CN204529061U - 监测装置和包括该监测装置的自动扶梯/自动人行道 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及监测装置和包括该监测装置的自动扶梯/自动人行道。监测装置包括：第一元件，其设置在所述自动扶梯或自动人行道的所述驱动装置和固定装置之一上；以及凹陷部，其设置在所述自动扶梯或自动人行道的所述驱动装置和所述固定装置中的另一个上，并被配置为容纳所述第一元件的至少一部分；其中，所述凹陷部与所述第一元件之间的相对位移触发所述第一元件，以用于指示所述驱动装置的位移。通过应用本实用新型的监测装置，能够实现对自动扶梯或自动人行道的驱动装置在多个方向上的位移的监测。

Description

监测装置和包括该监测装置的自动扶梯/自动人行道

技术领域

本实用新型涉及电梯领域，更具体地，涉及一种用于监测自动扶梯或自动人行道的驱动装置的位移的监测装置以及使用该监测装置的自动扶梯或自动人行道。

背景技术

自动扶梯(Escalator)或自动人行道(Auto-walk)被广泛地应用于人们的日常生活中，其用于将乘客从一个高度运送至另一高度，或者将乘客从一端运送至另一端。自动扶梯或自动人行道的驱动装置通常包括电机、齿轮、梯级或托板驱动模块、扶手驱动模块等。目前，对于自动扶梯或自动人行道的驱动装置的监测主要是为了获取例如电机的旋转速度或者旋转方向等，从而实现对超速或反转等故障的监测和排除。

然而，自动扶梯或自动人行道的驱动装置本身也有可能发生非正常的运动或位移。例如，在水平方向上，驱动装置可能会发生超行程的位移，也就是说，驱动装置在水平方向上的位移超出其正常允许的位移范围；又例如，驱动装置也可能会在外力的作用下而发生上冲。这些非正常的位移意味着驱动装置和/或与其相关联的装置可能已经发生故障或损毁，而这种故障或损毁将会造成较大的安全隐患，因此，有必要对驱动装置的非正常的位移进行监测，以及时发现并排除故障，从而在一定程度上确保乘客的人身安全。

实用新型内容

为了解决现有技术中由于例如自动扶梯或自动人行道的驱动装置非正常位移而产生的安全隐患等问题，本实用新型的主要构思在于，提供一种用于监测目标物体的位移的监测装置，特别地，该监测装置能够监测自动扶梯或自动人行道的驱动装置的位移，例如，监测该驱动装置在水平方向上的超行程位移和/或监测该驱动装置的上冲。如此，能够实现对驱动装置的非正常位移的监测，从而有效地排除安全隐患。

根据本实用新型的第一方面的一个实施例，提供了一种用于监测第一目标物的位移的监测装置，其包括：第一元件，其设置在所述第一目标物和第二目标物之一上；以及凹陷部，其设置在所述第一目标物和所述第二目标物中的另一个上，并被配置为容纳所述第一元件的至少一部分；其中，所述凹陷部与所述第一元件之间的相对位移触发所述第一元件，以用于指示所述第一目标物的位移。

通过应用本实用新型上述实施例的监测装置，能够实现对第一目标物在多个方向上的位移的监测。

根据本实用新型的第二方面的一个实施例，提供了一种监测自动扶梯或自动人行道的驱动装置的位移的监测装置，其包括：第一元件，其设置在所述自动扶梯或自动人行道的所述驱动装置和固定装置之一上；以及凹陷部，其设置在所述自动扶梯或自动人行道的所述驱动装置和所述固定装置中的另一个上，并被配置为容纳所述第一元件的至少一部分；其中，所述凹陷部与所述第一元件之间的相对位移触发所述第一元件，以用于指示所述驱动装置的位移。

