种巷道堆垛机异物检测停机装置，包括：异物检测固定架，其设置在堆垛机底座的两端侧面上，包括设置在堆垛机底座上的固定支杆、垂直设置在固定支杆上的弹性连接件、垂直设置在弹性连接件端侧的碰撞杆，还包括靠近所述固定支杆且垂直设置在弹性连接件上的第一连接杆以及远离固定支杆且垂直设置在弹性连接件上的第二连接杆，第一连接杆上朝向第二连接杆的侧面上设置有堆垛机停机开关；以及控制系统，包括控制装置以及与控制装置电气连接的位移传感器，位移传感器设置在弹性连接件上，堆垛机也与控制装置电气连接。本实用新型实现了对堆垛机的双层保护，能有效地提高堆垛机的安全防护等级，保证了巷道堆垛机的完好无损和安全。

Description

巷道堆垛机异物检测停机装置

技术领域

本实用新型涉及巷道堆垛机的检测控制装置的技术领域，尤其涉及一种巷道堆垛机异物检测停机装置。

背景技术

卷烟厂自动化仓储物流系统中，高架立库作为产品及原辅材料的存储和转移中枢，其巷道堆垛机的安全运行是工厂内生产活动中的重要一环，而Dematic SR-U1000/U1200巷道堆垛机内并无异物检测装置或者堆垛机防撞击检测，堆垛机巷道内若有成品或者辅料的散落，轻则造成堆垛机本机驱动系统故障，重则造成堆垛机巷道内不可逆的机械损伤或电气元件损坏，有重大设备安全风险，并极大降低了货物吞吐能力和高架立库使用效率。因此，需要开发一种异物检测停机装置来解决该问题，以提高设备的安全性。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种巷道堆垛机异物检测停机装置，该异物检测停机装置能够检测处巷道内是否有异物，并在检测到异物时，对巷道堆垛机停机，保证了设备的安全。

本实用新型采用如下技术方案：

一种巷道堆垛机异物检测停机装置，包括：

异物检测固定架，其设置在堆垛机底座的两端侧面上，所述异物检测固定架包括垂直于高度方向设置在堆垛机底座端侧面上的固定支杆、垂直设置在所述固定支杆上远离所述堆垛机的端侧上的弹性连接件、垂直设置在所述弹性连接件远离所述固定支杆的端侧上且用于与异物接触的碰撞杆，所述弹性连接件与堆垛机底座的长度方向平行，所述异物检测固定架还包括靠近所述固定支杆且垂直设置在所述弹性连接件上的第一连接杆以及远离所述固定支杆且垂直设置在所述弹性连接件上的第二连接杆，所述第一连接杆上朝向所述第二连接杆的侧面上设置有堆垛机停机开关；以及

控制系统，包括控制装置以及与所述控制装置电气连接的位移传感器，所述位移传感器设置在所述弹性连接件上，所述堆垛机也与所述控制装置电气连接。

进一步地，所述异物检测固定支架包括两根所述固定支杆和两根所述弹性连接件，两根所述固定支杆通过所述第一连接杆连接，两根所述弹性连接件通过所述第一连接杆和所述第二连接杆连接。

进一步地，所述第一连接杆和所述第二连接杆之间的间距小于所述弹性连接件的最大压缩形变量。

进一步地，所述弹性连接件为软质弹簧。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：本实用新型通过传感器感应弹性连接件的形变而使得控制柜控制堆垛机关机和通过弹性连接件的形变带动第二连接杆触碰第一连接杆上的堆垛机停机开关两种方式在堆垛机巷道内出现异物时进行保护，实现了对堆垛机的双层保护，能有效地提高堆垛机的安全防护等级，杜绝巷道堆垛机的异物撞击事故，消除了巷道堆垛机的设备安全风险，保证了巷道堆垛机的完好无损，减少了企业不必要的损失。

