CN204286831U - 一种工程机械及其臂架检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工程机械及其臂架检测装置。该臂架检测装置包括支撑梁，并且还包括穿设于所述支撑梁(1)上并可上下移动的活动杆(2)，所述活动杆(2)连接有使其向上复位的弹性装置(3)，所述支撑梁(1)的下方设置有检测开关(4)，所述活动杆(2)的下部设置有与所述检测开关(4)配合的感应部件(5)。本实用新型具有占用空间小、空间利用率高、使用寿命长的优点。

Description

一种工程机械及其臂架检测装置

技术领域

本实用新型主要涉及工程机械技术领域，具体地说，涉及一种臂架检测装置，以及设置有该臂架检测装置的工程机械。

背景技术

现有技术中，具有臂架的工程机械(如混凝土泵车、起重机、消防车、高空作业车等)，在非工作状态下，臂架处于收拢状态并置于臂架支撑上。基于安全与其它方面考虑，臂架支撑处设置一信号开关，通过识别臂架是否完全收拢来逻辑锁定或解锁其他运动部件。常用结构主要为感应开关或行程开关，并置于臂架支撑外侧，其原理简单，结构可靠，但主要缺点在于各部件均为刚性连接，工作可靠性易受到加工、装配误差及零部件受力变形等因素影响。

申请公布号为CN102628320A的专利公开了一种混凝土泵车及其臂架放回系统，包括安装底座及对称安置在安装底座两侧的两个活动挡板系统，每个活动挡板系统包括固定在安装底座上的外框架、一端与外框架固接的弹性复位装置、套设于外框架内并可相对滑动的活动挡块，其中弹性复位装置的另一端与活动挡块连接。

采用上述技术方案中的臂架放回系统，存在以下缺点：

1)臂架收回检测传感器多置于臂架支撑外侧，占用空间较大，空间利用率不高；

2)设备长期使用过程中可能会发生结构变形，弹性支撑垫在长期处于压缩状态时也会产生不可恢复的形变，上述两种状况都将引起传感器位移量的变化，位移量不足时可能无法检测臂架收回信号，位移量过大则易造成行程开关损坏；

3)若臂架长时间处于收回状态，则行程开关将长期受力处于触发状态，可能会造成行程开关功能失稳或失效等状况发生，缩短其使用寿命。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种臂架检测装置，至少可解决现有技术中空间利用率低的缺陷。

本实用新型的臂架检测装置，包括支撑梁，并且还包括穿设于所述支撑梁上并可上下移动的活动杆，所述活动杆连接有使其向上复位的弹性装置，所述支撑梁的下方设置有检测开关，所述活动杆的下部设置有与所述检测开关配合的感应部件。

进一步地，所述支撑梁的上方设置有缓冲垫，所述缓冲垫上设置有供所述活动杆伸出的开孔。

进一步地，所述缓冲垫与所述支撑梁之间设置有一层或多层垫片。

进一步地，所述活动杆的下部为螺纹段，螺纹段上还设置有第一螺母，所述第一螺母位于所述感应部件的端部，并用于调整所述感应部件在所述活动杆上的高度。

进一步地，所述弹性装置为套装于所述活动杆上的弹簧，所述活动杆上还设置有第二螺母，所述弹簧一端与所述第二螺母接触，另一端与所述支撑梁接触。

进一步地，所述支撑梁上还设置有导向套，所述导向套内设置有上下方向的圆柱形孔，所述活动杆穿过所述圆柱形孔。

进一步地，所述检测开关为行程开关，所述感应部件为接触式的感应板；或者，所述检测开关为感应开关，所述感应部件为非接触式的金属感应块。

本实用新型的另一个方面，还提供一种工程机械，所述工程机械设置有前述任一项的臂架检测装置。

进一步地，所述工程机械具体为混凝土泵车或起重机，所述感应部件位于所述检测开关的上方。

进一步地，所述工程机械具体为消防车或高空作业车，所述感应部件位于所述检测开关的下方。

本实用新型的工程机械及其臂架检测装置，当臂架收回时，活动杆受压后向下移动，在活动杆上设置的感应部件随其一起向下移动，并根据与检测开关的位置关系，改变检测开关的得失电状态；而在臂架展开时，活动杆在弹性装置的作用下复位，并再次改变检测开关的得失电状态。