通过应用本实用新型上述实施例的监测装置，能够实现对自动扶梯或自动人行道的驱动装置在多个方向上的位移的监测。

在一个例子中，所述凹陷部包括底部和侧部，其中，所述凹陷部与所述第一元件之间的相对位移触发所述第一元件以用于指示所述驱动装置的位移包括：所述凹陷部的所述底部与所述第一元件之间的相对位移触发所述第一元件以用于指示所述驱动装置在第一方向上的位移，所述凹陷部的所述侧部与所述第一元件之间的相对位移触 发所述第一元件以用于指示所述驱动装置在第二方向上的位移。该第一方向可以是例如所述驱动装置的上冲方向，该第二方向可以是例如所述驱动装置的水平位移方向。

当自动扶梯或自动人行道的驱动装置或者与其相关联的装置发生损毁或故障从而导致驱动装置产生上冲和/或在水平方向上发生超行程位移时，通过该例子中的监测装置能够实现对驱动装置的非正常的水平位移和/或上冲运动的监测，从而有效地排除安全隐患。

有利地，所述凹陷部上设置有导流结构，用于将所述凹陷部内的流体导出该凹陷部。当自动扶梯或自动人行道安装在某些环境下(例如，室外)而使得凹陷部可能暴露于外界时，该凹陷部内可能会产生积液，通过在凹陷部上设置导流结构，能够将凹陷部内的积油或积水导出该凹陷部之外。

所述凹陷部可以是例如变截面体或者等截面体。所述第一元件可以是例如以接触方式引起触发的开关装置或者以非接触方式引起触发的开关装置。

在一个例子中，所述凹陷部可以一体地形成在所述驱动装置或所述固定装置上。在另一个例子中，所述凹陷部可以作为一个单独的元件耦接至所述驱动装置或所述固定装置上。

所述固定装置可以是例如所述自动扶梯或自动人行道的桁架。

根据本实用新型的第三方面的一个实施例，提供了一种用于监测自动扶梯或自动人行道的驱动装置的位移的监测装置，包括：限位开关，其设置在所述自动扶梯或自动人行道的所述驱动装置和固定装置之一上；以及凹陷部，其设置在所述自动扶梯或自动人行道的所述驱动装置和所述固定装置中的另一个上，并被配置为容纳所述限位开关的至少一部分；所述凹陷部包括具有旋转轴的锥形侧壁或者具有轴的倾斜侧壁，其中，所述凹陷部与所述限位开关之间的相对位移触发所述限位开关沿着所述锥形侧壁的所述旋转轴或所述倾斜侧壁的所述轴的触发运动，以用于指示所述驱动装置的位移。

根据本实用新型的第四方面的一个实施例，提供了一种自动扶 梯或自动人行道，其包括驱动装置和监测装置。所述监测装置包括：第一元件，其设置在所述驱动装置和固定装置之一上；以及凹陷部，其设置在所述驱动装置和所述固定装置中的另一个上，并被配置为容纳所述第一元件的至少一部分；其中，所述凹陷部与所述第一元件之间的相对位移触发所述第一元件，以用于指示所述驱动装置的位移。

附图说明

通过参照附图阅读以下所作的对非限制性实施例的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的用于监测自动扶梯或自动人行道的驱动装置的位移的监测装置的示意图；

图2示出了图1的监测装置的放大示意图；以及

图3示出了图1的监测装置中的凹陷部的放大示意图。

在图中，贯穿不同的示图，相同或类似的附图标记表示相同或相似的装置(模块)或步骤。

具体实施方式

在以下优选的实施例的具体描述中，将参考构成本实用新型一部分的所附的附图。所附的附图通过示例的方式示出了能够实现本实用新型的特定的实施例。示例的实施例并不旨在穷尽根据本实用新型的所有实施例。可以理解，在不偏离本实用新型的范围的前提下，可以利用其他实施例，也可以进行结构性或者逻辑性的修改。因此，以下的具体描述并非限制性的，且本实用新型的范围由所附的权利要求所限定。

本实用新型提出了一种用于检测第一目标物的位移的监测装置。该监测装置包括第一元件和凹陷部。第一元件设置在第一目标物和第二目标物之一上。凹陷部设置在第一目标物和第二目标物中的另一个上，并且被配置为容纳第一元件的至少一部分。凹陷部与第一元 件之间的相对位移触发第一元件，以用于指示第一目标物的位移。

