CN104369189A - 一种工业机器人状态可视化系统 - Google Patents

一种工业机器人状态可视化系统 Download PDF

Info

Publication number
CN104369189A
CN104369189A CN201310356538.1A CN201310356538A CN104369189A CN 104369189 A CN104369189 A CN 104369189A CN 201310356538 A CN201310356538 A CN 201310356538A CN 104369189 A CN104369189 A CN 104369189A
Authority
CN
China
Prior art keywords
industrial robot
module
data
visualization system
robot
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201310356538.1A
Other languages
English (en)
Inventor
郑西涛
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201310356538.1A priority Critical patent/CN104369189A/zh
Publication of CN104369189A publication Critical patent/CN104369189A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/16—Programme controls
    • B25J9/1602—Programme controls characterised by the control system, structure, architecture

Abstract

本发明是一种工业机器人状态可视化系统，包括透明表面材料、数据采集与处理模块、通信模块、人机交互模块和动作编辑模块。本发明可以通过计算机显示器、手机、蜂鸣器、条状LCD屏幕和LED灯等交互方式向用户展示工业机器人内部状态数据，如手臂角度、工业机器人内部温度和湿度数据、各关节移动速度、加速度、位姿信息和故障位置等，使机器人状态可视、可听、可传递，并且使得呆板的工业机器人系统生动活泼，便于机器人控制系统的调试和故障检测。本发明集成了多种传感器，功耗小，成本低，并且具有可扩展性，升级性和较高的抗干扰性。

Description

一种工业机器人状态可视化系统
技术领域
本发明属于工业机器人领域，涉及到一种工业机器人状态可视化系统，该系统可以通过计算机终端、手持终端、条状LCD屏幕、蜂鸣器和LED灯等交互方式向用户展示工业机器人内部状态数据，如手臂角度、工业机器人内部温度和湿度数据、各关节移动速度、加速度、位姿信息和故障位置等，便于机器人控制系统的调试和故障检测。
背景技术
目前国内工业机器人行业发展迅速，各种用途的工业机器人使用量剧增，范围不断扩大，很多传统行业也纷纷使用工业机器人替代人工进行生产。随着工业机器人越来越常见，使用中遇到问题和故障也屡见不鲜。由于工业机器人普及较快，对操作人员的培训和售后的服务还远远不到位。本发明可以方便用户迅速掌握工业机器人的运行要领，便于对工业机器人进行控制和调试，对运行实时状态进行监测，以及对机器人故障进行排查和处理。这一发明在国内尚属首创，对于工业机器人的普及，提高我国工业自动化水平有重大意义。
发明内容
本发明是一种工业机器人状态可视化系统，包括透明外壳、状态数据采集与处理模块、蓝牙通信模块、人机交互模块和动作编辑模块。本发明可以通过透明材料外壳、计算机终端、手持终端、蜂鸣器和LED灯等交互方式向用户展示工业机器人内部状态数据，如手臂角度、工业机器人内部温度和湿度数据、各关节移动速度、加速度、位姿信息和故障位置等，便于机器人控制系统的调试和故障检测。
其中，状态数据采集与处理模块包括角度传感器、速度传感器、加速度传感器、温度和湿度传感器、位置传感器和光电传感器等，分别采集机械手角度、工业机器人内部温度和湿度数据、各关节移动速度、加速度和位姿等数据。
蓝牙通信模块，用于机器人与控制系统和人机交互模块的通信，负责大数据量的数据传输和实时数据传输，其中，大数据量的数据包括机器人动作，实时数据机器人状态数据、用户指令。
人机交互模块，包括计算机终端、手持设备终端和透明外壳等，用于显示机器人当前各关节的角度数据、内部温度和湿度数据、各关节移动速度、加速度和位姿等数据。
动作编辑模块，用于提供友好的编辑界面，通过人机交互模块和蓝牙通信模块发送机器人姿态和动作的编辑指令。
附图说明
图1工业机器人状态可视化系统结构图；
图2工业机器人状态可视化系统示意图。
具体实施方式
1.系统随着工业机器人的启动开始工作。
2.各个传感器从工业机器人各关节、各部位获得实时信号，通过数据传输线路传送到微处理器。
3.数据经过微处理器，按照事先设置的程序，转换为光、电、声等信号。
4.数据通过通信模块，传输到人机交互模块，并以图形或声音方式在计算机终端、手机终端、蜂鸣器或喇叭和LED灯等部件上展示出来。
5.用户可以通过LED灯的显示和蜂鸣器等直观的方式识别机器人的工作流程，以及进行机器人系统调试和故障检测。
6.如果工业机器人运行时出现故障，故障处的蜂鸣器或喇叭依照事先设定的程序控制发出声音信号，通知操作或维护人员，同时程序控制LED等发出视频信号，将故障的位置及程序初步自诊信息展示给维护人员。