本实用新型可根据检测开关检测臂架的状态，进而可便于逻辑锁定或解锁等后续动作，使用起来十分方便。此外，由于将检测开关置于支撑梁下方，占用空间较小，空间利用率高，也可保护其不被其它外力或外物损坏。

在进一步的技术方案中，可通过第一螺母调节感应部件在活动杆上的高度，并可通过第二螺母调节活动杆在支撑梁上的伸出高度，进而可适配检测开关的工作距离，避免行程过短无法检测，或行程过长损坏检测开关。本实用新型可更好地适配臂架现有状态，消除制造、装配误差及弹性垫塑性变形引起的传导距离变化，检测可靠性高。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型第一实施例的臂架检测装置的结构示意图；

图2是本实用新型第二实施例的臂架检测装置的结构示意图；

图3是本实用新型第三实施例的臂架检测装置的结构示意图。

附图标记说明：

支撑梁-1                              活动杆-2

弹性装置-3                            检测开关-4

感应部件-5                            缓冲垫-6

垫片-7                                第一螺母-8

第二螺母-9                            导向套-10

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

本实用新型中，使用的方位如“上”、“下”是以图1-3所示的视图为基准。术语“第一”、“第二”主要用于区分不同的部件，但不对部件进行具体限制。

本实用新型所指的工程机械，是如混凝土泵车、起重机、消防车、高空作业车等设置有臂架的设备。

图1所示是本实用新型第一实施例的臂架检测装置的结构示意图，该第一实施例包括支撑梁1，该支撑梁1用于支撑工程机械的臂架，在臂架收回时，其放置于该支撑梁1上，在臂架展开时，其从支撑梁1上离开。

该第一实施例还包括穿设于前述支撑梁1上的活动杆2，活动杆2在受压后向下移动，活动杆2连接有使其向上复位的弹性装置3，支撑梁1的下方设置有检测开关4，活动杆2的下部设置有与检测开关4配合的感应部件5。

在臂架收回时，臂架与活动杆2接触并将其下压，感应部件5移动至检测开关4的工作距离内，进而可改变检测开关4的得失电状态；在臂架展开时，活动杆2在弹性装置3的作用下复位，并再次改变检测开关4的得失电状态。

第一实施例的检测开关4为行程开关，感应部件5为接触式的感应板。图1所示的状态为臂架收回的状态，此时行程开关得电。根据检测开关4即可检测确定臂架的状态，进而可便于逻辑锁定或解锁等后续动作，使用起来十分方便。

针对于如混凝土泵车、起重机等工程机械，其臂架展开工作时间一般都大于收回放置时间，因而可使用图1所示的装配方式，使得感应部件5位于检测开关4的上方。在臂架收回时检测开关4得电，而在臂架展开时失电，避免检测开关4长时间处于触发状态而失稳或失效，提高了检测开关4的使用寿命。

需要说明的是，检测开关4可直接安装于支撑梁1下部，也可通过安装座等安装；另外，活动杆2可直接或通过固定支架安装在支撑梁1上。

此外，优选在支撑梁1的上方设置有缓冲垫6，缓冲垫6上设置有供活动杆2伸出的开孔，避免臂架与支撑梁1之间的刚性接触。在缓冲垫6与支撑梁1之间设置有一层或多层垫片7，可调整活动杆2相对于支撑梁1的伸出高度，垫片7具有一定厚度并可采用模块化设计。

为了调整感应部件5的位置，活动杆2下部为螺纹段，螺纹段上还设置有两个第一螺母8，两个第一螺母8分别位于感应部件5的两端，并用于调整感应部件5在活动杆2上的高度，进而可适配检测开关4的工作距离，避免行程过短无法检测，或行程过长损坏检测开关4。

弹性装置3可具有多种可能结构及安装方式，优选弹性装置3为套装于活动杆2上的弹簧。此外，在活动杆2上还设置有第二螺母9，弹簧一端与第二螺母9接触，另一端与支撑梁1接触。通过拧动第二螺母9，可进一步实现活动杆2伸出高度的调整，从而更好地适配臂架现有状态，消除制造、装配误差及弹性垫塑性变形引起的传导距离变化，检测可靠性高。