本实用新型的上述实施例中的监测装置可适用于任何适当的需要监测目标物位移的应用场景。例如，在一个实施例中，该监测装置可以用于监测自动扶梯或自动人行道的驱动装置的位移。下文中，将针对该应用场景对本实用新型的各实施例进行详细描述。

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的用于监测自动扶梯或自动人行道的驱动装置的位移的监测装置的示意图。参照图1，示例性监测装置10包括第一元件12和凹陷部14。第一元件12设置在自动扶梯或自动人行道的桁架20上。具体地，该第一元件12可以通过例如支架22连接至桁架20上。凹陷部14设置在自动扶梯或自动人行道的驱动装置30上。具体地，该凹陷部14可以通过例如支架32连接至驱动装置30上。可以理解的是，通过支架将第一元件12连接至桁架20以及将凹陷部14连接至驱动装置30仅是一个示例，任何其他适当的连接方式都可适用于将第一元件12连接至桁架20以及将凹陷部14连接至驱动装置30，例如卡扣连接，黏合连接等。

当装配完毕后，第一元件12的至少一部分容纳在凹陷部14中。第一元件12可以通过多种方式来实现，例如，可以是以接触方式引起触发的开关装置，譬如，限位开关，微动开关，金属探棒等，或者也可以是以非接触方式引起触发的开关装置，譬如，接近开关等。凹陷部14也可以通过多种方式来实现，例如，可以是变截面体，譬如，圆锥形，圆台形，半球形等，或者也可以是等截面体，譬如，圆柱体，正方体，长方体等。可以理解的是，此处例举的第一元件的种类以及凹陷部的类型仅是示例性而非限制性的，其他能够实现本实用新型目的的第一元件种类和凹陷部类型都可适用于本实用新型的技术方案。

在实际应用中，如果驱动装置30或者与其相关联的装置发生损毁或故障从而导致驱动装置30本身产生了非正常的运动或位移，那么凹陷部14与第一元件12之间的相对位移会触发第一元件12，以指示该驱动装置30发生了位移。例如，该第一元件12被触发后可以产生一触发信号，该触发信号可以被提供给控制装置，控制装置基于该 触发信号可以控制自动扶梯或自动人行道停止运行，从而在一定程度上确保乘客的人身安全。

以下将以第一元件12是以接触方式引起触发的限位开关，凹陷部14是圆台形为例进行描述。参照图2和图3，限位开关12包括触头16，触头16容纳在凹陷部14内。圆台形凹陷部14包括底部13和侧部15。通常地，自动扶梯或自动人行道的驱动装置在正常运行状态下会有正常范围内的水平位移，而本实用新型的监测装置旨在监测该正常水平位移之外的非正常水平位移；此外，驱动装置在正常运行状态下一般不会发生上冲运动，本实用新型的监测装置还旨在监测驱动装置的上冲运动。为了能够准确地监测到驱动装置30的非正常水平位移以及上冲运动，需要选择具有合适的动作行程和/或角度的限位开关12，并且在将限位开关12放置在凹陷部14内时，需要考虑限位开关12适当的安放位置，例如，其触头16与凹陷部14的底部13或侧部15之间的间隙大小等，从而确保监测装置10能够准确地监测出驱动装置30的非正常位移或运动。

当驱动装置30本身产生了非正常的运动或位移时，限位开关12的触头16触碰到圆台形凹陷部14的底部13或侧部15引起触发，以指示驱动装置30发生了位移。例如，当驱动装置30产生上冲(也即，第一方向上的位移)时，限位开关12的触头16会触碰到圆台形凹陷部14的底部13引起触发，以指示驱动装置发生了上冲。又例如，当驱动装置30发生非正常的水平位移(也即，第二方向上的位移)时，限位开关12的触头16会触碰到圆台形凹陷部14的侧部15引起触发，以指示驱动装置发生了非正常的水平位移。需要说明的是，此处描述的对驱动装置的上冲和非正常水平位移的监测仅是一个示例，可以理解的是，对于这种圆台形的凹陷部设计，通过其与限位开关之间的相互配合可以监测到大体上半个球体方向上的位移或运动。