Claims (5)

1.一种工业机器人状态可视化系统，其特征在于包括透明外壳、状态数据采集与表达模块和蓝牙通信模块等。
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人状态可视化系统，其特征在于透明表面材料安装于工业机器人状态便于观察的部分外壳上，可安装LED灯、条状LCD屏幕和蜂鸣器等表达设备。
3.一种工业机器人状态处理系统，其特征在于状态数据采集与处理模块包括角度传感器、速度传感器、加速度传感器、温度和湿度传感器、位置传感器和光电传感器等，分别采集机械手角度、工业机器人内部温度和湿度数据、各关节移动速度、加速度、位姿和故障位置等数据。数据采集模块和数据处理模块相连。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人状态可视化系统，其特征在于蓝牙数据通信模块，包括用于与上位机控制系统通信和用于与手机通信的蓝牙模块。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人状态可视化系统，其特征在于动作编辑模块用于提供友好的编辑界面，并通过人机交互模块和数据通信模块发送机器人姿态和动作的编辑指令。
CN201310356538.1A 2013-08-15 2013-08-15 一种工业机器人状态可视化系统 Pending CN104369189A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310356538.1A CN104369189A (zh) 2013-08-15 2013-08-15 一种工业机器人状态可视化系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310356538.1A CN104369189A (zh) 2013-08-15 2013-08-15 一种工业机器人状态可视化系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN104369189A true CN104369189A (zh) 2015-02-25

Family

ID=52548512

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310356538.1A Pending CN104369189A (zh) 2013-08-15 2013-08-15 一种工业机器人状态可视化系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104369189A (zh)

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105798949A (zh) * 2016-06-02 2016-07-27 安徽声讯信息技术有限公司 一种机器人自行维护检修系统
CN105856248A (zh) * 2016-05-09 2016-08-17 徐洪军 一种低可探测性防空机器人
CN105922270A (zh) * 2016-06-13 2016-09-07 江苏若博机器人科技有限公司 一种教学用无线传输三核快速关节机器人控制系统
CN105945958A (zh) * 2016-06-14 2016-09-21 江苏若博机器人科技有限公司 一种重载无线传输四核常速关节机器人控制系统
CN105945960A (zh) * 2016-06-14 2016-09-21 江苏若博机器人科技有限公司 一种重载五核高速关节机器人控制系统
CN105945959A (zh) * 2016-06-14 2016-09-21 江苏若博机器人科技有限公司 一种重载五核快速关节机器人控制系统
CN105945957A (zh) * 2016-06-14 2016-09-21 江苏若博机器人科技有限公司 一种轻载无线传输四核快速关节机器人控制系统
CN106003062A (zh) * 2016-06-14 2016-10-12 江苏若博机器人科技有限公司 一种轻载四核快速关节机器人控制系统
CN106003063A (zh) * 2016-06-14 2016-10-12 江苏若博机器人科技有限公司 一种重载四核常速关节机器人控制系统
CN106041939A (zh) * 2016-06-14 2016-10-26 江苏若博机器人科技有限公司 一种轻载无线传输三核常速关节机器人控制系统
CN106041940A (zh) * 2016-06-14 2016-10-26 江苏若博机器人科技有限公司 一种重载无线传输五核快速关节机器人控制系统
CN106612195A (zh) * 2015-10-22 2017-05-03 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种服务机器人的数据采集系统及方法
CN107378946A (zh) * 2017-07-21 2017-11-24 诺伯特智能装备（山东）有限公司 一种工业机器人控制系统及其控制方法
CN110393399A (zh) * 2019-06-25 2019-11-01 美克国际家居用品股份有限公司 一种智能组装拆卸家具用展示系统
CN112276976A (zh) * 2020-11-13 2021-01-29 上海应用技术大学 基于云控平台的功能机器人控制系统