附图说明

图1为本实用新型实施例异物检测固定架的结构示意图；

图2为本实用新型实施例异物检测固定架安装的仰视图；

图3为本实用新型实施例控制系统的电气线路图；

图4为本实用新型巷道堆垛机的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

需要说明的是，下述实施方案中所述实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，所述试剂和材料，如无特殊说明，均可从商业途径获得；在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型公开了一种巷道堆垛机异物检测停机装置，包括异物检测固定架和控制系统。该异物检测固定架设置在堆垛机底座1左右两侧的侧面上，如图1和图2所示，包括垂直于高度方向设置在堆垛机底座1左侧面或右侧面上的固定支杆20、垂直设置在固定支杆20上的弹性连接件21、垂直设置在弹性连接件21端侧且用于与异物接触的碰撞杆22、靠近固定支杆20且垂直设置在弹性连接件21上的第一连接杆23以及远离固定支杆20且垂直设置在弹性连接件21上的第二连接杆24。固定支杆20垂直于堆垛机高度方向设置且伸出堆垛机底座1外，为了加固固定结构，在本实施例中，异物检测固定架包括两根固定支杆20，两根固定支杆20具有高度差，即一上一下设置于堆垛机底座1的左侧面或右侧面上。两根固定支杆20伸出至堆垛机底座1外的端侧通过第一连接杆23连接，且每根固定支杆20伸出至底座外的端侧上垂直设置有一根弹性连接件21，弹性连接件21的设置方向与堆垛机底座1的长度方向平行，即固定支杆20、弹性连接件21以及第一连接杆23两两垂直连接。两根弹性连接件21还通过第二连接杆24连接，第一连接杆23上朝向第二连接杆24的侧面上设置有堆垛机停机开关25，当碰撞杆22触碰到异物时，异物会挤压弹性连接件21变形从而带动第二连接杆24向第一连接杆23的方向运动进而触碰到第一连接杆23上的堆垛机停机开关25，进而对堆垛机停机。为了便于弹性连接件21的变形，此处的弹性连接件21为软质弹簧，且第一连接杆23和第二连接杆24之间的间距小于弹性连接件21的最大压缩形变量。见图3，控制系统包括设置在堆垛机侧的控制柜30以及与控制柜30电气连接的位移传感器31，位移传感器31设置在弹性连接件21上，堆垛机也与控制柜30电气连接。当弹性连接件21受压收缩时，位移传感器31接收到信号并将信号传递给控制柜30，控制柜30控制堆垛机停机。

在应用本实施例的巷道堆垛机异物检测停机装置，见图4，巷道堆垛机的底座1在轨道4上来回做直线运动，当有成品或者辅料散落在该轨道4上时，巷道堆垛机的底座1在运动的过程中带动异物检测固定架运动，当异物检测固定架上的碰撞杆22触碰到成品或辅料时，由于异物检测固定架处于向前运动状态，与碰撞杆22连接的弹性连接件21受压收缩，设置在弹性连接件21上的位移传感器31感应到弹性连接件21的收缩位移并将信号传递给控制柜30，控制柜30控制堆垛机停机。另一方面，当控制系统未能检测出弹性连接件21的位移或者控制系统发生故障时，与碰撞杆22连接的弹性连接件21受压收缩带动其上的第二连接杆24向第一连接杆23的方向运动，当第二连接杆24运动到第一连接杆23处时触碰第一连接杆23上的堆垛机停机开关25，堆垛机停机，从而实现了双重保护，保证了堆垛机的安全。

以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和变动，这些改进和变动也视为本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种巷道堆垛机异物检测停机装置，其特征在于，包括：

异物检测固定架，其设置在堆垛机底座的两端侧面上，所述异物检测固定架包括垂直于高度方向设置在堆垛机底座端侧面上的固定支杆、垂直设置在所述固定支杆上远离所述堆垛机的端侧上的弹性连接件、垂直设置在所述弹性连接件远离所述固定支杆的端侧上且用于与异物接触的碰撞杆，所述弹性连接件与堆垛机底座的长度方向平行，所述异物检测固定架还包括靠近所述固定支杆且垂直设置在所述弹性连接件上的第一连接杆以及远离所述固定支杆且垂直设置在所述弹性连接件上的第二连接杆，所述第一连接杆上朝向所述第二连接杆的侧面上设置有堆垛机停机开关；以及

控制系统，包括控制装置以及与所述控制装置电气连接的位移传感器，所述位移传感器设置在所述弹性连接件上，所述堆垛机也与所述控制装置电气连接。

2.根据权利要求1所述的巷道堆垛机异物检测停机装置，其特征在于，所述异物检测固定支架包括两根所述固定支杆和两根所述弹性连接件，两根所述固定支杆通过所述第一连接杆连接，两根所述弹性连接件通过所述第一连接杆和所述第二连接杆连接。

3.根据权利要求1所述的巷道堆垛机异物检测停机装置，其特征在于，所述第一连接杆和所述第二连接杆之间的间距小于所述弹性连接件的最大压缩形变量。

4.根据权利要求1所述的巷道堆垛机异物检测停机装置，其特征在于，所述弹性连接件为软质弹簧。

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