当自动扶梯或自动人行道安装在某些环境下(例如，室外)而使得凹陷部14可能暴露于外界时，该凹陷部14内可能会产生积液。有利地，凹陷部14上可以设置有导流结构18，用于将凹陷部内可能 出现的流体，例如积油或积水，导出该凹陷部之外。例如，该导流结构18可以是贯穿凹陷部14的通孔。可以理解的是，其他任何适于将凹陷部内的流体导出该凹陷部的导流结构都可适用于本实用新型。

需要说明的是，上述各实施例是以第一元件12设置在桁架20上，而凹陷部14设置在驱动装置30上为例进行描述的，本领域普通技术人员可以理解的是，在替换的实施例中，第一元件12也可以设置在驱动装置30上，相应地，凹陷部14则设置在桁架20上。此外，需要说明的是，桁架20也可以由固定在某一位置上不发生移动的其他固定装置来替代。

另一需要说明的是，上述各实施例是以凹陷部14作为一个单独的元件耦接至驱动装置30上为例进行说明的，本领域技术人员可以理解的是，在另一个实施例中，凹陷部14也可以一体地形成在驱动装置30上。

另一需要说明的是，上述各实施例中凹陷部14与第一元件12之间的安装角度仅是示例性的，通过调整凹陷部14与第一元件12之间的安装角度，可以实现对驱动装置不同方向上的位移或运动的监测。

在另一替换的实施例中，凹陷部包括锥形侧壁，该锥形侧壁具有旋转轴。当凹陷部与限位开关之间发生相对位移时，限位开关的触头触碰到锥形侧壁并沿着该锥形侧壁的旋转轴发生触发运动，以用于指示驱动装置的位移。

在另一替换的实施例中，凹陷部包括倾斜侧壁，该倾斜侧壁具有轴。当凹陷部与限位开关之间发生相对位移时，限位开关的触头触碰到倾斜侧壁并沿着该倾斜侧壁的轴发生触发运动，以用于指示驱动装置的位移。

本实用新型还提出了一种自动扶梯或自动人行道。该自动扶梯或自动人行道包括驱动装置，以及上述各实施例中描述的监测装置，用于监测该驱动装置的位移。

可以理解，上述描述的实施例仅用于描述而非限制本实用新型， 本领域技术人员可以理解，可以对本实用新型进行修改和变形，只要不偏离本实用新型的精神和范围。上述的修改和变形被认为是本实用新型和所附权利要求的范围。本实用新型的保护范围由所附的权利要求所限定。此外，权利要求中的任何附图标记不应被理解为对本实用新型的限制。动词“包括”和其变形不排除出现权利要求中声明以外的其他的元件或步骤。在元件或步骤之前的不定冠词“一”不排除出现多个这样的元件或步骤。

Claims (18)

1.一种用于监测第一目标物的位移的监测装置，其特征在于，包括：

第一元件，其设置在所述第一目标物和第二目标物之一上；

凹陷部，其设置在所述第一目标物和所述第二目标物中的另一个上，并被配置为容纳所述第一元件的至少一部分；其中，所述凹陷部与所述第一元件之间的相对位移触发所述第一元件，以用于指示所述第一目标物的位移。

2.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述凹陷部包括底部和侧部，其中，所述凹陷部与所述第一元件之间的相对位移触发所述第一元件以用于指示所述第一目标物的位移包括：所述凹陷部的所述底部与所述第一元件之间的相对位移触发所述第一元件以用于指示所述第一目标物在第一方向上的位移，所述凹陷部的所述侧部与所述第一元件之间的相对位移触发所述第一元件以用于指示所述第一目标物在第二方向上的位移。