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01175004A (ja) * 1987-12-29 1989-07-11 Honda Motor Co Ltd ロボット制御装置
CN2754288Y (zh) * 2004-12-31 2006-01-25 中国人民解放军国防科学技术大学 一种利用手机对机器人遥操作的系统
CN201084137Y (zh) * 2006-03-06 2008-07-09 杭州每日科技有限公司 一种兼具数据备份、恢复功能和充电功能的个人通讯终端配件
CN101581936A (zh) * 2008-05-16 2009-11-18 深圳富泰宏精密工业有限公司 利用手机控制两足式机器人的系统及方法
CN201346776Y (zh) * 2009-01-24 2009-11-18 泰怡凯电器(苏州)有限公司 一种用于机器人的语音系统及带有该语音系统的机器人
CN101612733A (zh) * 2008-06-25 2009-12-30 中国科学院自动化研究所 一种分布式多传感器移动机器人系统
CN201446528U (zh) * 2009-07-01 2010-05-05 河海大学 一种可视化多机器人控制系统
CN102699917A (zh) * 2012-06-08 2012-10-03 北京工业大学 一种基于智能手机的解魔方机器人
CN102932570A (zh) * 2012-10-12 2013-02-13 中国科学院深圳先进技术研究院 监控机器人
CN103101054A (zh) * 2013-01-17 2013-05-15 上海交通大学 手机对机器人的编程和控制系统
CN103126862A (zh) * 2013-02-04 2013-06-05 江苏科技大学 基于gps、gprs和rfid的室外导盲机器人及导航定位方法

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01175004A (ja) * 1987-12-29 1989-07-11 Honda Motor Co Ltd ロボット制御装置
CN2754288Y (zh) * 2004-12-31 2006-01-25 中国人民解放军国防科学技术大学 一种利用手机对机器人遥操作的系统
CN201084137Y (zh) * 2006-03-06 2008-07-09 杭州每日科技有限公司 一种兼具数据备份、恢复功能和充电功能的个人通讯终端配件
CN101581936A (zh) * 2008-05-16 2009-11-18 深圳富泰宏精密工业有限公司 利用手机控制两足式机器人的系统及方法
CN101612733A (zh) * 2008-06-25 2009-12-30 中国科学院自动化研究所 一种分布式多传感器移动机器人系统
CN201346776Y (zh) * 2009-01-24 2009-11-18 泰怡凯电器(苏州)有限公司 一种用于机器人的语音系统及带有该语音系统的机器人
CN201446528U (zh) * 2009-07-01 2010-05-05 河海大学 一种可视化多机器人控制系统
CN102699917A (zh) * 2012-06-08 2012-10-03 北京工业大学 一种基于智能手机的解魔方机器人
CN102932570A (zh) * 2012-10-12 2013-02-13 中国科学院深圳先进技术研究院 监控机器人
CN103101054A (zh) * 2013-01-17 2013-05-15 上海交通大学 手机对机器人的编程和控制系统
CN103126862A (zh) * 2013-02-04 2013-06-05 江苏科技大学 基于gps、gprs和rfid的室外导盲机器人及导航定位方法

