CN203449312U - Opc生产线机器人抓手的防碰撞装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种OPC生产线机器人抓手的防碰撞装置。固定板的上端固定光纤对射传感器，下端通过直线轴承、导向轴和弹簧与抓手固定架的上端固定，抓手固定架的下端固定多个抓手。它结构简单，可以实现防碰撞功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种防碰撞装置，特别适合OPC生产线机器人抓手使用。
背景技术
现有各OPC生产商使用的涂布设备大多采用硬性螺纹加定位型面，并使用螺栓连接，此种连接保证了涂布设备的安装精度，但同时造成设备撞机时带来的灾难性的破坏却难以解决。
发明内容
为了克服现有技术的缺点，本实用新型提供一种OPC生产线机器人抓手的防碰撞装置，它结构简单，可以实现防碰撞功能。
本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：固定板的上端固定光纤对射传感器，下端通过直线轴承、导向轴和弹簧与抓手固定架的上端固定，抓手固定架的下端固定多个抓手。
本实用新型结构简单，可以实现防碰撞功能。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1为本实用新型主视图；
图2为本实用新型俯视图。
具体实施方式
如图1、2所示，固定板2的上端固定光纤对射传感器1，下端通过直线轴承3、导向轴4和弹簧5与抓手固定架6的上端固定，抓手固定架6的下端固定多个抓手7。
所述的直线轴承3、导向轴4和弹簧5组成的防碰撞结构可以用油压减震器替换。
在抓手7遇到非正常阻力，当阻力大于弹簧5的预紧力时，导向轴4的上端伸出，从而触发光纤对射传感器1，发出急停指令，达到防碰撞功能。
Claims (2)
1.一种OPC生产线机器人抓手的防碰撞装置，其特征在于：固定板（2）的上端固定光纤对射传感器（1），下端通过直线轴承（3）、导向轴（4）和弹簧（5）与抓手固定架（6）的上端固定，抓手固定架（6）的下端固定多个抓手（7）。
2.根据权利要求1所述的OPC生产线机器人抓手的防碰撞装置，其特征在于：所述的直线轴承（3）、导向轴（4）和弹簧（5）组成的防碰撞结构用油压减震器替换。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320331813.XU CN203449312U (zh) | 2013-06-08 | 2013-06-08 | Opc生产线机器人抓手的防碰撞装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201320331813.XU CN203449312U (zh) | 2013-06-08 | 2013-06-08 | Opc生产线机器人抓手的防碰撞装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN203449312U true CN203449312U (zh) | 2014-02-26 |
Family
ID=50129213
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201320331813.XU Expired - Lifetime CN203449312U (zh) | 2013-06-08 | 2013-06-08 | Opc生产线机器人抓手的防碰撞装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN203449312U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104792879A (zh) * | 2015-05-05 | 2015-07-22 | 上海和伍新材料科技有限公司 | 一种超声波探头垂直向的防撞装置 |
| CN105500392A (zh) * | 2016-02-02 | 2016-04-20 | 江苏豪林自动化科技有限公司 | 一种可判断板材抓取数量的机械手 |
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2013
- 2013-06-08 CN CN201320331813.XU patent/CN203449312U/zh not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
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| CN104792879A (zh) * | 2015-05-05 | 2015-07-22 | 上海和伍新材料科技有限公司 | 一种超声波探头垂直向的防撞装置 |
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Legal Events
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| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: No. 12 century avenue, Handan Development Zone, Hebei Province, Hebei Patentee after: CSIC Hanguang Polytron Technologies Inc. Address before: 056000 Century Avenue 12, Gao Kai District, Handan, Hebei Patentee before: HG TECHNOLOGIES CO.,LTD. |
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| CX01 | Expiry of patent term | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
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