3.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述凹陷部为变截面体或等截面体。

4.根据权利要求1所述的监测装置，其特征在于，所述第一元件为以接触方式引起触发的开关装置，或者以非接触方式引起触发的开关装置。

5.一种用于监测自动扶梯或自动人行道的驱动装置的位移的监测装置，其特征在于，包括：

第一元件，其设置在所述自动扶梯或自动人行道的所述驱动装置和固定装置之一上；

凹陷部，其设置在所述自动扶梯或自动人行道的所述驱动装置和所述固定装置中的另一个上，并被配置为容纳所述第一元件的至少一部分；其中，所述凹陷部与所述第一元件之间的相对位移触发所述第一元件，以用于指示所述驱动装置的位移。

6.根据权利要求5所述的监测装置，其特征在于，所述凹陷部包括底部和侧部，其中，所述凹陷部与所述第一元件之间的相对位移触发所述第一元件以用于指示所述驱动装置的位移包括：所述凹陷部的所述底部与所述第一元件之间的相对位移触发所述第一元件以用于指示所述驱动装置在第一方向上的位移，所述凹陷部的所述侧部与所述第一元件之间的相对位移触发所述第一元件以用于指示所述驱动装置在第二方向上的位移。

7.根据权利要求6所述的监测装置，其特征在于，所述第一方向为所述驱动装置的上冲方向，所述第二方向为水平方向。

8.根据权利要求5所述的监测装置，其特征在于，所述凹陷部上设置有导流结构，用于将所述凹陷部内的流体导出该凹陷部。

9.根据权利要求5所述的监测装置，其特征在于，所述凹陷部为变截面体或等截面体。

10.根据权利要求5所述的监测装置，其特征在于，所述第一元件为以接触方式引起触发的开关装置，或者以非接触方式引起触发的开关装置。

11.根据权利要求5所述的监测装置，其特征在于，所述凹陷部一体地形成在所述驱动装置或所述固定装置上，或者所述凹陷部作为一个单独的元件耦接至所述驱动装置或所述固定装置上。

12.根据权利要求5所述的监测装置，其特征在于，所述固定装置为所述自动扶梯或自动人行道的桁架。

13.一种用于监测自动扶梯或自动人行道的驱动装置的位移的监测装置，其特征在于，包括：

限位开关，其设置在所述自动扶梯或自动人行道的所述驱动装置和固定装置之一上；

凹陷部，其设置在所述自动扶梯或自动人行道的所述驱动装置和所述固定装置中的另一个上，并被配置为容纳所述限位开关的至少一部分；所述凹陷部包括具有旋转轴的锥形侧壁或者具有轴的倾斜侧壁，其中，所述凹陷部与所述限位开关之间的相对位移触发所述限位开关沿着所述锥形侧壁的所述旋转轴或所述倾斜侧壁的所述轴的触发运动，以用于指示所述驱动装置的位移。

14.一种自动扶梯或自动人行道，其特征在于，包括：

驱动装置；

监测装置，所述监测装置包括：

第一元件，其设置在所述驱动装置和固定装置之一上；

凹陷部，其设置在所述驱动装置和所述固定装置中的另一个上，并被配置为容纳所述第一元件的至少一部分；其中，所述凹陷部与所述第一元件之间的相对位移触发所述第一元件，以用于指示所述驱动装置的位移。

15.根据权利要求14所述的自动扶梯或自动人行道，其特征在于，所述凹陷部包括底部和侧部，其中，所述凹陷部与所述第一元件之间的相对位移触发所述第一元件以用于指示所述驱动装置的位移包括：所述凹陷部的所述底部与所述第一元件之间的相对位移触发所述第一元件以用于指示所述驱动装置在第一方向上的位移，所述凹陷部的所述侧部与所述第一元件之间的相对位移触发所述第一元件以用于指示所述驱动装置在第二方向上的位移。

16.根据权利要求14所述的自动扶梯或自动人行道，其特征在于，所述凹陷部上设置有导流结构，用于将所述凹陷部内的流体导出该凹陷部。

17.根据权利要求14所述的自动扶梯或自动人行道，其特征在于，所述凹陷部为变截面体或等截面体；所述第一元件为以接触方式引起触发的开关装置，或者以非接触方式引起触发的开关装置。

18.根据权利要求14所述的自动扶梯或自动人行道，其特征在于，所述固定装置为所述自动扶梯或自动人行道的桁架。