Cited By (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106612195A (zh) * 2015-10-22 2017-05-03 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 一种服务机器人的数据采集系统及方法
CN105856248A (zh) * 2016-05-09 2016-08-17 徐洪军 一种低可探测性防空机器人
CN105856248B (zh) * 2016-05-09 2018-06-19 烟台军星特种装备有限公司 一种低可探测性防空机器人
CN105798949A (zh) * 2016-06-02 2016-07-27 安徽声讯信息技术有限公司 一种机器人自行维护检修系统
CN105922270A (zh) * 2016-06-13 2016-09-07 江苏若博机器人科技有限公司 一种教学用无线传输三核快速关节机器人控制系统
CN106003063A (zh) * 2016-06-14 2016-10-12 江苏若博机器人科技有限公司 一种重载四核常速关节机器人控制系统
CN105945957A (zh) * 2016-06-14 2016-09-21 江苏若博机器人科技有限公司 一种轻载无线传输四核快速关节机器人控制系统
CN106003062A (zh) * 2016-06-14 2016-10-12 江苏若博机器人科技有限公司 一种轻载四核快速关节机器人控制系统
CN105945959A (zh) * 2016-06-14 2016-09-21 江苏若博机器人科技有限公司 一种重载五核快速关节机器人控制系统
CN106041939A (zh) * 2016-06-14 2016-10-26 江苏若博机器人科技有限公司 一种轻载无线传输三核常速关节机器人控制系统
CN106041940A (zh) * 2016-06-14 2016-10-26 江苏若博机器人科技有限公司 一种重载无线传输五核快速关节机器人控制系统
CN105945960A (zh) * 2016-06-14 2016-09-21 江苏若博机器人科技有限公司 一种重载五核高速关节机器人控制系统
CN105945958A (zh) * 2016-06-14 2016-09-21 江苏若博机器人科技有限公司 一种重载无线传输四核常速关节机器人控制系统
CN105945957B (zh) * 2016-06-14 2018-11-13 江苏若博机器人科技有限公司 一种轻载无线传输四核快速关节机器人控制系统
CN107378946A (zh) * 2017-07-21 2017-11-24 诺伯特智能装备（山东）有限公司 一种工业机器人控制系统及其控制方法
CN110393399A (zh) * 2019-06-25 2019-11-01 美克国际家居用品股份有限公司 一种智能组装拆卸家具用展示系统
CN110393399B (zh) * 2019-06-25 2021-01-29 美克国际家居用品股份有限公司 一种智能组装拆卸家具用展示系统
CN112276976A (zh) * 2020-11-13 2021-01-29 上海应用技术大学 基于云控平台的功能机器人控制系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN203622451U (zh) 一种工业机器人状态可视化系统
CN104369189A (zh) 一种工业机器人状态可视化系统
CN202522949U (zh) 一种温湿度监控系统
CN110977981A (zh) 一种机器人虚拟现实同步系统及同步方法
CN203869727U (zh) 农作物生长环境数据实时监测系统
CN203581465U (zh) 一种包装机生产线的智能控制系统
CN202825840U (zh) 一种无线网络环境下的视觉化机器人
CN104269084A (zh) 一种远距离控制机器人示教器及其控制方法
CN103624763A (zh) 一种无线遥控建筑环境参数检测机器人
CN204679122U (zh) 一种高集成多功能手持终端
CN204054051U (zh) 一种测量腕力传感器的机械臂平台
CN207067783U (zh) 一种水下机器人
CN210720630U (zh) 一种高压电晕放电实验在线监测系统
CN210518275U (zh) 角度监测系统
CN205281252U (zh) 用于电动汽车电机控制器调试的远程数据传输系统
CN204405105U (zh) 一种温湿度监测系统
CN104669233A (zh) 小指力反馈装置
CN204856109U (zh) 一种发动机运行无线监控系统装置
CN104742146A (zh) 人手远指节关节力反馈单元
CN204423166U (zh) 一种三维扫描仪辅助控制系统
CN103252784A (zh) 家居服务机器人
CN203689053U (zh) 一种材料试验机遥控系统
CN207495513U (zh) 新型带漏水检测安防机器人
CN207380497U (zh) 新型多功能服务机器人
CN105371899A (zh) 温湿传感器

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20150225