CN105798949A - 一种机器人自行维护检修系统 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0066—Means or methods for maintaining or repairing manipulators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J19/00—Accessories fitted to manipulators, e.g. for monitoring, for viewing; Safety devices combined with or specially adapted for use in connection with manipulators
    • B25J19/0095—Means or methods for testing manipulators

Abstract

本发明公开了一种机器人自行维护检修系统，包括头部、上身、手臂和下体，所述头部、上身、手臂和下体通过活动构件依次连接，所述上身内分别设有集成电路板、油箱和蜂鸣报警器，所述油箱和蜂鸣报警器位于集成电路板的下端，所述集成电路板上分别设有传感器、运行检测装置、控制器、线路检测装置，所述线路检测装置包括电压检测装置、电流检测装置、短路与断路检测装置，所述电压检测装置、电流检测装置、短路与断路检测装置电连接控制器。本发明，结构简单，设计合理，很大程度上提高了工作效率，降低了成本。

Description

一种机器人自行维护检修系统
技术领域
本发明涉及机器人维护保养技术领域，尤其涉及一种机器人自行维护检修系统。
背景技术
中国的机器人专家从应用环境出发，将机器人分为两大类，即工业机器人和特种机器人。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。国际上的机器人学者，从应用环境出发将机器人也分为两类：制造环境下的工业机器人和非制造环境下的服务与仿人型机器人，这和中国的分类是一致的。
现有的机器人在使用过程中，难免会发生一些大大小小的故障，一般都是运送到厂家维修，对于一些小故障的解决方法，就送到厂家维修的的话，很大程度上加大了成本，且浪费时间，为此，我们急需设计一种机器人自行维护检修系统，来解决上述问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种机器人自行维护检修系统。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种机器人自行维护检修系统，包括头部、上身、手臂和下体，所述头部、上身、手臂和下体通过活动构件依次连接，所述上身内分别设有集成电路板、油箱和蜂鸣报警器，所述油箱和蜂鸣报警器位于集成电路板的下端，所述集成电路板上分别设有传感器、运行检测装置、控制器、线路检测装置，所述线路检测装置包括电压检测装置、电流检测装置、短路与断路检测装置，所述电压检测装置、电流检测装置、短路与断路检测装置电连接控制器，所述控制器的输出端电连接蜂鸣报警器，所述运行检测装置电连接传感器，所述传感器电连接油箱。
优选的，所述集成电路板的四角通过固定螺丝固定在上身的内壁。
优选的，所述蜂鸣报警器、传感器、运行检测装置、控制器、线路检测装置电连接蓄电池。
优选的，所述运行检测装置电连接手臂和下体。
优选的，所述油箱设为润滑油油箱，所述油箱通过输送管连接手臂和下体。
本发明通过在机器人的上身内部安装有集成电路板、油箱和蜂鸣报警器，在集成电路板内分别安装有传感器、运行检测装置、控制器、线路检测装置，当发生故障时，相对应的线路检测装置与运行检测装置就会通过相对应的控制器与传感器，完成行对应的工作，包括电流、电压、线路短路、断路和运行关节缺少润滑油等问题，进行及时的自行维护或者通过报警器来告知主人，本发明，结构简单，设计合理，很大程度上提高了工作效率，降低了成本。
附图说明
图1为本发明提出的一种机器人自行维护检修系统的结构示意图。
图中：1传感器、2运行检测装置、3控制器、4头部、5上身、6线路检测装置、7手臂、8油箱、9蜂鸣报警器、10下体。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1，一种机器人自行维护检修系统，包括头部4、上身5、手臂7和下体10，头部4、上身5、手臂7和下体10通过活动构件依次连接，上身5内分别设有集成电路板、油箱8和蜂鸣报警器9，集成电路板的四角通过固定螺丝固定在上身5的内壁，油箱8和蜂鸣报警器9位于集成电路板的下端，蜂鸣报警器9、传感器1、运行检测装置2、控制器3、线路检测装置6电连接蓄电池，运行检测装置2电连接手臂7和下体10，集成电路板上分别设有传感器1、运行检测装置2、控制器3、线路检测装置6，线路检测装置6包括电压检测装置、电流检测装置、短路与断路检测装置，电压检测装置、电流检测装置、短路与断路检测装置电连接控制器3，控制器3的输出端电连接蜂鸣报警器9，运行检测装置2电连接传感器1，传感器1电连接油箱8，油箱8设为润滑油油箱，油箱8通过输送管连接手臂7和下体10。
工作原理：本发明通过在机器人的上身内部安装有集成电路板、油箱8和蜂鸣报警器9，在集成电路板内分别安装有传感器3、运行检测装置2、控制器3、线路检测装置6，运行检测装置2电连接手臂7和下体10当发生故障时，相对应的线路检测装置6与运行检测装置2就会通过相对应的控制器3与传感器1，线路检测装置6包括电压检测装置、电流检测装置、短路与断路检测装置，电压检测装置、电流检测装置、短路与断路检测装置电连接控制器3，完成行对应的工作，包括电流、电压、线路短路、断路和运行关节缺少润滑油等问题，控制器3的输出端电连接蜂鸣报警器9进行及时的自行维护或者通过报警器来告知主人，本发明，结构简单，设计合理，很大程度上提高了工作效率，降低了成本。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机器人自行维护检修系统，包括头部（4）、上身（5）、手臂（7）和下体（10），其特征在于：所述头部（4）、上身（5）、手臂（7）和下体（10）通过活动构件依次连接，所述上身（5）内分别设有集成电路板、油箱（8）和蜂鸣报警器（9），所述油箱（8）和蜂鸣报警器（9）位于集成电路板的下端，所述集成电路板上分别设有传感器（1）、运行检测装置（2）、控制器（3）、线路检测装置（6），所述线路检测装置（6）包括电压检测装置、电流检测装置、短路与断路检测装置，所述电压检测装置、电流检测装置、短路与断路检测装置电连接控制器（3），所述控制器（3）的输出端电连接蜂鸣报警器（9），所述运行检测装置（2）电连接传感器（1），所述传感器（1）电连接油箱（8）。
2.根据权利要求1所述的一种机器人自行维护检修系统，其特征在于，所述集成电路板的四角通过固定螺丝固定在上身（5）的内壁。
3.根据权利要求1所述的一种机器人自行维护检修系统，其特征在于，所述蜂鸣报警器（9）、传感器（1）、运行检测装置（2）、控制器（3）、线路检测装置（6）电连接蓄电池。
4.根据权利要求1所述的一种机器人自行维护检修系统，其特征在于，所述运行检测装置（2）电连接手臂（7）和下体（10）。
5.根据权利要求1所述的一种机器人自行维护检修系统，其特征在于，所述油箱（8）设为润滑油油箱，所述油箱（8）通过输送管连接手臂（7）和下体（10）。
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