在支撑梁1上还设置有导向套10，导向套10内设置有上下方向的圆柱形孔，活动杆2穿过圆柱形孔，该导向套10可保证活动杆2运动轨迹的直线度，其数量可以为一个或二个。

该第一实施例的臂架检测装置由于将检测开关4置于支撑梁1下方，占用空间较小，空间利用率高，另外通过支撑梁1的刚性结构来保护检测开关4等零部件，可防止臂架坠物、粘性油污等对对该关键检测部分造成损伤。

图2所示是本实用新型第二实施例的臂架检测装置的结构示意图。与第一实施例不同，第二实施例的感应部件5位于检测开关4的下方，可专门针对于如消防车或高空作业车等工程机械，其臂架收回放置时间一般都大于展开工作时间。在图2所示的状态时，臂架收回且检测开关4不得电。而在臂架展开时，活动杆2上移，感应部件5触动检测开关4使其得电，上述技术方案可避免检测开关4长时间处于触发状态，提高了使用寿命。第二实施例的其它部分的结构与第一实施例相同，具体可参考前述说明。

图3所示是本实用新型第三实施例的臂架检测装置的结构示意图。与第一实施例和第二实施例不同，第三实施例的检测开关4为感应开关，感应部件5为非接触式的金属感应块，在改变得失电状态时，检测开关4与感应部件5之间不直接接触，同样可以实现本实用新型的技术效果。第三实施例的其它部分的结构与第一实施例相同，具体可参考前述说明。

除了前述实施例的臂架检测装置外，本实用新型还提供一种设置有前述实施例的工程机械，该工程机械的其它结构可参考现有及改进的技术，本文对此不进行赘述。在该工程机械为混凝凝土泵车或起重机时，优选使用第一实施例的结构；在该工程机械为消防车或高空作业车时，优选使用第二实施例的结构。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种臂架检测装置，包括支撑梁(1)，其特征在于，还包括穿设于所述支撑梁(1)上并可上下移动的活动杆(2)，所述活动杆(2)连接有使其向上复位的弹性装置(3)，所述支撑梁(1)的下方设置有检测开关(4)，所述活动杆(2)的下部设置有与所述检测开关(4)配合的感应部件(5)。

2.根据权利要求1所述的臂架检测装置，其特征在于，所述支撑梁(1)的上方设置有缓冲垫(6)，所述缓冲垫(6)上设置有供所述活动杆(2)伸出的开孔。

3.根据权利要求2所述的臂架检测装置，其特征在于，所述缓冲垫(6)与所述支撑梁(1)之间设置有一层或多层垫片(7)。

4.根据权利要求1所述的臂架检测装置，其特征在于，所述活动杆(2)下部为螺纹段，螺纹段上还设置有第一螺母(8)，所述第一螺母(8)位于所述感应部件(5)的端部，并用于调整所述感应部件(5)在所述活动杆(2)上的高度。

5.根据权利要求1所述的臂架检测装置，其特征在于，所述弹性装置(3)为套装于所述活动杆(2)上的弹簧，所述活动杆(2)上还设置有第二螺母(9)，所述弹簧一端与所述第二螺母(9)接触，另一端与所述支撑梁(1)接触。

6.根据权利要求1-5任一项所述的臂架检测装置，其特征在于，所述支撑梁(1)上还设置有导向套(10)，所述导向套(10)内设置有上下方向的圆柱形孔，所述活动杆(2)穿过所述圆柱形孔。

7.根据权利要求1-5任一项所述的臂架检测装置，其特征在于，所述检测开关(4)为行程开关，所述感应部件(5)为接触式的感应板；或者，所述检测开关(4)为感应开关，所述感应部件(5)为非接触式的金属感应块。

8.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械设置有权利要求1-7任一项所述的臂架检测装置。

9.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械具体为混凝土泵车或起重机，所述感应部件(5)位于所述检测开关(4)的上方。

10.根据权利要求8所述的工程机械，其特征在于，所述工程机械具体为消防车或高空作业车，所述感应部件(5)位于所述检测开关(4)的下方。